球形云台说明
球型云台的内部结构及工作原理
球型云台的内部结构及工作原理随着电视监控行业的迅速发展，其技术也有了许多突飞猛进的改进。
近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一。
球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩，但针对球机自身的特点，我们也应有深入的了解，以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。
全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。
其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。
当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。
需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。
当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。
限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。
但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。
同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。
因此室外云台一般都设计成密封防雨型。
另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。
在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
1、球机分类及构造一般来讲，球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。
在这里，我们主要讨论普通球机。
普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台。
2、影响球型云台性能的主要因素及对策就当今球机技术来讲，影响球机性能及质量的因素是多方面的，但主要来自如下各方面:1.透光球罩(简称球面)●图像清晰度下降主要原因: 球面材质球面表面光洁度球面制造工艺解决方案:①选用光学亚加力材料，其透光率好②球面光洁度高，不能有任何缺陷，包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。
9寸球型云台产品说明书(C版)_06.11.17_
二、ID 设置（仅针对 YD/YP 系列） 标有“address”字样下方的 8 位拨码开关为地址选择拨码开关，地址拨码设置表如下 表一
2.选择：SW1 （ 功能选择）请见表二；SW2 （ 地址选择）请见表一 。
表二
协议
1
2
3
默认协议（YAAN）
OFF
OFF
OFF
Pelco -P
ON
OFF
OFF
Pelco D
OFF
ON
OFF
AB/AD
OFF
OFF
ON
SAMSUNG
OFF
OFF
OFF
4 OFF OFF OFF OFF ON
4
表三
波特率 1200 2400 4800(YAAN) 9600 19200
开关
地址
1
2
3
4
5
6
7
8
001
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
002
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
003
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
004
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
005
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
芯
屏蔽线
云台 上
云台 云台 云台 下左右
云台使用说明书
样可能会损坏产品。
NO
MAX
Do not exceed the recommended load limit of the tripod
or/and head.(Please refer to the product specifications),
or it may damage the product.
请勿长时间将产品放置在太阳下，避免长时间将本产 品放置在高温下，例如靠近汽车玻璃数小时。
Please keep from high temperatures and direct exposure to bright sunlight for extended periods of time.(For example:put it in the wagon box or behind) the glass for a long time.
此产品不需要经常添加润滑油，若需要时，可使用标 准机械用润滑油。
OIL
Under most situations,There is no need to lubricate any parts of this product.But if required,please use the standard lubricant oils and grease.
2. Install the head into the tripod bowl,then clockwise the head on the tripod steady.
把手 Pan Bar Handle
中置支撑 Mid-level spreader
快装板
QR Plate
快装板可实现前后水平滑动+/-20mm，从而保证器材的平衡状态。
红外球形云台使用手册
红外球形云台使用手册? 红外灯与摄像机仓分隔式设计，最大限度避免反光? 红外灯多灯板设计，具有全方位跟随摄像机方向的功能? 照射距离远，上部红外灯板具有照射角度手动调整功能? 交流220V直接供电，内置解码板电源和红外灯电源? 标配臂装支架? 内置解码板，多协议自动识别? 红外灯板内置光控电路感谢您选用本公司的产品，为了使您更好的使用本产品，请您务必在使用前详细的阅读本说明书，以免造成不应有的损失,并将说明书保存在安全的地方，以便日后查阅。
本产品保留在改动前不预先通知用户的权利，如产品的个别地方与说明书不符，请向经销商垂询。
!△注意：本产品带有交流220V电源，接线时必须断开电源，以保证人身和设备的安全。
第一章简介红外球形云台是电视监控系统的前端设备，本产品使用方便，在标准配置下，只需将摄像机安装好，并接上220V交流电源即可使用，具有全方位云台控制、摄像机镜头控制功能，并在光线不足的情况下自动打开红外光源提供辅助照明。
内置解码板有直流12V输出，为摄像机提供电源。
为适应不同的使用要求，本产品标准配置摄像机为选装件，因为红外系统是一个相对复杂的系统，它不仅涉及到红外灯，还与摄像机和环境有着非常密切的关系。
根据使用者的要求及环境的不同，用户可以自行配置不同性能指标的摄像机，本产品为更好的适应环境要求，配备了三块红外灯板，摄像机仓两侧各有一块红外灯板，这两块红外灯板是全方位跟随摄像机旋转的，红外光的利用率很高，另外为配合摄像机较远距离的照射，在上部还配备了第三块红外灯板，这块灯板具备了较远的照射距离，水平方向跟随摄像机旋转，垂直方向具备手动调整角度的功能，现场施工非常方便。
解码板采用多协议自动识别功能，支持常用的波特率，支持曼码协议。
第二章系统连接1、外部引线从球机内引出的外部引线有三条护套线，分别是：带屏蔽的线是视频线；双红线是电源线，供电电压在线上有标识，一般为交流220V；红黑线是485控制线，两根线的极性为：红—485+（A），黑—485-（B）。
红外球形云台说明书
设置与控制方法如下： a.通过控制设备控制云台旋转到左换向位置停止后，再通过控制
设备设置其为第 28 号预置位； b.通过控制设备控制云台旋转到右换向位置停止后，再通过控
制设备设置其为第 29 号预置位； c.通过控制设备调用第 30 号预置位，云台即在设置的左、右换 向位置之间（第 28 号和第 29 号预置位之间）做自动旋转； d.手动控制云台上、下、左、右任意动作，云台停止自动旋转。 八、安装
6、用选择好的 24VAC 电源给云台供电（接红线和绿线），供电 时目视摄像机镜头观察摄像机能否自检（镜头变倍有无变化），
若不能自检请与经销商联系。如果出厂时未装摄像机请按第八
项安装摄像机后在按此步骤给云台供电。
7、上述准备工作完成后请按如下说明接线
云台接线说明
摄像机接线说明
序号 线颜色 对应功能 1 红色 24VAC（电源） 2 绿色 24VAC（电源） 3 蓝色 RS485A(+) 4 棕色 RS485B(－)
出钻孔的位置
第二步：用冲击钻在钻孔位置依金属膨胀螺丝长度钻出 3 个Ф 10 孔，并装上 3 个 M6 膨胀螺丝。
第三步：用 3 个 M6 螺母将转接板固定在安装位置上
第四步：用随支架配备的 3 个 M5 不锈钢螺钉将云台密封垫与支 架连接在一起后旋紧 M5 不锈钢螺钉。
第五步：用随机配备的 4 个 M6 螺母将云台与支架固定在转接板上
拨码开关的第 7 位和第 8 位为通讯协议和波特率的选择， 设定如下图
PELCO-P 波 特 率 9600bps
PELCO-D 波 特 率
2400bps
云台 DB-XX系列 说明书
SUNWAY PHOTO 2009 云台目录DBH 系列DB 系列DBH-52DB-52 I DB-52+PFDB-52+DDH-01B 球型把手云台配快装夹座配支撑平台多用途旋转全景摄影水平台DB-XX系列云台操作手册DB-52 I DB-52+PFDB-52+DDH-01B配快装夹座配支撑平台多用途旋转全景摄影水平台一：球型云台介绍SUNWAY PHOTO系列云台,产品选用进口航空轻质的铝材，经力学结构分板设计,采用精密先进四轴CNC加工设备，以良好的制造工艺,优良的品质控制,铸造出来的系列云台，结构严紧，功能强大，品质优良，便于操作与使用。
将为你的照相机与摄像机使用提供平稳和顺畅的支撑。
模块式结构，可跟据您的实际需要进行各种模块配合。
达到您最需要的功能与作业方式。
为了阁下您能很快速熟练的运用本系列云台，请详细阅读本说明书，了解本云台各方面的使用方法。
请妥善保存本说明书以备日后参考。
二：产品参数(DB-52 I)球体直径：52mm底盘直径：73mm高度：110mm自重：730g最大承重：48kg底部螺丝孔：UNC 3/8快装板：快装夹座适应温度： -40°C ~ 50°C三. 云台主要部件介绍DB-52 I配快装夹座1. 快装夹座2. 快装夹座锁紧旋钮3. 防脱落保险扣按钮4. 防脱落保险扣5 水平仪6 主球体7 云台主体8 主锁紧旋钮刻度环9 阻尼调节旋钮10 主锁紧旋钮11 底座锁紧旋钮12 底座刻度圈13 底座螺丝安装孔四：云台与三脚架的连接安装固定好三脚架，先旋转云台底盘锁紧旋钮将底盘锁紧，然后手持云台握紧云台水平底座对准螺纹按螺纹方向拧紧云台。
如果三脚架上连接螺丝标准为UNC1/4-20，则需加装UNC1/4转换UNC3/8螺丝。
五：快装夹座1. 快装夹座2. 快装夹座锁紧旋钮3. 防脱落保险扣按钮4. 防脱落保险扣5 水平仪1：平推装入快装板a. 松开快装夹座锁紧旋钮b. 按卡槽位推入快装板到位c. 拧紧快装板夹座锁紧旋钮2：斜装入快装板a. 松开快装夹座锁紧旋钮b. 斜装入快装板到位c. 拧紧快装板夹座锁紧旋钮备注：快装板需要取出时，先松开少许快装夹座锁紧旋钮，按下保险扣开关才能取出快装板（平推装入时也需要此项操作）六：云台基本功能操作一：1: 握住相机及快装板夹座可任意摆动45度角度进行拍摄。
亚安球形云台用户说明书Y5X1X
司联系。
12 如遇下列情况请立即与本公司联系：
a.电源.控制线破损 b.使用错误的电源种类或电压 c.如掉落或机壳受损 d.产品在性能上出现异常 e.如按用户手册操作后仍未正常工作
13 更换零件时，请使用本公司认可的或与原部件性能相同的零件，未经认可的代用品可能会导致危险。
§ 1.2 注意事项
1 不要将任何物品放在产品内，这可能导致致命的短路。 2 避免产品承受强烈冲击或震荡。 3 产品运行时，不要触摸产品机体和表面。 4 避免将产品安装在有易燃，易爆或腐蚀性气体存在的场所。 5 不要将云台瞄准强光物体，否则可能导致 CCD 的损坏。 6 不可将室内云台安装在室外环境。 7 测试过程中云台内摄像机供电 DC12V 线缆不能短路。 8 为使球机正常工作（加热时），电源容量应符合技术指标中推荐的功率数值。 9 应使用屏蔽双绞线连接 RS-485 端口，屏蔽层应切实连接到信号 GND，如不连接信号 GND 可能会干扰通讯正常
附录.............................................................22
Y5X1X 系列球型云台用户手册
YN
第一章 安全注意事项
Y5X1X 系列球型云台用户手册
§ 1.1 警告
1 安装和使用本产品之前，请仔细阅读用户手册，并妥善保管，以便日后使用。 2 应遵守产品上和用户手册上的所有警告事项，遵守全部指示操作和使用说明。 3 在擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂,请用湿布擦拭。 4 应使用经销商或本公司推荐的配件，否则可能会导致故障。 5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或本公司联系。 6 应妥善保护电源线，接插件和摄像机线缆。 7 为防止雷击，请安装避雷器。 8 避免造成火灾或触电，请不要让设备的安装线过长以致产生过载。 9 应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体浸入机内，以防出现危险。 10 请不要安装在不牢固的支架或墙体上，否则会导致人机受损。 11 由于打开或拆开防护球罩，可能导致触电或其他危险，请不要试图自行维修，全部维修事宜请与本公
球机云台设置资料
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD—85/85B CS—85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压,再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD—D（↑↑↓↓） PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800(↑↓) 9600（↓↑)二、彩转黑中速球设置 KD—8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩;2、取下内衬黑罩;3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码.本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1-10)为地址开关；sw2为协议（1-4）、波特率开关（5、6）。
PELCD—D(↑↑↑↑) PELCD—P（↓↓↑↓） 2400（↓↓） 4800（↑↓) 9600（↓↑）更改：8006A(老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置.本拨码开关，拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位，10位为高位.sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6)。
PELCD—D(↑↑↓↓) PELCD—P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800（↑↓） 9600(↓↑）三、红外高中速球设置KD—8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板,并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9—10位备用。
sw1(1—10）为地址开关，9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D（↓↓） PELCD-P(↑↓） PELCD—D1(↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6)为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关.本拨码开关,拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位,6位为高位。
lcinpus 匀速球型云台 带预置位 说明书
匀速球型云台带预置位使 用 手 册USER’S MANUAL中文版Thank you for your purchase of this product. Before operating the product. Please read this instruction manual carefully to ensure proper use. Please read this instruction manual carefully to ensure proper use. Please store this instruction manual in a safe place for future reference.谢谢您购买本产品，在使用本产品前，请仔细阅读使用说明书，确保正确使用本产品，请将使用说明书妥善保管以备后用。
目录1 …………………………………………………………...1 …………………………………………………………...2 …………………………………………………………...3 …………………………………………………………...4 …………………………………………………………...4 …………………………………………………………...7 …………………………………………………………...8 …………………………………………………………...12 ………………………………………………………….12 ………………………………………………………….云台简介产品特点技术参数尺寸图解码器特点设置和接线球体出线说明安装上罩重要措施注意事项12 ………………………………………………………….预置位对照表内置解码器球型云台简介室内外球型云台系列内外置解码器是监控系统中广泛应用的部件，通过通讯的方式由控制器输入各公司的协议，转换为控制电平控制云台和镜头的动作,由于各公司都有自己的协议和控制器，所以可以方便使用单片机系统，用编程的方法将协议写入控制芯片，并用拨码开关确定不同的协议、云台地址和通讯波特率。
7寸室内外全球形云台说明书
室内外球形云台使用手册USER’S MANUAL中文版球形云台使用说明书尊敬的用户：感谢您选用了我们的产品，我公司此款产品在上一款的基础上，做了许多优化，使产品使用更加稳定，能够适应绝大多数客户的要求。
为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。
再次感谢！产品特点★更新的球罩密封处理，使球罩不仅能防水，更能防尘★重新优化的旋转机芯，使运行更稳定，电机寿命更长久★ ABS双层防晒结构，适合各种环境使用★可拆卸机芯，易于安装调试★金属机芯，结构精致稳固★亚加力光学球罩，透光性好，无变形- 1 -球形云台使用说明书目录一、安全措施 (3)二、使用与维护保养须知 (3)三、云台基本构造及各部名称 (4)四、安装方式 (5)五、安装方法 (6)六、主要技术指标 (7)- 2 -球形云台使用说明书一、安全措施☆不要将装在室内的设备暴露在雨中或潮湿处；☆不要将物品放在设备内，这可能导致短路而损坏设备或系统；☆避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所；☆不要擅自拆卸云台内部各零部件，其内并无自行修理的零件；☆不要在超出温度，湿度标准的环境使用；☆安装前应阅读说明书，严格按接线图及标签正确接线；☆此云台为 AC24V 供电，请严格确认所接入的电压规格，高于此电压规格的接入将引起设备烧毁。
二、使用与维护保养须知☆在维修及更换或清洁本产品时，请先切断电源。
☆清洁本产品时，请勿使用液体或喷雾型清洁剂，否则将引起内部线路短路。
☆摄像机设备安装完毕后，请及时固定摄像机电源线、视频线及镜头线，以防止云台旋转过程中损坏线缆及云台设备。
☆防止异物留在本设备内。
☆在安装过程中请注意保护透明罩清洁，如不慎弄脏，请用软布和中性清洁剂清洁。
☆安装摄像机时请按照箭头所示方向安装。
☆如遇特殊情况需自行更换零部件时，请与经销商或我公司联系，经认可后方能使用，否则容易造成设备损坏。
☆安装在室外时，请在支架连接处及固定螺钉处做防水处理，防止水分进入设备内部，损坏设备。
球型云台
摘要随着现代社会的发展,安全问题成为全社会共同关注的一件大事,因此安全防范是各行业,尤其是具有潜在危险的高风险行业所必需重视的一项工作。
安防主要包括:监控系统、红外周界报警系统、家居防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车专用管理系统、小区一卡通系统、三抄表系统等。
其中监控系统是安全防范的重要组成部分,目前在诸多领域都得到广泛的应用，如设备监控、家居监控、楼宇监控、办公监控、商业监控等社会生活和工业生产在方方面面。
而云台控制又是监控系统中最重要的组成部分。
目前对于云台的控制多是人工控制，要求有足够的人力，且具有一定的安防知识。
所以对云台与移动图像跟随相结合的随动控制器的研究与开发有非常高的市场价值。
匀速球型云台适用于大面积区域的监控，根据它的工作原理、结构特点、受力情况、运动特性、挂轮架轴的设计准则等确定带轮轴架材料、结构尺寸和加工要求。
它的加工根据工件材料的性能、机床的加工能力，加工工序的类型、切削用量及其他与加工有关的因素编写数控加工程序，制造出成品。
本文主要介绍它的扫描模式、自动巡航功能、指令解析功能，并拍照了实物的零件图和零件配合图和半成品图。
关键词:扫描模式，加工工艺，分析，仿真目录摘要 (I)1 前言 (1)1.1概述 (1)1.1.1云台的介绍 (1)1.1.2云台的分类 (1)1.2 课题的任务 (2)1.3 发展现状 (2)2云台的机动原理 (3)2.1转动原理: (3)2.2 控制原理 (3)3基本功能 (4)3.1预置位 (4)3.2自动扫描 (4)3.3自动巡航 (4)4传输接口与指令格式 (5)4.1传输接口 (5)4.2指令格式(见表4.2) (5)4.3控制指令 (6)5YD5409球形云台的组装 (7)5.1水平拨子与水平开关的装配 (7)5.2菱形块与联接轴的安装 (8)5.3吊臂与垂直电机的安装 (9)5.4线路板安装于线束的整理 (10)5.5内外桶安装 (11)5.6机芯的安装 (12)6总结 (14)参考文献 (15)1 前言1.1概述1.1.1云台的介绍云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。
球形云台说明
Bernee®室内/外球型全方位电动云台安装及使用说明书Indoor/Outdoor Dome Installation Guide目录1. 简介 (2)2. 安装要求 (2)3. 球型云台安装方法 (2)3.1 安装上罩 (2)3.2 安装全景摄像机、云台总成 (6)3.3 调整旋转行程 (7)3.4 安装聚丙烯球罩 (7)4. 球型云台主要技术参数 (8)5. 云台内置解码器说明 (9)5.1 解码器简介 (9)5.2 解码器特点 (9)5.3 技术说明 (9)6. 用键盘控制解码器的操作方法 (11)7. 本公司提供的可选配件 (12)8. 重要安全措施 (12)9. 注意事项 (12)10.设置速查表 (13)1. 简介本说明书介绍了Bernee匀速球型云台的安装方法，应用这种设计精巧的球型云台装置在CCTV 系统上，使摄像机具有了远程区域内的监控功能。
可选件和附件种类多，应用范围广，更体现了造型美观，隐蔽性强的特点，适用于任何场所，尤其是环境高雅的地方。
Bernee匀速球型云台分为室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格分别为7″、9″、12″、14″。
其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。
全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度阻燃ABS材料制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀，防护等级为IP66DS，9″室外防护罩设计为双层，内有黑色衬罩，厚度达5mm，更利于内部恒温。
Bernee球型云台的水平和垂直运动采用二个交流同步电机驱动。
两个电机的通电和断电利用最新DSP技术控制，既减少了对电源的干扰，又大大提高功率器件工作安全性，保证产品的可靠性。
对云台和摄像机的控制完全采用新一代SMT电子器件，淘汰了传统的继电器方式，从根本上消除了继电器固有的对外界电磁干扰和接点接触不可靠、寿命短的弊病。
2. 安装要求2.1供电要求：为了保证安全，本系列一体化设备使用24V交流电，电压不能超过28V AC或低于20V AC，因y吸顶型适用于有吊顶的环境安装。
Manfrotto云台303SPH说明书
Manfrotto云台303SPH说明：（翻译鞠海涛）第4页本款球面“虚拟现实”云台主要应用于通过计算机创建由不同数字照片或者数字化照片组成的全景序列图片虚拟场景。
对于获得优质的全景序列图片，需要达到以下四个要求：1．全景轴线的水平度保持精确。
2．一个能使你在拍摄过程当中能选择旋转角度的云台。
3．具有能控制相机位置的“镜头节点”，可以准确的按照轴线进行全景旋转，这是为了消除在拍摄过程中需要建立参照物以及相关的问题。
4．附加的旋转轴是为了使你能用不同的水平角度来拍摄较少的全景图片以获得球面场景。
步骤1安装三脚架的水平装置，然后安装云台在水平装置上经过一个凹形的附属装备“A”。
完全移除旋钮“B”，旋转支架到竖起位置（如图1），然后将旋钮B拧进C孔。
安装相机步骤2 3 4 5松开旋钮D移除顶端的组件（如图2）。
按安全钮E，然后将组件从卡槽中完全抽出。
松开G旋钮，移去相机底座CP（如图3）。
按H按钮完全从卡槽中滑出。
你将会发现在顶端组件中有2个旋钮：转动J是1/4 in；转动L是3/8in。
根据你相机三脚架设备来选择使用正确的旋钮并且安装你的相机到CP（如图4）。
仔细校正镜头并将底座的中心点对准字母K的位置。
把相机安装在（图5所示）顶端装置上：按照图5所示方向滑动安装好底座的相机进入卡槽CP（图4）。
用旋钮G锁定：在锁住之前，请用长底座F来校准镜头－镜头轴线必须良好的处于图5所示的底座沟槽上。
步骤6相机和底座M在底座F上的位置可以通过松开旋钮O来滑动。
理想位置是相机取景范围P不要看到底座F的边缘N点。
步骤7如图所示滑动F进入卡槽并用D来锁定，然后反旋旋钮W来移动垂直底座。
步骤8松开旋钮V并且侧向移动长底座S，以标识”CENTER”为指导，以R为全景旋转轴，校正相机Q的光轴。
步骤9松开D微调经向水平面并且调整底座F直到前景头T放置到旋转全景轴U上。
在这一点上，这位置已经能够处理风景的虚拟图像和户外摄影。
步骤10经度调节（上下）如图10选择一个画面，包含一个近距离物体1和远距离物体2，并且两者在同一个视觉垂直线上。
高速球云台说明书
目录一．注意事项。
2 二．功能介绍。
3 1．集成多协议译码器。
3 2．集成全方位回转云台。
3 3．智能断电记忆操作。
3 4．新增加功能。
3 三．球机快速操作指南。
5 1．线路连接。
5 2．设置协议和波特率。
6 3．设置球机号地址。
6 4．安装摄像机。
6 5．接通电源。
6 6．设置球机控制器。
6 7．开始试验。
7 8．试验完成。
7 四．控制系统接线图。
8 1．球机接线图。
8 2．一般球机系统应用配线图。
8 五．功能设定。
9 1．设置举例及方法。
9 2．协议拨码对应表。
11 3．协议和通迅传输拨码说明。
11 六．常见故障分析表。
14 七．主要技术指标。
1512一.注意事项1． 在安装使用高速摄影球机之前，请首先仔细阅读本说明书。
（此说明书若有更改，恕不另行通知）2． 球机内部为精密机电光学器件，注意防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。
3． 请不要自行拆卸球机内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。
4． 使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
5． 室内球机在安装使用时，避免球机淋雨、受潮等。
在潮湿的地方请不要使用(室外球机除外)。
6． 不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
7．安装高速摄影球机时，请安装于具有足够承受力的位置。
8．拆卸压克力球罩时 请带棉质手套进行作业以防止表面刮伤。
二.功能介绍本高速球机是集高清晰度彩色摄像机、智能变速云台和多功能译码器于一体的高科技监控产品。
最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
1.集成多协议译码器a.内置译码器，集成多种通讯协议，当前有8种，通讯速率可调，通过简单设置球机内部的指拨开关，即可实现与国内外主要系统相兼容。
嘉杰JP系列智能球型云台
尺寸图 JP12 系列
J9012 支架
J9000 支架
J9002M 支架
（本系列产品适配支架：J9012、J9002M、J9000。 ）
单位：mm 9＂ A B C D E 190 205 109 228 290 12＂ 210 240 140 290 378 14＂ 250 240 167 346 398 16＂
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C、解码板通讯协议适用派尔高 P、D 协议，用户可选用派尔高 P 协议 或 D 协议控制系统来控制解码板。 如需 AD 曼码控制， 请重新联系公司 购买。 地址的设置 D 协议设置地址 1 示例，波特率 4800/S(出厂设定地址)，图中黑色代表 拨码所拨的方向。 1 2 3 4 5 6 7 8
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科普一篇文章让你分清楚三脚架云台种类
科普一篇文章让你分清楚三脚架云台种类三脚架作为摄影、摄像领域最重要的稳定系统，云台是不可忽略的一个重要组成部分。
那么市场上那么多云台种类，各有什么优缺点呢？今天我们影像新势力就来给大家进行一下科普，让大家对三脚架云台有个简单的了解。
球型云台球型云台是目前最常见的云台类型，主要特点是活动主体是一个球体，通过一个或者多个旋杆来控制球体的活动与紧固。
由于球体的高度灵活性，所以球型云台在方便快捷使用方面是所有云台种类中最好的。
并且由于球型云台的结构相对比较简单，所以在体积、制造成本和售价方面也是最低的。
正因为如此，几乎绝大多数三脚架品牌都有自家的球型云台销售，并且在球型云台基础上有着相当多的创新。
当然，球型云台也不是完美的云台结构，主要问题有以下几点：1.由于是一个球体承托整个相机的重量，所以在承重性能方面是不如其他结构云台的。
如果使用一个比较大的球体来增加承重，那么重量和体积上的优势也就没有那么明显了。
2.虽然球型云台操作方便快捷，但是对于精细化的调节方面就乏善可陈了，对于一些需要高精度云台调整的题材，比如建筑摄影、室内空间、视频拍摄方面就显得力不从心了。
3.如果球型云台的球体部分磨损或者进灰后，会大大影响使用体验，所以对于恶劣拍摄环境来说，只能购买可靠性能保证的高端球台才能有比较好的使用体验。
三维云台作为球型云台的老冤家，三维云台的功能特点与球型云台正好相反，也算是摄影云台中最常见的一个种类。
三维云台的原理就是XYZ 三个轴向可以单独调节，各个轴的阻尼分明，在调整精细度上面比球型云台要好很多。
而且由于结构也非常简单，所以在承重和可靠性方面要比球型云台更好。
所以目前绝大部分的重型技术相机（以ALPA为首）和中大画幅相机，三维云台是最佳选择。
既然在市场普及度方面三维云台比不过球型云台，自然是因为三维云台也有着相当多的毛病，三维云台目前最大的问题在于以往的用户现在有了更好的选择。
比如一般摄影爱好者，三维云台由于有着三根长长的调节手柄，便携性和快速易用方面不是球型云台的对手；比如建筑摄影师，基于三维云台基础上改进而来的齿轮云台能够更精细化的进行控制；比如视频用户，液压云台才是最终归宿。
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Bernee®室内/外球型全方位电动云台安装及使用说明书Indoor/Outdoor Dome Installation Guide目录1. 简介 (2)2. 安装要求 (2)3. 球型云台安装方法 (2)3.1 安装上罩 (2)3.2 安装全景摄像机、云台总成 (6)3.3 调整旋转行程 (7)3.4 安装聚丙烯球罩 (7)4. 球型云台主要技术参数 (8)5. 云台内置解码器说明 (9)5.1 解码器简介 (9)5.2 解码器特点 (9)5.3 技术说明 (9)6. 用键盘控制解码器的操作方法 (11)7. 本公司提供的可选配件 (12)8. 重要安全措施 (12)9. 注意事项 (12)10.设置速查表 (13)1. 简介本说明书介绍了Bernee匀速球型云台的安装方法，应用这种设计精巧的球型云台装置在CCTV 系统上，使摄像机具有了远程区域内的监控功能。
可选件和附件种类多，应用范围广，更体现了造型美观，隐蔽性强的特点，适用于任何场所，尤其是环境高雅的地方。
Bernee匀速球型云台分为室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格分别为7″、9″、12″、14″。
其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。
全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度阻燃ABS材料制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀，防护等级为IP66DS，9″室外防护罩设计为双层，内有黑色衬罩，厚度达5mm，更利于内部恒温。
Bernee球型云台的水平和垂直运动采用二个交流同步电机驱动。
两个电机的通电和断电利用最新DSP技术控制，既减少了对电源的干扰，又大大提高功率器件工作安全性，保证产品的可靠性。
对云台和摄像机的控制完全采用新一代SMT电子器件，淘汰了传统的继电器方式，从根本上消除了继电器固有的对外界电磁干扰和接点接触不可靠、寿命短的弊病。
2. 安装要求2.1供电要求：为了保证安全，本系列一体化设备使用24V交流电，电压不能超过28V AC或低于20V AC，因y吸顶型适用于有吊顶的环境安装。
1）吸顶式安装对于有吊顶的场所，可使用吊顶型上罩平嵌入天花板的安装方式。
形成半球型，美观大方，隐蔽性强。
对于吊顶的不同形式，下面介绍几种安装方式。
方法一：对于不可拆卸的吊顶上的安装，并且人不能进入吊顶内的安装方法，只用一个人即可完成安装任务，方法如下：第1步：确定安装位置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来,开相应大小的洞(如图3)。
开洞尺寸：7寸半球天花板开洞尺寸：φ240mm方法二：对于应用在吊顶不可拆卸，但人可以进入的场所，可采用一个人拖起上罩，另一个人在屋顶的天花内系紧安全绳的方法。
方法三：对于可拆卸吊顶的场所安装方法更加简单，这里不做详细的介绍，可参考前两种方法。
2）第1第2步：将配件中的两个对接头穿过管式支架与上罩顶部的输出线相接。
并将外部输入的控制线和视频线等按标识与配件的另一端相连。
（标识如下）第3步：把电线整理并固定在管式支架内。
第4步：上罩连接到管式支架之前，先逆时针旋转5圈，电线也可以拧股，然后把上罩装到管子上，以顺时针方向旋转，直到拧紧为止，检查一下，确保管式支架上的螺纹与上罩完全吻合，并将所有线缆整理固定妥当。
第5步：通过管式支架上面的法兰盘，将支架固定在选定的位置上。
3） 第1第2第3步：拧下上罩中法兰盘的三个螺母（即连接上罩与法兰盘的螺母）。
第4步：将输入的线缆按标签标识与球罩预留的视频线、摄像机电源线、镜头控制线、云台动作线3.2 安装全景摄像机、云台总成包括安装摄像机/镜头，安装全方位云台，调整旋转行程（即限位）。
方法如下：水平和垂直的极限点，无特殊需要不需要再次调整。
出厂值为：水平：0~356° 垂直：0~90°如用户需要特殊角度，可按下列方法调整。
注意：调整限位应在安装上罩之前进行。
1）摄像机支架上的摄像机在竖直方向上的转动限位在出厂时已调整好，约成90°角，安装时不需调整。
2摄像机在水平方向上的限位如在安装时不满意，可以调节。
方法是取下机芯后，在水平支架部）位上（图11）拧松锁紧环，调整两个限位档片凸边的位置，得到需要的摄像机旋转边界和旋转角度。
将球罩对准上罩的安装槽，逆时针旋转球罩，使之与组合上罩完全吻合。
Bernee®4. 球型云台主要技术参数输入电压：24V AC 50/60HZ输入功率：云台6W旋转速度：水平12°/s；垂直12°/s旋转角度：水平0~356°；垂直0~90°限位方式:水平、垂直可调。
结构：上罩：高强度阻燃ABS；云台：增强PC；球罩：亚克力防护等级：IP66DS工作温度：室内型：-10 to 50℃室外型：-30 to 50℃自动温控：加热 ON：0℃OFF：5℃风扇 ON：40℃ OFF：35℃摄像机+镜头最大尺寸：①7″球 110mm(长)×65mm（宽）×60mm（高）②9″球 145mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）③12″球 210mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）④14″球 250mm(长)×70mm（宽）×75mm（高）Bernee ®5. 云台内置解码器说明（适用型号：BN-56xxHAD、BN-56xxRAD、BN-56xxWAD、BN-56xxHAP、BN-56xxRAP、BN-56xxWAP 系列）5.1 解码器简介Bernee 室内外球型云台系列内置解码器是监控系统中广泛应用的部件，通过通讯的方式由控制器输入各公司的协议，转换为控制电平控制云台和镜头的动作,由于各公司都有自己的协议和控制器，所以可以方便使用单片机系统，用编程的方法将协议写入控制芯片，并用拨码开关确定不同的协议、云台地址和通讯波特率。
本产品在出厂之前已经过严格的质量测试，根据美国通信委员会标准，本产品完全符合A 级质量标准。
这些严格的设计标准对在商业环境中使用本产品抵抗外界干扰提供了强有力的保证。
5.2 解码器特点1） 能完全兼容多种控制通讯协议，无需改动解码器的任何设置，采用这些协议的键盘和控制器都可和该解码器配合使用。
2） 对所有兼容协议始终保持键盘和解码器的设置地址一致。
地址设置范围为0-63。
3） 带预制位功能解码器具有设置、调用和清除云台预置位的功能。
预置位编号为1-60，可随意设置，已设置的预置位编号存在解码器里，断电不丢失，也希望记在你的工作日记里。
如果您重新调整云台水平、垂直限位范围，原先设置的预置位应全部清除，然后再重新设预置位。
4） 带预制位功能解码器具有上电自检功能。
上电后，云台垂直和水平共同进行自检。
自检结束后，云台停在＃1预置位处，如没有＃1预置位，则停在垂直、水平范围的中间处。
自检结束后，解码器才能接受控制命令。
5） 带预制位功能解码器解码器具有自动巡游功能。
当设置的预置位个数等于或多于2个时，解码器能驱动云台在各个预置位之间巡游，到了一个预置位后，逗留5秒，然后奔向下一个预置位，循环不止。
当没有设预置位，或只设一个预置位时，自动巡游自动改为水平往返扫描。
5.3 技术说明 1） 解码器地址的设定球体解码器上有一个8位拨码开关,如下图所示：1. 第1—6位为地址选择位2. 第7—8 位为波特率选择位注：①解码器初始通讯协议适用PELCO-P 、D 协议，用户可选用PELCO-P 协议或D 协议控制系统来控制解码器。
②PELCO-P 协议的地址从00开始。
其它协议的地址从01开始解码器地址设定表：（地址码算法为二进制算法，本表仅列0－32位地址，如需更多地址码信息请联系厂家）解码器地址拨码设定ONOFF 1 2 3 4 5 6 7 8K1-1 K1-2 K1-3 K1-4 K1-5 K1-60 OFF OFF OFF OFF OFF OFF1 ON OFF OFF OFF OFF OFF2 OFF ON OFF OFF OFF OFF3 ON ON OFF OFF OFF OFF4 OFF OFF ON OFF OFF OFF5 ON OFF ON OFF OFF OFF6 OFF ON ON OFF OFF OFF7 ON ON ON OFF OFF OFF8 OFF OFF OFF ON OFF OFF9 ON OFF OFF ON OFF OFF10 OFF ON OFF ON OFF OFF11 ON ON OFF ON OFF OFF12 OFF OFF ON ON OFF OFF13 ON OFF ON ON OFF OFF14 OFF ON ON ON OFF OFF15 ON ON ON ON OFF OFF16 OFF OFF OFF OFF ON OFF17 ON OFF OFF OFF ON OFF18 OFF ON OFF OFF ON OFF19 ON ON OFF OFF ON OFF20 OFF OFF ON OFF ON OFF21 ON OFF ON OFF ON OFF22 OFF ON ON OFF ON OFF23 ON ON ON OFF ON OFF24 OFF OFF OFF ON ON OFF25 ON OFF OFF ON ON OFF26 OFF ON OFF ON ON OFF27 ON ON OFF ON ON OFF28 OFF OFF ON ON ON OFF29 ON OFF OFF ON ON OFF30 OFF 0N ON ON ON OFF31 ON ON ON ON ON OFF32 OFF OFF OFF OFF OFF ON2）设定波特率波特率： 2400BIT/S 、4800BIT/s、9600BIT/s可选。
波特率设定表K1-8K1-72400BIT/S ON ON4800BIT/S OFF ON9600BIT/S ON OFF3）解码器技术指标供电电压：①单台：24V AC (±15%) 50HZ（室外解码器可选220V或24V）②多台：终端电压（24V）＋电源传输线损耗电压＋0.3×n[1≤n≤20；n为云台数量]摄像机电源： 12VDC电源功率：①单台：≤20W②多台：10×（1＋n）W [1≤n≤20；n为云台台数]通讯方式：RS-485波特率： 2400/S, 4800/s, 9600/s 可选。
6. 用键盘控制解码器的操作方法（以BN-1722、BN-1723键盘为例）适用型号：BN-56xxHAD、BN-56xxRAD、BN-56xxWAD、BN-56xxHAP、BN-56xxRAP、BN-56xxWAP系列，接好解码器的连线后，分别用各自的拨码开关设置好键盘的波特率和解码器的波特率及地址后，方可接通电源。