四层电梯PLC课程设计
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
基于plc的四层电梯控制系统设计课设
基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。
电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。
因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。
本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。
电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。
二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。
PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。
三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。
同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。
2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。
为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。
（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。
在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。
（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本构成和工作原理；–掌握PLC编程软件的使用方法；–掌握PLC的基本指令和功能指令；–理解PLC在电梯控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；–能够根据控制要求编写PLC程序；–能够对PLC程序进行调试和故障排除；–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生对新技术的敏感度和学习能力；–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：讲解PLC编程软件的使用方法，基本指令和功能指令的用法；3.电梯控制系统设计：分析电梯控制系统的工作原理，设计PLC控制的电梯系统；4.电梯控制系统调试与维护：介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计；2.案例分析法：分析实际电梯控制系统的案例，引导学生运用PLC技术解决实际问题；3.实验法：让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，方便学生深入学习；3.多媒体资料：制作精美的教学课件，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：提供PLC实验装置和电梯控制系统模型，让学生进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力；3.考试：进行课程考试，评估学生对课程知识的全面理解和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。
四层电梯课程设计（范文3篇）
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四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
PLC课程设计 - 四层电梯
一、PLC课程设计任务书题目：四层电梯PLC控制系统设计1、设计目的本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。
2、装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。
3、控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。
要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。
电梯运行前首先应注意电梯门的状态。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
PLC课程设计四层电梯自动控制
目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
plc课程设计报告-四层电梯
一、控制要求四层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的4个呼层与轿相外的6个（二、三层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动，同时有两按钮控制，并设有开关门到位的检测器件。
另外有4个指示灯指示当前楼层。
1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2）到某楼层停下时，先开门，定时一段时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门信号，则开门重新启动定时。
3）有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析输入和输出点资源的分配表三、硬件部分电路设计3.1 硬件电路设计上下行控制主电路按SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作，M正转，电梯上升；按SB3，KM1线圈失电，KM1触头动作，M停转，电梯停止；按SB2，KM2线圈得电，KM2触头动作，M反转，电梯下降。
四、四层电梯的梯形图外层呼应123456内层呼应7891011上行优先下行优先13上行下行15停止开门16关门1718五、硬件配置插槽号模板名称1 电源模板PS307 5A2 CPU模板CPU314C-2DP4 SM321 DI16×DC24V(321-1BH02-OAAO)5 SM322 DO24V\0.5A(SM322-1BU01-OAAO)六、调试过程门关上。
电梯上行到4楼。
开门，过段时间后关门。
若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上。
1）电梯在1楼，按下 2楼和 3楼、4楼外呼按钮，电过段时间后关门。
若门未关上时按下开门，门打开过段时间后按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯上行到3楼。
开门，梯先到达二楼停止然后开门，一段时间后关门。
若门未关上时后开门，一段时间后关门。
若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上，电梯下行到1楼2）电梯在3楼按2楼 1楼外呼按钮，电梯下行到2楼，然门关上。
电梯上行到4楼。
开门，过段时间后关门。
若门未关上时按下开门，门打开过段时间后门关上。
plc课程设计四层电梯
plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出分配、程序编写和调试。
3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，包括编写梯形图和指令表。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行系统调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题的能力，通过项目实践加深对理论知识的理解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 强化学生的安全意识，让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。
3. 培养学生面对工程问题时，能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。
课程性质：本课程是一门理论与实践相结合的课程，强调在理解PLC基本概念的基础上，通过设计四层电梯控制系统项目，提高学生的实践操作能力和工程应用能力。
学生特点：考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力，课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。
教学要求：要求学生在理解理论知识的同时，注重实践技能的培养，通过团队协作完成项目任务，实现从理论到实践，从分析到解决实际问题的能力提升。
课程目标的设定，旨在指导教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言（梯形图、指令表）2. 实践操作：- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周：电气符号与安全标准，输入/输出分配- 第三周：梯形图编程及指令表应用- 第四周：电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节：- 第三章：PLC的基本原理与应用- 第四章：电梯控制系统的设计与实现- 第五章：电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用，形成科学、系统的知识体系。
四层电梯的plc控制课程设计
四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。
因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。
本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。
第一步，进行现场调研。
对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。
通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。
第二步，系统学习PLC基础知识。
PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。
在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。
第三步，进行电梯PLC控制程序设计。
根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。
该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。
第四步，进行仿真模型的构建。
为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。
调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。
第五步，编写实验报告和数据分析。
进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。
对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。
综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。
plc课程设计__四层电梯控制系统设计
维护可靠性：定期 进行维护和检查， 确保系统正常运行
采用先进的控制技术，如PLC、DCS等，提高系统的稳定性和可靠性。 加强电梯控制系统的维护和保养，定期检查和更换易损部件，确保系统的正常运行。 采用冗余设计，提高系统的安全性和可靠性。 加强电梯控制系统的安全防护，如安装安全门、安全绳等，确保乘客的安全。 加强电梯控制系统的监控和管理，及时发现和处理故障，确保系统的正常运行。
舒适性：提供舒适的乘坐体 验，减少乘客的等待时间
安全性：确保电梯在运行过 程中不会发生安全事故
节能性：降低电梯的能耗， 提高能源利用率
智能化：实现电梯的自动化 控制，提高运行效率
维护性：便于电梯的维护和 维修，降低维护成本
控制板：控制电梯的运行和停止 传感器：检测电梯的位置和速度 电机：驱动电梯的升降 开关：控制电梯门的开关 显示屏：显示电梯的运行状态和楼层信息 安全装置：确保电梯的安全运行
节能环保：采用 节能技术和材料， 降低能耗和污染
智能化：引入人工 智能技术，实现电 梯的自动化控制和 故障诊断
汇报人：
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
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控制单元：负责接收指令、处理数据、 发出控制信号
驱动单元：负责驱动电梯运行，包括电 机、减速器等
安全单元：负责电梯的安全保护，包括 限速器、安全钳等
通讯单元：负责电梯与外部设备的通讯， 包括信号传输、数据交换等
添加标题
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控制方式：自动控制、手动控制、 紧急控制
实际案例：某办公楼四层电梯控制 系统的应用效果分析
案例一：某大型商场四层电梯 控制系统
四层电梯plc课程设计设计心得
四层电梯plc课程设计设计心得一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。
2. 学生能够掌握四层电梯的运行原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生能够运用所学知识，设计出符合实际需求的四层电梯PLC控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序设计，实现四层电梯的运行控制。
2. 学生能够通过课程学习，培养实际操作能力，提高动手实践能力。
3. 学生能够掌握课程相关软件的使用，提高计算机应用能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队合作中，培养良好的沟通能力和团队协作精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术，针对四层电梯进行课程设计，旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点分析：本年级学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，具备一定的编程基础，但实践经验不足。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手实践能力。
2. 以学生为主体，激发学生的创新思维和解决问题的能力。
3. 加强团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联课本第一章内容。
2. 四层电梯运行原理：介绍电梯的基本结构、运行模式、控制系统，关联课本第二章内容。
3. PLC编程软件操作：学习PLC编程软件的使用方法，包括程序输入、编辑、调试等，关联课本第三章内容。
4. 四层电梯PLC控制程序设计：a. 分析电梯控制需求，明确控制目标和功能。
b. 根据电梯运行原理，设计PLC控制程序。
c. 编写程序，实现电梯的运行控制，关联课本第四章内容。
5. 实践操作与调试：a. 搭建四层电梯PLC控制系统，进行实际操作。
b. 调试程序，优化控制效果，关联课本第五章内容。
plc四层电梯毕业设计
PLC四层电梯毕业设计摘要本文将探讨关于PLC四层电梯的毕业设计，主要涵盖设计背景、系统框架、硬件设备选型、主要功能设计、程序流程图、开发工具选择等内容。
1. 设计背景随着城市化进程的加快，电梯成为现代建筑不可或缺的交通工具之一。
本文针对四层楼高的电梯进行设计，旨在实现安全、稳定、高效的电梯运行。
2. 系统框架本系统采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过对各种传感器信号的采集和处理，实现对电梯运行状态的控制和监测。
系统由以下几个模块组成：2.1 控制模块控制模块主要负责PLC的运行控制，包括对PLC输入输出信号的处理和对电梯运行状态的控制。
2.2 传感器模块传感器模块采集电梯的运行状态信息，包括电梯门开关状态、楼层信号等。
2.3 动力系统动力系统由电梯机房、电动机、驱动装置等组成，用于驱动电梯上升和下降。
2.4 人机界面模块人机界面模块用于显示电梯当前所在楼层以及电梯的运行状态，提供操作按钮以及报警等功能。
3. 硬件设备选型在本设计中，我们选择以下硬件设备：1.PLC：采用西门子PLC S7-1200系列，具有高性能和可靠性，适合工业控制应用。
2.传感器：门开关传感器、楼层传感器等，选用常见的光电传感器或接触传感器。
3.电动机：采用三相交流异步电动机，具有较高的功率密度和较低的噪音。
4. 主要功能设计本电梯系统的主要功能设计如下：4.1 电梯的上升和下降根据楼层信号和控制指令，电梯可以实现上升和下降功能。
其中，电梯需要根据当前楼层和目标楼层来确定运行方向。
4.2 电梯门的开关根据门开关传感器信号和控制指令，电梯门可以实现开门和关门功能。
在开门和关门的过程中，需要确保电梯的安全性。
4.3 楼层显示和报警功能电梯系统需要根据传感器信号显示当前所在楼层，并提供报警功能，以确保乘客的安全。
5. 程序流程图根据上述功能设计，我们可以绘制出以下程序流程图：1. 初始化电梯系统2. 监测楼层信号和控制指令2.1 获取楼层传感器信号2.2 获取控制指令信号3. 根据楼层信号和控制指令确定电梯运行方向4. 控制电梯上升或下降4.1 控制电梯驱动装置4.2 控制电梯门开关4.3 显示当前楼层5. 检测门开关传感器信号5.1 如果检测到开门信号，执行开门操作5.2 如果检测到关门信号，执行关门操作6. 检测报警信号6.1 如果检测到报警信号，触发报警系统7. 返回步骤26. 开发工具选择针对本设计，我们选择以下开发工具：1.编程软件：西门子TIA Portal，用于PLC程序的编写和调试。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
四层楼电梯PLC控制程序课程设计
实验报告课程（项目）名称：四层楼电梯PLC控制程序设计学院：自动化专业：电气工程与自动化班级：学号：姓名：成绩：2014年1月15日四层楼电梯PLC控制程序设计一、实训目的l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法；2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视；3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧；4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。
二、实训设备l、OMRON CP1H型PLC2、PC机及Windows2000操作系统3、CX-Programmer软件4、四层电梯模型三、电梯系统的具体控制要求四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：1、门电机正转(开门)的控制要求电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。
（1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（7）开门按钮按下，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（8）超重信号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（9）防信夹号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
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四层电梯的PLC控制
一、引言
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。
轿厢是载人或装货的部位。
电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显，可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。
代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高额电梯运行的可靠性，降低了故障率。
二丶设计任务
2.1 控制要求
表7-1 控制信号说明
（1）曳引电动机-升降电动机
必须在门关闭的情况下才能动作。
（2）自动门机
电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启；检修状态时，可以在不关门状态下运行。
（3）层楼指示
层楼指示也叫“层显”，可以由低压灯泡构成，安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方；现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成，与呼梯盒，运行的方向指示做成一体的结构。
（4）呼梯盒
呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“外呼盒”，用以在每层站召唤电梯。
常安装在厅门外，离地面1 米左右的墙壁上。
基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮组成。
按钮带有呼梯记忆灯，灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭。
基站的呼梯盒上，常有钥匙开关，供电梯管理员开关电梯。
（5）操纵箱
操纵箱安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。
操纵箱设有与电梯层站数相同的内选按钮（带指示灯），上、下行启动按钮（带上，下行指示记忆灯，检修时用），开关、门按钮，急停按钮，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行还是检修状态）以及风扇，照明等的控制开关。
（6）平层及开门装置
该装置由磁铁板和上、下平层感应器组成。
上行时上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号，电机停转，机械抱闸；下行时，下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出停车及开门信号。
（7）停层装置
在电梯的井道内的每层站装有一只磁铁板，当轿厢运动到相应的层站时，磁铁板插入平层感应器内，以此检测电梯所处的位置和产生平层
信号。
（8）安全窗及其开关，安全钳及其开关，限速器及其开关，上/下强迫停止开关，极限开关。
2.2 设计任务
1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC 硬件配置电路。
2) 根据控制要求，编制四层电梯PLC 控制程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：
①设计过程和有关说明。
②基于 PLC 的四层电梯电气控制系统电路图。
③ PLC 控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
三、设计方案选择及论证
3.1 设计方案选择
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统存在很大的弊端，它采用的是硬件逻辑，接线多
而复杂、体积大、故障率高，可靠性和可维护性差，执行速度也慢，所以在市场逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，对维修人员技术要求较高。
PLC专为工业控制应用而设计，抗干扰性很强，可靠性也高，使用存储器逻辑，控制系统结构简单，变成方便，易于掌握，成本低廉，但功能很强大，设计、调试、维修都相对简单。
已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
目前，国内众多的生产厂家生产了多种系列功能各异的PCL产品。
由任务书分析可知，本次设计共有14个输入控制信号，16个输出控制信号，故根据对输入输出点的选择，对储存容量的选择，选择CPU224系列。
3.2 系统总体方案设计
PLC电梯控制系统和其他控制系统一样，分为两个部分，只要由信号控制系统和拖动系统。
电梯内外按钮以及限位开关通过PLC输入接口输入PLC，然后存储在存储器中，由PLC执行程序响应输出相应指示灯信号，同时输出控制信号，使曳引电机和门控电机运转，带动电梯上升、下降以及开门、关门。
在电梯内部有四个按钮，为内呼按钮，可以进行选层，电梯外部也会有相应的外呼按钮，四楼只有一个下行按钮，一楼只有一个上行按钮，二楼、三楼同时有上行和下行按钮。
当电梯上行时，优先响应上行呼叫信号，同理，电梯下行时，优先响应下行呼叫信号。
在此过程中系统最重要的是将所有的呼叫信号储存
起来，然后按照响应原则逐个去响应呼叫信号，响应过程中电梯自动开关门。
完成呼叫信号后，清除掉已经完成的呼叫，也就是按钮相应的指示灯灭掉。
四、总体电路设计
本设计流程图主要分为电梯开关门以及上升下降的流程图，具体流程图如下。
电梯开关门流程图电梯上升下降流程图
五、电气控制电路原理设计
5.1主电路
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中MA1，MA2为曳引电机和门电机，交流接触器QA1~QA4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
BB1，BB2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
QA0是配电总空气开关，电路接好后，闭合QA0才可以依次闭合其他支路的空气开关QA5、QA6和QA7。
220V交流电压相电压经开关电源转化为直流24V电压，为控制电路中的CPU提供电源。
图一主电路图
5.2 PLC的I/O口分配
该系统占用PLC的30个I/O口，14个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如下图所示：
表1 I/O口分配表
5.3器件选型
5.4 PLC接线图
本实验中采用的是西门子S7-200PLC，CPU采用的是CPU224，输入输出电压可以是直流也可以是交流，在输入中我们采用的是24V 直流电源供电，输入有内呼、外呼按钮以及限位开关；输出我们用的是交流220V电源，控制接触器，再控制门控电机和曳引电机。
下图是我们组的PLC接线图，与实验台I/O口地址分配相一致。
图2 PLC接线图
六、程序设计
本次设计是在window环境下STEP-7软件中完成的，采用的是梯形图设计，比较形象直观易于编程。
七、调试与总结
7.3 实验体会
一个星期的实习，虽然很短暂，但是却学到了很多东西，虽然刚经过PLC考试，但是说实话，很少去想过或者认真编过一次程序，对PLC的梯形图设计还存在很大的问题。
本次实习，给了我们思考一个很实际的问题的机会，通过本次实习，我对书本上的PLC指令又有了一个新的理解。
虽然本次设计电梯只是模拟，没有电机也没有接触器，但是我们初步实现了我们本次设计的要求。
在此过程中我们一组遇到了很多问题，在这几天中，我们模拟调试了很多次，中间也发现了程序的一些漏洞，经过大家的一起努力，一次次的修改，让我们深刻认识到自身的不足，很多东西都欠考虑。
设计程序固然是重要
的一块，但是后期的调试与修改也是很重要的一块。
大家都付出了很多精力，流了不少汗水，但是在模拟成功的那一刻，我从大家的脸上看到了笑容。
最后得感谢赵老师的耐心指导，在设计过程中遇到了很多问题，赵老师都耐心帮我们解答，有时还提出了一些建议。
八、参考文献
[1] 方承远，张振国. 工厂电气与PLC控制技术[M]. 北京：机械工业出版社，2011.
[2] 刘凤春，王林，周晓丹. 可编程控制器原理与应用基础[M]. 北京：机械工业出版社，2009.
[3]胡文金.《可编程序控制器实训教程》[M].重庆大学出版社，2007.
[4]郭崇山.《国际大学生程序设计竞赛例题解（三）》[M].电子工业出版社，2007.
[5]张浩风.《PLC梯形图设计方法与应用实例》[M].机械工业出版社，2008.
[6] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.南京：东南大学出版社，2003.。