煤矿井下皮带机运输集中控制系统监控说明书
煤矿控制产品样本
井下皮带集中监控系统用途：井下皮带集中监控系统是胶带运输机的自动化控制系统，是一种适用于在煤尘、瓦斯等危险环境中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成传感器状态监控、皮带机电机的顺序起停、通讯联络、现场管理、集中监控等各种任务。
本系统采用西门子S7系列PLC与can总线相结合的方式进行控制。
该产品具有良好的组网和扩展性能，当添加新的控制设备时，只需增加扩展即可，无须更换系统，从而节省了大量资金，经济性能优越；此外，系统还具有性能稳定、易维护、操作方便等优点。
单条皮带示意图：工作面通讯控制综合保护系统用途：工作面通讯控制综合保护系统是在皮带集中监控系统的基础上研制出来的，适用于综采工作面的控制保护系统。
主要用于综采工作面设备（采煤机、前后刮板输送机、转载机、破碎机等）的集中控制以及设备工况的监测。
24小时连续监测和信息采集，传送及记录，图形显示，报表输出，为地面和井下生产，管理人员提供实时的工作面生产及安全信息，是保证工作面高产高效，安全生产的通讯控制设备。
矿用主排水泵房自动化控制系统用途：本系统投入后，可使中央泵房系统更加安全可靠，提高排水能力，降低事故率，减少故障处理时间，提高矿井效益。
能够最大限度地减少因电控系统故障而造成的事故，提高供电、排水系统的可靠性，节约设备维修费用，延长设备使用寿命。
为达到主排水系统安全可靠运行，系统实现自动化控制是很有必要的。
自动监测水仓水位、水泵及电机的参数，通过设定的程序对泵房设备进行控制。
实现主排水泵房设备的自动或半自动排水，达到主排水泵房的无人值守或半无人值守。
特点：无人值守减员增效削峰填谷降低成本涌水量增大早预警故障显示直观易于维护PLC具有多种不同的通讯接口，组网功能强大一键起停操作简单矿用提升机变频电控装置用途：矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井生产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的生产能力和人员、设备的安全。
新KTC102.y使用说明书
目录第一章概述 (3)1.1. KTC102装置简介 (3)1.2. 装置组成及配置图 (3)1.3. 装置功能 (4)第二章装置组成详解 (6)2.1. KTC102.1/-A型控制器： (6)2.2. KTC102.2型矿用隔爆兼本质安全型电源 (7)2.3.KTC102.3-1组合扩音电话 (8)2.4. KTC102.4-1-H组合急停闭锁开关 (15)2.5. KTC102.5多功能终端 (15)2.6. MHYBV-5-XXX型矿用五芯屏蔽拉力电缆及双头插座 (16)2.7. 传感器 (16)2.8. KDG-127/3-4型矿用远程控制箱 (27)第三章KTC102.1/-A控制器 (29)3.1. KTC102.1-A皮带控制器 (29)3.1.1. 皮带控制器显示界面 (29)3.1.2. 皮带控制器参数设置 (32)3.1.3. 皮带控制器键盘定义 (43)3.1.4. 皮带控制器报警 (44)3.1.5. 皮带控制器输入 (44)3.1.6. 皮带控制器输出 (45)3.1.7. 皮带控制器起停要求 (46)3.1.8. 皮带控制系统级联实现联锁及音频耦合 (47)3.2. KTC102.1工作面控制器 (48)3.2.1. 工作面控制器显示界面 (48)3.2.2. 工作面控制器参数设置 (49)3.2.3. 工作面控制器键盘定义 (59)3.2.4. 工作面控制器报警 (60)3.2.5. 工作面控制器输入 (61)3.2.6. 工作面控制器输出 (62)3.2.7. 工作面控制器起停要求 (63)第四章故障维护 (64)4.1. 常见故障维护 (64)4.2. 基本故障处理 (65)第五章其他 (68)5.1. 运输、储存及包装 (68)5.2. 售后服务 (68)第一章概述1.1. KTC102装置简介KTC102型通讯、控制一体化装置是我公司自行设计/制造的一种用于煤矿井下通讯控制装置。
井下皮带运输机智能控制系统-文档资料
井下皮带运输机智能控制系统根据皮带机运输系统的具体情况，研究人员研制出井下皮带运输机智能控制系统。
此系统可根据负载量的大小调节电动机的加速和减速，这样可以保护皮带减少磨损。
如果煤量频繁变化的话，该系统就正好派上用场。
既可以节约电能，又可以降低设备损耗，又能延长寿命。
1 皮带运输机的智能控制系统的硬件组成控制装置，变频器和执行电动机共同构成了皮带运输机智能控制系统。
可编程序控制器PLC 和D/A 的转换模块组成了控制装置。
隔爆壳主腔，隔爆接线腔，本安控制腔，变频调速控制系统，程序参数控制器共同构成了变频器。
各驱动皮带机变频器的电流反馈信号提供了一些负载电流信号。
煤矿井下皮带运输机系统一般有双滚动驱动和多滚动驱动两种。
一台电动机拖动一个单一的驱动滚筒。
控制器PLC 的功能很多，大体上有平衡功率的功能，给定起动信号的功能，控制速度，采集数据，以及与其他控制器通信的功能。
变频器的功能有，故障反馈及诊断功能，反馈运行状态，反馈电流，矢量控制无速度传感器，控制加减速时间，任意调节S 形曲线的功能。
除此之外，变频器的功能还有保护过载，漏电，断相，欠压，过压等现象以及选择PID 控制器和变频转换系统。
煤矿井下使用的供电电压与广泛在市场上使用的变频器不同。
目前市场上的变频器多为IP23 以下，而煤矿井下使用的供电装置的外壳防护等级远远超过市场上的规范为IP44. 。
为保证井下施工的绝对安全，所以选择ZJT 系列的防爆型变频器，它可以隔爆来确保安全。
为满足宽范围变频调速和转矩大的需求，要采用无速度传感器矢量控制的方法来调速变频。
根据现场的工况需要，来调整控制电动机的频率。
为适应频率输出，速度输出和功率输出的需要，要设定好需要的频率和速度值。
如果工作现场有变化时，就要修改参数。
2 皮带运输机智能控制系统控制方案矿用井下皮带机智能控制系统将测量前级和本级皮带的负载情况，然后采集并比较计算负载电流信号。
并向变频器输出模拟控制信号, 以及预置变频器的基准速度，这样就可以调节电动机的速度，皮带机就可以受智能控制系统的控制以最佳状态运行了。
KTC205煤矿井下皮带集中控制系统
1 本系统具有井上远控、集控、手动、检修等四种工作方式。
上位机远控：利用井上上位机对井下设备按照设定原则进行控制。
集控方式：在井下集控点操作台对皮带和设备进行一键式启车、停车全过程的控制和监测。
手动：在井下集控点由本司机根据生产对各条皮带或设备进行逐一发出开、停车指令。
打破启停的联锁顺序。
检修：此方式为人工在各个皮带机头进行手动操作，主要用于检修试车使用。
2 检测保护功能具有保护功能：跑偏、急停、打滑、堆煤、超温、洒水、烟雾、纵撕，张力下降等功能。
2.1 胶带跑偏保护胶带跑偏开关用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。
对具体的跑偏位置进行显示。
2.2 速度检测、打滑和超速保护速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实时显示皮带运行速度值，实现低速打滑和超速保护。
2.3 沿线急停闭锁和故障位置检测急停闭锁开关用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，同时能显示故障性质和位置。
2.4 堆煤检测煤位传感器一般吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及探测传感器，使它发生报警并停车。
2.5 温度检测温度检测传感器用于测量电机和减速机等设备的外壳温度，超温时根据设定进行停车并启动电磁阀进行洒水降温。
2.6 自动洒水灭火当烟雾传感器或温度传感器动作时，超温洒水电磁阀可由PLC控制输出点根据接收到的信号来控制洒水。
2.7 烟雾检测烟雾传感器传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当胶带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。
2.8 胶带纵向撕裂保护传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的位置，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。
2.9 胶带张紧力检测张力传感器通过紧带钢缆压紧，通过应力变送器转换输出张力信号，•当皮带的张紧力不符合要求时，矿用PLC•能自动报警并停车。
2.10 煤仓煤位检测雷达料位计计能监测并显示煤仓的煤位，并能对仓满和仓空进行报警保护。
皮带集控系统安全操作规程
皮带集控系统安全操作规程胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量。
北翼皮带集控系统分为地面集中控制、井下集中控制、就地检修控制三种工作方式，为保证安全操作，根据《煤矿安全规程》、皮带集控系统使用说明书规定操作程序如下：一、地面集中控制1.开启“皮带机集控系统”上位机软件2.登录，输入操作员帐号和密码，进入主控界面3.检查各传感器状态和报警记录一览表，联系现场巡检人员，确认安全和控制器处于“集控”位置后方可进行控制操作。
4.根据现场情况选择集控操作模式1）流程控制：确认流程内所有设备均可正常运行时选择此模式；2）手动控制：分别对流程内皮带进行闭锁控制时选择此模式；3）检修控制：对皮带进行分散任意控制，屏蔽闭锁和传感器时选择此模式。
5.集控皮带开启根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机开启，此时应注意皮带闭锁关系，严格按照“逆煤流方向开”的次序进行操作，并注意设备间开启时刻间隔。
6.观察主界面，监视设备运行工况，尤其注意皮带运行状态和传感器保护情况，另外应经常注意观察电机电流值，防止系统外搭接的皮带放煤量过大而导致电机过载。
7.集控皮带停止根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机停止，严格按照“顺煤流方向停”的次序进行操作，并注意设备停止时刻间隔，确保将剩余煤卸放完毕。
8.注销二、井下集中控制在控制主站位置（即第一部皮带的机头处），可以对控制流程内皮带进行集中控制，主站设置按钮次序为“集控/就地”、“开启”、“停止”、“流程开”、‘“流程停”。
1.在进行集中控制时，应将皮带控制主站设置到“集控”位置，处于此位置时，观察控制站内指示灯应处于点亮状态。
2.按下“开启”按钮，即可控制第一部皮带开机，按下“停止”按钮即可控制第一部皮带停机。
3.按下“流程开”按钮可控制流程内皮带根据预设程序，按逆煤流方向依次开机，按下“流程停”按钮可控制流程内皮带按顺煤流方向依次停机。
煤矿带式输送机集中控制系统
KJ1002型煤矿带式输送机智能控制与能效优化系统井下带式输送机智能控制与能效优化系统是徐州兆恒工控科技有限公司和中国矿业大学共同研制的，实现了井下无人值守和能效优化，在地面监控井下带式输送机的运行。
该系统已在兖矿集团、枣矿集团、上海大屯能源、中平能化、韩城矿务局、新汶、盘江股份等几十个矿井使用。
一、系统实现的主要功能KJ1002型煤矿井下带式输送机集中控制系统实现了井下主运输皮带的无人值守控制，能够在地面监控井下皮带的工作状态；能够对带式输送机的运行数据进行存储、智能分析；能够根据煤流量的大小控制带式输送机的运行速度，达到能效优化的目的。
本系统主要由智能控制装置、视频智能识别与监控、皮带综合保护、预警通话、传输网络几大模块组成。
实现的主要功能和特点如下：1、控制方式“多样化”（1）地面集控室远程控制：集控室操作人员通过上位机运行界面控制井下皮带和相关给煤机的启停、故障复位、急停和开关的远程送电操作，实现井下无人值守控制。
此时，皮带保护投入，皮带间闭锁关系存在。
（2）现场有闭锁手动控制：现场操作人员通过现场操作箱，控制皮带和相关给煤机的启停，皮带保护投入，皮带间闭锁关系存在。
（3）现场应急控制：现场操作人员通过操作箱控制皮带和给煤机的启停，此时皮带保护不投入，皮带间闭锁关系不存在。
（4）能效优化控制，基于煤流量，按较优化方式，控制带式输送机的运行速度。
2、设备状态“可视化”（1）现场设备配备一台本安显示屏，能够显示皮带、给煤机各运行状态，包括：皮带保护传感器的状态（其中每台沿线急停开关有确定的地址）、电机控制开关状态、电机电流、电机温度、张紧力、煤仓仓位、皮带停车原因等信息。
（2）集控室上位机实时监测皮带、给煤机的各种参数，包括：皮带保护传感器的状态（其中每台沿线急停开关有确定的地址）、电机控制开关状态、电机电流、电机温度、张紧力、煤仓仓位、皮带停车原因、PLC控制分站通讯状态等信息。
3、远端维护功能本系统通过相关网络实现远程监控维护功能。
皮带集控系统-皮带集控系统使用说明书
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
皮带运输综合监控系统项目
15采区胶带输送机集中控制系统
技术要求
根据我矿安全生产的需要，现对15采区皮带运输系统进行集中控制改造，实现15采区皮带运行和故障状态进行检测监控，提高生产效率，实现自动控制。
现就皮带集中控制运输系统提出有关技术要求如下。
一、技术要求
1、根据我矿提供的井下皮带运输示意图进行设计（附示意图一张）。
2、本次集中控制皮带6部和溜子1部。
控制范围：15031采区下巷3部皮带、15皮带巷3部皮带和一部SGB-630/150溜子。
3、系统操作简单，实现集中控制，检修时可将通过单台控制保护装置进行强启。
系统智能化，显示数字化，操作简单化。
4、系统必须稳定、可靠，可扩充性型强，能随着技术的发展能够进行更新，系统能实现语言报警、显示出发生故障的性质和故障皮带机号。
6、皮带机采用的保护系统必须符合煤矿井下的使用要求，符合规程要求，证件齐全。
7、根据我矿井下运输示意图进行合理设计，突出设计特点和
采用联机控制方式，系统可靠，采区溜子运行后，皮带能随机启动。
8、设计依照示意图进行，其中传输用电缆或光纤在设计中单列，其他部分全部包括在设计中。
二、技术服务
1、供方负责免费现场指导安装及员工技术培训，生产过程中出现技术问题，供方随时协助解决。
2、供方向需方免费提供技术图纸及有关出厂资料壹套。
3、设备使用出现问题后，公司接通知后派技术人员于24小时内赶到现场解决问题，重大问题12小时内到达。
机电运输部
2011年8月25日。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
煤矿井下主运输皮带自动化系统方案
煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
矿用主要运输皮带系统说明
主要运输皮带系统说明一.东区主要运输皮带系统概况：㈠明斜井一号二号强力皮带机，进风，总长700米；一号二号强力皮带各装备120个H架，每3米一道，中间用10#曹刚连接牢固；上边按有205个槽型托辊组、23组锥形双向自动调心托辊、11组平行下调心托辊组和100个平行下托辊组，提升倾角：17°40′。
钢丝绳牵引胶带运输机；驱动轮直径3米，由270个托轮架、1650个托绳论、6800米钢丝绳3100胶带组成。
输送距离：运煤1435m、运人1170m，提升倾角：14°41′。
550强力皮带是由291个H架、632个槽型托辊组、268个平行下托辊组、11个摩擦下调心托辊组、78个摩擦上调心托辊组用1720米10#槽钢联接而成，提升倾角：14°40′。
㈡运输皮带系统主要设备组成明斜井强力皮带：1、第一部：皮带名称：强力皮带输送机2、皮带型号：PVG1400S—4+2阻燃胶带3、电机：YB315L1—4 功率：160KW 转速：1480转/分电压：660V 电流：162.9A4、减速机：ZL115 速比31.55、运行速度：1.8—2m/s6、输送距离：350m7、输送煤量：200T／h8、制动装置：①液压闸：BED80/6②逆止器：NFN40—709、提升倾角：17°40′10、输送煤量：200吨/小时11、驱动滚筒：φ560包胶12、皮带张紧：张紧车自重5吨13、皮带宽度：0.8米14、断带保护：①PBDS-800 3组上②PBDX-800 1组下15保护装置: 采用KTC101通讯、控制一体化系统具有速度、温度、堆煤、烟雾、跑偏、超温自动洒水、沿线紧急闭锁保护。
16信号装置采用矿用隔爆型组合电铃进行信号联络共2组第二部1、皮带名称：强力皮带输送机2、皮带型号：PVG1400S—4+2阻燃胶带3、电机：YB315L1—4 功率：160KW 转速：1480转/分电压：660V 电流：162.9A4、减速机：ZL115 速比31.55、运行速度：1.8—2m/s6、输送距离：350m7、输送煤量：200T／h8、制动装置：①液压闸：BED80/6②逆止器：NFN40—709、提升倾角：17°40′10、输送煤量：200吨/小时11、驱动滚筒：φ560包胶12、皮带张紧：张紧车自重5吨13、皮带宽度：0.8米14、断带保护：①PBDS-800 3组上②PBDX-800 1组下15保护装置: 采用KTC101通讯、控制一体化系统具有速度、温度、堆煤、烟雾、跑偏、超温自动洒水、沿线紧急闭锁保护。
煤矿井下皮带机运输集中控制系统监控说明书
陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。
系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。
井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。
对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
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With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
APL-I皮带(张力)监控保护装置说明书
第一章概述APL-I型皮带张力监控保护装置是矿用隔爆兼本质安全型,适用于煤矿井下环境的皮带输送设备保护装置,96年获国家专利.是带式输送机必备的可靠的测力计,可实现皮带张力下降保护,皮带张力重锤落地保护.我厂通过大量调查研究表明,皮带的打滑、跑偏、纵撕、断带等故障的主要原因,都是因为运输机皮带的张力值调整的不理想,使用该仪器可以有效的降低或避免上述故障的发生率,从而更有效的保护皮带.该装置可广泛应用于各类皮带输送机.由张力/断带传感器、跑偏传感器、速度传感器、温度传感器、烟雾传感器、煤位传感器、急停传感器、纵裂传感器、主机等几部分组成.张力传感器由SYZ系列拉压式电阻应变片和无感无容组件构成,为本质安全电路;主机采用隔爆兼本安电路设计方式,电源及外控继电器在隔爆腔内,显示及其它弱电电路在本安腔内.该产品以单片微型计算机为核心,可对皮带张力进行动静态测试,并可实现自动调整皮带张力,使输送设备在理想拉力状态下长期运行.并具有声光报警及远距离故障报警输出,过温、烟雾自动洒水灭火输出及紧急故障时停止主拖动电机输出等功能.该产品特别适用于煤矿井下使用,是保护设备及防止因皮带打滑而引起火灾事故最有效的装置.第二章技术参数与功能△防爆标志:Exdib I(150℃)△测力精度：+0.2%△测力范围：0-20t△电源：AC36V AC127V AC220V 50Hz+1Hz△功能：主机≤10W 灭火装置≤40W△环境温度：-20℃-40℃相对温度：≤98%△本安参数：力传感器电源模拟电路电源数字电路电源最大开路电压：≤15V ≤12V ≤5V最大短路电流：≤250mA ≤38mA ≤0.75A工作电流：≤50mA ≤33mA ≤0.4A△力传感器：分布电感：≤1mH分布电容：≤1uF输入、输出阻抗：≤350Ω灵敏度:1-3Mv/v精度：优于0.1%工作电压：15V 工作电流：≤50 mA△继电器接点可控电流：AC240V 7AAC125V 10AAC28V 10A△上限、下限、允许过载时间及真实值调整给定功能△具有皮带打滑保护功能△具有温度、烟雾、纵向撕裂、急停开关、机头煤位、断带检测及用户自选项等多种输入保护功能△具有自动调整皮带张力的功能△具有给定值掉电不丢失的功能△具有各种状态声光报警功能△具有通讯功能，各种运行参数可实时与中控室进行交换（为备选功能，需要请在合同中注明）△具有外报警控制接点△具备上、下限、上上限、下下限四级张力保护△具有工作和检测状态选择功能第三章型号及状态说明型号说明：状态说明：各种状态分别由指示灯显示。
煤矿皮带智能化集控系统
01
项目背景
02
必要性分析
03
功能性分析
04
解决方案
05
项目效益分析
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设计依据
• 《煤矿安全规程》 • 《煤矿设计规范》 • 《智能调度室装备规范》 • 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气通用设备要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》
用于对皮带输送机侧面、电面等进行超温检测与保护
• 本安型煤位传感器 用于对输送机煤堆保护和煤仓煤位检测
解决方案
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实施方案
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1、每条皮带安装速度传感器一台，固定于胶带机架上，随着皮带运转带动保护装置自带的传动轮旋转，该装置向保护器主 机提供高电位信号，当皮带运行速度低于设定值，并保持5s，保护器动作，皮带机停止，实现低速打滑保护。 2、每条皮带安装堆煤传感器一台，应用于单条皮带机尾，保护器通过煤位传感器探杆，可对堆煤仓或煤漏斗的煤位进行监 控，当煤堆触及探杆时，经5-10s后，保护器动作，实现停车报警。 3、跑偏传感器在皮带机头、机尾各安装一对，同时在每间隔200米处设置一台；跑偏传感器作为臂式单向动作方式，当皮 带跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于20º（允许误差±3 º）时，跑偏开关动作，保护器主机执行报警，但 不停机；主机经过5-10s延时后，如果跑偏仍旧发生，保护器主机将自动切断胶带运输机的电源，实现跑偏保护。 4、温度传感器应用于胶带电机及减速机，每条皮带共需安装两台，当检测温度值超出额定范围，传感器提供保护器主机发 出报警信号。 5、烟雾传感器在每条皮带机头安装一台，当皮带机周围有烟雾生成并达到一定浓度时，保护器自动停车保护；同时启动遥 控喷洒装置。 6、急停传感器在每条皮带机头、机尾各布置一台，同时在每间隔50米处安装一台，如遇皮带异常或检修，在皮带沿线任 意拉开并锁定其中一个闭锁开关，均可实现停车功能，在复位之后方可正常起车。 7、自动喷雾洒水装置每条皮带配置一套，当烟雾或温度传感器的检测值超限后，保护器主机控制并开启电动球阀执行洒水。
新庄煤矿井下胶带输送机控制系统方案
依次巡 检各分 站 ，接 收分站 采集 的各种信 息 ，并 负责多 台
２ 方案设计要求
（ ）控制 要求 。①控制 系统 具有远控 、就地 自动和就 １ 地手 动方 式；②控 制皮带 电机 、实现胶 带机正 常启动和 停 机 以及紧 急停机 等；③控 制抱 闸 电机 、给煤机 等设备 ；④ 具有上 、下游胶 带机 的联 锁功 能；⑤操 作员可 在地面集 控 室 或井下 控制现场 的显示 屏幕 上查看系 统工作状 态及沿 线
计 的 各 个 方 面进 行 了详 细 的 阐 述 。
关键 词： 胶带运输机 ；控 制 ；显示 ；保 护 ；方案
ｌ 系统现状概述 皮 带集中控制系统 ：井 下共５ 皮带：强力一部 皮带 、 条 强力二部皮带 、可弯 曲皮带、０ １ ９ 皮带 、上仓皮带 。其 中强
理 ，实现集 中监控 。 ３ 方案设计 （ ）系统设计 目标 。依据 对用户系统现状及技 术要 求 １ 的分析 ，控制系 统将达 到： 由地 面机 电监控 中心通过工 业 控 制计算机 对主斜 井皮带 进行远 程控制 ，也可通 过现场 本 安 工业计 算机 进行 就地 自动控制 的 目标 ；控制 系统可 以对 皮 带进行远 程启动 、停止 、复位和 测试 ，能够进 行现场 参 数 修改 、故障 （ 保护 ） 蔽及控 制方式转 换等 功能控制 ，具 屏
纵撕 、 自动洒水 ）、煤仓 、给煤机状态等参 数。 （ ）系统设计原则 。集控 系统 应能够充分保证 生产 监 ２
控 信息 的可靠性 、实 时性 ；此 次系统设 计 中地 面主控站 要 实现 “ 远程监 控 ”功 能，系统 整体要求扩展性强 ，并且能 对 目前各 条皮带现 状进 行相应 的升级 改造 ，以便 达到最 优 效 果 。为此 ，在系 统设计 时重 点考 虑 以下原则 ：①高可 靠 性 ；②实 时性 ；③ 先进性 ；④ 开放 性 ；⑤ 可扩展 性 ；⑥ 灵 活性 ；⑦经济性 。 （ ）系 统结构及设备组成 。① 地面控制室集控主站 。 ３ 集 控主站采 用工业 控制计 算机方 式进行远 程控 制，主站 由 工控机 、不 间断 电源 和相应 的系统 软件组 成 。在 集控主 站 上 ，操作人 员可 以实时 了解 各胶 带机 的工 作状态 、故障 性 质 、故障地 点 、煤 仓煤位 、胶带机 速度 等各种重 要参数 和 信 息， 能在主站 上远控 胶带机 、给煤机 等设 备 的开停， 并 便 于指 挥和控 制运输 系统 高效 运行 。主站通过 工业 以太环 网
新源煤矿皮带机集控系统说明书
-2-
2 外部接口需求
沁新集团新源矿井胶带保护装置用户手册
2.1 硬件接口
4.5 报警 -------------------------------------------------------- - 27 4.5.1 实时报警 ----------------------------------------------- - 27 4.5.2 历史报警 ----------------------------------------------- - 27 -
支持与西门子 S7-200 进行通讯，本软件与 PLC 硬件连接如图 2.1 所示。
图 2.1 与 PLC 硬件连接图
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沁新集团新源矿井胶带保护装置用户手册
3 软件综合描述
3.1 概述
本软件适用于煤矿胶带运输监控系统，界面简洁友好、易学易用。
3.2 运行环境
本软件推荐运行环境： CPU：P4 1G 以上或相当型号 内存：最少 256MB，推荐 1G。 硬盘：推荐 160G。 显示器：VGA、SVGA 或支持桌面操作系统的任何图形适配器。要求最少显示 256 色 鼠标：任何 PC 兼容鼠标 通讯：RS-485 并行口 操作系统：Win2000（sp4）、Win XP（sp2）和 WindowNT 简体中文版 -----------------------------------------------------------------------------------------------------
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陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。
系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。
井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。
能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。
对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
内容如有改动，恕不另行通知。
With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。
建议在有多种选择的情况下，推荐一个对您的系统软为安全的选择。
你可以不使用建议中给出的选择。
注意在有可能出现疑问的地方给出相关提示信息。
警告以警告形式标注的信息，一般对数据和程序有着极其重要的影响。
使用者必须遵守警示信息，以免对系统产生严重的破坏后果。
禁止以禁止形式标注的操作，一律禁止使用者执行。
如果使用者强行执行了该类操作，会对程序或系统产生严重的破坏结果。
目录1主要功能介绍.................................................. - 7 -1.1 井下集控系统操作说明 (7)1.1.1 设备控制 ................................................................................................. - 7 -1.1.2 单条皮带控制 ......................................................................................... - 8 - 2流程控制...................................................... - 9 -2.1 流程1准备： (10)2.1.1 流程1描述 ........................................................................................... - 10 -2.1.2 检查流程1各皮带状态 ....................................................................... - 10 -2.2 流程控制具体操作： (11)2.2.1 流程1控制操作 ................................................................................... - 11 -2.2.2 流程2控制操作 ................................................................................... - 13 - 3报表查询..................................................... - 14 -4报警查询..................................................... - 15 -5实时曲线查询................................................. - 16 -6历史曲线查询................................................. - 17 -7系统登录..................................................... - 19 -7.1 监视帐户 (19)7.2 操作帐户 (19)8退出系统..................................................... - 20 -9注意事项..................................................... - 20 -10系统维护及常见故障处理....................................... - 21 -10.1 定期保养、维护 (21)10.2 常见故障处理 (21)10.2.1 电源没电压 ........................................................................................... - 21 -10.2.2 设备读数错误 ....................................................................................... - 21 -10.2.3 地面计算机信号中断 ........................................................................... - 21 -10.2.4 系统瘫痪 ............................................................................................... - 21 -10.2.5 地面计算机瘫痪 ................................................................................... - 22 -11井下皮带机就地控制操作....................................... - 22 -11.1操作按钮箱使用 (22)11.2联锁状态 (22)11.3解锁状态起车 (22)11.4联锁状态起车 (23)11.5联锁状态停车 (23)11.6无法正常起车 (23)11.7隔爆显示屏显示 (23)11.8启车注意事项 (27)本井下皮带控制系统使用一次性授权驱动程序，软件密钥，系统一旦瘫痪不易恢复，因此请严格按照操作规程及步骤使用计算机。
1主要功能介绍火石咀煤矿皮带集中控制系统实现了计算机对井下皮带系统的监视和控制，功能及特点如下：能够实现远程控制，通过对界面的操作可以直接启动或停止皮带和给煤机，各种保护的控制，各种异常情况的报警（图形显示、语音），数据的历史和实时显示。
直观的显示了皮带运行的实际情况：如速度，电机电流，同时以曲线的形式反映某一数值的变化。
操作员只要进行简单的操作即可实现对井下皮带的集中控制。
1.1 井下集控系统操作说明1.1.1设备控制双击桌面上的火石咀煤矿井下皮带集中控制系统图标即可进入系统。
进入系统后将会显示如图1所示的井下皮带系统的主图。
在图1中当皮带下方的显示灯显示为绿色时，皮带运行，皮带上有煤流流动；当皮带的显示灯处于红色时，皮带停止；当显示等为蓝色的，通讯断。
当给煤机有落煤动画时，给煤机处于运行状态，当给煤机无落煤动画时，给煤机处于停止状态。
皮带旁边的红色箭头表示煤流方向。
图1 主工况图1.1.2单条皮带控制点击需要控制的皮带，进入皮带的信息图。
查看皮带此时的状态，保持皮带在“集控”、“解锁”状态。
同时看此条皮带是否有故障，如果有的话，进入其信息图，如图2，屏蔽此故障。
点击信息图中的“复位”按钮，对此条皮带所有的信息进行复位，并点击“信号”按钮，进行打点，以提示井下人员。