斜楔机构设计总结
《斜楔式冲孔模设计》毕业设计论文[1][1]
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2.1.2凸模冲头长度的确定……………………………………………………………20
2.2凹模的设计…………………………………………………………………………21
2.2.1凹模的类型和结构形式…………………………………………………………21
2.2.2凹模外形尺寸的确定……………………………………………………………22
As the economic recovery after the economic crisis caused by the U.S. subprime mortgage crisis, the international and domestic market growing increasingly better and market demand of die and mould industry further expansion, the mould is entering the rapid development stage, the market will further development, mould manufacturing scale and practitioners will further expansion, the exchanges and cooperation of domestic and international enterprise will also expands unceasingly, the prospect of mould industrial is bright.But at the same time as the international market competition further heated,the development of die and mould industry in our country is also faced with severe challenges.
斜楔夹紧机构
基本夹紧机构
斜楔夹紧机构
2. 结构特点: （1） 具有自锁性。 当角度较小时有
1 ＞ － 2 因此 ＜ 1 ＋ 2 为自锁条件。 一般 1 、2 为6º， 所以 max =12º，一般取6º～8º。 （2) 改变夹紧作用力的方向。
基本夹紧机构
斜楔夹紧机构 2. 结构特点 （3）可增力。 （4）夹紧行程h小。
机床夹具设计
基本夹紧机构
斜楔夹紧机构
斜楔夹紧机构 如图所示，锤击 斜楔夹紧和松开 工件，原理是楔 紧作用。
基本夹紧机构
斜楔夹紧机构
斜楔的受 力分析
FW计算: FW= FQ /［ tg 1 + tg( +2)］ 式中:FQ—夹紧作用力；
—斜楔升角；
1 、2 摩擦角。
基本夹紧机构
斜楔夹紧机构
3. 应用 主要用于机动夹紧，且工件
精度较高。
机床夹具设计
斜楔模设计-1讲解
SAM MOULD 2020/8/17
无名
标准斜楔模的设计
在有零件工艺图和3D数模的前提下
可以通过以下几步骤设计：
D)根据模具的实际情况选择冲
头固定座的安装方式
从斜楔滑块受力平衡角度考 虑,最理想的固定方式是尽 量将冲头的受力点控制在斜 楔滑块的中心上,特殊情况 根据实际情况布置固定座的 安装方式；根据冲头固定座 的固定角度就确定了斜楔在 模具座上的平面大概位置；
滑块受力不平衡
滑块受力不平衡
SAM MOULD 2020/8/17
标准斜楔模的设计
F）标准斜楔模设计时，由于 斜楔的行程已经固定，所以要 考虑以下事项：
普通下置斜楔：
由于工作部分是固定在下模上，
所以要考虑制件能够顺利的送 取；其行程要保证不小于凸缘 边缘的宽度+凸缘斜楔修边或 者冲孔、翻边的距离 +20~30mm(注意：如果是 自动化冲压为30mm，人工操 作时应该为50mm）
G）废料的处理
1）废料过孔尽可能开大；
2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废 料需要增加顶料装置；
3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废 料如果发生旋转后的最大尺寸的宽度；
4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达 到废料滑出顺畅和模具强度的提高；
5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模：
a)为了使废料一片一片的滑落；
斜楔模模具设计
技术部
斜楔模模具设计
2020/8/17
SAM MOULD
斜楔模设计-1
普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
SAM MOULD
需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨； G）废料的处理 1）废料过孔尽可能开大； 2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废 料需要增加顶料装置； 3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废 料如果发生旋转后的最大尺寸的宽度； 4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达 到废料滑出顺畅和模具强度的提高； 5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模： a)为了使废料一片一片的滑落； b)想控制废料下落时的状态； 6）如果废料存在反弹时： a)刀口入模量要大； b)需要安装废料顶出装置； 7）下列情况需要增加废料导料装置： a)废料排除侧没有空位，必须将其转化为直角 方向垂直落下,垂直孔径最小是冲孔直径的2倍； b)如果是两侧同时冲孔时需要增加分料销；
SAM MOULD
斜楔机构的分类
按工作内容分为:
斜楔机构 标准斜楔 下置楔 吊楔 子母斜楔 非标定位斜楔 旋转斜楔 双动滑块斜楔
水平侧楔
倾斜侧楔
双动子母斜楔 单件组合子母斜楔
滑套连动斜楔 连杆斜楔 。。。。。
SAM MOULD
斜楔机构的分类
1.工作斜楔: 工作斜楔一般分为两类:下置楔和吊楔。 a.下置楔 下置楔机构为驱动楔部分在上模，工作楔部 分（即工作镶块）在下模。
c、非标定位斜楔 :即两个普通斜楔的合成,且两斜楔
的运动方向是相对的，与工作方向在同一直线上， 其中一个斜楔到位之后另一个斜楔再沿工作方向 开始工作； 使用条件：斜楔翻边等零件内扣，取出制件困难时使 用。
【doc】斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计南通工学院1997,13(2)JournalofNantongInstituteofTe一斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计罗新华花国然_———～-———一(南通工学院机械工程系,南通226007)l17.7f7~0,3摘要通过对斜楔机掏的运动分析和受力分析,提出对双模角斜楔机构设计的具体方法.关键词斜楔机构;夹具段计姐法分类号%职楔角斟楔乱构.亩if,夹靓丰勺斜楔是夹具夹紧机构的基本形式之一,它具有结构简单,能产生增力作用等特点,机床结构中一些工作部件的夹紧装置也常用到但单斜楔夹紧机构的夹紧行程和增力作用受斜楔角取值影响很大其应用受到限制.本文在对斜楔机构的参数作较详细分析的基础上,提出了双楔角斜楔机构设计的具体方法.1斜楔机构的分析斜楔机构最典型的应用是斜楔夹紧机构,利用斜楔可以使夹紧机构实现所施夹紧力方向改变,产生增力作用,并在满足一定条件时实现夹紧机构的自锁.图1a为斜楔推动顶柱的夹紧机构简图,现对这一类斜楔机构的运动和受力情况进行分析.夹紧机构外施力P与机构产生的夹紧力Q垂直,机构受力分析见图1b.夹紧力Q为:Q=P?式中:0为斜楔底面与支承面间摩擦角}0.为斜楔斜面与顶柱间摩擦角;0.为顶柱与导向面间的摩擦角;现令夹紧力Q和外施力P之比为斜楔机构的增力比i.图1a夹紧机构增力比:Q=㈨斜楔机构通过楔面实现斜楔的水平运动转换为顶柱的垂直运动,两者之间的运动关系有:Y—x?tga(见图le).定义顶柱位移Ay与斜楔水平位移△X之比为斜楔机构运动换向的行程比i..i一Ay/△x=ta(2)斜楔夹紧机构除需考虑增力比i外,还应有适当的行程比i.以及在某些情况下所需的自tI-J●I第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及取楔角斜楔机构的设计'15'yIdR2xp图1锁要求,以图1a斜楔夹紧机构为倒,对斜楔机构的增力比,行程比以及自锁条件等作一讨论.(1)自锁条件对图1斜楔夹紧机构,当斜楔能自锁,夹紧元件也不会出现松动.应满足夹紧自锁的条件为:.l+.2≥a(3)一般钢与钢或钢与铸铁的摩擦系数f--0.1～O.15,相应..:5.7.～8.5.,因此≤11.～17.为保证夹紧机构自镇可靠,可取6.～8.,由式(2)可知,此时夹紧行程比i大为减小.(2)斜楔机构的增力比i,行程比及传动效率1若不考虑斜楔机构各元件接触面间的摩擦时,斜楔机构的增力比称为理想增力比i',根据式(1),(2)可以得出i.=1/i定义斜楔机构的实际增力比与理想增力比的比值为斜楔机构的传动效率:=ip/ip.一ip?g4)i,1均为楔角a的函数图1斜楔机构的i,1与口角关系分别见图2中的曲线A和曲线a,对常用的单楔角斜楔机构分析可以看出,当≤1O.时,斜楔机构可取得较大增力比i,.但此时行程比i.很小,传动效率低,因此楔角小的单楔角斜楔机构用于需自锁的手动夹紧机构,且夹紧行程小,夹紧机构的设计受到诸多条件的限制.当≥35.时.行程比i增大,传动效率提高,但无增力作用(I≤1),因此大楔角斜楔机构一般没有实用价值.当在1O.～3O.时,行程比明显高于小楔角的情况,传动效率提高,增力比较小(1～2倍),在相同夹紧力的情况下,要求夹紧机构外施力P大,且不能自锁,一般机动夹紧的斜楔机构楔角在此范围内取值,但取值越大.增力比i越小.(3)带滚子的斜楔夹紧机构如果将图1a斜楔机构中顶柱与斜楔接触面间的滑动摩擦改为滚动摩擦,即将顶柱与斜楔的接触改为滚子接触时,可在一定范围内提高增力比i,改用滚子接触的当量摩擦角0'有:,d…go百'tgBb16南通工学院\It{8hL//l\1\l\=======,—,f——:=:l01020-]0405Otg~J=t9由2:t9cp8O.Id/D=0-5图2式中:d为滚子销轴直径.D为滚子外径通常d/D一0.5带滚子单楔角斜楔机构的增力比i仍用式(1)计算式中啦,0-应用当量摩擦角0',0t 代替.自锁条件按式(3)确定,同样.,.应改用.',0.图1中顶柱与斜楔面改用滚动摩擦的带滚子斜楔机构的增力比,传动效率与楔角a的关系可见图2中的曲线B和b.与图1斜楔机构相比,在楔角a较小时,增力比i传动效率有明显提高,但当a较大时,两者差别很小,并且带滚子斜楔机构需自锁时,楔角a更小,使行程比变得更小.2双楔角斜楔夹紧机构以上分析说明,单楔角斜楔机构的增力比i,与行程比i.是一对相互矛盾的参数.设计单楔角斜楔机构时.楔角a的选取,不能同时满足夹紧机构对ii的要求,采用双楔角的斜楔夹紧机构可解决这一问题现就双楔角斜楔机构的设计作一分析图3所示的双楔角斜楔机构中.通过大楔角可取得较大行程比,使斜楔推动夹紧元件快速趋近工件}通过小楔角可提高增力比,并且顶柱与斜楔面的接触采用带滚子形式.使夹紧机构得到较大的夹紧力对图3斜楔机构,其增力比i可参照式(1)有:1一tgoa?tg(a2+0{)…一顶柱在a,楔面移动,其垂直,水平位移与a,角的关系如图3所示从图中可得:x.tg~0一(x0--X2)t】+XZtga2将x:一y2/g42,x.一如/t.代入,有!二!g!.塑一旦一tgal—tgq?tgq.Y.0862Z眦z第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及双楔角斜楔机掏的设计'17'a.=署H-r,r1,\\//,,l,.Iy.1/fx.lI,,,,,,///////,/图3P式中:tga.双楔角斜楔夹紧机构的当量行程比.tgai..一Y o/x.,其中xo为斜楔水平移动行程.,y.夹紧机构的夹紧总行程.Y2由楔角a决定的夹紧行程.Y的确定应考虑夹紧过程的具体情况,一般应有y2≥S+S+△(8)S夹紧机构夹紧时的弹性变形S一顶柱由a-楔面移到a.楔面,在Y.方向的升程备量.△一工件在夹压方向上的尺寸误差.Y按式(8)确定后,Y2/y.值越小,夹紧总行程Y.越大,央紧机构尺寸变大,因此Y.大小应当满足工件在夹具上装卸方便所要求的尺寸条件.一般情况下,Y.取(5～1O)y..由式(7)分析,当a角增大,i也增大,但a决定了夹紧机构的增力比i,当夹具增力比要求大时,a应取小值,i..减小,在y/y.取值受限制条件下取值过小,i减小程度使得斜楔机构采用双楔角形式的实用价值不大,因此夹具设计的增力比要求应取适当值.当a 取～1O.时(tga一O.∞～O.18),图3斜楔机构增力比i≈3～4倍.而按y2/y.的取值条件可取Y2/y.≈tga.,为简化(7)式计算,则:tgal,,tg.一I_0双楔角斜楔机构的传动效率可根据单楔角斜楔机构的传动效率等效确定.由于夹紧力Q是在小楔角a斜面上产生,因此if=iptga=i?tga2(1o)双楔角斜楔机构的设计可按下列步骤进行:(1)应根据夹紧机构的增力比要求选择小楔角a;(2)根据式(8)及夹具的结构尺寸要求确定Y和y/y.;(3)按式(7)或(9)选择a以取得适当的当量行程比i…在行程比相同的条件下,双楔角斜楔机构与单楔角斜楔机构相比,可得到更大的增力比18南通工学院3结束语以上分析说明,双楔角斜楔机构在一定范围内可以解决单楔角斜楔机构设计中增力比,行程比要求互相矛盾的问题.双楔角斜楔夹紧机构设计时,应注意以下几个问题: (1)双楔角斜楔机构的楔面接触形式可采用滚子形式(图3),也可以用不带滚子的滑动摩擦形式.后者在楔角a取前述推荐值范围时可使夹紧机构实现自锁(i按照式1计算),但增力比i减小.固此斜楔面接触形式的选择,应根据夹紧机构是否要求自锁和增力比i 的设计要求决定.(2)楔角需根据夹紧机构增力比i选择,小,增力比i大.但当量行程比i减小.固此在满足夹紧机构增力比的条件下不宜取得过小.(3)楔角a越大,当量行程比i大.但带顶柱的斜楔机构在楔角a取得过大时,顶柱将受到较大的力矩,可能会在导向孔中卡住.固此a取值以35.～40.为宜.(4)进行双楔角斜楔面的结构设计时.应将q,a楔角交换处表面改用适当的圆弧面形状,以避免顶柱的运动在该部位出现冲击现象.参考文献1哈尔滨工业大学等,机床走具设计:幂二版.上海:上海科技出版社,l9892袁长良.机械制造工艺装奋设计手册.北京中国计量出敝社1992 ANANALYSISOFTHEWEDGEMECHANISMSANDTHEDESIGN0FAWEDGEMECHANISMWITHDUPLEXWEDGEANGLES LUOXinghuaHuaGuora~(MechanicalEngineeringDepartment?NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalysesthemovementandtheforceconditionsofthewedgemechan~m andpre—sentsamethodforthedesigningofthewedgemechanuismwithduplexwedgeangles. KeywordsWedgeMechau~sm?JgandFixtureDesign(上接第41页)ATENTATIVEPR0BEINT0THEENR0LMENTLSSUEoF LoCALENGINEERINGC0LLEGESUNDERTHE"UNIFIEDENROLMENTSYSTE M"LingJinshenWangYuxia(Dean~Offlce,NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalyzesboththesubjectiveandtheobjectivefactorsrelatingtothediffic ultyofstudentenrollmentiarecentyears￡0【localeggineer[~gcolleges{italsoproposesa(ewpossibleremediesf0r theissueinthisquestion.KeywordsdifficultyofStudentenrolment,reasontcountermeasure。
侧成型斜楔设计简介经典干货
导向 C2插刀开始接触
C2到位
数据：
侧成型部分
回退部分
C1运动
适用 角度 范围
结构 类型
结构 类型
下置-20——30； 上置0——70
悬吊斜楔或下置 斜楔 可使用标准斜楔
-20——30
压料
C1行程包含实际 侧成型
侧翻行程和C2回
退行程两部分
斜导板直
接驱动
注意此段，侧成型 刀块还要在回退块 上被带回一定距离
置斜楔
动，需要转换块
结构 可使用标准斜 类型 楔
三、详解
6、小旋转斜楔
三、详解
设计注意事项：
6、小旋转斜楔
1、正常的运动顺序为，回退部分首先到达工作位置，然 后压料芯、侧圧芯压料，最后侧成型斜楔才成型；但此
类斜楔常出现压料芯压料后斜楔回退块才进入工作状态。
2、回转块的半径和旋转轴的位置确定需要仔细考虑 3、此类旋转斜楔设计时要保证上模侧成型回程弹簧力量 要比下模回程弹簧力量大才能实现回退部分先到位。
三、总结
2、回退块的分割线确认（制件能取出、强度、加工方便性）
回退块分割线设计要点：1 、保证回退块退回以后，制件能顺利的取出； 2 、保证盖板、回退块的强度（角度和厚度）；3、尽量规整，有利于加工精 度的保证；4、结构设计应尽量减少配合面，并且增加滑配导板来便于现场调整
NG
OK
OK
干涉部分 加工掉
减少配合面、 增加滑配导板
三、总结
3、运动顺序
正确的运动顺序： 1、回退部分首先到达工作位置， 2、压料芯压料、 3、侧圧芯压料， 4、最后侧成型斜楔才成型；
三、总结
4、斜楔基准面的设置
加工时在此面放置 辅助块将斜楔抵死 在到底位置
摆动斜楔的设计及应用张玉磊
摆动斜楔的设计及应用张玉磊发布时间：2021-08-24T08:34:07.830Z 来源：《中国科技人才》2021年第13期作者：张玉磊[导读] 本文主要介绍摆动斜楔机构样式、结构特征、应用范围、结构特点以及此机构在冷冲压模具开发中的应用情况。
奇瑞汽车河南有限公司河南省开封市宋城路99号 475000摘要：汽车模具是生产汽车覆盖件的主要工艺装备，模具工艺结构设计的是否合理，在很大程度上决定了汽车覆盖件生产的质量，汽车模具设计过程中，自制斜楔的设计是至关重要的，自制斜楔机构由于机构独特，种类多，受力及运动复杂，在实际运用中掌握其设计使用方法是其一大难点，本文主要介绍摆动斜楔机构样式、结构特征、应用范围、结构特点以及此机构在冷冲压模具开发中的应用情况。
关键词：结构设计；摆动斜楔；冲压模具；应用范围1、引言现代汽车工业随着科学技术的快速发展而日新月异，汽车造型在追求独特性、差异性的同时，也使其工序复合度更高，覆盖件为了满足功能，造型，强度等各方面的需求，往往制件的形状都非常复杂。
在复杂的形状所开的孔位以及形位往往又是保证汽车各关键部位顺利安装的前提条件，而在复杂的型面上所开的孔和复杂的形位本身就具有特殊性。
因此，如何处理类似的孔位，形位也是汽车冲压件制作工艺的一个关键技术。
而斜楔机构在冲压模具中起着解决复杂尺寸形位的角色，在生产制作时，通过斜楔机构实现不同角度的冲压工作，以满足不同孔位，形位的要求。
对于冲压四序化，斜楔机构的应用更是不可缺少的一环。
2、摆动斜楔的概念在冲压模具设计过程中，常常遇到负角成型的问题，成型完以后，制件包在凸模上，制件与凸模在取料方向发生干涉，制件取不下来。
摆动斜楔是指在不能垂直取出冲压件的模具中，通过应用冲压模具摆动斜楔机构，实现凸模的摆动，消除干涉点，达到取出冲压件的目的，能有效的解决冲压模具中一些特殊位置。
3、摆动斜楔应用范围：在侧围产品边缘位置侧整形时在凸模回退过程中与板件干涉情况；使用其它机构时空间不足的情况；超大的负角侧翻或侧整情况。
斜楔夹紧机构
由于圆偏心轮夹紧工件的
实质是弧形楔夹紧工件，因此，
圆偏心轮的自锁条件应与斜楔
的自锁条件相同，即
mzx 1 2
式中 max 一一圆偏心轮的最大
升角；
1 一一圆偏心轮与工件 间的摩擦角；
2 一一圆偏心轮与回转 销之间的摩擦角。
图1—69 圓偏心轮受力分析
图1一70 标准圆偏心轮的结构
图1—59
图1一59a、b所示是直 接用螺钉或螺母夹紧工件 的机构，称为单个螺旋夹 紧机构。
在图1一59a中，螺 钉头直接与工件表面接触， 螺钉转动时，可能损伤工 件表面，或带动工件旋转。 克服这一缺点的办法
图1—59
是在螺钉头部装上图l一60所示的摆动压块。当摆动压块与工 件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩 擦力矩，压块不会随螺钉一起转动。
h stg
复习思考题：p69 21
本讲重点和难点：
夹紧机构结构及原理、特点、应用
第九节 基本夹紧机构
夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构、螺旋 夹紧机构和偏心夹紧机构为基础，这三种夹紧机构合称为基本夹紧机 构。
一、斜楔夹紧机构 图l一57为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。 图1—57a是在工件上钻互相垂直的 φ8mm、φ5mm两组孔。工件装 入后，锤击斜楔大头，夹紧工件。加工完毕后，锤击斜楔小头，松开 工件。由于用斜楔直接夹紧工件的夹紧力较小，且操作费时，所以， 实际生产中应用不多，多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用。
A一A
a) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
图l—57b是将 斜楔与滑柱合成一 种夹紧机构，一般 用气压或液压驱动。
b) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
将水平运动转换为垂直运动的斜楔机构
将水平运动转换为垂直运动的斜楔机构示例文章篇一：《斜楔机构：水平运动到垂直运动的神奇转换》嘿，你知道吗？在我们周围的好多机械世界里呀，有一种超级酷的东西叫斜楔机构。
这斜楔机构就像是一个魔法小装置，能把平平常常的水平运动一下子变成垂直运动呢！我第一次见到有这种功能的东西是在我爷爷的小工坊里。
爷爷在修理一个旧机器，我就凑过去看。
爷爷指着机器里的一个小部件说：“小宝贝呀，这个就是斜楔机构，别看它小小的，作用可大着呢。
”我当时就特别好奇，歪着脑袋问爷爷：“爷爷，这个小玩意怎么就能把横着走的变成竖着走的呢？”爷爷笑了笑，拿起一块小木板和一个小楔子就给我演示起来。
爷爷把木板平放着，然后把楔子从木板的一端慢慢塞进去。
他说：“你看，这个楔子就像斜楔机构里的关键部分。
当这个楔子水平地往木板里走的时候，木板的这一端就会被慢慢地抬起来，这不就从水平运动变成垂直运动了嘛。
”我眼睛睁得大大的，觉得好神奇啊。
我又问爷爷：“爷爷，那在大机器里它也是这么简单的道理吗？”爷爷摸了摸我的头说：“原理是差不多的呀，只不过大机器里的斜楔机构会更精密，更复杂。
”在学校里，我也和我的小伙伴们说起了这个斜楔机构。
我的好朋友小明就很不服气地说：“这有啥了不起的，肯定还有其他东西也能做到这样。
”我就和他争论起来，我说：“你可别小瞧这个斜楔机构，它在很多地方都发挥着不可替代的作用呢。
比如说在一些冲压设备里，如果没有斜楔机构把水平方向的力转化成垂直方向的压力，就没办法把那些金属板材压成我们想要的形状啦。
”另一个小伙伴小美也凑过来说：“我好像有点明白了，就像我们把一个躺着的东西立起来一样，斜楔机构就是那个帮忙的力量。
”我赶紧点头说：“对对对，小美你这个比喻很形象呢。
”那斜楔机构到底是怎么做到这么精准的转换的呢？其实呀，这和它的形状还有结构有着很大的关系。
斜楔机构一般是有斜面的，这个斜面就像是一个特殊的通道。
当有水平方向的力作用在这个斜面上的时候，根据力学的原理，这个力就会被分解成垂直方向和水平方向的两个分力。
斜梢的机构动作与设计要项
斜銷的機構動作與設計要項滑塊是為了解決倒勾 (undercut) 而發展的模具機構，其基本原理是將模具開閉的垂直運動，轉向成水平運動。
斜銷與滑塊最大的不同，在於其動作的驅動力來自於頂針板的動作，而非如滑塊般利用公母模板開關的動作。
由於斜銷必須利用頂針板的驅動動作，因此斜銷的設計會與頂針行程有關係，而這也是斜銷設計與滑塊設計最大的不同點。
斜銷機構由下列幾項基本機構加以組合而成各項機構詳細說明如下成斜銷本體斜銷導位以 Pin固定斜銷頂桿斜銷滑塊斜銷機構設計參數設計重點：斜銷基本上屬於頂出系統的一種變形，因此斜銷設計第一考量為頂出行程EJH 。
頂出行程要考慮三個要項：1、 頂出行程EJH 必須能夠將成品頂出分模面，因此其距離必須大於成品高度H2、 頂出行程不能太長，太長的話會讓斜銷掉出模具。
因此實際頂出行程 EH 必須小於斜銷高度。
為了安全，設計者可以在頂針板上安裝限位塊，確保頂出時其頂出距離只有 EH 。
3、 頂出行程配合斜銷角度，必須能夠讓成品倒勾位脫離模具，因此實際頂出距離EH * tan(斜銷角度 θ) 必須大於倒勾行程S4、 為了確保成品頂出時斜銷留在模具內的距離足夠長，不會讓斜銷脫離模具，因此斜銷高度 LH 至少要是成品高度 H 的兩倍LH >= 2H > EH > H EH * tan θ > S成品高 H斜銷高 LH斜梢角度 θ頂出行程 EJH實際頂出距離EH 限位斜銷的各種變形1、斜頂（基本型）設計斜銷時，必須在頂針板安裝斜銷滑塊，相對的在頂針板上會佔用較大的位置。
但是，某些產品由於倒勾處較多，如果一一安裝的話頂針板的空間會不足以安放斜銷滑塊，因此產生如下圖的變形設計。
成型斜頂的設計，基本上是將原本位於頂針的斜銷滑塊改做在斜銷本體上，如此可以減少在頂針板上的加工。
但是，設計上考量的重點會相對增加。
另外，由於斜頂機構在頂出及退回時會在斜銷滑塊位施加極大的應力，在斜銷滑塊位會比較容易損壞。
铰杆_斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析_刘新柱
实际增力系数: ip = ( 3)
参考文献: ［ 1］ 李红兵， 钱志 良， 钟 康 民． 基 于 三 级 串联 力 放 大机构的 气 J］ ． 制 造 技术 与机 床，2005 ， ( 6 ) : 50 动夹具设计及应用［ － 51． ［ 2］ 林文焕， M］ ． 北京: 国防 工 业 出 版 陈本通． 机床夹具设计［ 1987． 社， ［ 3］ 司广琚， — —基于斜楔增力自锁 机构的 钟康民． 绿色夹具— J］ ． 液压与气动， 2006 ， ( 1 ) : 73 － 74． 冲击式气动夹具［ ［ 4］ 陆雯， 王兵， 钟 康 民． 气 动 肌腱 与 铰 杆 增 力机构的 三 种 组 J］ ． 机械设计， 2005 ， ( 2 ) : 53 － 54． 合系统及其比较［ ［ 5］ 刘文剑， ． 哈 尔 滨: 曹 天 河， 赵 维 缓． 夹 具 工程 师 手册［M］ 1992． 黑龙江科学技术出版社，
1
工作原理 — —斜楔式滑杆及力输出件组 该结构主要由铰杆—
成。当压缩气体进入气缸左腔时， 推动活塞向右运动，
2011 年第 4 期
液压与气动
87
复位弹簧 的 弹 力与机构输 入 及 输出力 相 比较 及 其 微 ): 小， 故忽略不计。 理论增力系数: i t = 理论输出力: F o = 1 tanα1 tanα2 tanβ ( 1) ( 2) γ3 = 0 ． 5 ° ， 则由公式( 3 ) 可得， 实际增力系数 i p ≈ 17 ， ， 显而易见 增力系数 与其 他 利 用 斜 楔 增 力的机构 相 比 因此， 利用此机构 较是很高的。由于增力效果很明显， 可以使夹具的结构 更 加 紧凑。 例 如， 当 气 缸 输出的压 力为 5 kN 时， 机构可以实现对工件输出共为 85 kN 的 双侧夹紧力， 这就意 味 着， 在工程 实 际 中， 当 需 要 对工 件施加某一数值的夹紧力时， 利用此机构， 在气压一定 的情况下， 可以将气 缸 的 直 径 减 小不 利 用 此 机构 时 的 1 /4 。 4 结束语 ( 1) 设 计 了 由 铰 杆 和 斜 楔 增 力 模 块 组 合 成 铰
自制斜锲结构设计的自我总结课件
简要描述： 斜锲模包括斜锲修边冲孔模、斜锲翻边模以及各 种复合的工序。斜锲模具的特点： （1），能够完成垂直冲压不能完成的工作。 （2），要求形位精度比较高的零件。 （3），结构比一般模具结构复杂。 自制斜锲一般有滑动块和驱动块和工作镶块构成， 安装有驱动导滑板，底部滑板，侧滑板，回程机 构，强制回程机构，安全机构，行程限位机构等 标准件。
•自制斜锲结构设计的自我总结
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三，斜锲时间线图的画法
l 1，斜锲时间线图的定义：斜锲的时间线图是连续地表示纵轴（压力机滑块的移 动距离或距下死点的距离）和横轴（对应斜锲滑块的移动量）得相对关系。同时 还记录斜锲构成要素的接触时间与工作时间。简单的说斜锲的时间线图是设计者 为了确认模具冲压行程中个构成部件的对应的接触时间关系而记录的时间线图。 2，时间线图需要说明以下各部件的工作时间（见右图）
斜锲时间线图
•自制斜锲结构设计的自我总结
•28
5),倾斜悬吊斜锲
斜锲基本结构
斜锲时间线图
LG为导向接触时间，L为斜锲滑块接触时间
S2为主体压料板接触时间，S为滑块滑动行程。
S1为斜锲压料板行程，K为刀块工作行程，ST为斜锲在斜锲冲
压方向的行程，S3为斜锲在冲压状态下的行程。
•自制斜锲结构设计的自我总结
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9),对向斜锲（倾斜型）
斜锲基本结构
斜锲时间线图
LG为导向接触时间，L2为活动凸模斜锲滑块接触时间，L3为活动凸模斜锲 滑块到位时间
L1为工作斜锲滑块接触时间，S1为活动凸模斜锲滑块行程，S3为工作斜锲
压料块行程。S2为工作斜锲滑块行程，S4为主体压料板接触时间。 K为刀块
工作行程。
•自制斜锲结构设计的自我总结
冲模斜楔传动机构的设计
式中 ———压力机压力
!———斜楔角 ———冲裁力
———斜楔作用于滑块上的载荷
ห้องสมุดไป่ตู้
———滑块作用于滑座上的载荷
———斜楔有效行程
———滑块工作行程
倾斜式。滑块在斜楔的驱动下产生与
水平面形成
正向倾斜运动 完成斜面冲压工
序。其结构示意及力线图见图 。反向倾斜 即! 为 负值 的斜楔机构标准目前尚未制定。
《模具工业》
总
冲模斜楔传动机构的设计
解放军 模具标准件研究所 安文宝 刘晶波 李宏荣 朱文科
摘要 概述了斜楔传动机构的特点及适用范围，分析了几种典型斜楔装置的原理，受力状 况与计算公式，提出了选择标准斜楔装置的基本条件和使用注意事项。
关键词 冲模 滑块 斜楔机构 标准化
引言 在大中型冲压模具的设计中 当某一冲压工序
参考文献
现代模具技术编委会 汽车覆盖件模具设计与制造 北京：国防工业出版社 模具制造手册编写组 模具制造手册 第 版 北京： 机械工业出版社 冲模设计手册编写组 冲模设计手册 模具手册之四
北京：机械工业出版社
第一作者：安文宝，西安市小寨西路 号，中
国人民解放军
模具标准件研究所，邮编：
收稿日期： 年 月 日
选用标准斜楔装置的基本条件 冲裁力：实际冲裁力应小于或等于额定载
荷。 工作角度：应与标准规定的工作角度一致或
接近。 工作行程：应小于或等于标准规定的行程。 凸模或凹模尺寸：以不超过标准规定的安装
尺寸为宜。 装置外形尺寸：应小于模具允许安装空间尺
寸。
使用注意事项 由于斜楔装置的主要零件均为受力元件 因此
冲模斜楔传动机构的设计
作者： 作者单位： 刊名：
斜楔夹紧机构的设计要点及其设计步骤
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设计斜楔夹紧机构的主要工作内容为确定 斜楔的斜角口和夹紧机构所需的夹紧力 j 其设计 步骤如下：
(1)确定斜楔的斜角口斜楔的斜角口与斜楔 的自锁性能和夹紧行程有关。是碰见别人，可就不好说了。”冯落回道：“学校的花太
出发来确定 a 的大小，即取 a 要求斜楔有较大的 夹紧行程时，为提高夹紧效率，可将斜楔的斜面 作成 3-331:旁分别为 at 和口。的两段。前段采
用较大的斜角 ai，以保证有较大的行程，后段采 用较小的斜角口”以确保自锁，《乏否=虿）
被抓或是碰见别人，可就不好说了。”冯落回道：“学校的花太
(2)计算作用力。 恒佳机械设备网相关链接：煤泥烘干机、三
筒烘干机、沙子烘干机、锯末烘干机、煤气发生 炉
被抓或是碰见别人，可就不好说了。”冯落回道：“学校的花太
摆动斜楔及其回程机构
过气缸带动支撑板及安装的摆动驱动导板与摆动导板 的相对运动，将主支撑板的水平方向的运动转化为摆 动斜楔的旋转运动，使摆动斜楔能够稳定地工作和回 退（见图2）。
摆动斜楔原理及强制回程存在的问题
1.摆动斜楔的工作原理
目前，摆动斜楔主要依靠气缸带动主支撑板往复 运动（见图1），实现斜楔的回程情况。
气缸位置接通生产机床上布置的自动化气源，依 靠机床滑块位置及凸轮角度控制自动化气源的通断。 当机床滑块下降运动到设定的位置时，1号气源通气， 驱动气缸前进到位，制件成型完成后，滑块上升至设 定位置时，2号气源通气，驱动气缸进行回程动作。通
[2] 焦磊，等.冲模大型斜楔紧凑化结构设计[J].模具工 业，2015，41（3）：26-29.
[3] 李葆.几种特殊斜楔机构在汽车冷冲压模具中的应用 [J].模具制造，2016（3）：19-21.
[4] 蒋松.旋转斜楔稳定性影响因素研究[J].模具制造， 2015（9）：12-15.
微信号 auto1950 / 2021年 第 7 期
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结语
本文主要通过对现有摆动斜楔及其强制回程机构 在实际生产过程中的问题进行分析，提出了一种新的 应用于摆动斜楔的回程结构，通过在我司某车型模具 上的应用验证，新的回程方式可以完全杜绝原回程机 构无自动化气源合模时斜楔损坏的弊端。同时也为后 期的模具设计提供的一种新的问题解决思路。
参考文献
[1] 江维键，林玉琼，许华昌．冷冲压模具设计[M]． 广州：华南理工大学出版社，2005．
当模具生产完成机床气源气体切断后，此时斜楔
图4 摆动斜楔及其强制回程机构结构 1—支撑板 2—驱动导板 3—摆动轴 4—斜楔本体 5—驱动气缸 6—回程块本体 7—轴轮挡板 8—回程轴轮 9—限位顶块
斜楔机构工作原理
斜楔机构工作原理
斜楔机构是一种常见的力传递和转换装置，其工作原理如下：
1. 斜楔机构由两个相互接触的斜面构成，其中一个称为楔子或被动楔子，另一个称为楔块或主动楔子。
2. 当施加一个力或力矩于斜楔机构上时，楔子会在楔块上产生一个垂直于斜面的力，该力分为两个分力：一个垂直于斜面的力和一个平行于斜面的力。
3. 垂直于斜面的力（垂直力）使楔子与楔块之间的接触面产生垂直方向的压力，从而提供了力传递和抵抗外部压力的作用。
4. 平行于斜面的力（平行力）使楔子相对楔块产生移动，进而产生转动，实现了力的转换和工作输出。
总结：斜楔机构通过斜面的几何形状和外力的作用，将输入的力或力矩转换为垂直于斜面的压力和与斜面平行的移动，实现力的传递和转换效果。
它在各种机械设备中广泛应用，如千斤顶、起重机、汽车刹车系统等。
自制斜锲结构设计的自我总结共92页文档
自制斜锲结构设计的自我总结
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
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设计滑车及斜楔模的注意事项： -----------------------CC原创
有人总结总是好的，模具是死的，人是活的，每套模具都需要具体问题具体分析，不当之处，请见谅
1.首先做出工作部分的镶块及压料芯刃口，保证注够的刃入量及过翻量。
2.利用镶块及压料芯确定机构工作所需的行程。
侧修侧翻考虑镶块在不工作状态时候是否影响上序制件的放入，侧冲还要考虑压料芯向上运动是否和压料芯干涉。
吊翻及吊修吊冲考虑镶块和冲头能否退出压料芯，压料芯能否顺利装入上模。
在设计双活机构时还要考虑滑块座行程对滑块行程的抵消，滑块座和滑块会相对静止而一起运动。
3.机构行程之间的关系（带滑车的）：滑车行程<压料芯行程<滑块行程。
4.因为制件有负角而设计双活机构一便于拿取制件时，注意带负角的镶块回位
的方向，如果水平回位与制件干涉，要用带角度的回位方向，角度要大于该区域制件与水平方向的夹角（最大夹角不能大于15度，如果大于15度，则该附形区域要做成固定的，与滑车分离），保证回位时镶块不与制件干涉。
有时会采取去除镶块上的局部干涉区域来保证镶块在15度角之内回位。
5.注意在驱动器和滑块刚开始接触时滑块上导板与驱动器导板的接触长度，保
证大于50MM,且在力线方向滑块不要悬空太多，要考虑各部件受力的平衡。
6.扒钩有效行程要接近且小于滑块在扒钩相对运动方向上的行程，扒钩之间无
间隙，扒钩在机构回程时要有10MM以上的配合长度。
7.注意驱动器上所打的固定螺钉不要被扒钩挡住了安装及拆卸的拧入空间。
8.在导板与导板导向时，注意它们的材质的区别，要有一侧的耐磨性能比另一
侧要好。
9.备料时注意那些导板和盖板是机装件（和机构上要与本体合仿的镶块有关的
都是机装件）。
10.注意在弹性原件回程的方向要有弹性限位原件。
11.注意凸凹形导板的使用，导向不够稳定时使用凸凹形导板。
凸形导板放在下
面，凸凹形导板要有挡墙定位。
为方便钳工装配，同一滑块只用一凸凹导板
12.斜楔导板在水平方向使用时还要有平导板预导，平导板也起作限位的作用。
13.运动部件要有限位装置。
14.考虑只靠静止的镶块的附形区能否稳定的把制件定位，如果不能，需加定位
装置。
15.注意各标准件及镶块安装面能否加工，还有所有螺钉孔能否加工。
16.注意弹簧力与其他部件的强度是否匹配。
弹簧力太大可能造成其他部件强度
不够而损坏。
17.模具画的是最终状态，但需要考虑回来程后装配是否方便，不能出现死装
配，即无法安装、拆卸的情况，。