地下管线空间数据模型及三维可视化

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基于ArcGIS的地下管线三维可视化建模研究

基于ArcGIS的地下管线三维可视化建模研究
【 中图分类号] T P 2 7 7 ; T U9 9 0 - 3
[ DO I ] 1 0 . 1 3 6 1 6 / j . c n k i . g c j s y s j . 2 0 1 7 . 0 5 . 1 9 1
【 文献标志码】 A
【 文章编号】 1 0 0 7 . 9 4 6 7 ( 2 0 1 7 ) 0 5 . 0 1 9 4 . 0 2
管点 , A B为管 线中心线 , 为管线 的直径 ( 如果管线 是圆管 ,
在二 维平面图上就难 以显示 出来 ,视 觉观 察效果无法满足需
求【 1 】 。
1 . 2 三 维数 据组 织
目前 , 对地 下管线 的探 测主要 是对管 线的深度 、 走向、 平
面位置等进行探索 , 分别使用点表和线表记录相关数 据。点表
l 工程建设与设计
l C o  ̄t r u c t i o n &D e s l g n F o r l  ̄ o j e c t
基于 A r c G I S的地下管线 三维 可视化建模研 究
Re s e a r c h o n t h e 3 D Vi s ua l Mo d e l i n g o f Und e r g r o u nd Pi p e l i ne Ba s e d o n Ar c GI S
t wo — d i me n s i o n a l p l a n e C n a n o t me e t t h e s i mul a t i o n r e q ui r e me n t s o f u n d e r g r o u n d pi pe l i n e s .T h e e me r g e n c e of 3 D v i s u a l i z a t i o n s o l v e s hi t s p r o b l e m a n d h a s a g o o d r e d u c t i o n e fe c t . I n hi t s p a p e r , t h r o u g h t h e mo d e l i n g o f t h e nd u e r g r o nd u t re h e — d i me ns i o na l p i p e l i n e t o f ur t he r ma k e he t

基于VTK的地下管线三维可视化研究与实现

基于VTK的地下管线三维可视化研究与实现
基孑V T K帕地下管线三维可颍 化硼夯与实坝
江西理工大学建筑与测绘工程学院 邓 凯 蔡竹静
[ 摘 要] 城 市地下管线的三 维可视 化能更准确的表达 管线对 象的 空间位 置以及 空间关 系, 能让用户更直观和 简单的理解专业的 空 间分析 结果 , 本 文介绍 了V TK在地 下管线中的三 维可视化研 究与实现 。 [ 关键词 ] 开 源 v TK 三 维可视化 地 下管线 城市地 下综合管 线是城市基础设 施 的重要组 成部分 , 是 城市赖 以 生存 和发展 的物质基础 , 是维持城市正常运转的“ 生命线” , 一个城市地 下管线 的信息 化建设水平某种 程度反映 了该 市社会和经 济发展水平 。 随着 G I S 技术 发展和普 及 , 很 多城市在管 线信息化 建设 的研 究和应用 上都取得 了一 定的成果 , 但 由于技术 和经 济等原 因在 三维方面乏善 可 陈。然而相较于二维方式 , 三维可视化能更直观的表达管线对象在真实 地理环境 中的空间关系 , 也能让用户更直观和简单的理解专业 的空间分 析结果 , 这些对于地下管 线的规划 、 管理和维护有着重大 的意 义。V T K 具有 开源 、 跨平 台、 并行处理等特 点 , 而且在图形化速 度和容量上都拥有 很大的优势 , 在国内研究时间虽然 比 较晚 , 但推广和应用 的速度非常快 。 1 . V T K技术介绍 V T K ( V i s u a l i z a t i 0 n T o o l k i t ) 是基 于 O p e n G L , 采用 面向对象 的编程 思 想, 主要用 于二维 和三维 图像可视 化的一个 免 费的 、 开源 的软 件工具 包 。V T K类 库 主要包 含 了 三个部 分 : 计 算 机 图形显 示部 分 ( G r a p h i c s M o d e 1 ) 、 可 视化 处 理 部 分 ( V i s u a l i z a t i o n M o d e 1 ) 和 图像 处 理 部 分 ( I m a g e P r o c e s s i n g ) 。它封装 了许多优 秀的图像处理 和图形 生成算法 , 广泛应用 于医学 和科研 工作 中 , 在医学影像成型 、 地质体三维模型等方面有显著 略 。弯 曲管线 由开始 断面 、 中间断面和终端断面组成 , 中间断面是需要 进行 弯曲光滑 的地方 , 弯 曲管 线的建模是对 管线衔接处 圆滑处理并形 成 需要的弯 曲管道 的过程 , 可 以采用三维 中间线 分段插值1 2 1 1 4 1 来进行弯 曲光滑处理 。如果 使用外部 导人 的管件模 型则可以直接使 用 , 使用导 人 三维管件来进行弯 曲管线建模 。 2 . 2三维 管线模 型渲染 V T K采用流水线 P i p e L i n e 渲染数据对象 , 分为五个 步骤 : 第 一步 : 源对 象 S o u r c e ) , 通过对数 据对象 的转换 和读取 , 转换成 一 个或多个数 据集对象 , 它是所有数 据源的基类 , 表示 为v t k S o u r c e ; 通 过 特定源对象 读取器对地 下管线数据读取 和转换 , 将从 空间数据库 中提 取出的要素置人 S o u r c e 。 第二步 : 过滤器对象( F i l t e r ) , 派生于 v t k S o u r c e , 对一个或多个数据对 象进行过滤处理 , 然后生成一个或 多个数据 对象 ; 源对象中的要素由多 种不 同的对象和多个 数据对象 , 根 据其不 同的应 用需要进行过 滤输 出 对应数据对象 。 第三步 : 映射器对象( M a p p e r ) , 不 同的数 据对象拥有不同的映射器 , M a p p e r 是连接 V T K图形模型和可 视化模 型的桥梁 , 它接 收过滤器对象 的成 果 。 产生 的数据对象 , 转成 可绘制 的几何 图形和属性 ; 将过滤 的管线几何数 1 . I V T K图形 模 型 据映射为 图形 , 属性数据映射为属性 , 三维模型映射为三维对象。 V T K提供 了9 种 核心对象 , 分别是 : 角色( A c t o r ) 、 灯 光( L i g h t 1 、 照相机 第 四步 : 角色表达 对象( A c t o r ) , 表达 现实 中的实体 , 从场景 角色派 ( C a me r a ) 、 特 性( P r o p e r t y ) 、 映射 ( Ma p p e r ) 、 转 换( T r a n s f o r m ) 、 渲 染( R e n d e r ) 、 生类 v t k P r o p 或v t k P r o p 3 D继承 , 提供可 变换的角色表达效 果 , 由渲染器 渲染窗 口( R e n d e r Wi n d o w ) 、 渲染交互控制 器( R e n d e r Wi n d o wI n t e r a c t o r ) , 直接加 载; 调整 地下管线的可视化效果 , 改变各种 图形效果属性实现表 达。 图形模 型是图形对象输 出的关键 , 它直接代表 了图形图像的可视化效果 。 第 五步 : 渲 染器对 象( R e n d e r Wi n d o w ) , 控制 目标 的渲染过程 , 加载 1 . 2 V T K 可 视化模 型——数 据对象模型 数据对象模型代表 了各种各样 的数据类 型 , 在V T K中以 v t k D a t a O — 相机视 点 、 光照 、 设置位 置属性等 , v t k R e n d e r 是渲染 器的基类 , 所有 的 b j e c t 来说 明 , 可以被看做是 B l o b 数据 。在 V T K中可视化管线 中的数据 渲染器 对象都继承 自v t k R e n d e r , 最后通过 R e n d e r 方法将 效果可视化显 对象称 为数据集 , 包含组织结构和数据属性 , 组织结构又 由几何属性 和 示 出来 ; 将 角色对 象加载到渲染器对象 , 设置相机视角和相关参数进行 拓扑结构构成 , 几何属性表达 的是空 间位置特性 , 而拓 扑结构 表和单 元 , 单元 以格 网形 式存在 , 点集则 是 3 . 管线三维可视化实现 格网的顶点。 管 线数据主要包 括管点和管线段 ( 管线组成 ) , 对 管线的 V T K可视 属性数据 和几何属性 以及拓扑单元是 相关联 的, 对 数据体 的可 视 化是将得到 的管线 要素类数据加入 到 V T K流水线 中 , 按 不同的需求进 化也包 含对 属性数据 的可视化信息显 示。按照数据 的性质不 同来分 , 行渲染。 属性数据 可以分为标量 、 向量和张量数 据 , 标量 只表示大小 , 向量 既表 3 . 1 管 点的可视化 示大小又 表示方 向, 张量则 由矢量 与矩 阵组成 , 可 以包含 0 维到 3 维的 管点是 比较 简单的一个几 何要素 , 将 获取到 的管线 要素类点要 素 数据 。 的几何数据 和属性数据 存储在 v t k P o i n t s 中, 这就 完成 了v t k S o u r c e 数 据 源的操作 , 下面就实现 V T K流水线过程 。V T K 渲 染效果 的实现需要 考 f ¨ 0 1 2 01 3 1 当需要增加 三维构件模型 、 阀门等 的时候 , 需 S t u 、 敏 1 a 2 2 8 2 \ 虑管线数据 属性的需要 , 。本文使用三维管道 阀门的方式将 管点 数据加载 量 _ V , w ’{a 3 , a 3 2 a 3 3{ 要将管点显示为它们 到V T K环境 中, 通过改变 Ac t o r 的渲 染效 果来改 变最终的界面效果 。系 向量 统 中三 维管点以 v t k G l y p h 3 D 来实现 , 通过对 管点数据的建模 , 使用 A — ( a ) 属性标量 ( b ) 属性 向量 ( c ) 属性张量 t o r 对象来设置管点 的相关 场景数据( 如颜 色 、 大小 、 背景 、 偏移 度等) , 最 图1 属性数据 的分类 后通过 R e n d e r Wi n d o w对 象在 窗口中可视化 出来 。 按 照数据集 的几何 特征和拓 扑单元 , 数据集一 般包含 6 种数据对 3 . 2管线 的可视化 象 集类型 , 分别 是影像数据集对 象 、 线性 网格数据集对象 、 结构化 网格 V T K 采用 v t k P o l y l i n e 类来实现 三维线的显示 , 但v t k P o l y l i n e 不能直 数据 集对 象 、 非结构化点集对象 、 多边形面对象 以及非结构化 网格数据 接对 线要素进行渲 染 , 因此我们采 取线要素 的开始和结束端 点集合成 集 对象 , 分别 从规范 的数据 和不规范 的数据 、 点线面体对象数 据 、 网格 个 点集合 v t k P o i n t s , 使用 v t k P o l y l i u e 作 为点元 C e l l 来存储 点要素间 的 单 元线性 对象来进 行。 I D编号 , 以便 于连接 , 使用 v t k C e l l A r r a y 来加 载 C e l l , 最后 使用 v t k P o l y — 2 . 三维管线建模 与渲染 D a t a或 v t k U n S t r u e t u r e D a t a 来 实 现 对 �

探究城市地下管线信息化及管线三维可视化建设流程及难点

探究城市地下管线信息化及管线三维可视化建设流程及难点

探究城市地下管线信息化及管线三维可视化建设流程及难点点摘要:本文将就管线信息化建设问题进行探讨,着重讨论管线信息化建设中三维建设相关的内容。

关键词:地下管线信息化三维可视化流程近年来,随着国家及各级政府对地下管线建设的重视,各地地下管线普查蓬勃开展,地下管线信息化规范化成为城市信息化建设中的重要一环。

而管线探测自身具有的难度,管线老化带来的问题使得事故一旦出现,便会对城市居民生活及城市建设产生巨大影响。

因此,从数据初步探测、数据规范人库管理,以及后期数据处理、利用等一系列与地下管线信息化系统建设相关的环节,都需具备规范的流程、安全的数据管理方式,以便更好的管理利用管线数据,供国家建设、工程建设使用,为城市居民提供更好的生活环境。

―、管线信息化建设现状由于每个城市都存在庞大而复杂的地下管网系统,而传统的地下管线管理采用人工借助图纸等纸质资料来存放管理,在数据完备程度、精度、更新速度方面都有许多制约。

管线建设工作分为外业探测及内业数据库建设。

目前,在流程上内外业管线普查一体化探测技术已基本成熟,在全国大部分地区也已采用此技术,并且使用该技术的城市数量也逐年递增:所开发的基于地理信息系统的管线信息系统实现了不同管线类别与地形信息结合的综合管理,针对不同的用户也实现了辅助功能的开发,并实现网络化,以达到合理配置资源的目的二维管线信息系统基本能够实现对数据的检索、处理、查询统计等基本功能,同时能够为管线规划、建设、维护、管理以及应对突发事故等起到积极作用,基本实现管线的规范化、自动化、科学化管理。

虽然二维管线信息化建设初具规模,但仍存在数据采集标准各地区执行上的差异性。

数据不全面、探测数据重复、管理系统数据更新机制不健全、功能不全面等也是目管前管线信息化建设存在的问题。

地下管线三维可视化信息系统的建设,能够结合三维城市模型与管线模型信息进行地上地下数据统一分析,通过三维GIS地下管线系统,使地下三维管线数据的自?忧?动生成和城市地表三维模型的关联关系,从而实现了整个城市的地上地下部分一体化,具有了真实的现实意义。

街道地下管线如何实现可视化管理

街道地下管线如何实现可视化管理

街道地下管线如何实现可视化管理在城市的街道下方,错综复杂地分布着各类地下管线,如供水、排水、燃气、电力、通信等。

这些管线是城市运行的“生命线”,然而,由于其深埋地下,管理和维护一直是个难题。

如何实现街道地下管线的可视化管理,成为了城市管理者和相关部门关注的焦点。

一、地下管线管理的现状与挑战目前,很多城市在地下管线管理方面存在诸多问题。

首先,信息不准确、不完整是一个普遍现象。

由于历史原因,一些管线的铺设和变更没有得到准确记录,导致在进行新的建设或维护时,无法清楚了解地下管线的布局。

其次,不同类型的管线往往由不同的部门管理,信息难以共享和整合,形成了“信息孤岛”。

再者,传统的管理方式主要依赖图纸和人工记忆,效率低下且容易出错。

这些问题给城市的发展和居民的生活带来了诸多不便。

例如,在进行道路施工时,可能会因为不清楚地下管线的位置而挖断管线,造成停水、停电、停气等事故,影响居民的正常生活。

此外,由于无法及时发现和处理管线的故障,还可能导致安全隐患,甚至引发火灾、爆炸等严重后果。

二、可视化管理的重要意义实现街道地下管线的可视化管理具有重要意义。

首先,它能够提高管理效率。

通过直观的图像和数据展示,管理人员可以快速了解地下管线的分布和状态,从而更有效地进行规划、建设和维护工作。

其次,可视化管理有助于减少事故的发生。

在进行施工或抢修时,施工人员可以清晰地看到地下管线的位置和走向,避免误操作。

此外,可视化管理还能为城市的发展提供有力支持。

通过对地下管线的全面掌握,城市规划者可以更合理地规划城市的布局,为城市的可持续发展奠定基础。

三、实现可视化管理的技术手段要实现街道地下管线的可视化管理,需要借助一系列先进的技术手段。

1、地理信息系统(GIS)GIS 是一种将地理空间数据与属性数据相结合的技术。

通过采集地下管线的位置、管径、材质等信息,并将其输入到 GIS 系统中,可以生成地下管线的二维或三维地图。

管理人员可以在地图上进行查询、分析和编辑,实现对地下管线的可视化管理。

空间数据三维可视化及三维分析

空间数据三维可视化及三维分析

空间数据三维可视化及三维分析空间数据的三维可视化及分析是指将空间数据(如地理、地球物理、气象、遥感等数据)转化为具有三维结构的图形,以便进行更深入的分析和理解。

本文将介绍三维可视化和分析的相关原理、技术和应用。

一、三维可视化的原理和技术三维可视化是指将空间数据通过计算机技术和图形学的方法转化为具有三维结构和深度感的图像。

其原理和技术主要包括以下几个方面:1.数据获取和预处理:空间数据的获取包括地理测量、遥感影像获取等,预处理则包括数据校正、投影转换、无效数据处理等。

这些步骤是获取高质量、准确的空间数据的基础。

2.空间数据模型:空间数据常使用的模型包括栅格模型和矢量模型,栅格模型是将地理空间数据划分为规则的栅格单元,矢量模型则是通过点、线、面等图元来表示地理空间对象。

栅格模型适用于连续数据,如遥感影像,矢量模型适用于离散、不规则数据,如地理要素。

3.三维数据呈现:三维数据的呈现主要通过图形渲染技术来实现,包括三维图元的建模和投影、光照和阴影效果的处理等。

同时,还可以应用贴图技术和纹理映射等技术实现真实感渲染,提升可视化效果。

4.交互和导航:通过交互技术和用户界面实现对三维模型的控制和导航。

用户可以通过鼠标、触控屏等方式对模型进行缩放、旋转、平移等操作,以获得更好的观察角度和空间感。

5.动态三维可视化:除了静态的三维图像,还可以通过时间维度来展示动态场景的演变过程,如气象变化、城市发展等。

通过动态可视化,可以更好地理解和分析空间数据的变化规律和趋势。

二、三维空间数据分析的应用三维空间数据分析是在三维可视化基础上,进一步对空间数据进行量化、模拟、预测等分析和推理。

以下是几个常见的应用案例:1.地震监测与预测:通过地震监测仪器获取的地震数据可以进行三维可视化,以便更好地理解地震带、地震发生的空间分布、震源深度等,进而对发生地震的原因和机制进行分析和预测。

2.3D城市规划与建模:借助三维可视化和分析技术,可以对城市的地形、建筑物、道路等进行建模和分析,为城市规划和土地利用提供支持。

三维综合管线管网可视化系统

三维综合管线管网可视化系统
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停电区域可视化
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成功案例
晋中市左权县三维综合管网管线管理系统 某某电网低压三维虚拟社区 某某三维可视化低压台区管理系统
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谢 谢!
杭州阿拉丁信息科技股份有限公司
管线列表快速定位
显示管线图层的同时,控制面板中显示管线列表 可以快速查找目标管线。地下管线统一采用虚线区分
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多种信息综合展示
展示的属性信息可以分为通过本地数据库调用的固有属性 以及通过调用其他系统进行展示的动态属性。 展示信息除了文本,还可以是图片
9
多种信息综合展示
通过API调用接口,展示其他数据信息。如管线监控视频信息、电压、电流 、温度或者运行状态等。
三维综合管线管网 地理信息系统
目录
➢ 系统建设目标 ➢ 系统架构 ➢ 应用功能设计 ➢ 成功案例
2
三维综合管线管网地理信息系统是将城市纵横交错的各类管网数据 与空间地理信息进行关联,借助于三维地图的可视性,直观进行城市综 合管线管网数据空间管理;同时,引入GIS特有空间分析功能,实现综 合管线资源数字化、智能化动态监控,为管线建设提供辅助分析与辅助 决策,避免因工程施工损坏管道而造成重大经济损失,为管理者实时展现 地下管线运作情况,从而更好地为城市管理提供服务。
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管线数据维护
管线管网数据维护。 包括管线添加、信息修改、删除等。
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电力专网数据功能
针对电力管线管网管理,系统还设计了其他功能, 如楼宇用电量热区分析、停电可视化、报修管理、供电范围等等。
故障影响范围
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楼宇用电量热区分析
以单个楼宇为单位,通过对楼宇用电数据汇总统计,实现楼宇多样化信 息的直观、可视化展示与预警。
……

如何进行地下空间三维建模与可视化

如何进行地下空间三维建模与可视化

如何进行地下空间三维建模与可视化地下空间三维建模与可视化是现代科技的一个重要领域,它涉及到各种行业,如城市规划、建筑设计、地质勘探等。

在传统的建模方式中,无法准确地表达地下空间的复杂性和真实感。

而随着各种技术的不断发展,地下空间三维建模与可视化的应用也得以极大地拓展。

本文将介绍如何进行地下空间三维建模与可视化,以及其在不同领域的应用。

一、地下空间数据采集地下空间数据采集是地下空间三维建模的第一步。

常用的数据采集方法有激光扫描、遥感影像和地质勘探。

激光扫描技术可以通过扫描地面和建筑物来获取地下空间的数据,可以获得高精度和高密度的数据。

遥感影像可以通过卫星图像和航空摄影获取地面和地下地貌的信息。

地质勘探则通过钻探、地震勘探等手段获取地下岩层和地质构造的信息。

二、地下空间数据处理与建模地下空间数据处理与建模是地下空间三维建模的核心环节。

该环节使用数字化手段将采集到的地下空间数据进行处理,并生成三维模型。

常用的数据处理与建模软件有AutoCAD、SketchUp和SolidWorks等。

这些软件可以根据数据的特点和需要进行调整,生成精确的地下空间三维模型。

三、地下空间可视化地下空间三维建模的目的是为了实现地下空间的可视化。

地下空间的可视化可以通过虚拟现实技术来实现。

虚拟现实技术可以将地下空间的三维模型投影到显示器或头戴式显示设备上,使用户能够身临其境地体验地下空间。

虚拟现实技术还可以通过增强现实技术将三维模型与现实世界进行叠加,使用户能够直观地感受地下空间与地面的联系。

四、地下空间三维建模与可视化在城市规划中的应用地下空间三维建模与可视化在城市规划中有着广泛的应用。

通过地下空间三维建模与可视化,城市规划者可以更好地理解地下管线、地下设施和地下空间间的关系,从而更加精确地规划城市发展。

此外,城市规划者还可以通过虚拟现实技术模拟不同规划方案的效果,提前评估规划的可行性和影响。

五、地下空间三维建模与可视化在建筑设计中的应用地下空间三维建模与可视化在建筑设计中也具有重要意义。

使用测绘技术进行地下管线三维可视化的步骤

使用测绘技术进行地下管线三维可视化的步骤

使用测绘技术进行地下管线三维可视化的步骤地下管线的三维可视化是近年来测绘技术的重要应用领域之一。

它通过将地下管线的结构和属性以虚拟的形式呈现出来,为城市规划、基础设施施工等领域提供了重要的依据和支持。

本文将介绍使用测绘技术进行地下管线三维可视化的步骤。

1. 数据采集地下管线三维可视化的第一步是进行数据采集。

通常使用的数据采集方法包括地面探测雷达(GPR)、激光扫描仪(LIDAR)和高精度GPS等技术。

地面探测雷达可以探测地下管线的位置和形状,激光扫描仪可以获取地面和地下的三维点云数据,高精度GPS可以提供控制点和地面点的坐标信息。

通过这些数据采集技术,可以获得地下管线在三维空间中的准确位置和形状。

2. 数据处理采集到的数据需要进行处理,以获得管线的准确位置、形状和属性信息。

数据处理的过程包括数据准备、配准和配准精度评估等环节。

首先需要对采集到的数据进行预处理,去除干扰和噪音。

然后根据控制点和地面点的坐标信息,对采集到的点云数据进行配准,以获得整个区域的一致坐标系。

最后,通过配准精度评估,检验数据处理的准确性和可靠性。

3. 管线建模在数据处理的基础上,需要进行管线的建模工作。

管线建模是将采集到的数据转化为三维模型的过程。

可以使用CAD软件、地理信息系统(GIS)软件或专业测绘软件进行建模。

建模的方法包括点云处理、曲面重建和三维可视化等技术。

通过对点云数据的去噪、滤波和分割,可以得到管线的形状信息。

然后根据实际情况,采用曲面重建算法将点云数据转化为光滑的三维曲面。

最后,将建模结果与属性信息进行关联,生成包含结构和属性的三维模型。

4. 可视化呈现地下管线的三维可视化是将建模结果呈现给用户的过程。

可以使用虚拟现实(VR)技术、增强现实(AR)技术或三维动画等方式进行可视化呈现。

通过虚拟现实技术,用户可以利用头戴式显示器或手持设备,在虚拟环境中沉浸式地观察地下管线的结构和属性。

通过增强现实技术,用户可以将虚拟的管线模型叠加在实际场景中,实现实时的三维可视化。

城市地下管网三维建模技术

城市地下管网三维建模技术

城市地下管网三维建模技术一、城市地下管网三维建模技术概述城市地下管网是现代城市基础设施的重要组成部分,包括供水、排水、燃气、热力、电力、通信等多种管线。

随着城市化进程的加快,地下管网的规模和复杂性日益增加,传统的二维平面管理方式已经难以满足现代城市管理的需求。

因此,城市地下管网三维建模技术应运而生,它能够为地下管网提供更为直观、精确的管理和维护手段。

1.1 城市地下管网三维建模技术的定义城市地下管网三维建模技术是指利用计算机辅助设计(CAD)、地理信息系统(GIS)和三维建模软件等工具,将城市地下管网的物理形态和属性信息转化为三维数字模型的技术。

这种技术能够实现对地下管网空间结构、属性信息和运行状态的全面可视化和动态模拟。

1.2 城市地下管网三维建模技术的应用价值城市地下管网三维建模技术的应用价值主要体现在以下几个方面:- 提高地下管网管理的效率和准确性,减少因信息不明确导致的施工事故。

- 优化地下管网的规划和设计,实现资源的合理分配和利用。

- 支持应急响应和灾害管理,快速定位问题管网,制定有效的应对措施。

- 促进城市可持续发展,通过精确的管网信息支持绿色建设和节能减排。

二、城市地下管网三维建模技术的关键技术2.1 三维数据采集技术三维数据采集是城市地下管网三维建模的基础。

它包括地面测量、地下探测和属性信息收集等多个环节。

地面测量主要通过卫星遥感、无人机航拍等技术获取地形地貌数据;地下探测则利用地质雷达、声纳探测等手段探测地下管线的位置和深度;属性信息收集则涉及管线材质、直径、使用年限等数据的收集。

2.2 三维建模软件三维建模软件是实现城市地下管网三维建模的关键工具。

这些软件具备强大的数据处理和图形渲染能力,能够将采集到的数据转化为三维模型。

常见的三维建模软件包括Autodesk 3ds Max、Maya、Revit等,它们支持多种数据格式,可以与GIS系统无缝对接。

2.3 地理信息系统(GIS)GIS在城市地下管网三维建模中扮演着核心角色。

虚拟现实技术下地下管网可视化三维模型的构建与算法分析

虚拟现实技术下地下管网可视化三维模型的构建与算法分析

虚拟现实技术下地下管网可视化三维模型的构建与算法分析电力管网是保证和支撑百姓生产、生活的重要基础设施,也是现代化城市高质量、高效率运转的基本保证。

当前国家建设的地下电力管线主要是用PVC套管包裹的电线电缆,通过AutoCAD完成对套管和电线电缆走向、截面图的绘制,用Excel进行填写资料存档。

该方法存在诸多缺点:直观性不高,维护难度大,工作频繁重复,资料库信息可靠性低等等。

所以容易造成地下电力管线数据库的缺失和管理出错,对电网的安全有效运行存在潜在的隐患。

为了更好地完善电力管网系统,本文对地下管网可视化三维模型的构建与算法分析展开研究。

地下电力管线的建设具有多样化特征,各供电公司没有系统整理成套的地下电力管线现状图。

因为地下电力管线具有隐蔽性特点,随着时间的推移,电力管线的使用和建设情况都难以摸清,甚至无法考证。

这样就会导致供电公司的管理者与操作人员很难及时了解到电力管线的实际情况,也无法知晓电力管线的空间位置分布与使用情况,难以对电力管线的大量数据进行有效的管理;另外,供电公司对地下电力管线的建设投资没有充分的利用,造成资源浪费,而且给电力电缆线路的施工和合理的规划带来了不便。

传统办理业务的方式就是通过审批纸质档来完成的,存在文件审批时间长、工作处理环节较多等不足。

此外,因为缺乏灵活可靠的信息化技术对系统业务的管理,容易造成业务办理的延期。

本文为了解决上述的问题进行一系列的研究。

所设计的系统以前沿的VR-GIS技术为载体,将地下电力管网的相关信息存入计算机管理系统中,从而建立完整系统的的电力管线数据库,并进行数据的实时更新、共享和统计分析及显示,建立电力管线专业管理平台,较好的实现各部门之间的资源分享和电力管网科学、动态的可视化管理。

通过系统的建设使用,能有效的加强对地下电力管线的管理,快速的掌握电力管线的建设和使用情况等,并能更加科学的规划未来的管线建设;还能够有效降低己有管线的浪费,避免将已建管线遗忘而不能有效利用的情况,可以辅助规划工作人员合理的规划管线建设的方案,可以以最短路径的路线来建设管线,减少管道建设的投资,使地下管线的管理更加有序,利于企业的管线规划、建设、运行及维护。

地下管线的三维可视化研究

地下管线的三维可视化研究

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空间坐标。然后, 依次推算分段点处的管线边缘顶 点坐标。有两种情况: 一种是直管, 如图 ; 中的分段 ; 另一种是弯管, 如图 中的分段点 点 9B:、 !BC ; :B;、 CB 等。对于直管, 如图 ( ) , 上一分段点 (如起始点 @ C + 处管线边缘各个顶点坐标 ( $- , 如果已经得 9) &- , ’- ) 到, 则推算下一分段点 (如分段点 :) 处管线边缘各 个顶点坐标 ( $, , 就相当于已知矩形三个顶点, &, ’) 求第四个顶点, 很容易求得。对于弯管, 如图 C ( D) , 分段点 : 处管线边缘各个顶点坐标 ( $- , 已经 &- , ’- ) 得到, 那么, 推算分段点 ; 处管线边缘各个顶点坐标 ( $, , 就相当于已知等边梯形的三个顶点的空 &, ’) 间坐标, 则第四个顶点的空间坐标也可以确定。依
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参考坐标系经过旋转平移可以得到固定坐标 系。从空间解析几何可知, 管线边缘任意顶点 ! 在 参考坐标系与固定坐标系中的坐标关系式为:
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图! "#$% ! 管线数据层次模型

基于Three.js的地下管线三维建模可视化研究

基于Three.js的地下管线三维建模可视化研究

第41卷第8期2018年8月测绘与空间地理信息GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol.41ꎬNo.8Aug.ꎬ2018收稿日期:2017-07-11基金项目:清华大学合肥公共安全研究院开放基金(201506)资助作者简介:陈㊀林(1992-)ꎬ女ꎬ江苏盐城人ꎬ硕士ꎬ2018年毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业ꎬ主要从事三维WebGIS开发工作ꎮ基于Three.js的地下管线三维建模可视化研究陈㊀林(武汉大学测绘学院ꎬ湖北武汉430079)摘要:围绕地下管线的三维建模可视化技术进行分析探讨ꎬ针对其跨平台性的不足提出一种基于Three.js的三维管线建模可视化方法ꎮ其主要思想是:将地下管线抽象成圆柱体ꎬ使用WebGL开源框架Three.js针对从后台获取到的二维管线矢量数据进行批量建模可视化ꎮ通过实验对研究方法进行了验证ꎬ在普通的浏览器渲染三维地下管线ꎬ摆脱了插件和本地应用程序的制约ꎬ实现了二维图形窗口与三维图形窗口在同一页面中的整合与交互ꎮ关键词:Three.jsꎻ地下管线ꎻ建模可视化ꎻArcGISAPI中图分类号:P209㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1672-5867(2018)08-0093-04ResearchonVisualizationof3DModelingofUndergroundPipelinesBasedonThree.jsCHENLin(SchoolofGeodesyandGeomaticsꎬWuhanUniversityꎬWuhan430079ꎬChina)Abstract:The3dautomaticmodelingvisualizationofundergroundpipelineisanalyzedanddiscussedꎬandtoavoidshortagesofcross ̄ingplatformthispaperproposesathree-dimensionautomatedmodelingmethodofundergroundpipelinebasedonThree.js.Themaini ̄deais:TheundergroundpipesareabstractedintocylindersꎬusingWebGLopensourceframeworkThree.jstoexecuteautomatedbatchmodelingvisualizationfortwo-dimensionalpipelinevectordataobtainedfromthebackground.Theresearchmethodwasvalidatedbyexperiment.Renderingthree-dimensionalundergroundpipelineintheordinarybrowserꎬwhichcangetridoftheplug-inandlocalap ̄plicationconstraints.Theexperimentenablestwo-dimensionalgraphicwindowandthree-dimensionalgraphicwindowtointegrateandinteractiveinthesamepage.Keywords:Three.jsꎻundergroundpipelineꎻautomatedmodelingꎻArcGISAPI0㊀引㊀言城市地下管网由错综复杂的燃气㊁给水㊁热力㊁通信等类型管线组成ꎬ是城市基础设施的重要组成部分ꎬ被称为城市的 生命线 [1]ꎮ城市地下管网三维建模技术是利用GIS技术对城市地下管网进行有效管理的基础ꎬ也是构建城市地下管网三维GIS的基础ꎬ具有重要的实际作用ꎮ国内学者关于三维管线建模的技术研究多借助于目前流行的组件式开发技术ꎬ将建模所需的数学算法封装到函数库中ꎬ并设计对应的接口ꎬ建模时调用相关接口就可以方便地实现复杂的三维建模过程ꎮ如利用CityMak ̄er[2]㊁Skyline[3]㊁EV-Globe[4]等三维空间信息平台ꎮ采用平台组件所建三维管线模型三维直观性强ꎬ但其不足之处在于以插件的方式与浏览器进行集成ꎬ难以进行跨平台的应用ꎮWebGL(WebGraphicsLibrary)这一开放的跨平台Web3D图形绘制标准允许把JavaScript和OpenGLES2.0结合在一起ꎬ可以为HTML5Canvas提供硬件3D加速渲染ꎬ这样Web开发人员就可以借助系统显卡在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型ꎮ采用JavaScript开发一组3D工具包可以体现WebGL的优势[5]ꎬThree.js是一个轻量级的用于在浏览器中创建3D计算机图形应用程序的WebGL开源框架ꎮ它用简单㊁直观的方法封装了WebGL常用的三维对象ꎬ由于采用了JavaScript语言ꎬThree.js能很容易地与其他浏览器组件进行交互[6]ꎮ因此本文决定在传统WebGIS的基础上ꎬ借助于WebGL开源框架Three.jsꎬ创建城市地下管线三维场景ꎬ实现二维图形窗口与三维图形窗口在同一页面中的整合与交互ꎮ用户可以能够脱离插件和本地应用程序ꎬ通过网页流畅地查看地下管线的三维空间分布ꎮ1㊀三维管线建模方法1.1㊀管线建模原理本文采用Three.js提供的THREE.CylinderGeometry()对象建立地下管线三维模型ꎬ该方法是将三维管线简化为圆柱体来处理ꎮ具体方法为:将直管抽象为正圆柱体ꎬ管线中心线抽象为正圆柱体的中轴线ꎬ管线中心线起止点抽象为正圆柱体上下底面圆圆心ꎬ圆柱体半径为管径ꎮ具体模型如图1所示ꎮ图1㊀直管三维建模构造图Fig.1㊀Structuremapofmodeling3Dstraightpipeline基于以上的建模原理ꎬ利用Three.js提供的THREE.CylinderGeometry()对象对地下管线进行批量建模ꎮ利用THREE.CylinderGeometry()对象进行圆柱体建模时可接收多个参数ꎬ而在实际建模过程中主要用到三个参数ꎬ分别是:顶面半径(radiusTop)㊁底面半径(radiusBottom)以及圆柱体的高度(height)ꎬ分别对应三维管线的半径以及管线长度ꎮ生成管线模型的几何对象之后ꎬ还需使用THREE.Material为其贴上合适的纹理ꎬ通过THREE.Mesh(geometryꎬmaterial)生成完整的管线段模型ꎮ1.2㊀管线建模参数计算根据以上管线建模原理ꎬ建模时首先需要确定建模时所必须的参数ꎮ根据已知的二维管线图层ꎬ可以批量提取图层中每条管线的起始点ꎬ并提取属性信息中的深度属性值ꎬ得到建模时所需要的三维点坐标ꎮ除此之外ꎬ还需要确定建模时所需的管径大小㊁管线段位置坐标以及管线的长度值ꎬ具体的计算方法如下:1)三维管线起点㊁终点位置每条二维管线都包含起点坐标(x1ꎬy1)和终点坐标(x2ꎬy2)信息ꎬ在此基础上将管线图层中的 起点管线埋深 和 终点管线埋深 属性值分别作为起始点和终止点的深度值ꎬ然后借助Three.js中THREE.Vector3()对象创建三维管线的起点p1和终点p2ꎮ需要注意的是ꎬ由于Three.js中的坐标系是右手笛卡儿坐标系ꎬ因此在确定三维点坐标时ꎬ把获取的深度值属性作为三维点的y坐标值ꎮ2)管径㊁管线段位置管线的管径值按照与实际管线的缩放比例来确定ꎮ管线段在三维场景中的相对位置是由二维管线的起点P1和终点P2求得的中点P0来确定ꎬ如图2所示ꎬ计算时使用步骤1)确定的三维点坐标进行运算ꎬ求得中点坐标ꎮ图2㊀三维管线空间位置关系图Fig.2㊀Spatialpositiondiagramof3Dpipeline3)管线长度管线长度即起点和终点之间的空间距离ꎬ如图2所示ꎬ具体计算公式如下ꎮ式中ꎬ每个位置点的X属性表示该点的X坐标值ꎻY属性表示该点的Y坐标值ꎻDepth属性表示该点的深度值ꎮLength=(P2.X-P1.X)2+(P2.Y-P1.Y)2+(P2.Depth-P1.Depth)2(1)㊀㊀以上计算得到的建模参数与利用Three.js建模时涉及到的参数对应关系如图3所示ꎮ图3㊀建模参数关系图Fig.3㊀Relationdiagramofmodelingparameter2㊀三维管线可视化2.1㊀管线建模数据结构本文使用的实验数据为昆明市某小区排水雨水地下管线数据ꎬ包括管点层数据和管线层数据ꎮ管线层按照数据类型㊁系统自编号㊁起点编码㊁起点坐标㊁起点埋深㊁终点编码㊁终点坐标㊁终点埋深㊁管径来标识其三维管线实体自动生成的基本条件ꎮ断面尺寸标识管线是方形管还是圆形管ꎮ各类管线层的物理结构统一ꎬ具体结构见表1ꎮ按照上一节提到的参数计算方法分别提取二维管49㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2018年线图层中每条管线的起点和终点坐标信息之后ꎬ附加深度属性信息即可得到三维点坐标ꎮ再将得到的三维点坐标进行计算ꎬ得到三维建模所需要的坐标信息ꎮ表1㊀管线层结构Tab.1㊀Structureofpipelinelayer字段名字段含义字段类型Shape数据类型GeometryObjectID系统自编号OBJECTIDS_EXP起点编码TEXTS_X起点坐标X值DOUBLES_Y起点坐标Y值DOUBLES_DEEP起点管线埋深DOUBLEE_EXP终点编码TEXTE_X终点坐标X值DOUBLEE_Y终点坐标Y值DOUBLEE_DEEP终点管线埋深DOUBLEPSIZE管径或断面尺寸ꎬ单位mTEXT管点层存储管线的全部特征点㊁普通点㊁物探点及附属物等ꎮ利用管点类型字段来标识具体的类别ꎬ例如三通㊁四通㊁多通㊁转折点㊁弯头㊁变深㊁变径㊁井边点㊁预留口㊁阀门㊁进出房点等ꎮ其具体结构见表2ꎮ为了三维显示的精细化ꎬ管点层使用了附加精细化的3dsMax建模软件制作的三维模型ꎬ经格式转换之后得到.obj格式的模型文件ꎬ利用Three.js框架中THREE.OBJLoader()加载器将外部模型加载到网页中ꎬ并贴上相应纹理ꎮ表2㊀管点层结构Tab.2㊀Structureofpipepointlayer字段名字段含义字段类型Shape数据类型GeometryObjectID系统自编号OBJECTIDEXP_NO管点编号TEXTXX坐标ꎬ单位mDOUBLEYY坐标ꎬ单位mDOUBLEHIGH地面高程ꎬ单位mDOUBLE2.2㊀管线建模流程本文具体建模可视化思路是结合开源框架Three.js技术与ArcGISAPIforJavaScript技术进行三维管线建模可视化ꎬ主要步骤如下:1)数据获取ꎮ将在ArcMap中已经处理编辑好的二维管线数据经由ArcGISServer发布ꎬ通过ArcGISAPIforJavaScript组件进行WebGIS开发ꎮ初始化二维地图容器㊁添加动态地图图层ꎮ与此同时将三维场景进行初始化ꎬ添加三维场景中所必需的光线light㊁相机camera等对象以及渲染图形所必需的渲染器WebGLRenderer对象ꎮ2)选择范围ꎮ在浏览器中框选要创建三维管网的区域之后ꎬ利用ArcGISAPIforJavaScript空间查询接口IdentifyTask获取二维管线空间属性信息ꎮ使用IdentifyTask实现图形查询属性ꎬ通过在屏幕上选取地物目标来查询其对应的图形和属性信息ꎻIdentifyParameters对象固定了用于查询的一些参数ꎬ其中ꎬgeometry属性指定了用哪个几何对象进行空间关系分析ꎻlayerIds属性规定了对哪些图层进行空间查询ꎻtolerence属性指定了空间关系分析时的冗余ꎮ3)空间查询ꎮIdentifyTask执行空间查询完毕后ꎬ返回IdentifyResult数组ꎮ其中IdentifyResult类的feature属性表示查询得到的地理特征ꎬ其类型是Graphicꎬ即图形对象ꎮ该对象包含了geometry和attributes两个属性ꎬ即几何和属性信息ꎮ从几何信息中提取三维管线建模所需的坐标信息ꎬ从属性信息中提取建模所需的埋深以及管径信息ꎮ4)建模可视化ꎮ提取管线的空间和属性信息之后ꎬ利用Three.js框架的THREE.CylinderGeometry()对象对地下管线进行参数化建模绘制ꎬ与材质元素THREE.Material()一起构成网格曲面THREE.Mesh(geometryꎬmaterial)ꎮ三维管线的位置为管线的起止点确定的中点位置决定ꎮ在已经初始化的地下管线三维场景中加入管线模型ꎮ5)三维渲染ꎮ利用THREE.WebGLRenderer()渲染器和requestAnimationFrame()方法进行循环渲染三维管线和管点模型ꎮ以上建模步骤的具体流程如图4所示ꎮ图4㊀三维管线可视化流程图Fig.4㊀3Dpipelinevisualizationflowchart2.3㊀管线建模可视化在初始化二维场景之后ꎬ在浏览器中的二维管线管点图如图5(a)所示ꎮ点击绘制按钮在左侧二维地图中框选要创建三维管网的区域ꎬ右侧的三维容器中就会显示出当前框选管网的三维地下管线模型ꎬ如图5(b)所示ꎮ图5㊀三维管线自动生成图Fig.5㊀Automaticgenerationof3Dpipelines59第8期陈㊀林:基于Three.js的地下管线三维建模可视化研究图5(a)为框选的二维管网范围ꎬ图5(b)图是生成的相应范围的三维管网ꎬ其中管线的纹理用的是THREE.LambertMaterial()类型(该材质平坦的磨光效果可以用于砖或混凝土表面)ꎮ观察图5(b)管网的三维模型ꎬ图中管点模型仅添加了阀门这一类型的管件ꎬ其他类型管点以及连接件有待后续利用第三方专业建模软件精细化建模ꎮ固定三维场景的观察视角ꎬ通过旋转控制器转换三维场景观察视角ꎬ如图6所示ꎮ可以更为直观地看清地下管线的空间位置关系ꎬ对于地下管线的埋设布局具有更加直观的认识ꎮ图6㊀三维管网视角变换图Fig.6㊀Three-dimensionalnetworkview㊀㊀㊀㊀transformationmap3㊀结束语三维可视化表达方式具有表现力强㊁效果逼真㊁空间㊀㊀关系明确等优势ꎮ本文重点研究了在传统网页中嵌入三维GIS模块ꎬ在网页中对地下管网中管点和管线进行三维建模可视化ꎮ采用WebGL开源框架Three.js创建三维管网场景ꎬ直接使用显卡的计算资源来创建三维计算机图形ꎬ实现了在浏览器端根据二维管线数据实时构建三维管网模型ꎬ脱离了插件和本地应用程序ꎬ并且三维体验流畅ꎬ为构建三维WebGIS提供了技术支撑ꎮ参考文献:[1]㊀丁鹏辉ꎬ李志刚ꎬ董绍环ꎬ等.城市地下管线信息系统关键技术研究[J].测绘通报ꎬ2015(11):92-95.[2]㊀李浩.基于CityMaker的三维地下管线地理信息系统建设[J].城市勘测ꎬ2014(2):51-54.[3]㊀周艳.基于Skyline的三维地下管网的研究[D].淮南:安徽理工大学ꎬ2015.[4]㊀唐超ꎬ李珂.基于三维GIS的石油管线管理信息系统[J].测绘与空间地理信息ꎬ2016ꎬ39(10):18-21.[5]㊀王敏ꎬ张昆.基于THREE.JS和GoogleMapAPI的网页交互可视化技术 以等角航线为例[J].测绘与空间地理信息ꎬ2015ꎬ38(7):158-161.[6]㊀[美]JosDirksen.Three.js开发指南[M].李鹏程ꎬ译.北京:机械工业出版社ꎬ2015.[7]㊀毕天平ꎬ孙立双ꎬ钱施光.城市地下管网三维整体自动建模方法[J].地下空间与工程学报ꎬ2013(9):1473-1476.[编辑:任亚茹](上接第92页)算研究区地表覆盖度ꎬ详细分析了1995 2016年攀枝花煤矿集中区地表覆被变化及其环境影响ꎬ主要结论如下:(1)整体上ꎬ攀枝花煤矿集中区地表覆被度逐渐增高ꎬ地表覆被情况越来越好ꎻ研究时段内各年份植被NDVI均值呈波动上升趋势ꎬ多年平均NDVI值为0.40ꎮ这与攀枝花市近年来重视矿山生态环境恢复和大力打造绿色旅游密切相关ꎮ(2)近20年攀枝花煤矿集中区南部及西部地区地表覆盖度高ꎬ北部地表覆盖度低ꎬ多年地表覆被均值为46.87%ꎮ多年NDVI的值域范围在-0.35 0.80之间ꎬ研究区南部及西南部山区NDVI值高ꎬ北部及中部地区NDVI值偏低ꎮ近20年地表覆盖度和多年NDVI均值空间分布特征具有较高一致性ꎬ表明人类强烈的开采活动和区域地势共同影响该区地表覆被及NDVI值ꎮ(3)1995 2016年攀枝花煤矿集中区NDVI总体趋势变化范围在-0.24 0.20之间ꎬ平均趋势变化为0.053ꎮ趋势变化显著的区域在研究西北部和东北部地区ꎬ中部地区由于煤矿开采而形成的裸地区域和北部金沙江及其沿岸地带的NDVI趋势变化最小ꎬ海拔相对较高的西北部和南部山区由于地表多植被覆盖其NDVI趋势变化不明显ꎮ整体上ꎬ攀枝花煤矿集中区生态环境逐年好转ꎬ研究区环境整治和经济转型发展取得较好成果ꎮ参考文献:[1]㊀侯莉琴ꎬ张锦.基于TVDI的沁水煤田地表土壤水分时空演变分析[J].水土保持研究ꎬ2017ꎬ24(3):177-182.[2]㊀马丽ꎬ李宇ꎬ金凤君.我国主要煤炭基地的生态脆弱性评价与类型分析[J].能源环境保护ꎬ2009ꎬ23(4):56-60.[3]㊀廖雪琴ꎬ李巍ꎬ侯锦湘.生态脆弱性评价在矿区规划环评中的应用研究 以阜新矿区为例[J].中国环境科学ꎬ2013ꎬ33(10):1891-1896.[4]㊀李凯ꎬ孙悦迪ꎬ江宝骅ꎬ等.基于像元二分法的白龙江流域植被覆盖度与滑坡时空格局分析[J].兰州大学学报(自科版)ꎬ2014ꎬ50(3):376-382.[5]㊀陆彦俊ꎬ陈亮ꎬ尚慧.遥感技术在惠农采煤沉陷区矿山生态环境监测中的应用[J].宁夏农林科技ꎬ2012ꎬ53(12):212-215.[6]㊀佟斯琴ꎬ包玉海ꎬ张巧凤ꎬ等.基于像元二分法和强度分析方法的内蒙古植被覆盖度时空变化规律分析[J].生态环境学报ꎬ2016ꎬ25(5):737-743.[7]㊀刘英ꎬ侯恩科ꎬ岳辉.基于MODIS的神东矿区植被动态监测与趋势分析[J].国土资源遥感ꎬ2017ꎬ29(2):132-137.(下转第107页)69㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀测绘与空间地理信息㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2018年。

如何进行地下管线的三维测绘

如何进行地下管线的三维测绘

如何进行地下管线的三维测绘地下管线的三维测绘是一项关键的工作,为城市规划和基础设施建设提供了重要的数据支持。

本文将探讨如何高效、准确地进行地下管线的三维测绘。

一、引言城市化的快速发展使得地下管线网络日益复杂。

然而,地下管线的位置和深度对城市规划、建设和维护至关重要。

因此,进行地下管线的三维测绘是一项非常必要的工作。

二、传统的地下管线测绘方法传统的地下管线测绘方法主要包括人工探测、电磁探测和地下雷达等技术。

然而,这些方法都存在一些局限性,如工作效率低、准确度不高等问题。

三、激光扫描技术在地下管线测绘中的应用激光扫描技术是一种快速、高效的地下管线测绘方法。

它利用激光束扫描地下,通过测量激光束的反射时间和强度来获取地下管线的位置和深度信息。

激光扫描技术具有高精度、无损耗等优势,已在地下管线测绘中得到广泛应用。

四、地下管线三维建模技术在进行地下管线测绘之后,我们需要将获取到的数据进行三维建模。

三维建模可以将地下管线的位置和深度等信息直观、清晰地呈现出来,为城市规划和基础设施建设提供支持。

目前,常用的三维建模软件有AutoCAD、SketchUp等,它们具有界面友好、操作简便等特点。

五、建立地下管线数据库为了更好地管理和维护地下管线,我们需要建立一个地下管线数据库。

数据库可以存储地下管线的各项数据,包括位置、深度、管线类型等信息。

通过数据库,我们可以对地下管线进行全方位的管理和查询,提高工作效率和准确度。

六、地下管线测绘的挑战和解决方案地下管线测绘面临的挑战包括复杂的地下环境、人为干扰、精度要求等。

为了解决这些问题,我们可以采用多传感器融合技术、精确的定位技术等手段提高测绘的准确性和可靠性。

七、地下管线测绘的前景和意义地下管线测绘的前景十分广阔,并且具有重要的社会意义。

通过地下管线的三维测绘,我们可以更好地规划城市发展,提高基础设施的建设和维护水平,促进城市的可持续发展。

八、结论地下管线的三维测绘是一项非常重要的工作。

地下管线三维模型的构建与可视化技术研究

地下管线三维模型的构建与可视化技术研究

地下管线三维模型的构建与可视化技术研究地下管线是现代城市的重要组成部分,主要指燃气管线、给水管线、排水管线、通讯管线等。

这些管线往往深埋于地下,且网络复杂,使得在施工、维护和管理中存在一定的困难。

在实际工作中,通过采用三维模型的构建与可视化技术,可以有效地解决这些问题,提升工作效率和管理水平。

一、地下管线三维模型的构建地下管线三维模型的构建是通过对现场管线进行精确测量和数据采集,将所得数据进行处理和分析,并应用计算机技术实现管线的三维模型构建。

1.测量和数据采集对于地下管线的测量和数据采集,需要采用高精度的仪器,例如全站仪、激光扫描仪和雷达测距仪等。

通过测量得到地下管线的坐标、深度和管径等信息,同时还需要采集与管线相关的地形、地貌、建筑物等信息,以建立地下管线的完整三维模型。

2.数据处理和分析在数据采集完成后,需要对所得数据进行处理和分析,以生成可用于三维模型构建的数据。

数据处理和分析主要包括数据的清理、地形地貌的重建、管线的连通性分析等,以及通过数据挖掘等方法,发现和分析一些管线潜在的安全问题。

3.三维模型构建三维模型构建是将通过测量和数据采集得到的数据,通过计算机技术实现的管线的三维几何表示。

常用的三维模型构建方法有手工建模、有机形建模和参数化建模等。

二、地下管线三维模型的可视化地下管线三维模型的可视化是将建立好的地下管线三维模型,根据实际需求制作成可交互的三维模型,以方便施工、维护和管理工作的进行。

1.场景构建场景构建是将三维模型融入到实际场景中,使其更加真实可信。

场景构建包括建立地形地貌、建筑物、环境等。

常见的场景构建软件有3ds max、Maya等。

2.光照调节光照调节是为了增强场景的真实感,可以设置日光、环境光、衰减光等,以使得三维模型呈现出更加真实的效果。

3.材质制作材质制作是为了实现三维模型表面的质感,增强模型的真实感,例如管道、阀门等不同的部位可以设置不同的材质。

4.交互设计交互设计是为了实现用户与三维模型之间的交互功能,包括视角调整、缩放、旋转等,以方便用户对地下管线进行查看和管理。

地下管线的三维可视化研究

地下管线的三维可视化研究

地下管线的三维可视化研究摘要:地下管线是城市赖以生存的生命线,为了更好的为城市建设规划服务,适应现代化城市管理的需要。

地下管线是现代生产和生活中的-一个重要的基础设施,担负着信息传输、能源输送等基础工作。

在管线专题信息系统中,由于管线大多埋于地下,二维的图形显示缺乏直观性,人们很难对地下的空间布置情况进行认知,因此根据矢量地图对管线进行施工和维修时,会造成工作的不便,用三维图形显示就可以很好地解决这些问题。

关键词:地下管线三维可视化地下管线是城市基础设施的重要组成部分,是城市的生命线。

建立科学、准确、完整、可视、智能的地下管线信息系统,是城市规划、建设和管理的迫切需要,是保障当前经济社会快速发展和百姓正常生产生活的重要支撑。

因此,为了更好的提升城市地下管理的管理效率,避免因城市建设而给城市居民的生活带来不便,也为了更好的节省国家财产以及资源,就需要建设一个专门用于城市地下管道管理的三维信息管理系统,以协助管理人员更好的规划地下管道线路,进而为城市提供更安全保障的良好服务。

一、地下管线三维可视化研究的意义城市地下管线是现代生产和生活中一个重要的基础设施,它和城市道路一样,担负着各种物质的输送、调配、各种通讯信息的传输等工作,是现代化城市的主要传输设备和重要的基础设施。

随着我国城市的飞速发展,旧管线更新、新管线设计施工、新区管线规划、高层建筑的地基处理等都需要准确掌握地下管线的现状。

而传统的以图纸、人工存档的方式造成的资料损坏、更新慢、查找难、空间信息精度低等缺点,不仅阻碍了城市建设的发展,而且还会造成极大的经济损失。

所以,改变管线的传统管理模式并充分利用计算机技术建立管线信息系统成为各城市迫切需要解决的问题。

城市现代化建设的发展对城市自来水事业提出了更高的要求,为跟上城市发展的步伐,适应供水管网的维护要求,许多城市采用地理信息系统(GIS)技术、互联网技术及信息管理技术实现了自来水管网信息管理和业务管理的科学化和现代化。

地下管网三维可视化技术分析

地下管网三维可视化技术分析

地下管网三维可视化技术分析摘要:为保障地下管网的安全,在实际的管理过程中,应通过恰当的方式对地下管网的实际分布状态进行识别和分析,提高管网控制效果。

本文就地下管网三维可视化技术进行分析,结合目前常见的三维可视化技术进行详细探究,并研究该技术在地下管网管理中的实际应用方式,进一步优化三维可视化技术水平,提高对地下管网的检测和管理效果。

关键词:地下管网;三维可视化技术;GIS系统引言:城市地下管网较为复杂,为避免管线之间出现互相影响的情况,应通过相关的技术对地下管线的实际分布和运行情况进行全面的探测和分析。

三维可视化技术的使用,能够直接展示出地下管网的实际情况,便于管理人员更加直观的对管网情况进行检查和分析,及时发现其中不合理情况,并结合实际变化情况制定相应的应对措施,保障地下管网的安全性。

1三维数据分析三维可视化技术在实施过程中,需要对数据进行虚拟化处理,将真实场景转化为数据后通过虚拟仿真技术构建相应的三维场景,便于管理人员对探测目标进行直观的观察和分析。

因此,实现三维可视转化的基础是对数据进行处理,通过对三维数据的分析,能够更好地识别数据,并进行调整和处理,得到相应的模型。

城市地下管网的分布较为复杂,但不同类型的地下管网分别为独立的系统。

因此,管网数据同样具有复杂的特点。

为降低地下管网三维数据的分析难度,可通过矢量数据或栅格数据等结构度数据进行表示,降低管网分析难度。

使用矢量和栅格数据处理方式与地图进行有机结合,能够在地图中展示出管网坐标,便于后续进行三维模型的构建,提高三维数据处理效率。

2地下管网三维可视化技术类型2.1基于GIS系统的可视化技术在构建三维GIS系统的过程中,需要利用相关的虚拟地球平台,或对探测区域进行大量的探测,结合探测结果构建专门的平台系统,便于查询城市范围内的地下管网情况。

在三维数据的基础上构建虚拟城市系统,利用系统数据库构建相应的可视化模型,支持管理人员对城市地下管线进行观察和管理。

地下管线三维数据建模技术规程-最新国标

地下管线三维数据建模技术规程-最新国标

地下管线三维数据建模技术规程1范围本文件规定了地下管线三维数据建模的基本要求、需求分析与设计、数据准备、模型构建、模型集成、质量控制和成果提交等内容。

本文件适用于地下管线数据的三维模型构建、集成与更新。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T35644地下管线数据获取规程GB/T XXXXX管线要素分类代码与符号表达3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1地下管线敷设于地下,用于传送能源、信息、物料和排输废物等的管道、线缆及其附属设施。

[来源:GB/T41455,3.1,有修改]3.2地下管线三维模型以三维方式表达地下管线类型、空间位置、型态、大小及关系等模型,包括管段、管件和附属设施模型。

3.3表面模型描述地下管线管段、管件及附属设施内外侧边界几何形态的三维模型。

[来源:GB/T41447,3.9,有修改]3.4通用模型基于统一标准构建的、可复用的地下管线附属设施三维模型。

4基本要求4.1时空基准4.1.1坐标系统采用2000国家大地坐标系。

确有需要采用其他坐标系统时,应与2000国家大地坐标系建立联系。

表1地下管线三维模型分级表达内4.1.2高程基准采用1985国家高程基准。

确有需要采用其他高程基准时,应与1985国家高程基准建立联系。

4.1.3时间基准采用公元纪年和北京时间。

4.2模型分类分级4.2.1按地下管线实体对象构成,地下管线三维模型分为管段、管件和附属设施模型。

4.2.2按三维模型的精细程度,地下管线三维模型分为基础级和精细级。

具体分级表达内容见表1。

容模型分级管段管件附属设施基础级表面模型颜色表面模型颜色基于通用模型衍生的模型精细级纹理纹理表面模型纹理注1:颜色表达不同的管线类型,按照GB/T 35644的规定执行。

地下管线空间数据模型及三维可视化

地下管线空间数据模型及三维可视化

地下管线空间数据模型及三维可视化作者:王舒宁芊来源:《软件导刊》2015年第02期摘要:伴随新城镇建设,地下管线规模日益庞大,种类日益繁多,对其进行科学高效的信息化管理尤为重要。

为更好表现各类管线的地下空间分布关系,在二维地下管线信息化的基础上,探索管线信息的三维建模及可视化管理。

通过构建地下管线三维数据模型,利用空间数据库引擎技术,结合ArcGIS Engine组件技术,搭建专业应用系统开发框架,生成地下管线三维模型,并实现三维可视化的信息查询与动态管理功能。

关键词关键词:地下管线;空间数据模型;三维可视化;ArcGISDOIDOI:10.11907/rjdk.143801中图分类号:TP319文献标识码:A文章编号文章编号:16727800(2015)0020078030引言地下管线信息是城镇现代化建设过程中不可或缺的基础资料,也是城市决策的重要基础资源之一。

地下管线的隐蔽性、多变性和不确定性使地下管线信息成为城镇建设、安全、应急、防灾减灾面临的挑战。

因此,地下管线信息的即时获取和科学高效的管理受到社会持续关注。

近年来,地下管线信息化建设工作从逐渐进入人们视线过渡到了需求紧迫的阶段。

城镇地下管线包括给水、排水、电力、电信、燃气等多种管线及其附属设施,是城市的血脉和神经。

地下管线信息化是充分利用地理信息技术,采集、管理、更新、维护地下管线数据,开发利用地下管线信息资源,促进地下管线信息交流与资源共享,并推动地下管线信息在城市运维中发挥重要作用的过程,它是推动城市现代化建设与管理的重要技术手段之一\[12\]。

随着城市管线建设快速发展,二维地下管线信息已经不能够很好地满足需求。

特别是在城市大规模建设并利用城市地下空间的背景下,建设了大量与地下管线相关的地下建筑物,这些地下建筑物中出现了管线共沟、多空管道、一井多盖,以及垂直管道等大量地下管线设备交叠的空间投影信息重叠现象,这些现象二维地下管线信息难以完整表达\[12\]。

浅论BIM技术的地下管线三维可视化及其应用

浅论BIM技术的地下管线三维可视化及其应用

浅论BIM技术的地下管线三维可视化及其应用摘要:二维管线图纸问题总体体现在不能清楚地显示地下管线、地下工程设施及地上建筑物之间的空间关系,特别是对于管网系统的管线交叉位置的可视化。

随着施工安全要求的提高,这些问题已经日益突出,这就要求对管线物探资料的可视化处理采用更加直观、精确的方法。

GIS技术出现在一定程度上可以解决这一问题,GIS是融合计算机图形和数据库于一体,保存和处理空间对象的一项技术。

运用GIS可以实现管线二维平面视图到三维立体视图的转变,可清楚地显示管线的空间位置关系以及管线交叉位置的层次关系。

关键词:BIM技术;地下管线;三维可视化;应用1管线管理现状目前管线管理现状主要存在以下问题和不足:1)管理二维化:展示不直观、养护困难;2)数据共享难:数据无标准,格式多样化、资源产权部门化,共享程度低,易形成信息孤岛;3)应用程度低:系统应用浮于表面,不能为城市管线的规划、施工和运行管理提供完整的信息服务,投资回报率低;4)现势性差:系统数据更新慢,现势性得不到保证,难以支撑应急事故。

2三维地下可视化智能信息系统分析2.1系统总体框架该市三维地下管网信息管理系统的总体结构为分层式结构,其数据层为地上建筑物模型、地下管网模型库、管线专题数据以及基础地理信息数据,三维可视化和空间分析的开发平台为ARCGIS。

通过对该市地下管线管理的发展趋势以及地下管网的应用需求进行综合考虑,并有效结合三维地理信息系统开发平台,采用B/S和C/S混合的体系结构进行三维地下管网管理系统的开发,城市三维地下管线可视化信息系统可以在保持扩展性和灵活性的前提下,集成不同部门业务应用系统与平台服务,实现地下管线数据的可视化、管理、应用以及共享,从而满足共享平台建设需求,促进城市地下管线管理水平的提高。

2.2数据资料整理在可视化建模之前需要对所拥有的数据资料进行分析整理。

目前常用的地下管线资料大致分为三类,分别是纸图、电子文档资料以及数据库。

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地下管线空间数据模型及
三维可视化
Prepared on 22 November 2020
地下管线空间数据模型及三维可视化
摘要:伴随新城镇建设,地下管线规模日益庞大,种类日益繁多,对其进行科学高效的信息化管理尤为重要。

为更好表现各类管线的地下空间分布关系,在二维地下管线信息化的基础上,探索管线信息的三维建模及可视化管理。

通过构建地下管线三维数据模型,利用空间数据库引擎技术,结合ArcGIS Engine组件技术,搭建专业应用系统开发框架,生成地下管线三维模型,并实现三维可视化的信息查询与动态管理功能。

关键词关键词:地下管线;空间数据模型;三维可视化;ArcGIS
DOIDOI:
中图分类号:TP319
0引言
地下管线信息是城镇现代化建设过程中不可或缺的基础资料,也是城市决策的重要基础资源之一。

地下管线的隐蔽性、多变性和不确定性使地下管线信息成为城镇建设、安全、应急、防灾减灾面临的挑战。

因此,地下管线信息的即时获取和科学高效的管理受到社会持续关注。

近年来,地下管线信息化建设工作从逐渐进入人们视线过渡到了需求紧迫的阶段。

城镇地下管线包括给水、排水、电力、电信、燃气等多种管线及其附属设施,是城市的血脉和神经。

地下管线信息化是
充分利用地理信息技术,采集、管理、更新、维护地下管线数据,开发利用地下管线信息资源,促进地下管线信息交流与资源共享,并推动地下管线信息在城市运维中发挥重要作用的过程,它是推动城市现代化建设与管理的重要技术手段之一\[12\]。

随着城市管线建设快速发展,二维地下管线信息已经不能够很好地满足需求。

特别是在城市大规模建设并利用城市地下空间的背景下,建设了大量与地下管线相关的地下建筑物,这些地下建筑物中出现了管线共沟、多空管道、一井多盖,以及垂直管道等大量地下管线设备交叠的空间投影信息重叠现象,这些现象二维地下管线信息难以完整表达\[12\]。

此外,二维地下管线图具有很强的专业技术特征,不能满足城市发展进程中普通人员对地下管线数据直观显示日益强烈的需求。

因此,有必要将地下管线数据的表示方法在二维的基础上扩展到三维。

三维地下管线信息能够更加直观地展示隐蔽于地面之下的、不可见的管线要素的空间分布、空间结构及空间关系,并与周围地面建筑物匹配显示,使城市管理者及非专业用户都能够更好地浏览、查询并使用地下管线信息,是未来城市地下管线信息化工作的发展方向之一。

目前,针对地下管线三维可视化的研究与应用还比较少,本文构建了地下管线空间数据模型,实现了地下管线三维可视化,并在此基础上搭建管线专用系统开发框架。

1地下管线空间数据结构
地下管线概念层数据模型
为表达地下管线实体及其相互间的联系,在对地下管线特征充分认识、完整抽象的基础上\[3\],依照业内普遍使用的地下管线数据标准,构建地下管线概念层数据模型,如图1所示。

地下管线数据模型是描述数据概念的集合,包括空间数据、属性数据、数据关系及完整性约束条件等概念。

地下管线组织层数据模型
将城市地下管线分为给水、排水、电力、电信、热力、燃气、工业、地下空间设施八大类。

每个大类还可分为小类,如给水管线包括上水、循环水、消防、绿化。

电信管线包括市话、长途、有线电视、宽带等小类\[12\]。

地下管线空间信息的几何特征简单,连通性强。

地下管线空间信息几何特征只有呈点状分布的管井和呈线状分布的管线。

地下管线虽然种类较多,但其空间结构基本一致,一般都由管线点、管线段及其附属设施构成,在GIS中均可用点和线进行描述。

从几何角度可以把这些对象分为点、线对象两类,按空间维数分为零维对象(如三通、四通、阀门等),一维对象(如给水管线、燃气管线),可以将上述实体分别设计为不同的对象类。

管井点位信息主要包括管井平面位置、高程、各种构筑物等。

管线线段信息主要包括管径、起止管点号、起止高程、管材、结构类型等。

图1地下管线ER模型
与城市地下管线的八大类相对应,地下管线数据库也可分为8个子库:给水、排水、燃气、热力、电力、电信、工业、地下空间设施。

每个子库包括多个数据层:管井点、管线线段、小室、管线辅助线等。

其中主要数据层为管井点和管线线段,数据结构如表1和表2所示。

2地下管线数据建库及可视化
空间数据库引擎
配置ArcSDE空间数据库引擎,可将复杂的空间数据作为对象放在RDBMS中\[4\],并提供管理和检索数据的方法,以实现对海量数据进行松散存储,并支持多用户并发操作\[5\]。

ArcSDE空间数据库引擎\[6\]在关系数据库(如IBM
DB2、Oracle、SQL Server等)的基础上增加了处理空间数据的能力。

ArcSDE空间数据库引擎为RDBMS提供了GIS数据类型(如点、线、多边形、以及这些feature之间的拓扑关系和投影坐标等相关信息),并提供了对这些基础类型的操作。

管线数据建库及可视化
本文采用Xian_1980_GK_Zone_20作为投影坐标系,WGS 1984作为高程坐标系在ArcGIS中构建要素数据集,每个要素数据集对应一类地下管线。

再在要素数据集中创建要素类\[7\],如要素类water_supply_pipe_line对应给水管线线段,
fuel_gas_famen对应燃气阀门,fuel_gas_tiaoyaqi对应燃气调压器。

这些要素类会映射为RDBMS数据库中的关系表。

依据各类地下管网的拓扑规则,为各要素类添加数据。

如下为添加一行燃气管线线段对象的sql语句。

INSERT INTO fuel_gas_pipe_line(OBJECTID,SHAPE,PipeLineType,PipeRadius,Pressure)VALUES(1,geometry::STGeomFromText('LINESTRING(-140 60 -10,-160 40 -10)',2334),'供电',80,'高');
对RDBMS数据库中关系表进行的所有操作,都将映射在其空间图形上。

地下管线三维可视化如图2所示。

图2地下管线三维可视化
3系统应用开发及可视化
系统功能设计
地下管线专用系统以实现城市地下管线数据动态管理和信息应用为目标,科学分析具有空间内涵的地理数据,以提供对规划、管理、决策和研究所需的信息。

该系统主要功能包括管线信息录入、编辑更新、管线信息可视化选择与查询、图形与属性双向查询、统计分析、空间分析、辅助规划、数据输出等,如图3所示。

系统开发环境
采用SQL Server数据库管理系统,结合ArcSDE,统一管理空间数据和属性数据,实现数据高效管理和存储优化\[8\]。

在Visual Studio .NET 开发环境中嵌入ArcGIS Engine组件\[910\],采用C#作为系统开发语言,利用COM技术构建地下管线专用系统。

应用功能实现
交互式录入管线数据,其中管线种类应选择管线小类,如上水、循环水、消防、绿化等;坐标范围应作限定,若输入坐标超限,系统应提示错误,必须重新录入。

图3地下管线专用系统功能结构
地下管线数据具有很强的现势性,伴随时间的推移,必然有管线的变更、新增、废除等事件不断发生,这些事件会引起管线实体空间或属性数据的变化。

可对已有管线的属性和空间数据进行编辑更新(见图4),可利用鼠标在相应管线图层中手工绘制新的要素并精确定位,也可删除、移动选中的图形对象,所做的编辑更新会在数据库中同步更新(见图5)。

4结语
本文构建了地下管线空间数据模型,利用空间数据库引擎技术基于ArcGIS实现了管线数据建库及三维可视化,实现了地下管线专用系统基础功能,为后期空间分析、开挖计算、干涉检测、决策支持等高级功能的扩展奠定了基础。

由于尚处于研究阶段,一方面还没有一个较为完善的地下管线专用系统,需结合前期实践,进一步研究针对管线数据的空间分析和数据挖
掘,这将是本系统进一步研究的重点;另一方面地下管线三维数据集包括地上基础数据和地下专题数据两部分数据,为增强可视化效果,应在专题数据的基本上添加基础数据,如地面建筑物模型、道路及其附属设施等模型。

参考文献参考文献:
\[1\]解智强,王贵武.城市地下管线信息化方法与实践\[M\].北京:测绘出版社,2012.
\[2\]杨伯钢,张保钢,等.城市地下管线数据建库与共享应用\[M\].北京:测绘出版社,2011.
\[4\]徐立,陈晓慧,赵斌彬,等.空间数据模型发展综述\[J\].信息工程大学学报,2012,13(3):370374.
\[5\]李崇贵,陈峥,丰德恩,等.ArcGIS Engine组件式开发及应用\[M\].北京:科学出版社,2012.
\[6\]李黎,李剑.基于空间数据库引擎的综合地下管线数据组织\[J\].测绘科学,2007,32(2):133134.
\[7\]牟乃夏,刘文宝.ArcGIS10地理信息系统教程:从初学到精通.\[M\].北京:测绘出版社,2012.
\[8\]李忠武,任平,王振兴,等.基于ArcGIS Engine的水稻生产潜力预测系统的设计与实现\[J\].湖南大学学报:自然科学版,2011,38(11):7681.
\[9\]寇卫利,甘淑,王丹丹.基于ArcGIS Engine/ArcSDE 的农用地定级模型设计与实现\[J\].计算机工程与应用,2012,48(6):238242.
\[10\]吴楠,高佳.基于ArcEngine的信息管理系统关键技术研究\[J\].现代电子技术,2013,36(12):7477.
责任编辑(责任编辑:孙娟)。

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