第五章 装卸与搬运

本章思考题：
• 1．请说明装卸搬运的概念和装卸搬运的特点。 • 2．装卸搬运有那些方法？ • 3．简述装卸搬运机械的分类。 • 4．起重机械的基本性能参数都包括那些？各自的
含义是什么？
• 5．连续运输机械的基本性能参数包括那些？各自
的含义是什么？
• 6．装卸搬运车辆的基本性能参数包括那些？各自
的含义是什么？
– （四）主要散装装卸机械 – 1.装载机 – 2.卸载机 – 3.翻车机 – 4.堆取料机
• 三、自动导引搬运车
• 自动导引搬运车简称AGV（Automated
Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导 引装置，能够按照预定的导引线路行走， 具有小车运行和停车装置、安全保护装置 以及具有各种移栽功能的运输小车。自动 导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公 司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日 本自动导引搬运车技术得到了发展。我国 近几年也得到了很快的发展。
– 1.连续运输机械的分类
–wenku.baidu.com（1）按安装方式不同分：固定式输送机 ； 移动式输送机
– （2）按机械结构特点分：具有挠性牵引构 件的输送机械 ；无挠性构件的输送机械
– 2.连续输送机械的基本性能参数 – （1）生产率 – （2）输送速度 – （3）充填系数 – （4）输送长度 – （5）提升高度
– 3.连续运输机械的作业 – （1）连续输送机械的特征 – 连续输送机械与起重机械相比，它的特
堆垛类起重机升降机
浮式起重机 图5-1起重机械的类型
– 2.起重机械的基本性能参数
•①起重量 •②起升高度 •③工作速度 •④跨度和幅度 •⑤外形尺寸 •⑥自重 •⑦工作制度
– （二）连续运输机械
– 连续运输机械也称连续输送机械，是以连 续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货 均匀输送货物和的机械。
– 2.连续作业法
– 指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资 可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方 法。如带式输送机、链斗装车机作业。
第二节 装卸搬运机械
• 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装
卸和短距离输送物料或货物的机械。
• 一、装卸搬运机械 • 按机械的主要用途或结构特征分类，装
卸搬运机械可分为：起重机械、连续运 输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运 机械。
• 三、装卸搬运的方法
– （一）按装卸搬运作业对象分
– 1.单件作业法
– 2.集装作业法
–
（1） 集装箱作业法
–
（2） 托盘作业法
–
（3） 其它集装件作业法
– 3.散装作业法
–
（1） 重力法作业
–
（2） 倾翻法作业
–
（3） 气力输送法
–
（4） 机械作业法
– （二）按作业场所分类
– 1.车间搬运
– 指在车间内部工序间进行的各种装卸搬运活动。如原 材料、在制品、半成品、零部件、产成品等的取放、 分拣、包装、堆码、输送等作业
– 1.装卸搬运车辆的分类
• 装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、
牵引车和起升车辆。具体分类，如图5-2所示。
• 按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。
平衡重式叉车 前移式叉车
固定平台搬运车 牵引车
插腿式叉车
托盘堆垛车 侧面式叉车 侧向堆垛叉车
搬运车辆
堆垛用起升车辆
– 物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即 物资装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。如 下图所示：
– （四）实现装卸作业的省力化
– 在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。 在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻 劳动强度和能量的消耗。
– （五）装卸作业的机械化
– 机械化程度一般可分为三个阶段。第一个阶段 是用简单的装卸器具的阶段。第二个阶段是使 用专用高效的装卸机具阶段。第三个阶段是依 靠电子计算机实现自动化阶段。
– 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓 储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。
– （四）装卸机械的选择
• 1.装卸机械的选择应满足现场作业为前提 • 2.装卸机械吨位的选择，应以现场作业量、
物资特性为依据
• 3.在能完成同样作业效能的前提下，应选择
性能好、节省能源、便于维修、有利环境保 护、利于配套、成本较低的装卸机械。
– （二）自动导引搬运车的基本性能参数 – 1、额定载重量 – 2、自重 – 3、车体尺寸 – 4、停位精度 – 5、最小转弯半径 – 6、运行速度 – 7、电池电压 – 8、工作周期
– （三）自动导引搬运车的应用
– 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业， 特别是汽车的装配作业。
– 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用 途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较 大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽 装置。
– （一） 起重机械
– 起重机械是用来垂直升降货物或兼作货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转 载等作业要求。
– 1.起重机械的分类
– 起重机械的种类很多，按照起重机械的 综合特征可分为多种类型，见图5-1
起重机
轻小型起重机械 桥式类起重机
千斤顶 手板葫芦
手拉葫芦 电动葫芦
门座起重机
悬挂梁式起重机
– （3） 连续输送机械的缺点
– 只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一 定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单 件物品，通用性差；大多数连续运输机械不能 自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
– （三）装卸搬运车辆
– 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和 装卸机构的功能，实现货物的水平搬 运和短距离运输、装卸的各种车辆。 装卸搬运车辆机动性好，实用性强， 广泛地用于仓库、港口、车站、货场、 车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。
• 1.尽量减少装卸次数 • 2.提高被装卸物资的纯度 • 3.包装要适宜
– （二）选择适宜搬运路线
• 搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型， • 如图 5－3所示。
图 5－3
– （三）提高物资装卸搬运的灵活性
– 所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物 资，进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时， 事先要考虑到物资装卸作业的方便性。
• 二、主要的装卸搬运机械
– （一）主要起重机械 – 1.轻小型起重机 – 2.桥式类型起重机 – 3.门式起重机和装卸桥 – 4.臂架类型（旋转式）起重机 – 5.堆垛起重机
– （二） 主要装卸搬运车辆 • 1.叉车 • 2.搬运车 • 3.牵引车和挂车
– （三）主要连续输送机械 • 1.带式输送机 • 2.斗式提升机 • 3.悬挂输送机械 • 4.埋刮板输送机 • 5.螺旋输送机 • 6.滚柱输送机
– （一）自动导引搬运车的分类
– 1.按照导引方式不同，可分为 ：固定 路径导引、自由路径导引等。
– 2.按照运行方式不同，可分为：向前运 行、前后运行、万向运行。
– 3.按照充电的方式不同，可分为：交换 电池式和自动充电式。
– 4.按照转向的方式不同，可分为：前轮 转向、差速转向和独立多轮转向。
点是可以沿一定的线路不停地连续输送 货物； – 其工作构件的装载和卸载都是在运动过 程总中完成的，无须停车，即起制动少； – 被输送的散货以连续形式分布在承载构 件上，输送的货物也同样按一定的次序 以连续的方式移动。
– （2）连续输送机械的优点
– 有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高 的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型 尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零 部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容 易；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几 乎不变。
– （六）推广组合化装卸
• 在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性
质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业 方式。
• 组合化装卸具有很多优点：
– ①装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作 业时间。
– ②能提高物资装卸搬运的灵活性。
– ③操作单位大小一致，易于实现标准化。
– ④不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效 果。
• 7．请了解主要的装卸搬运机械的工作特征。
第三节 装卸搬运合理化
• 1.装卸搬运合理化的原则 • (1)不让等 • (2)不让碰 • (3)不让动 • (4)不让想 • (5)不让找 • (6)不让写
• 三、装卸作业合理化措施
– （一）防止和消除无效作业
– 所谓无效作业是指在装卸作业活动中超 出必要的装卸、搬运量的作业。
– 为了有效地防止和消除无效作业，可从 以下几个方面入手：
– 搬运（handling / carrying ）是指在同一场所 内将物品进行水平移动为主的物流作业。
– 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的， 以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容 和目的活动。
• 二、装卸搬运的特点
– （一）装卸搬运作业量大 – （二）装卸搬运对象复杂 – （三）装卸搬运作业不均衡 – （四）装卸搬运对安全性要求高 – （五）具有“伴生”性和“起迄”性 – （六）具有提供“保障”性和“劳务”性
港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机
通用桥式起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机 轨道龙门起重机
抓斗装卸桥 装卸桥 集装箱装卸桥
多用途装卸桥
绳索起重机 甲板起重机 桅杆起重机 固定旋转臂式起重机
臂架类起重机
流动起重机 门座起重机
汽车起重机 轮胎起重机
履带起重机
第五章 装卸与搬运
• 物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各
领域，是联系物流活动各子系统的功能， 是物流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴 随着物流的始终，成为提高物流效率、降 低物流成本、改善物流条件，保证物流质 量最重要的物流环节之一。
第一节 装卸搬运概述
• 一、装卸搬运的概念
– 装卸（loading and unloading ）是指物品在指 定地点进行的垂直移动为主的物流作业；
三向堆垛叉车 伸缩臂式叉车
托盘搬运车
非堆垛跨车
起升车辆
托盘搬运车 非堆垛跨车
非堆垛用起升车辆
托盘搬运车 非堆垛跨车
堆垛跨车
图5-2装卸搬运车辆的分类
– 2.装卸搬运车辆的基本性能参数 – （1）额定载重量 – （2）水平行驶速度 – （3）起升速度和下降速度 – （4）最小转弯半径 – （5）车辆的自重 – （6）搬运车辆的尺寸
– 2.站台装卸搬运
– 指在车站或仓库外的装卸站台上进行的各种装卸搬运 活动。如装车、卸车、集装箱装卸、搬运等作业。
– 3.仓库装卸搬运
– 指在仓库、堆场、物流中心等处的装卸搬运活动。如 堆码、分拣、配货作业、装车作业等。
– （三）按装卸设备作业特点划分
– 1.间歇作业
– 指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个阶 段，即在两次作业中存在一个空程准备过程的 作业方法。如门式和桥式起重机作业。
– 3.固定平台搬运车和牵引车 – （1）固定平台搬运车 – 固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬
运车辆。 – （2） 牵引车 – 牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂
车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置 和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运 货物。 – 内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱 动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。 – 电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行 驱动，主要用于室内的牵引作业