机械传动与常用机构介绍
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常见的传动机构
链条
(liàntiáo)
常用链条(liàntiáo)有滚子链、齿形 链等
滚子链可以做成多排，排数越多 ，传动能力越大
第十页，共三十二页。
链轮(liàn
lún)
链轮的齿形应保证链节能平稳而自由的 进入和退出齿合，并便于加工(jiā gōng)
小直径的链轮为实心
中等直径的链轮为孔板式
大直径的链轮为组合式，组合式链轮 磨损后可更换
六、螺旋 传动 (luóxuán)
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的 螺旋副来实现传动要求的，主要(zhǔyào)用 于将回转运动变为直线运动，同时传递 运动和动力。
第二十六页，共三十二页。
螺旋(luóxuán)传动的 a分.传类力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的
轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。 这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每 次工作时间较短，工作速度也不高。
胶合。
第二十二页，共三十二页。
f.塑形变形 轮齿在过大的应力作用下，轮齿 材料处于屈服状态而产生的齿面 或齿体塑形流动所形成的，属于 齿轮永久变形一大类的失效(shī xiào)形式。
针对齿轮的失效形式，可以采取提高齿芯材料(cáiliào)韧性、 减小齿根应力集中，改用闭式齿轮传动，选用合适的润滑 剂及润滑方法，适当选配主、从懂齿轮的材料(cáiliào)及硬 度，减小齿面粗糙度，并进行适当的磨合(跑合)等方式来 提高齿轮的寿命。
a.可用于两轴中心距离较大的传动； b.皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪 声小；
c.当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损 坏； d.结构简单、维护方便； e.由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率(xiào lǜ)低，皮带寿命短； f.由于带传动中存在“弹性滑动”现象 ，故带传动的传
常用机构机械传动
（5）工作可靠和寿命长 缺陷： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大旳传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
2013汽车机械基础6常用机构和机械传动
图21-8
惯性筛机构
图21-6 缝纫机踏板机构 图21-9 双曲柄机构
图21-10
车门启闭机构
☆ 两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转， 从动曲柄变速转。
在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等， 则根据曲柄相对位臵的不同，可得到正平行四边形机构和反 平行四边形机构。
特例：平行四边形机构
设曲柄以ω逆时针匀速旋转。 从 AB1 转 到 AB2 ， 转 过 180°+θ时为工作行程，所 花时间为t1 ；此时摇杆从C1D 摆到 C2D ，平均速度为 V1, 则 有：
t1 (180 ) /
V1 C1C2 t1 C1C2 /(180 )
曲柄从AB2 继续转过180°-θ到AB1时为回程，所花时间 为t2 ,此时摇杆从C2D摆到C1D，平均速度为V2 ,那么有
特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
AB = CD BC = AD
图21-7 摄影车的升降机构
机车车轮联动机构
1）正平行双曲柄机构：
反平行双曲柄机构： 公共汽车车门启闭机构
平行四边形机构存在运动不确定位臵。
可采用两组机构错开排列 的方法予以克服。
C.双摇杆机构－连架杆均为摇杆
例: 鹤式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗）
K 1 180 K 1
机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。
简易刨床
2、压力角和传动角
（1）.压力角α
作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。
分析: BC是二力杆,驱动力F沿BC方向 VC沿连杆BC (⊥CD) α↓ → 有效力
机械设计基础第六章 机械常用机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-6 双曲柄机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-7 机车车轮联动机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
3. 双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 如图6-８a所示，双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件，当主动摇杆1往复摆动时，
通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构，当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆2的延长部分上的E点(吊重物
平面连杆机构中，最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
如图6-1所示，当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄，若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。
图6-3 缝纫机踏板机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况：图6-6a所示为同向双曲柄 机构；图6-6b所示为反向双曲柄机构。
图6-5 惯性筛
图6-4 双曲柄机构运动示意图
第一节 平面连杆机构
连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中，所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换，构件间均为面接触的低副，因此运 动副间的压强较小，磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面，制造容易， 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大，运动准确性稍差。
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
常用机构(四连杆机构)
械
设 转动导杆机构：
计 基
BC>AB
础 导杆可作360º回转
摆动导杆机构：
BC<AB 导杆在小于360º范围内摆动。
（牛头刨床的主传动机构）
平
面
4
连 杆 机 构
3 C
3 C
33 3 C
C3 C3
242 2 22 242
3C C3
C3
4224 B
4224
3C
4 2 21 22 2 4
C3 4
4
3 C
A CC
——双摇杆机构
最新课件
11
二、铰链四杆机构的演化
机
械
设
计 基
机构演化方法
础
平 改变杆件长度，用移动副取代回转副
面 连 杆
扩大回转副 变更机架等
机
构
连杆
2 连架杆 B
C 连架杆
3
1
A
4
D
最新课件
12
机 （1）改变杆件长度 —— 曲柄滑块机构
械
设 计
曲线导轨曲柄滑块机构
基
C
础
C
平
2
面
连
B
杆1
机
机
械
设
计
基
础
内容
平 面
• 平面四杆机构的基本类型
连 杆
• 平面四杆机构的演化
机 构
• 平面四杆机构的特点及设计
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。
最新课件
1
机 一、铰链四杆机构
械 设 计 基 础
平
面
连
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
中职学校《机械基础》常用机械传动机构.
振动筛
5.2 平面连杆机构
5.2.6 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.不等长双曲柄机构 2.平行双曲柄机构 两曲柄等长且平行，主、从曲柄转速相等。 运动不确定：多组错列
5.2 平面连杆机构
5.2.6 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.不等长双曲柄机构 2.平行双曲柄机构 3. 反向双曲柄机构 两曲柄等长但不平行，主、从曲柄转速相等。 运动不确定
5.2 平面连杆机构
铰链四杆机构的类型：根据连架杆的不同 分为。
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
5.2 平面连杆机构
5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.曲柄摇杆机构 两个连架杆中，具有一个曲柄和一摇杆的铰 链四杆机构。 示例运动分析： 鄂式破碎机的曲柄连杆机构：主动件，曲柄 。 缝纫机踏板机构：主动件，摇杆（踏板）。
《机械基础》
常用机械传动机构
长武县职教中心职教中心 尚东军
常用机械传动机构
本章主要内容：工件加工精度，包括加工尺寸精度和加工表面质量。（ 位置精度通常由夹具保证）。 1. 机械加工精度的概念； 2. 获得加工精度的方法； 3. 影响加工精度的因素； 4. 经济精度与经济表面粗糙度。 重点： 1. 影响加工精度的因素； 2. 获得加工精度的方法。 难点： 影响加工精度的因素。
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 机构 是由构件组合而成的。与机器相比，构件 具有机器的前两个特征： （1）人工实物组合（构件）； （2）各运动实体（构件）具有确定的运动关系。 机械 机器与机构的统称。
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 3. 构件与零件 （1）构件 组成机构的组合，构件是运动的最 小单元。 （2）零件 组成构件，也机械加工制造的最小 单元。同一构件的零件之间没有相对运动关系。 （3）构件的分类 固定构件 机架 运动构件 运动构件相对于机架有确定的运动 关系。运动构件可分为主动件与从动件。 如：内燃机曲柄滑块机构的主动件是活塞， 从动件是曲柄。 机械----机器----机构----构件----零件
第2章 服机械常见机构及传动原理
第二章服机械常见机构及传动原理2.1有关机构的基本概念一、机器的特征：1、任何机器都是人为的实物组合体。
2、各构件之间具有确定的相对运动。
3、能完成能量的转换，做有用功。
注：机构的特征为第1、2点。
二、机构：具有确定相对运动的刚性体的组合系统。
（机械：在工程上，机器和机构的总称）三、（机构的）构件：机构中，参与运动的刚性体。
（一）构件与零件的区别：1、零件是指机器的制造单元，是单一的实物体。
2、构件是机器的运动单元，可以是一个零件，也可以是若干个零件组成的刚性体。
（二）构件与机构的区别：机构是由构件组成的，但是若干个构件并不一定都能组成机构（如三杆）。
（三）机构中的构件可分为三类：机架、原动件、从动件。
1、机架：机架是机构中视作固定不动的构件，它支承这其他可动构件。
在机构图中，机架上常标有斜线以示区别2、原动件：原动件是机构中接受外部给定运动规律的可动构件，原动件又称输入构件。
在机构图中，常标有箭头以示区别。
3、从动件：从动件是机构中岁原动件而运动的可动构件。
当从动件输出运动或实现其功能时，便称其为输出构件或执行件。
四、运动副的种类及代表符号（一）概述1、运动副：两构件相互接触而又保持一定相对运动的连接。
2、运动副的作用：用来约束构件的自由运动，即去除构件不需要的运动，而留下我们期望的运动。
3、运动副的理解：（1）运动副是一种连接；（2）运动副由两个机构组成；（3）组成运动副的两个构件之间有相对运动。
（二）运动副的分类1、按运动的范围分类：平面运动副和空间运动副。
（1）平面运动副：运动副只允许相邻两构件在同一平面或相对平行的平面内做相对运动。
（2）空间运动副：运动副允许相邻两构件的相对运动不只局限在平行的平面内。
2、按两构件的接触情况分类：低副和高副。
（1）低副：两构件通过面接触组成的运动副。
如转动副、移动副、球面副。
①转动副：只允许两构件相对转动的运动副。
若两构件之一是固定不动的，则称为固定铰链；若组成转动副的两构件都是运动的，则称为活动铰链。
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
简述常用的传动机构
简述常用的传动机构
传动机构是指将动力通过机械连接传递到需要运动的部件中的机构,是机械系统中的重要组成部分。
常见的传动机构包括齿轮传动、链传动、带传动、轴传动等。
1. 齿轮传动
齿轮传动是一种常用的传动机构,将动力通过齿轮的咬合传递到需要运动的部件。
齿轮传动的优点是传递功率大、平稳、精度高,缺点是制造成本高、维护麻烦。
2. 链传动
链传动是一种将动力通过链状部件传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,具有传递功率大、结构简单、维护方便等优点。
3. 带传动
带传动是将动力通过带状部件传递的传动机构,适用于高速、高精度、低噪音、易于维护等特点,是许多工业设备中常用的传动方式之一。
4. 轴传动
轴传动是将动力通过轴传递的传动机构,适用于需要一定速度范围内的运动,但传递功率不如其他传动方式大。
轴传动的优点是制造成本低、结构简单、维护方便,缺点是精度较低。
除了上述常见的传动机构,还有一些其他类型的传动机构,例如弹性传动、气动传动等。
不同的传动机构适用于不同的场合,选择合适的传动机构对于机械系统的正常运行至关重要。
机械传动基础和常用机构
第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中，这些零件固联在一起没有相 对运动，故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结：
机械传动概述
（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性） 当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定
条件：机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动 作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点：
1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
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机械传动及常用机构知识
8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。 9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。 对称牙型各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标 准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。
1.1.3 常用螺纹的特点及应用
如图所示，螺纹按其牙型角可分为三角螺纹，梯形螺纹和锯齿 形螺纹。三角螺纹主要用于联接；矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传 动。用于联接的三角螺纹又有普通螺纹，英制螺纹以及用于管路系统联 接的圆柱螺纹，即管螺纹。在上述各种螺纹中，除矩形螺纹外，均已标 准化。普通螺纹的螺距和基本尺寸可查有关手册。
2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
三、提高螺栓联接强度的措施 这部分内容是针对重要的、大型螺栓联接的。影响螺栓联接强度的因素很多 如材料、结构尺寸、制造精度，装配工艺。但主要取决于螺栓强度。 下面从四方面分析影响螺栓强度的因素，找出提高螺栓联接强度的措施. （一）改善螺纹牙间载荷分布 1. 螺纹牙受力不均现象 螺纹牙间载荷分配关系，通过减少螺栓、螺母的螺距变化差,可改善这种载 荷分布不均现象。 2.具体措施： 尽可能将螺母制成受拉伸的结构,如悬置螺母、环槽螺母、内斜螺母等。
1.1.6螺旋传动基本知识
一、螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主
要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。
（一）螺旋传动的运动形式
根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
机械上常用的传动机构及其传动关系
机械上常用的传动机构及其传动关系(一) 螺旋传动机构螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。
主要用于将旋转运动变为直线用运动。
螺纹分类：按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形。
螺纹主要参数：旋向、头数、导程s，螺距p， S=kp 在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst螺旋机构特点： 1、结构简单。
2、降速比大，看实现微调和降速传动。
3、省力，如千斤顶。
4、可以自锁。
5、工作连续、平稳、无噪声。
缺点：摩擦大，效率低。
有自锁时效率是50%。
滚珠螺旋传动组成：丝杠、螺母、滚珠。
分类：外循环、内循环。
外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。
内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。
特点：1、传动效率高，摩擦损失小。
η=0.90～0.95 2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。
3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。
4、有较高的传动精度和轴向刚度。
5、不能自锁，传动具有可逆性。
6、制造工艺复杂，成本高。
(二) 带传动带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，分类：平带、三角带、圆形带和齿形带。
平带传动形式：1、开口式传动。
2、交叉式传动。
3、半交叉式。
传动比：i=n2/n1=d1/d2如考虑带与带轮间的滑动，则：i=(d1/d2)ε带传动特点：1、运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单，传动距离远;3、制造和安装简单，维护方便，不需润滑;4、过载打滑，可起保护作用;5、外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。
(三)齿轮传动机构齿轮传动是一种啮合传动。
传动比：i=n2/n1= z1/z2齿轮传动分类：1、两轴平行的齿轮机构。
2、两轴不平行的齿轮机构。
主要优点：(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点：(1)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂，制造成本高。
中职学校《机械基础》常用机械传动机构.
1.曲柄摇杆机构 2.曲柄摇杆机构的运动特性 （1）急回运动特性 主动件曲柄作匀速转动 时，从动件摇杆往返摆动一次速度不相等。
急回特性系数K 可以计算，K值越大， 急回特性越明显。
急回特性的应用 从动件摇杆往返一次速 度不等，慢速用在工作行程，承受工作载荷 ，快速用在空行程，节省时间。
5.2 平面连杆机构 5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 3. 构件与零件 （1）构件 组成机构的组合，构件是运动的最
小单元。 （2）零件 组成构件，也机械加工制造的最小
单元。同一构件的零件之间没有相对运动关系。 （3）构件的分类 固定构件 机架 运动构件 运动构件相对于机架有确定的运动
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 1. 高副 2. 高副 两构件之间作点接触或线接触的运动副 高副的特点：高副是点或线接触，接触面积小，单位面积承载压力较高
，磨损大；制造比较复杂；但摩擦较小，传动效率较高；能传递比较复杂的 运动。
高副应用：常用于传递比较复杂的齿轮机构、凸轮机构等。
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 机械原理：研究机构是怎样完成运动和力的传递？ 运动副：使两构件直接触而以能产生一定相对运动的可动
联接，并约束了不需要的某些运动。 运动副元素：构件之间接触处的接触形式：点、线、面。 运动副类别：按两构件接触形式不同，分为低副、高副。
ห้องสมุดไป่ตู้
5.1.2 运动副
5.1机器和机械传动概述
5.1机器和机械传动概述
通常是传动的起点。 （2）执行部分 机器直接完成工作的部分，通常是传动的终端。 （3）传动部分 将机器中动力部分和工作部分连接在一起的中间环节，
急回特性系数K 可以计算，K值越大， 急回特性越明显。
急回特性的应用 从动件摇杆往返一次速 度不等，慢速用在工作行程，承受工作载荷 ，快速用在空行程，节省时间。
5.2 平面连杆机构 5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 3. 构件与零件 （1）构件 组成机构的组合，构件是运动的最
小单元。 （2）零件 组成构件，也机械加工制造的最小
单元。同一构件的零件之间没有相对运动关系。 （3）构件的分类 固定构件 机架 运动构件 运动构件相对于机架有确定的运动
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 1. 高副 2. 高副 两构件之间作点接触或线接触的运动副 高副的特点：高副是点或线接触，接触面积小，单位面积承载压力较高
，磨损大；制造比较复杂；但摩擦较小，传动效率较高；能传递比较复杂的 运动。
高副应用：常用于传递比较复杂的齿轮机构、凸轮机构等。
5.1机器和机械传动概述
5.1.2 运动副 机械原理：研究机构是怎样完成运动和力的传递？ 运动副：使两构件直接触而以能产生一定相对运动的可动
联接，并约束了不需要的某些运动。 运动副元素：构件之间接触处的接触形式：点、线、面。 运动副类别：按两构件接触形式不同，分为低副、高副。
ห้องสมุดไป่ตู้
5.1.2 运动副
5.1机器和机械传动概述
5.1机器和机械传动概述
通常是传动的起点。 （2）执行部分 机器直接完成工作的部分，通常是传动的终端。 （3）传动部分 将机器中动力部分和工作部分连接在一起的中间环节，
常用机械传动结构
50m/s，具有较大的功率传递范围，可达 几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 （7）相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴 承上所受载荷小；
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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带的张紧装置
• 通过调节压在皮带松边 的张紧轮，达到张紧目 的。V带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装 在带松边内侧，尽量靠 近大轮，防止因张紧造 成小轮包角过小，而且 也避免带的反向弯曲。
V带传动的使用与维护
• 安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧， 不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行， 各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，误差 不得超过20′。在同一平面内，以免传动时加速带 的磨损或从轮槽中脱出。
链传动的失效形式
• 链的疲劳破坏 • 链条绞链的磨损 • 链条多次冲击破断 • 链条过载拉断 • 铰链胶合 • 链轮齿廓的磨损及塑性变形
链传动布置
链传动张紧装置
• 增大两轮的中心距 • 用张紧装置张紧
齿轮传动
• 齿轮传动是利用两齿轮的 轮齿相互啮合传递动力和 运动的机械传动。
• 按齿轮轴线的相对位置分 平行轴圆柱齿轮传动、相 交轴圆锥齿轮传动和交错 轴螺旋齿轮传动。具有结 构紧凑、效率高、寿命长 等特点。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。
• 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
线速度较高40m/s • 带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。
链传动
• 链传动的组成 • 由主动轮、从动轮和绕在链轮上的链条组
成。 • 靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴
之间的运动和动力，属于具有啮合性质的 强迫传动。
链传动的特点
• 能保证准确的平均传动比。 • 作用在轴上的压力较小。 • 能在高温、油污等恶劣环境工作。 • 不能保证瞬时传动比恒定，有冲击和噪音。 • 链传动的传动比i≤8，中心距a≤5~6m，传递
功率P≤100KW，圆周速度v≤15m/s，传动 效率闭式=0.95~0.98，开式0.9～0.93
链条
• 常用链条有滚子链、 套筒链、齿形链
• 滚子链由内链板，外 链板，销轴，套筒和 滚子组成。
链条
• 滚子链可做成多排，排数越多，传动能力 越大。
链轮
• 链轮的齿形应保证链节能平 稳而自由的进入和退出齿合， 并便于加工
V形带轮
• 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部 分组成
• 轮缘指带轮的外圈环形部分 V 形带两侧面的夹角为40°轮槽楔 角应为32 ° 、34 ° 、36 ° 、38 °.
• 轮毂指带轮的内圈环形部分 • 轮辐指轮缘和轮毂间的相连部
分，根据轮辐结构的不同分为 辐板式、轮辐式和实心式
V形带轮
• 带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用 HT150或HT200，也可选用钢或非金属材料 （塑料、木材）。
带的张紧装置
• 定期调整带传动的中心距 来张紧带。调整时，用调 节螺钉改变电动机的位置， 然后用螺栓固定电动机。 主要适用于水平或近似水 平布置的带传动。
带的张紧装置
• 通过机座绕固定轴转动 使带张紧，适合垂直或 近似垂直的传动。
• 装有带轮的电动机安装 在浮动的摆架上，利用 电机与摆架的自重实现 自动张紧
V形带
• 结构由包布、顶胶、抗拉体、底胶等部分组成， 按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。 帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带 柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高，载荷 不大和带轮直径较小的场合。
V形带轮
• 在一般机械传动中，应 用最为广泛的是Ｖ带传 动。Ｖ带的横截面呈等 腰梯形，传动时，以两 侧为工作面，但Ｖ带与 轮槽槽底不接触。在同 样的张紧力下，Ｖ带传 动较平带传动能产生更 大的摩擦力，这是Ｖ带 传动性能上的最大优点。
第四章 机械传动与常用 机构
制药机械的组成部分
• 制药机械由三部分组成 动力部分 为机械提供动力源，交流电动机，
转速为3000r/min 、1500r/min、 1000r/min 、 750r/min 执行部分 直接完成生产所需的工艺动作 传动部分 将动力部分的功率和运动传递给 执行部分的中间环节，把高速运动变成低 速运动，把连续运动变成间歇运动，把小 转矩变成大转矩
• 胶带不宜与酸、碱、矿物油等介质接触，也不宜 在阳光下曝晒，以防带迅速老化变质，降低带的 使用寿命。
• 定期检查胶带。如有一根损坏应全部换新带，不 能新旧带混合使用，否则会引起受力不均而加速 新带的损坏。
• 为了保证安全生产，带传动要安装防护罩。
同步齿形带传动
• 无滑动，能保证正确的传动比, 且较高10 • 初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷小 • 带的厚度小，单位长度的质量小，允许的
• 铸铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s，速 度更高时，可采用铸钢或钢板冲压而成。 塑料带轮的重量轻，摩擦系数大，常用于 机床中。
带传动的失效形式
• 打滑 由于过载。带在带轮上打滑而不能正 常转动
• 带的疲劳破坏 带在变应力条件下工作，当 应力的循环次数达到一定值时，带将发生 损坏，如脱层、撕裂和拉断
传动部分的分类
• 机械传动、液力传动、电力传动和磁力传 动。其中机械传动最为常见
• 机械传动可分为 摩擦传动 依靠构件的接触面的摩擦力来传
递动力和运动的，如带传动 啮合传动 依靠构件间的相互啮合传递动力
和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动 推动 螺旋推动机构、连杆机构、凸轮机构
等
带传动
• 带传动是由两个带 轮（主动轮和从动 轮）和一根紧绕在 两轮上的传动带组 成，靠带与带轮接 触面之间的摩擦力 来传递运动和动力 的一种挠性摩擦传 动。
• 小直径的链轮为实心 • 中等直径的链轮为孔板式 • 大直径的链轮为组合式，组
合式链轮齿圈磨损后可更换
链轮
• 链轮应有足够的接触强度和耐磨性 • 小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿
轮高 • 材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、
HT200、重要的齿轮可使用合金钢如12Cr、 40Cr、 35CrMo