机械原理第3章作业 PPT
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也可用作图法得到两杆长度。以A 为圆心，AC1为半径画圆弧与AC2 交于E点，以A为圆心，EC2为直径 作出的圆为曲柄圆，即得到曲柄长 度，由此再得到连杆长度。。
设计结果：AB=78mm，BC=1115mm 。
注意比 例换算
3-5 如图，设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm， 偏距e=16mm，行程速比系数K=1.2，求曲柄与连杆长度。
以D点为圆心，DC1为半径作圆弧，与前述直线交于C2。 参照题5-2，列式计算或作图得出曲柄和摇杆的长度。
设计结果：lAB=38.65mm，lBC=98.2mm。 注意：若C1D顺时针画弧，所得交点C2不可用。
4、转动副成为整转副是条件是什么？如何判 断机构是否存在曲柄？ 5、什么是机构的急回运动特性？
6、什么是运动的连续性？ 7、什么是压力角？压力角与传动角是什么关系？ 8、如何确定机构是否存在死点位置？可采用哪 些措施避免死点位置的存在？
9、在曲柄摇杆机构中，极位夹角是指哪个角度？
四、作业详解
3-1 在图示凸轮机构中，已知r = 50mm，lOA=22mm，
解： 先画出炉门开闭时的两个极限位置B1C1和B2C2。 连接B1B2成一直线，并作B1B2
的中垂线n，与y-y轴线交于A点， 得出铰链A的位置。
连接C1C2成一直线，并作C1C2 的中垂线m，与y-y轴线交于D点， A 得出铰链D的位置。
画出四杆机构AB1C1D，量出 题目要求的三杆长度尺寸。
D
θ1 8 k 0 11 8 1 0 .1 5 36
k 1
1 .1 5
任取D点，作水平线DA，使lDA=80， 过D点，作直线DC1，长 度为lDC=75，位置为与 DA成45°。 过AC1两点的直线为连杆 与曲柄共线的位置之一。 过A点，作一直线与AC1成 θ=36°，此直线为连杆与曲柄 共线的位置之二。
lAC=80mm, 1 90 ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s，
逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：先观察得出瞬心P13和P23 再用瞬心法瞬心P12
根，据三心定理，P12应在
1
P13与P23的连线上，
根据瞬心法，P12应在过B
点垂直于构件2的直线上。
P12
P13
P23
两线的交点即为P12
从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P12A=28.54，则：P12C=28.54+80=108.54 因为P12是构件1与构件2的瞬心，所以：
1P12A2P12C
2P 11 P 1 C 2A 211 0 2 0 .5.5 8 8 4 42.63ra/sd
3-2 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。
N 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定 是最短杆。 N 3、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。 N
4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机
构出现死点位置。 N
5、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得
到双摇杆机构。 N
Y
6、行程速比系数K大于1，说明机构有急回特性。
三、问答题 1、什么是速度瞬心？ 2、什么是三心定理？ 3、简述杆组法的基本思路和基本方法？
解： θ1 8 k 0 11 8 1 0 .1 4 30
k 1
1 .1 4
导杆机构的极位夹角θ与导杆摆 角ψ相等。
取任一点D，作∠mDn=ψ，再 作角等分线，在角等分线上取 lDA=100，求得曲柄转动中心A。
由A点对极限位置的导杆作垂线， 求得曲柄长度AC=25.88mm。
也可直接用sin(ψ/2)=AC/l4得出结果。
第3章 连 杆 机 构
一、填空题 1、在四杆机构中，取与 最短杆 相对的杆为机 架，则可得到双摇杆机构。
2、平面连杆机构具有急回特征在于 极位夹角 不为零。
3、在曲柄摇杆机构中，只有在 摇杆为主动件的 情况下，才会现现死点位置 。在死点位置，机 构会出现 从动曲柄不能转动 现象。
4、判断平面连杆机构的传动性能时，机构的传 动角γ越大，则传动性能越 好 。
a) 双曲柄机构：符合杆长之和条件，且最短杆为机架。 b) 曲柄摇杆机构：符合杆长之和条件，机架为最短杆的任一相邻杆。 c) 双摇杆机构：不符合杆长之和条件。 d) 双摇杆机构：符合杆长之和条件，但最短杆对面的构件为机架。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
3-3 设计一导杆机构。已知机架长度l4=100mm，行程速比 系数K=1.4，求曲柄长度。
3-4 如下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏
板CD在水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm， lAD=1000mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
解：根据已知条件画出A、D、C、C1、C2。 画出两个极限位置AC1、AC2。 由图可知， AC1=BC-AB，AC2=BC+AB， 即：AB=（AC2-AC1）/2 可由图上直接量取AC1、AC2长度 后按上式算出连杆和曲柄的长度。
5、工程上常用 行程速比系数K 表示机构的急回
性质，其大小可由计算式 K(180 )/1(80 )求
出。
6、曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 曲柄与机架两次共线的位置 。
7、曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构，其演化 途径为 扩大转动副 。
二、判断题
1、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。
动画演示
注 意：
θ18 k 0118 1 0 .1 216. 36
k1
1 .1 2
wk.baidu.com
必须按题目要求的初始位置设计。
设计结果：曲柄长23.8mm，连杆长58.3mm。
3-6 如图，设计一铰链四杆机 构作为加热炉炉门的启闭机构。 已知炉门上两活动铰链的中心 距为50mm，炉门打开后成水 平位置时，要求炉门温度较低 的一面朝上（如虚线所示）， 设固定铰链安装在y-y轴线上， 其相关尺寸如图所示，求此铰 链四杆机构其余三杆的长度。
设计结果：AB=67.3mm， AD=95.8mm，DC=112.1mm。
3-7 欲设计一个如下图所示的铰链四杆机构。设已知其摇 杆CD的长度为75mm，行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为 80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°， 试求其曲柄AB的长度和连杆BC的长度。
解：
设计结果：AB=78mm，BC=1115mm 。
注意比 例换算
3-5 如图，设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm， 偏距e=16mm，行程速比系数K=1.2，求曲柄与连杆长度。
以D点为圆心，DC1为半径作圆弧，与前述直线交于C2。 参照题5-2，列式计算或作图得出曲柄和摇杆的长度。
设计结果：lAB=38.65mm，lBC=98.2mm。 注意：若C1D顺时针画弧，所得交点C2不可用。
4、转动副成为整转副是条件是什么？如何判 断机构是否存在曲柄？ 5、什么是机构的急回运动特性？
6、什么是运动的连续性？ 7、什么是压力角？压力角与传动角是什么关系？ 8、如何确定机构是否存在死点位置？可采用哪 些措施避免死点位置的存在？
9、在曲柄摇杆机构中，极位夹角是指哪个角度？
四、作业详解
3-1 在图示凸轮机构中，已知r = 50mm，lOA=22mm，
解： 先画出炉门开闭时的两个极限位置B1C1和B2C2。 连接B1B2成一直线，并作B1B2
的中垂线n，与y-y轴线交于A点， 得出铰链A的位置。
连接C1C2成一直线，并作C1C2 的中垂线m，与y-y轴线交于D点， A 得出铰链D的位置。
画出四杆机构AB1C1D，量出 题目要求的三杆长度尺寸。
D
θ1 8 k 0 11 8 1 0 .1 5 36
k 1
1 .1 5
任取D点，作水平线DA，使lDA=80， 过D点，作直线DC1，长 度为lDC=75，位置为与 DA成45°。 过AC1两点的直线为连杆 与曲柄共线的位置之一。 过A点，作一直线与AC1成 θ=36°，此直线为连杆与曲柄 共线的位置之二。
lAC=80mm, 1 90 ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s，
逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：先观察得出瞬心P13和P23 再用瞬心法瞬心P12
根，据三心定理，P12应在
1
P13与P23的连线上，
根据瞬心法，P12应在过B
点垂直于构件2的直线上。
P12
P13
P23
两线的交点即为P12
从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度： P12A=28.54，则：P12C=28.54+80=108.54 因为P12是构件1与构件2的瞬心，所以：
1P12A2P12C
2P 11 P 1 C 2A 211 0 2 0 .5.5 8 8 4 42.63ra/sd
3-2 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。
N 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定 是最短杆。 N 3、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。 N
4、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机
构出现死点位置。 N
5、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得
到双摇杆机构。 N
Y
6、行程速比系数K大于1，说明机构有急回特性。
三、问答题 1、什么是速度瞬心？ 2、什么是三心定理？ 3、简述杆组法的基本思路和基本方法？
解： θ1 8 k 0 11 8 1 0 .1 4 30
k 1
1 .1 4
导杆机构的极位夹角θ与导杆摆 角ψ相等。
取任一点D，作∠mDn=ψ，再 作角等分线，在角等分线上取 lDA=100，求得曲柄转动中心A。
由A点对极限位置的导杆作垂线， 求得曲柄长度AC=25.88mm。
也可直接用sin(ψ/2)=AC/l4得出结果。
第3章 连 杆 机 构
一、填空题 1、在四杆机构中，取与 最短杆 相对的杆为机 架，则可得到双摇杆机构。
2、平面连杆机构具有急回特征在于 极位夹角 不为零。
3、在曲柄摇杆机构中，只有在 摇杆为主动件的 情况下，才会现现死点位置 。在死点位置，机 构会出现 从动曲柄不能转动 现象。
4、判断平面连杆机构的传动性能时，机构的传 动角γ越大，则传动性能越 好 。
a) 双曲柄机构：符合杆长之和条件，且最短杆为机架。 b) 曲柄摇杆机构：符合杆长之和条件，机架为最短杆的任一相邻杆。 c) 双摇杆机构：不符合杆长之和条件。 d) 双摇杆机构：符合杆长之和条件，但最短杆对面的构件为机架。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
3-3 设计一导杆机构。已知机架长度l4=100mm，行程速比 系数K=1.4，求曲柄长度。
3-4 如下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏
板CD在水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm， lAD=1000mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
解：根据已知条件画出A、D、C、C1、C2。 画出两个极限位置AC1、AC2。 由图可知， AC1=BC-AB，AC2=BC+AB， 即：AB=（AC2-AC1）/2 可由图上直接量取AC1、AC2长度 后按上式算出连杆和曲柄的长度。
5、工程上常用 行程速比系数K 表示机构的急回
性质，其大小可由计算式 K(180 )/1(80 )求
出。
6、曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 曲柄与机架两次共线的位置 。
7、曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构，其演化 途径为 扩大转动副 。
二、判断题
1、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。
动画演示
注 意：
θ18 k 0118 1 0 .1 216. 36
k1
1 .1 2
wk.baidu.com
必须按题目要求的初始位置设计。
设计结果：曲柄长23.8mm，连杆长58.3mm。
3-6 如图，设计一铰链四杆机 构作为加热炉炉门的启闭机构。 已知炉门上两活动铰链的中心 距为50mm，炉门打开后成水 平位置时，要求炉门温度较低 的一面朝上（如虚线所示）， 设固定铰链安装在y-y轴线上， 其相关尺寸如图所示，求此铰 链四杆机构其余三杆的长度。
设计结果：AB=67.3mm， AD=95.8mm，DC=112.1mm。
3-7 欲设计一个如下图所示的铰链四杆机构。设已知其摇 杆CD的长度为75mm，行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为 80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°， 试求其曲柄AB的长度和连杆BC的长度。
解：