风力机设计原理
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第二章风力机设计理论
2.1 翼型基本知识
翼型几何参数:
如图所示在风轮半径:处取一宽度为dr的叶素,翼型的气动性能直接与翼型外形有关。通常,翼型外形由下列几何参数确定:
(l)翼的前缘: 翼的前头A为一圆头;
(2)翼的后缘: 翼的尾部B为尖型;
(3)翼弦:翼的前缘左与后缘B的连线称翼的弦,左B的长是翼的弦长
(4)翼的上表面: 翼弦上面的弧面;
(5)翼的下表面: 翼弦下面的弧面;
(6)翼的最大厚度h: 翼上表面与下表面相对应的最大距离;
(7)叶片安装角e: 风轮旋转平面与翼弦所成的角;
(8)迎角(攻角)a: 翼弦与相对风速所成的角度;
(9)入流角功: 旋转平面与相对风速所成的角。
2.2叶片设计的空气动力学理论
2.2.1贝茨理论
世界上第一个关于风力发电机叶轮叶片接受风能的完整理论是1919年由德国的贝茨(Bee)建立的。贝茨理论的建立,是假定叶轮是“理想”的:全部接受风能(没有轮毂),叶片无限多;对空气流没有阻力;空气流是连续的、不可压缩的;叶片扫掠面上的气流是均匀的;气流速度的方向不论在叶片前或叶片后都是垂直叶片扫掠面的(或称平行叶轮轴线的),这时的叶轮称“理想叶轮”。其计算简图如图。
V1——距离风力机一定距离的上游风速;
V ——通过风轮时的实际风速;
V2——离风轮远处的下游风速。
风力贝茨理论计算模型:
风作用在风轮上的力可由Euler 理论(欧拉定理)
)(12V V SV F -=ρ
风轮所接受的功率为:
)(122V V SV FV P -==ρ
经过风轮叶片的风的动能转化:
)(2
12221V V SV T -=∆ρ
由2和3式得到
221V V V += 因此风作用在风轮叶片上的力F 和风轮输出的功率P 分别为
)(2
1
2221V V S F -=ρ
风速V1是给定的,P的大小取决于V2,对N 微分求最大值:
令其等于0,求解方程,得V2=1/3V1。
贝茨理论说明,理想的V1风能对风轮叶片做功的最高效率是59.3%。一般设计时根据叶片的数量、叶片翼型、功率等情况,取0.25~0.45.
2.2.2叶素理论
将叶片沿展向分成若干个微段,每个微段称为一个叶素。这里假设每个微段之间没有干扰,叶素本身可以看成一个二元翼型。如图所示:
风轮半径为r处叶素上的推力和转矩分别为:
式中B为叶片数。
干扰系数,又称诱导系数,共有两个:一个是轴向干扰系数a, 另一个是切向干扰系数b。它们的物理意义是气流通过风轮时,风轮对气流速度的影响。换言之,气流在通过风轮时,气流的轴向速度与切向速度都要发生变化。而这个变化就是以a,b为系数时对气流速度所打的折扣。
2.2.3动量理论
在风轮扫掠面内半径r处取一个圆环微元体,如图所示。应用动量定理,作用于风轮(r,r+dr)环形域上:
推力:
转矩:
如果忽略叶型阻力,则
2.3风力机的特性系数
2.3.1风能利用系数Cp
风力机从自然风能中吸取能量的大小程度用风能利用系数Cp表示
P—风力机实际获得的轴功率,单位为W;S一风轮的扫风面积,单位为m;v一上游风速,单位为m/s,p一空气密度,单位为kg/m3。
2.3.2叶尖速比λ
为了表示风轮在不同风速中的状态,用叶片的叶尖圆周速度与风速之比来衡量,称为叶尖速比λ。
式中n—风轮的转速,单位为r/s;w一风轮角频率,单位为rad/s,R一风轮半径,单位为m2;v一上游风速,单位为m/s。
2.4 翼型介绍
2.4.1翼型的发展概述
随着航空科学的发展,世界各主要航空发达的国家建立了各种翼
型系列。美国有NACA系列,德国有DVL系列,英国有RAF系列,苏联有ЦΑΓИ系列等。这些翼型的资料包括几何特性和气动特性,可供气动设计人员选取合适的翼型。在现有的翼型资料中,NACA 翼型系列的资料比较丰富,飞行器上采用这一系列的翼型也比较多。NACA翼型系列主要包括下列一些翼型族:
①4位数翼型族:这是最早建立的一个低速翼型族。例如,NACA2415翼型,其含义第一位数值2表示最大相对弯度为2%;第二位数4表示最大弯度位于翼弦前缘的40%处;末两位数15表示相对厚度为15%。这一族翼型的中线由前后两段抛物线组成,厚度分布函数由经验的解析公式确定。
②5位数翼型族:这是在4位数翼型族的基础上发展的。这一族翼型的中线有两种类型,一类是简单中线,它的前段为三次曲线,后段为直线;另一类是S形中线,前后两段都是三次曲线,后段上翘的形状能使零升力矩系数为零,这个特性通过第三位数来表征,例如NACA24015中0表示后段为直线。这族翼型的厚度分布与4位数翼型族的相同。
③6族翼型:适用于较高速度的一些翼型族,得到广泛应用。这种翼型又称层流翼型,它的前缘半径较小,最大厚度位置靠后,能使翼型表面上尽可能保持层流流动,以便减小摩擦阻力。
④1族、7族、8族等翼型族,还有各种修改翼型。
2.4.2 NACA翼型简介
由于普通航空翼型的空气动力学性能在二十世纪上半叶已得到
充分的研究,所以传统风力机叶片翼型一般沿用航空翼型。最常用且最具代表性的传统风力机翼型为NACA翼型,故本文以此翼型族作为研究叶片翼型。NACA翼型是二十世纪三十年代末四十年代初由美国国家宇航局(缩写NASA)前身国家航空咨询委员会(缩写NACA)提出的。NACA翼型由厚度和中弧线迭加而成。
1.NACA四位数字翼型族NACA四位数字翼型表达形式为:NACAXXXX 第一个数字表示最大相对弯度的百倍数值:第二个数字表示最大弯度相对位置的十倍数值;最后两个数字表示最大相对厚度t的百倍数值。例如NACA4412翼型,其最大相对弯度为4%;最大弯度相对位置为40%;最大相对厚度为12%。
2.NACA五位数字翼型族NACA五位数字翼型表达形式为:NACAXXXXX 第一个数字表示弯度,但不是一个直接的几何参数,而是通过设计的升力系数来表达的,这个数乘以3/2就等于设计升力系数的十倍,但第一个数字近似等于最大相对弯度的百倍数值;第二个数字表示最大弯度相对位置的20倍;第三个数字表示中弧线后段的类型,“0”表示直线,“1’’表示反弯度曲线;最后两个数字表示最大相对厚度t的百倍数值。例如NACA23012翼型,其设计升力系数为2X3/2÷10=0.30;最大相对弯度约为2%;最大弯度的相对位置为15%;中弧线后段为直线;最大相对厚度为12%。水平轴风力机(HAWT)多采用NACA44XX系列翼型和NACA230XX系列翼型(其中XX表示最大相对厚度),最大相对厚度从根部的28%左右到尖端的大约12%。