六点定位法则
2六点定位原理的应用
2六点定位原理的应用1. 六点定位原理简介六点定位原理，也称为六点定位算法，是一种基于三角测量的定位方法。
该方法通过测量目标物体与至少三个参考点的距离，以及目标物体与参考点之间的角度关系，来确定目标物体的空间坐标位置。
2. 六点定位原理的工作原理六点定位原理基于三角测量原理，假设有三个参考点A、B、C，它们的位置已知。
目标物体P与这三个参考点之间的距离已知，我们需要确定目标物体P的坐标位置。
首先，通过测量目标物体P与参考点A、B、C之间的距离，我们可以得到三个距离值，分别为d1、d2、d3。
其次，我们计算参考点A和目标物体P之间的夹角α，参考点B和目标物体P 之间的夹角β，以及参考点C和目标物体P之间的夹角γ。
最后，利用三角学原理，我们可以根据上述距离和角度信息，通过数学计算的方式确定目标物体P的坐标位置。
3. 六点定位原理的应用领域六点定位原理广泛应用于以下领域：3.1 室内定位在室内环境中，六点定位原理可以用于实现准确的室内定位。
通过在室内设置多个参考点，结合六点定位原理，可以确定移动设备在室内的准确位置，为用户提供各种定位服务，如导航、定位追踪等。
3.2 航空航天六点定位原理在航空航天领域也有重要应用。
飞行器的导航和定位是航空航天工程中的关键问题之一。
通过采用六点定位原理，可以实现航空器在三维空间中的准确定位，确保飞行器的安全和精准导航。
3.3 机器人导航在机器人领域，六点定位原理可以用于实现机器人的准确导航。
通过在机器人周围设置多个参考点，结合六点定位原理，可以确定机器人的精确位置，实现智能导航、避障等功能。
3.4 海洋勘探在海洋勘探领域，六点定位原理可以应用于水下设备的定位。
通过在水下设置多个参考点，结合六点定位原理，可以确定水下设备的准确位置，为海洋勘探研究提供定位数据支持。
4. 六点定位原理的优势和局限性4.1 优势六点定位原理具有以下优势：•定位精度高：通过测量多个点的距离和角度信息，可以实现较高的定位精度。
六点定位原理及方法概要
工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。
（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。
（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。
二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。
B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
什么是六点定位原理
什么是六点定位原理
六点定位原理是一种用于确定物体空间位置的方法。
它基于一个简单的观察：当一个物体在三维空间中移动时，我们可以通过观察该物体在不同位置上的六个特征来确定其准确位置。
这六个特征分别是：三个坐标轴上的位置（x、y、z）和三个欧
拉角（俯仰角、偏航角、滚转角）。
坐标轴上的位置定义了物体在空间中的位置，而欧拉角则定义了物体围绕自身坐标轴的旋转程度。
通过测量物体在不同位置上的这六个特征，并利用三角学和几何学的原理进行计算和推导，可以精确确定物体在三维空间中的位置。
与其他定位方法相比，六点定位原理具有较高的精度和准确性。
由于它基于物体在空间中的真实位置和旋转角度进行计算，可以有效地避免误差积累和歧义。
六点定位原理在许多领域都有广泛应用。
例如，在机器人导航中，机器人可以通过测量其周围环境中固定物体的六个特征来确定自身的位置和姿态。
在虚拟现实技术中，通过追踪用户头部的六个特征，可以实现对用户视角的准确跟踪和呈现。
此外，在航空航天、医疗设备和工业生产等领域，六点定位原理也被广泛应用于精确定位和姿态控制的问题上。
总之，六点定位原理是一种基于物体在空间中位置和旋转角度的观察记录和计算，用于确定物体在三维空间中位置的方法。
它具有高精度和准确性，并在多个领域有广泛应用。
六点定位原则及定位基准的选择
六点定位原则及定位基准的选择一、六点定位原则一个尚未定位的工件，其位置是不确定的。
如图3-30 所示，将未定位的的工件（长方体）放在空间直角坐标系中，长方体可以沿X 、Y 、Z 轴移动有不同的位置，也可以绕X 、Y 、X 轴转动有不同的位置。
用以描述工件位置不确定性的以X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。
X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。
以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。
这六个自由度。
工件要正确定位首先要限制工件的自由度。
设空间有一固定点，长方体的底面与该点保持接触，那么长方体沿Z 轴的移动自由度即被限制了。
如果按图3-30 所设置六个固定点，长方体的三个面分别与这些点保持接触，长方体的六个自由度均被限制。
其中XOY 平面上的呈三角形分布的三点限制了、、三个自由度；YOZ 平面内的水平放置的两个点，限制了、二个自由度；XOZ 平面内的一点，限制了一个自由度。
限制三个或三个以上自由度的称为主要定位基准。
这种用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。
支承点的分布必须适当，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度。
例图3-30 中XOY 平面内的三点不应在一直线上，同理，YOZ 平面内的两点不应垂直布置。
六点定位原则是工件定位的基本法则，用于实际生产时起支承作用的是有一定形状的几何体，这些用于限制工件自由度的几何体即为定位元件。
表3-10 为常用定位元件能限制的工件自由度。
二、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数工件定位时，影响加工精度要求的自由度必须限制；不影响加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，视具体情况而定。
按照工件加工要求确定工件必须限制的自由度是工件定位中应解决的首要问题。
例如图3-31 所示为加工压板导向槽的示例。
由于要求槽深方向的尺寸A 2 ，故要求限制Z 方向的移动自由度；由于要求槽底面与C 面平行，故绕X 轴的转动自由度和绕Y 轴的转动自由度要限制；由于要保证槽长A 1 ，故在X 方向的移动自由度要限制；由于导向槽要在压板的中心，与长圆孔一致，故在Y 方向的移动自由度和绕Z 轴的转动自由度要限制。
六点定位法则
教学单元3：工件在夹具中的定位
2）六点定位法则 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准
相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具 中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。
教学单元3：工件在夹具中的定位
平面几何体的定位 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的.
1）建立一个坐标系
2）分析本道工序的加工要求与自由度的关系
教学单元3：工件在夹具中的定位
加工 5H7的孔
教学单元3：工件在夹具中的定位
内螺纹的轴心线与A面的距离尺寸：20±0.03mm、与底面A的平行度 公差0.02mm、与尺寸61±0.01mm中心平面的对称度公差0.08mm。
教学单元3：工件在夹具中的定位
一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系
来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转
自由度。
三个移动自由度： X Y Z
三个转动自由度： X Y Z
教学单元3：工件在夹具中的定位
教学单元3：工件在夹具中的定位
7.六点定位原则
1）定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度 如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下 来了。
为了达到工件被加工表面的技术要求，必须保证工件在加工 过程中的正确位置。如前所述，夹具保证加工精度的原理是加 工需要满足三个条件： (1)一批工件在夹具中占有正确的位置； (2)夹具在机床上的正确位置； (3)刀具相对夹具的正确位置。 显然，工件的定位是其中极为重要的一个环节。
教学单元3：工件在夹具中的定位
教学单元3：工件在夹具中的定位
2. 工件定位
按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在 夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或 者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一 位置。
机械制造定位分析汇总
。
❷应用六点定位原理需要注意的几 个问题：
⑴六个支承点的位置必须合理分布;
当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定， 并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。 定位和夹紧是两个不同的概念。
2)注意区分定位与夹紧的概念;
Z
Y
X
2
1
图7-12 工件在磁性工作台上的定位 工件在空间的六点定位原理
装夹的基本概念
在支承钉的高度需要调整时，应采用可调支承。可调支承主要用于工件 以粗基准面定位，或定位基面的形状复杂，以及各批毛坯的尺寸、形状变化 较大时。
(2) 支承板
工件以精基准面定位时，除采用上述平头支承钉外，支承板作定位元件 。A型支承板结构简单，便于制造，但不利于清除切屑，故适用于顶面和侧 面定位；B型支承板则易保证工作表面清洁，故适用于底面定位。
欠定位实例分析
如图所示，工件在三个点进行了定位，按此方式，工件在x方向上的位置 无法确定，因此钻出的孔也就不能确定，无法保证精度和尺寸要求。
过定位实例分析
如图的滚齿夹具是能使用过定位的典型实例，前提是齿坯加工时工艺已 保证了作为定位基准的内孔和端面具有很高垂直度，而且夹具上的定位心轴 和支承凸台之间也保证了很高垂直度，此时不必刻意消除重复限制的自由度 ，利用过定位进行定位装夹，还可以提高加工中的稳定性，从而有利于保证 加工精度，取得很好的效果。
车床
面保证小外圆长31。
8
车
顶尖、心轴装夹，精车大外 圆端面保证外圆长19+0.021 。
车床
5.典型零件加工的定位分析
工序号 工种
工序内容
设备
9
钳
划圆弧槽线，划Ø16 孔中心线
圆工作台一三爪自定
六点定位原则
二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件在夹具中定位时，并非所有情况都必须限制六个自由度，这 主要取决于本工序的加工要求。对空间直角坐标系来说，工件在某 个方面有加工要求，则在那个方面的自由度就应予以限制。 1.完全定位 工件的 6 个自由度全部被限制，它在夹具中的位置是唯一的，称 为完全定位。
六点定位原则
一、六点定位原则 当工件不受任何条件约束时，其位置是任意的、不确定的。从理论 力学中可以知道，一个在空间处于自由状态的刚体，具有六个自由 度。
பைடு நூலகம்
在分析工件定位时，通常用一个支承点限制工件的一 个自由度，用合理分布的6个支承点限制工件的6个自由度， 使工件在夹具中的位置完全确定，这就是“六点定位原 则”。
三、必须正确处理过定位 工件在夹具中定位，若几个定位支承点重复限制同一个或几个自 由度时，称为过定位。一般来说，形状精度和位置精度很低的毛坯 表面作为定位表面不允许出现过定位；已加工过的工件表面或精度 较高的毛坯表面作为定位表面时，为了提高工件定位的稳定性和刚 度允许采用过定位。 减少或消除过定位造成的不良后果，可采取如下措施： 1.改变定位元件的结构，定位元件在重复限制自由度的部分不起 定位作用。 2.撤消重复限制自由度的定位元件 3.提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度
2.不完全定位和欠定位 工件在夹具中定位，若六个自由度没有被全部限制时，称为部分 定位。 (1) 有些工件，根据加工要求，并不需要限制其全部自由度，称 为不完全定位。 (2) 当定位点少于工件应该限制的自由度，使工件不能正确定位 时，称为欠定位。欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，因 此是绝对不允许的。
六点定位原则
六点定位原则
六点定位原则（Six-point positioning principle）是指在视觉传播中为了更直观地传达信息，需要将视觉要素放置在画面的特定位置上，六个主要的定位原则如下：
1. 顶点定位（Vertex positioning）：将主体放置在画面的顶点位置上，使之成为画面的焦点。
这种定位方式可以吸引观众的注意力，并突出主题。
2. 对称定位（Symmetrical positioning）：通过将要素放在画面的对称位置上，创造出平衡和稳定感。
这种定位方式能够传递出一种和谐与和平的感觉。
3. 边缘定位（Edge positioning）：将要素放置在画面的边缘位置上，可以创造出一种张力和独特感。
这种定位方式能够吸引观众的注意力，并突出画面的边缘特性。
4. 分隔定位（Separation positioning）：通过将要素放置在画面的不同区块上，创造出一种分割和对比感。
这种定位方式可以突出不同要素之间的关系，并加强视觉效果。
5. 居中定位（Centrality positioning）：将要素放置在画面的中央位置上，创造出一种稳定和集中的感觉。
这种定位方式能够使观众的目光集中在画面的中央，同时强调主题。
6. 对角定位（Diagonal positioning）：通过将要素放置在画面的对角位置上，创造出一种动感和紧张感。
这种定位方式能够使画面更有层次感，并引起观众的兴趣。
六点定位原理
六点定位原理定位技术在现代社会中发挥着重要作用，其中六点定位原理是一种常用的定位方式。
本文将介绍六点定位原理的基本概念、原理和应用领域。
一、基本概念六点定位是一种基于目标周围的六个已知点的相对位置来确定目标位置的定位原理。
这六个已知点可以是地标、传感器、或者其他定位设备。
通过测量目标与这些已知点的相对距离或角度，可以计算出目标的精确位置。
二、原理六点定位原理的核心思想是通过多个点的信息交汇来确定目标的准确位置。
通过测量目标与这六个点的关系，可以建立一个多边形，目标的位置即在这个多边形的交汇点处。
通过准确测量每个点到目标的距离或角度，可以提高定位的精度。
三、应用领域六点定位原理在许多领域都有广泛的应用，其中最常见的是导航和定位。
在航空航天、海洋探索、地质勘探等领域中，六点定位原理被广泛应用于确定目标位置。
此外，在军事、建筑、交通等领域中也有着重要的应用价值。
四、优势和局限性六点定位原理具有定位精度高、稳定性强的优势，可以在没有GPS信号的环境下实现准确定位。
然而，受限于已知点的数量和位置，六点定位原理在遮挡物较多或目标移动速度较快的情况下可能会出现定位误差。
五、未来发展随着科技的进步和定位技术的不断发展，六点定位原理在未来有望得到更广泛的应用。
通过结合传感器技术、数据处理算法和人工智能技术，可以进一步提高定位的精度和可靠性，拓展六点定位原理的应用领域。
六、结论六点定位原理作为一种重要的定位方式，在现代社会中扮演着重要的角色。
通过深入研究和不断创新，六点定位原理有望在各个领域发挥更大的作用，为人类的生产生活带来更多便利和安全保障。
以上就是关于六点定位原理的介绍，希望能够帮助读者更好地理解这一定位原理的基本概念、原理和应用。
感谢阅读！。
工件的六点定位原则
工件的六点定位原则
答案：
一、几何中心定位
几何中心定位是指通过机械加工根据产品的设计图纸测算出几何中心坐标的方式进行定位，主要用于精度较高的产品加工中，例如精密模具、精密零件等。
几何中心定位可以保证产品准确度和稳定性。
二、角点定位
角点定位是指将产品放置在定位工作台上，将其与工作台上的角点对齐而进行的定位方式。
以该角为线性定位，通常用于钣金成形加工中的角铆件或者是箱体加工等，具有很好的刚性定位特性。
三、圆心定位
圆心定位指的是对于直线和圆形的产品进行加工定位时，通过定位圆心坐标的方式来实现。
通常用于加工圆形和弧形零件等，圆心定位精度高，容易实现。
四、平面定位
平面定位是通过将产品放置在定位工作台上的面板上，利用平板和工作台的互相嵌合实现的定位方式。
具备很高的精度和稳定性，通常用于加工平面和薄板等零部件。
五、法线定位
法线定位是指将产品固定在工作台上，以产品轴线与法线的交点为基准点，进行定位。
较常见的应用领域就是对于轴类和轮廓零件的加工，例如机械中的转轴、滚动轴承等。
六、斜面定位
斜面定位和角点定位类似，指的是通过使用定位台上的斜向刻度来对产品进行定位的方式。
通常用于平面零部件的加工定位，例如机壳体等。
以上六种定位方式各有其适用场景和使用技巧，掌握正确的定位方法对于保证产品加工质量有着非常重要的作用。
一些较为简单的零部件可以使用单一的定位方式，而对于复杂的零部件可能需要综合使用多种定位方式来实现更高的定位精度和稳定性。
六点定位原理
XZXZ
一个长定位套
XZ
XZXZX Z X Z
典型定位元件得定位分析
定位情 况
锥
圆顶
尖
锥
和 锥
图示
度
孔心
轴
限制的
自由度
固定顶尖
XYZ
浮动顶尖
锥度心轴
YZ
XY ZY Z
定位原理分析例一
解:定位分析 :
心轴得大端面限制得自由度为:
Y 、X 、Z
心轴得长銷限制得自由度为:
X 、Y 、X 、Y
支承板定位,限制工件得三个自由度: Y 、X (、保Z 证各孔
得轴心线垂直于工件底面);
两支承销定位,限制工件二个自由度: Z 、(Y保证工件二
小孔得位置尺寸H); 削边销定位,限制一个自由度: X(保证工件二小孔与大
孔中心得对称位置尺寸A)。
属于完全定位,且能保证工件得加工精度要求,方案正确。
未受约束得刚体,在空间得位置就是不确定得,它具有六
个自由度:
X
、Y
、Z
、X
、Y
、Z。为使刚体在空间具有确定得
位置,就必须限制其六个自由度。
定位就就是用各种形状不同得定位元件,来限制工件得
自由度。
六点定位原理:用六个支承点分别限制工件得六个自由
度从而使工件在夹具中得到正确加工位置得方法称为六点定 位原理、
过定位一般就是不允许得。
过定位分析
、Z X
X
Y
Z
a）
X
X Y
a2）
Z X
X Y
Z X
a1）
X Y
a3）
过定位
消除过定位及其干涉得途径:
1、 改变定位元件结构,消除对自由度得重复 限制,如长销改成短销;
六点定位原理及方法概要
工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。
二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。
（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。
（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。
二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。
（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。
B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。
六点定位原则
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一、工件定位的概念： 定位 在加工前，先确定工件在工艺系统中的正确位置。
实际加工中，只要考虑作为设计基准的点、 线、面 是否在工艺系统中占有正确有位置。
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二、定位与夹紧： 夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性 力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。
因此，按照工件加工要求确定工件必须限制 的自由度数是工件定位中应解决的首要问题。
四、定位的分类
四、定位的分类
1、完全定位
大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
短销限制: Y、Z方向的移动自由度
防转销限制: X位 完全定位的概念:
六个自由度均被限制的定位方式称为完全定位。
六点定位原理的两点说明
二、关于定位方向的确定
在外力作用下， 与基准紧密结触
我们认为工件在某个方向的自 由度被限制了，就是在该方向上 有了正确的位置，并不表示在受到 脱离支承点的外力的作用下也不运动
二、常用定位元件能限制的自由度数
二、常用定位元件能限制的自由度数
外圆柱面
三、由工件加工要求确定工件应限制的自由度数 生产现场
四、定位的分类 2、不完全定位（部分定位）的概念
根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六 个的定位方法称为不完全定位.
四、定位的分类 举一反三 考考你
应该限制: Z方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
四、定位的分类 3、过定位
一夹一顶 夹持部分较长
重复限制: Y、Z 方向转动自由度
夹持较长卡盘相关于套筒限制: Y、Z方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度
夹紧和定位是两个概念
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六点定位原理
1.六点定位原理
图3-2 六点定位简图
六点定位原理：
在机械加工中，要完 全确定工件在夹具中的正确 位置，必须用六个相应的支 承点来限制工件的六个自由 度的法则，称为“六点定位 原 理”。
（1个支撑钉
1个自由度）
工件的六点定位 (a)长方形工件 (b) 盘类工件 (c) 轴类工件
由图可知，工件形状不同，定位表面不同，定 位点的布置情况会各不相同。
《数控加工工艺与装备》
3.3 工件定位
西电公司机电学院 贾慧兰
复习
夹具的两大作用：
1.定位
2.夹紧
保证工件在机床或夹具中占有 正确的位置。
保证工件在切削加工过程中依 然能保证合理定位不改变。
3．3 工件的定位
1 . 六点定位原理
图3-1 物体的六个自由度
自由度：物体在空间中能够移动和转动的可能。
些位置合理布置支撑点分别限制所需限制自由度呢？
X
50
0.1 A
B
3 0 ± 0 .1
6.3
2 0 ± 0 .0 5
6 .3 6.3
0.1 B
A
Y
0
6 0 - 0 .2
解答： 铣削该槽时，为保
证尺寸精度需限 制X Y Z，为保 证位置精度需限 制X Y Z。
支撑点分布如图所 示即可限制6个 自由度。
注意事项：
1. 定位支撑点与工件定位基准面应紧密接触
否则不能叫做定位。
2. 支撑点个数不能超过6个.。
3. 分析定位不能考虑夹紧力对定位的影响。
3．3．3 六点定位原理的应用
2.完全定位与不完全定位
（1）完全定位 工件的六个自由度都被定位元件所限制的定位，称
六点定位规则
目
录
六点定位原则
92
六点定位原则
六点定则
任何一个物体在空间直角坐标系中都有
6 个自由度，用 X ,Y , Z , X ,Y , Z 表示。
要完全确定其空间位置，就需要限制其6 个自由度。
将6个支承抽象为6个“点”，6个点限
制了工件的6个自由度。
X
Z
六点定位原则
Y
3
六点定位原则 六点定则
用适当分布的六个支承点消除工件的六个自由度，使工件在夹具中 位置完全确定，这个原则称为六点定位原则（又称六点定则）。
4
六点定位原则 六点定则
注意： 六个支承点必须适当分布
5
六点定位原则 六点定则
三个支承点在一直 线上，没有限制三 个自由度
如图，工件底面上的三个支承点限制了 大，定位越稳。
7
THANSKS FOR LOOKING
，它们应放成三角形，三角形面积越
工件侧面上的两个支承点限制 由度便不能限制。
，它们不能垂直放置，否则，工件绕Z轴的角度自
支承点的分布必须合理，否则六个支承点限制不了工件的六个自由度，或不能有效由度与工件六点定位
六点定则是工件定位的基本法 则，用于实际生产时，起支承 点作用的是一定形状的几何体 ，这些用来限制工件自由度的 几何体就是定位元件。
六点定位原理
六点定位原理
六点定位原理是一种常用于导航和定位的技术，通过六个已知点的坐标和距离
来确定目标点的位置。
这种原理在航海、航空、地理测量等领域都有着广泛的应用。
下面将详细介绍六点定位原理的基本概念、原理和应用。
首先，六点定位原理的基本概念是指在一个平面上，通过已知的六个点和这些
点之间的距离，来确定一个目标点的位置。
这六个已知点可以是地理位置的坐标，也可以是其他具有确定位置的点，比如测量点、标志物等。
而目标点的位置则可以通过数学计算来确定。
其次，六点定位原理的原理是基于三角测量的方法。
通过已知点和目标点之间
的距离，可以构成多个三角形，然后利用三角形的性质和三角函数来计算目标点的坐标。
这种方法在数学上是可行的，并且在实际应用中也被广泛采用。
六点定位原理的应用非常广泛。
在航海领域，船舶可以通过测量周围岛屿或者
灯塔的位置和距离来确定自己的位置，从而进行导航。
在航空领域，飞机可以通过测量地面上的雷达站或者其他飞机的位置和距离来进行空中定位。
在地理测量领域，测量人员可以通过设置测量点和测量距离来确定地形的高程和坐标。
总之，六点定位原理是一种非常实用的定位方法，它通过简单的几何计算和三
角函数来确定目标点的位置，具有计算简便、精度高的特点，因此在导航和定位领域有着广泛的应用前景。
通过深入理解六点定位原理的基本概念、原理和应用，可以更好地掌握这一定位技术，为实际应用提供更加可靠的支持。
什么是六点定位原理
什么是六点定位原理
六点定位原理是一种用于确定物体位置的方法，它通过测量物体与已知六个点的距离来确定其准确位置。
这种原理在地理定位、导航系统以及工程测量中被广泛应用，是一种非常有效的定位方法。
首先，六点定位原理需要明确六个已知点的准确位置和它们之间的距离。
这些已知点可以是地理上的标志性建筑物、地形特征或者人工设置的标志物，它们的位置必须是准确且稳定的。
然后，通过测量物体到这六个点的距离，利用三角定位原理来计算出物体的准确位置。
这种方法可以保证定位的准确性和稳定性，特别适用于需要高精度定位的领域。
六点定位原理的优势在于它可以通过多个点的测量来消除误差，提高定位的精度。
同时，由于使用了多个点的信息，即使其中一个点出现误差，也不会对整体定位结果造成太大影响。
这种方法的稳定性和可靠性是其他定位方法所无法比拟的。
在实际应用中，六点定位原理可以应用于各种领域。
在地理定位中，利用地标建筑物和地形特征作为已知点，可以实现对目标位置的准确定位。
在导航系统中，通过多个卫星信号的接收和处理，可以实现对车辆或者航空器的精确定位。
在工程测量中，通过设置固定的测量点，可以实现对建筑物或者地形的精确测量和定位。
总之，六点定位原理是一种非常有效的定位方法，它通过多点测量消除误差，提高定位精度和稳定性。
在各种领域的实际应用中都有着重要的作用，是现代定位技术中不可或缺的一部分。
通过深入理解和应用六点定位原理，可以更好地实现对目标位置的准确定位，为各种领域的发展和应用提供重要支持。
六点定位法则
六点定位法则的正确理解与应用六点定位法则是指导夹具设计的基本原则，已沿用了几十年，但法则本身并不完善，对法则的理解和应用也存在许多混乱之处，因此有必要对六点定位法则进行再探讨。
1．传统六点定位法则的含义工件定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。
在空间直角坐标系中，刚体具有六个自由度，即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕此三轴旋转的三个自由度。
用六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置，称为六点定位法则。
人们在阐述六点定位法则时常以图1所示铣不通槽的例子来加以说明：a1、a2、a3三个点体现主定位面A，限制X、Y方向的旋转自由度和Z方向的移动自由度；a4、a5两个点体现侧面B，限制X方向的移动自由度和Z方向的旋转自由度；a6点体现止推面C，限制Y方向的移动自由度。
这样，工件的六个自由度全部被限制，称为完全定位。
当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。
定位和夹紧是两个不同的概念。
图12．传统六点定位法则存在的问题（1）a1～a6在有的专著中称为六个定位点，在有的文献中则称为六个支承点，事实上这是两个不同的概念。
支承点应是安装在夹具上直接与工件接触的具体定位元件，如支承钉、支承板、V形块等，在加工过程中它们还要参与平衡切削力、重力、夹紧力等；而定位点应是一个抽象概念，是指定位方式对自由度的限制。
限制一个自由度称为一个定位点，与支承点的多少无关。
例如，工件直接以平面定位时，应限制三个自由度，只应有三个定位点，而事实上此时的支承点远不止三个。
而且在一些特殊情况下，工件定位时根本就无具体的支承点，如常见的在车床上用四爪卡盘夹紧工件，用千分表找正，此时并没有具体的支承点参与定位，工件位置的确定是由千分表来完成的，这种定位方式在无支承点的情况下同样可以实现定位。
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教学单元3：工件在夹具中的定位
教学单元3：工件在夹具中的定位
工件定位
教学单元3：工件在夹具中的定位
上次课的主要内容：
1.装夹的概念和方法 2. 机床夹具的功能、作用和组成 3.机床夹具的分类
这次课的重点：
1. 基准的概念 2. 定位的概念和六点定位法则 3. 限制自由度数与工件加工要求的关系
教学单元3：工件在夹具中的定位
3.1工件定位的基本原理
1. 基准
基 准：零件上用以确定其它点、线、面 位置所依据的要 素(点、线、面)。
(1)设计基准：在零件图上用以确定点、线、面位置的基准 。由产品设计人员确定。
外圆柱面径向圆跳动和肩面圆跳动的设计 基准是内孔 30H7的中心线，尺寸l、L的 设计基准是端面A， 30H7内孔和 40h6 外圆柱面的设计基准分别是它们自己的轴 心线
一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系
来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转
自由度。
三个移动自由度： X Y Z
三个转动自由度： X Y Z
教学单元3：工件在夹具中的定位
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7.六点定位原则
1）定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度 如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下 来了。
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定位基准的选择是否合理，直接影响加工精度和夹具的结构，下面简 单介绍定位基准的选择原则。
1）尽量使工件的定位基准与工序基准重合，以避免产生基准不重合 误差。
2）尽量用已加工面作为定位基准，以保证有足够的定位精度。 3）应使工件安装稳定，使在加工过程中因切削或夹紧力引起的变形 最小。 4）尽可能使工件加工的各工序采用同样的定位基准，即遵守基准统 一原则，以减少设计和制造夹具的时间和费用。 5）应使工件定位方便，夹紧可靠，便于操作，夹具结构简单。
x 支承点4、5限制了 z 两
个自由度，导向支承点。
支承点6限制了 Y 一个自
由度，止推支承点。 六点共限制了工件六个自由
度。
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六面几何体的定位 矩形工件上铣削半封式矩形槽
图3-7 矩形工件定位 a) 矩形工件 b）定位布置
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圆柱几何体的定位
4. 定位概念的理解
1）定位必须是工件与定位元件接触 2）一般是针对一5. 定位与夹紧的关系
定位与夹紧是装夹工件的两个有联系的过程。在工件定位以 后，为了使工件在切削力等作用下能保持既定的位置不变，通常 还需再夹紧工件，将工件紧固，因此它们之间是不相同的。若认 为工件被加紧后，其位置不能动了，所以也就定位了，这种理解 是错误的。此外，还有些机构能使工件的定位与夹紧同时完成， 例如三爪自定心卡盘等。
如图1-1所示，将工件放在空间直角坐标系中，工 件存在六个方向的自由度。
三个移动自由度： X Y Z
三个转动自由度： X Y Z
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用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点 定则，如图2-3所示。
支承点1、2、3限制了 Z X Y
三个自由度，称为主支承点。
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圆盘几何体的定位
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• 通过上述三种典型定位示例的分析，说明了六点定位规则的五个主要问题：
•
1)定位支承点的合理分布主要取决于定位基准的形状和位置。如图2—
3所示的“三、二、一”点分布；图2—4所示的“四、一、一”点分布；图
2—6所示的“三、二、一”点分布。同样可以推理，定位支承点的分布是 不能随意组合的。
图2.1 加工键槽的工序图
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定位基准：
在加工时工件上用作定位的基准称为定位基准。确定工
件在夹具中位置的基准，即与夹具定位元件接触的工件上的 点、线、面。当接触的工件上面为回转面、对称面时，称回 转面、对称面为定位基面，其回转面、对称面的中心线称定 位基准。由工艺人员确定，是工序图上标“ ”所示的基 准。
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2. 工件定位
按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在 夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或 者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一 位置。
被加工件在机床上占据一个正确加工位置的过程。
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3. 实现定位的方法
• 专用夹具 • 找正
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2）六点定位法则 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准
相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具 中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。
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平面几何体的定位 一尚未定位的工件，其空间位置是不确的.
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1. 基准
(2)工艺基准：在工艺过程中采用的基准称为工艺基准。工 艺基准按用途不同又分为工序基准、定位基准、测量基 准和装配基准。
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工序基准：工序图上用以确定
被加工表面位置的基准。查找： 首先找到加工面，确定加工面位 置的尺寸就是工序尺寸，其一端 指向加工面，另一端指向工序基 准。见图2.1所示键槽为加工面， h、L 、÷为三个方向的工序尺寸， 三个方向上的中心线为工序基准。 工序基准由工艺人员确定。
•
2)工件的定位，是工件以定位面与夹具的定位元件的工作面保持接触
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定位
使工件相对于机床及刀 具处于正确的位置
1)工件相对于机床处于一个正确的位 置; 2）位于机床或夹具上的工件必须相 对于刀具有一个正确位置 ；
工件：在加工中保持这一正 确位置不变
夹紧
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6.自由度的概念
所谓自由度，即空间位置的不确定性