2012年第八届湖南省大学生力学竞赛试题及参考答案-湘潭大学
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解：应用点的合成运动方法确定CD杆上C点与AE杆上接触点为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则
（a）
AE上A、C'点之间速度关系
图2
解：将弹簧力计入主动力，则系统成为具有完整、理想约束的二自由度系统。保守为广义坐标，x 轴原点位于弹簧自然长度位置
ϕϕ
ϕcos )
sin2