【完整版】电动车设计毕业论文设计
毕业设计论文《智能电动车设计》
摘 要随着微电子和计算机技术的发展,电动车的需求量与日俱增。
智能车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。
研究智能电动车的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源能都具有重要的意义。
该设计所研究的智能电动车系统是以ATMEL 生产的8位单片机AT89C51为处理器,以安装在车顶部的激光管和光敏电阻作为道路识别传感器,以超声波模块作为避障传感器,以接近开关作为金属片检测传感器,以LCD1602液晶作为数据显示器,以BTS7960芯片组成的H 桥电路作为电机驱动,以直流电机作为方向控制器的智能车系统。
在智能电动车的控制上,针对不同的控制对象采取了不同的控制策略:对激光传感器采取分时选通,增强了抗干扰能力;对驱动电机采用PWM 调速,可以使智能车在行驶过程中进行加减速等。
该设计在对智能电动车系统的研究上取得了一定的成果,可以完成系统预定的功能,但是还存在许多不完善之处,需要进一步深入研究。
关键词关键词::智能车智能车;;电机电机;;单片机单片机;;传感器传感器;;AbstractWith microelectronics and computer technology development, the increasing demands of electric. Intelligent vehicle (autonomous mobile robot) is a kind of certain homework function robot system which obtains external environment information and their own state through the internal and external sensors, and realizes object-oriented independent movement in a complex environment. Research of control system, to improve control precision and response speed, energy saving etc all has important significance.The study of this design is such an intelligent vehicle system, which is based on the processor of 8-bit microcontroller AT89C51 produced by ATMEL, whichKey Words: Intelligent car, Motor, MCU, Sensor目 录摘 要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 1绪论. (1)1.1课题背景与意义 (1)1.2课题的研究现状 (2)1.3课题的研究内容与目标 (3)2智能电动车硬件系统设计 (4)2.1智能电动车控制系统方案 (4)2.2电源系统设计 (5)2.3微控制器模块 (5)2.3.1微控制器介绍 (5)2.3.2主控制器的最小系统电路 (6)2.4单片机外部扩展模块 (7)2.5方向控制模块 (7)2.6循迹模块 (8)2.7金属片探测模块 (9)2.8障碍物检测模块 (9)2.9光源跟踪模块 (10)2.10电机驱动模块 (11)2.10.1驱动电机选择 (11)2.10.2转速控制方法 (11)2.10.3电机驱动电路 (12)2.11显示及声光指示系统 (13)2.11.1显示模块 (13)2.11.2声光指示模块 (13)2.12硬件原理图设计软件介绍 (14)2.13硬件电路PCB板设计 (14)2.14硬件设计中注意的问题 (16)3控制系统的软件设计 (18)3.1软件开发平台介绍 (18)3.2系统程序设计 (19)3.2.1系统总体流程图 (19)3.2.2循迹模块程序设计 (19)3.2.3方向控制模块程序设计 (19)3.2.4金属探测及声光指示模块程序设计 (19)3.2.5障碍物及光源检测模块程序设计 (21)3.2.6电机驱动模块程序设计 (21)3.2.7显示模块程序设计 (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录系统总体程序 (25)1 绪论1.1 课题背景与意义在众目期盼之下,“勇气”号和“机遇”号火星车分别在2004年1月3日和2004年1月24日顺利的登陆了火星,这两辆火星车在三个月内完成了所有的既定任务。
毕业设计(论文)-纯电动汽车电池管理系统(bms)[管理资料]
摘要随着工业发展和社会需求的增加,汽车在社会进步和经济发展中扮演着重要的角色。
汽车工业的迅速发展,推动了机械、能源、橡胶、钢铁等重要产业的发展,但同时也日益面临着环境污染、能源短缺的严重问题。
纯电动汽车以其零排放,噪声低等优点越来越受到世界各国的重视,被称作绿色环保车。
作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS),是纯电动车产业化的关键。
车载网络数据采集系统就是这样一个电池管理系统,可以直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程,实现对车载多级串联锂电池、电池温度、车速等数据的监测、采集和分析。
本论文是基于CAN总线的车载网络数据采集系统选用STM32F103VB作为系统的核心芯片,通过芯片自带的12位ADC对端口电压分别进行采集和监测,并通过CAN网络将采集到的数据发送到汽车仪表盘,为车辆状态量实时监测提供数据来源。
关键词:纯电动车,电池管理系统,电池状态,STM32F103VBAbstractWith industrial development and social demand, vehicle of social progress and economic development play important roles. Although the rapid development of automobile industry promote the machinery, energy, rubber, steel and other important industries, it is increasingly faced with environmental pollution, energy shortages and other serious problems.With the merit of zero-emission, and low noise, the pure electric vehicles which is called green cars has got more and more attention around the world. As one of the key technologies for the development of electric vehicles ,battery management system (BMS) is the point of the pure electric vehicle industry. Vehicle network data acquisition system is a battery management system that can directly detect and manage the storage battery electric vehicles to run the whole process, to achieve the data monitoring, collection and analysis of the on-board multi-level series of lithium battery, battery temperature, speed, and otherThe thesis is based on the vehicle CAN bus data acquisition system to chose STM32F103VB network as the core of the system ADC which comes from the chip collect and monitor the port voltages and sent the collected data to the car dashboard through the CAN network , which offer real-time monitoring of vehicle status amount of data sources.Key words:Pure electric cars, Battery Management Systems, The battery state, STM32F103VB摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)本课题研究的目的和意义 (5)车载网络数据采集系统的国内外研究现状 (6)本论文研究的主要工作 (7)第二章车载网络数据采集系统设计的原理 (9)车载网络数据采集系统的功能概述 (9)车载网络数据采集系统的结构 (10)基于STM32的车在网络数据采集系统设计控制框图 (10)信号的采集与处理 (11)车载系统的网络通讯 (12)CAN网络的基本概念 (12)CAN网络在车载数据采集系统中的应用 (13)系统主要性能指标 (14)系统预期误差的评估 (15)第三章基于STM32F103VB数据采集系统的硬件设计 (16)STM32F103VB简介 (16)STM32F103VB电源模块的设计 (18)电源电路的设计 (18)STM32启动模式电路选择设计 (18)STM32F103VB外围接口电路的设计 (19)模数转换器的电路设计 (19)测温电路设计 (20)复位电路的电路设计 (21)STM32F103B通讯电路的设计 (21)CAN通讯接口电路设计 (21)JTAG程序调试接口电路设计 (22)RS485通讯电路设计 (23)第四章基于STM32数据采集系统的软件设计 (25)Keil uVision3平台简介 (25)基于STM32的车在网络数据采集系统的程序设计 (25)数据采集模块程序设计 (26)LCD显示模块程序设计 (27)数据存储模块程序设计 (27)CAN数据通讯模块程序设计 (28)RS485通讯模块程序设计 (28)第五章误差分析与处理 (29)误差概述 (29)误差的主要来源 (29)误差的处理 (29)误差分析 (30)测控系统的非线性 (30)系统工作环境的噪声 (31)系统的稳定性 (31)误差处理 (32)实测电压数据分析 (32)整机PCB板设计 (33)第六章总结与展望 (35)总结 (35)展望 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第一章前言本课题研究的目的和意义随着世界工业经济的不断发展和人类需求的不断增长,对全球气候造成严重的影响,二氧化碳排放量增大,臭氧层遭受到破坏等。
电动智能小车毕业设计报告(完整论文)
摘要80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有:(1)通过编程来控制小车的速度;(2)传感器的有效应用;(3)新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车Design and create an intelligence electricity motive small carAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.The adoption of technique as:(1)Reduce the speed by program the engine;(2)Efficient application of the sensor;(3)The adoption of the new display chip.Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car目录第一章前言 (1)第二章方案设计与论证 (3)一直流调速系统 (3)二检测系统 (4)三显示电路 (9)四系统原理图 (9)第三章硬件设计 (10)一 80C51单片机硬件结构 (10)二最小应用系统设计 (11)三前向通道设计 (12)四后向通道设计 (15)五显示电路设计 (17)第四章软件设计 (20)一主程序设计 (20)二显示子程序设计 (24)三避障子程序设计 (25)四软件抗干扰技术 (26)五“看门狗”技术 (28)六可编程逻辑器件 (29)第五章测试数据、测试结果分析及结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 程序清单 (33)附录B 硬件原理图 (41)第一章前言随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。
电动车无刷直流电机毕业设计论文
电动车无刷直流电机毕业设计论文The final edition was revised on December 14th, 2020.摘要近年来,燃油交通工具因尾气排放问题已造成城市空气的严重污染。
于是发展绿色交通工具已经成为一个重要的课题。
考虑到我国的国情,发展电动自行车具有重要的环保意义。
随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动自行车的控制器发展迅速。
本文设计采用无刷直流电机专用控制芯片MC33033为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件驱动电机,实现对无刷直流电机的控制。
设计出了电路原理图、印制板电路图和电路板实物的3维效果图。
关键词:无刷直流电机 MC33033 原理图印制板电路图AbstractIn recent years, transportation fuel emission problem has been caused by urban air pollution levels. So the development of green transport has become an important issue. Taking into account China's national conditions, development of electric bicycles has important environmental significance. With the motor technology and continuously improve the performance of power devices, the rapid development of electric bicycle controller. This design uses a brushless DC motor for the control of dedicated control chip MC33033 chip, in order to power MOSFET devices as the switching device drive motor, to achieve control of the electric bike. Design a circuit diagram, PCB circuit diagrams and circuit board real 3-D renderings.Keywords:brushless DC motor MC33033 Schematic PCB circuit目录摘要............................................ 错误!未定义书签。
(完整版)某型电动汽车总体设计毕业设计
毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要:电动汽车(Electric vehicle,简称EV)是当前解决能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。
电动汽车是由车载动力电池作为能量源的零排放汽车。
近些年来,电动汽车的研制热潮在全世界范围内兴起,逐步向小批量商业化生产的方向发展。
电动汽车技术的发展依赖于多学科技术的进步,尤其需要解决的问题是进一步提高动力性能,增加续驶里程,降低成本。
本文基于微型燃油汽车的一些基本参数,研究整车驱动形式,整车总布置方案。
对整车动力学匹配计算,主要部件的选择。
按照动力性能要求,运用汽车理论、电动机和电池相关知识,对电动机的功率、传动比,蓄电池进行主要参数设计与匹配计算。
关键词:电动汽车、总体设计、参数匹配、续驶里程外文摘要Abstract:Electric vehicle is one of available ways to solve the problems of energy source’s lack and pollution of environment. Pure electric vehicle whose energy is power battery loaded on the vehicle is a kind of zero emission vehicles. In recent years, the upsurge of developing electric vehicle is rising all over the world, and developing to the small amount commercialization production gradually. The development of electric vehicle is relying on the progress of several subjects. Especially, further raising the dynamic performance, increasing the driving range and reducing cost are very necessary. In view of the development funds and times, use the computer to establish the simulation models to simulate the performance is a better way.This paper, based on one Micro-fuel cars, the power form, configuration and Chassis structure are defined. According to the dynamic performance, such important parameters as the power of the motor can be calculated by using the knowledge of vehicle, motor and battery. Then the other parameters: reduction ratio, the parameters of battery also can be calculated.Keywords:Electric Vehicle、Overall Design、Driving Range、Parameters Matching目录1 绪论.....................................................1.1电动车的发展历史及国外的研究情况.......................................................................1.2国内的研究情况...................................................................................................................2 纯电动车的原理与构造........................................2.1工作原理 .................................................................................................................................2.2主要结构及特点...................................................................................................................2.3纯电动汽车的技术介绍 ....................................................................................................3 微型纯电动车部件选择与设计...................................3.1微型纯电动车蓄电池系统................................................................................................3.2微型纯电动车电机驱动系统...........................................................................................3.3微型纯电动车悬架系统 ....................................................................................................3.4微型纯电动车转向系统 ....................................................................................................4 微型电动车总体参数与性能计算.................................4.1车型、驱动、布置形式的选择 ......................................................................................4.2整车参数的选择...................................................................................................................4.3电机功率的确定...................................................................................................................4.4计算微型电动车的爬坡度与加速时间.......................................................................4.5蓄电池组的数量与电池参数 ..........................................................................................4.6座椅的设计 ............................................................................................................................4.7轮胎的选择 ............................................................................................................................5 纯电动车的发展瓶颈与展望 ....................................结论.......................................................参考文献.................................................致谢.....................................................第一章绪论最初世界各国开始试图发展新能源汽车的主要原因是石油价格持续飙升造成能源紧缺,而拥有大量人口和消费潜力的金砖四国开始全面普及家庭汽车消费,这加剧了石油危机轰轰烈烈爆发!于是人们提出了新能源汽车这个概念,尝试混合动力汽车、燃料电池汽车或者是太阳能汽车等等,然而经过几年摸索之后,大家发现这些模式都不能从根本上解决问题,只有纯电动汽车才能够满足快速削减石油消费的根本目标。
电动汽车毕业设计
电动汽车毕业设计电动汽车毕业设计随着环境保护意识的增强和对能源危机的担忧,电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具,受到了越来越多人的关注。
作为一名即将毕业的学生,我决定以电动汽车为主题进行毕业设计,探索其在未来交通领域的应用和发展前景。
首先,我将研究电动汽车的动力系统。
电动汽车的核心是电池组和电动机。
通过深入研究不同类型的电池技术,如锂离子电池、镍氢电池和固态电池等,我将评估它们的性能、能量密度、充电时间和循环寿命等方面的差异。
同时,我还将研究电动机的类型和效率,以确定最适合电动汽车的配置。
其次,我将关注电动汽车的充电基础设施建设。
电动汽车的普及离不开充电设施的支持。
我将调研不同地区的充电桩分布情况,并分析其对电动汽车使用的影响。
此外,我还将研究快速充电技术和无线充电技术的发展,探索其在提高电动汽车充电效率和便利性方面的潜力。
在设计阶段,我将以提高电动汽车的续航里程和性能为目标。
通过优化车身结构、减轻整车重量和改进空气动力学性能,我将努力提高电动汽车的能效和行驶里程。
同时,我还将研究智能能源管理系统,以实现电动汽车电池的智能优化充放电,进一步提高能源利用率。
在实验阶段,我将建立电动汽车的模型并进行测试。
通过模拟不同驾驶条件下的能耗和性能数据,我将验证设计方案的可行性和有效性。
同时,我还将进行电池循环寿命测试和快速充电测试,以评估电池的稳定性和可靠性。
最后,我将对电动汽车的市场前景和发展趋势进行分析。
我将研究电动汽车的销售情况、用户需求和政府政策等因素对市场的影响。
同时,我还将关注电动汽车技术的发展趋势,如自动驾驶、智能交通系统和车联网等,以预测未来电动汽车的发展方向。
通过这个毕业设计项目,我希望能够深入了解电动汽车的技术和市场,并为电动汽车的进一步发展做出贡献。
电动汽车作为一种绿色出行方式,对于改善空气质量、减少能源消耗和缓解交通拥堵具有重要意义。
我相信,在不久的将来,电动汽车将成为主流交通工具,为人们创造更加可持续和环保的出行方式。
简易智能电动车的设计毕业设计
毕业设计题目:简易智能电动车的设计专业机电一体化班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (3)第二部分设计说明 (5)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (16)第五部分致谢 (17)第六部分参考文献 (18)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务本设计的主要任务为在如图1-1所示的行驶路线图中完成如下任务:①电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线)、沿宽度为2cm的黑色引导线到达B点。
在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。
电动车检测到薄铁片时,立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
②电动车到达B点后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点(也可脱离圆弧引导线到达C点)。
C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片,要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。
③电动车在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。
电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
④电动车完成上述任务后立即停车,全程不得超过90秒,行驶时间达到90秒时立即自动停车。
跑图1-1 智能电动车行驶路线示意图2、研究意义智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可应用于无人驾驶机动车,无人生产线,仓库,服务机器人等领域。
以下列举了机器人的一些应用,所有这些用途正逐步渗入到工业和社会的各个层面。
在产品检测方面,对零部件、线路板及其它类似产品的检测是机器人比较常见的应用。
一般来说,监测系统中还集成有其它一些设备,他们是视觉系统、X 射线装置、超声波探测仪或其它类似仪器。
在瓦斯、地压检测方面,瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然因素,一旦发生突然事故,是相当危险和严重的。
但瓦斯和冲击地压在形成突发事故前,都会表现出种种迹象,如岩石破裂等。
采用带有专用新型传感器的移动式机器人连续监视采矿状态,以便及早发现事故突发先兆,采取相应的预防措施。
新能源汽车——电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
济南职业学院毕业设计(论文)题目:新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计系部:机械系济南职业学院毕业论文(设计)任务书课题名称:电动汽车动力及控制技术设计系部:_机械系专业:汽车检测与维修__________ 姓名:_ 学号:指导教师:_ 二〇一一年4月25 日毕业设计(论文)成绩评定表系部:机械系专业:汽车检测与维修班级:1班注:设计(论文)总成绩=指导教师评定成绩(30%)+评阅人评定成绩(30%)+答辩成绩(40%)新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计摘要随着世界环境的污染、全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨给汽车工业带来了不可忽视的冲击,也增强了人们开发新能源的意识,而新能源汽车更是人们关注的一大焦点。
目前电瓶式纯电动汽车以噪音小、耗能低、无污染、成本低、结构简单而成为新能源汽车发展的主流,世界很多国家都投入了大量的人力、财力去开发电动汽车。
本文主要围绕电动汽车的电动机以及目前普遍使用的电动车控制系统主要参数作出分析,例如转速与转矩的关系、转速与功率的关系、功率与转矩的关系以及传动比、蓄电池的比能量等,设计出合理的电动车动力系统和控制系统。
本文主要采用的技术有:1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词:电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、EV目录第一章前言 (1)第二章电动汽车构造与原理 (2)第一节电动车的种类 (2)第二节蓄电池电动车 (4)第三节燃料电池电动车 (10)第三章电动车动力及控制设计 (12)第一节电动车驱动电机种类 (12)第二节直流驱动电动机 (14)第三节交流驱动电动机 (18)第四节直流电动机的控制 (21)第五节三项交流电动机的控制 (24)第四章我国电动汽车的缺陷 (27)第五章电动汽车的发展趋势 (29)致谢 (31)附录一 (32)附录二 (33)参考文献 (39)第一章前言汽车工业的告诉发展,汽车带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。
纯电动汽车设计毕业课程设计论文
摘要日益严重的环境污染和能源危机对汽车工业的开展提出了极为严峻的挑战。
为了汽车工业的可持续开展,以使用电能的电动机作为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染〞,现已成为各国汽车研发的一个重点。
在电动汽车研发的众多技术选型之中,依靠轮边驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向。
为了弥补现有轮边驱动电动车辆驱动系统的缺陷,本文设计了一种新型双电机二级减速独立驱动桥。
该方案采用磷酸铁锂动力电池作为动力源,两台永磁同步电机作为驱动装置,依靠两套减速齿轮组分别进展减速,用短半轴来带动车轮旋转。
在系统构型设计的根底上,进展了包括电动机、减速器和电池在内的动力系统参数匹配和主减速器的设计。
事实上,该驱动方案和匹法为新型动力系统开发提供了一定借鉴。
关键词:电动车辆;车轮独立驱动系统;构型设计;电驱动车桥AbstractWith the increasingly serious environmental pollution and the energy crisis, the auto industry is facing severe challenges. To the sustainable development of the automobile industry, the word’s major automobile panies are starting to research various new types of pollution-free environmentally friendly vehicles. In all development projects, the use of the Wheel-driven motors for electric cars can truly achieve“zero pollution〞,it has bee a vehicle of research and development focus. In a wide range of technical options of the electric vehicles, the Wheel-driven electric vehicles have bee a new research direction.In order to make upthe flawsof existing in-wheel motors driving system for electric vehicles, a new kind of two-motor independent wheeldriving axlewith two sets of deceleration gear clusters, has been designed. The system uses Lithium iron phosphate battery to provide driving force, two permanent magnetismsynchronous motorsas driven equipment, depends upon two sets of deceleration gear clusters to carry on the deceleration, leads wheel revolving with the semi axles. Based on the design, the parameters matchingfor electric motors, battery and reduction gears have been carried on.Take all above factors into consideration, this research provides some help for the development of new type drive systems.Key Words: electric vehicles; independent driving system of vehicles;configuration design;electric drive axl目录摘要IAbstract II第一章绪论11.1.题目背景和意义11.2.国内外研究现状和开展趋势21.3.存在问题4第二章总体方案设计52.1.蓄电池的选择52.2.电动机的选择与布置方案5第三章电驱动性能和动力性能匹配计算103.1.驱动轮所需的功率和转速103.2.驱动电机参数确定113.3.减速比确实定123.4.动力性分析123.5.电池组参数的选择16第四章主减速器的根本设计174.1.减速比的分配174.2.主减速器齿轮的根本设计17轴的运动和动力参数的计算17轴直径的初算和轴承的初步选择18齿轮的设计和计算19第五章主减速器的主要校核295.1.输入轴强度、轴承与键的强度校核295.2.中间轴强度、轴承与键的强度校核335.3.输出轴强度、轴承与键的强度校核39第六章设计总结44致谢45附录46驱动力-行驶阻力平衡图源程序46爬坡度曲线源程序46加速度时间计算源程序47参考文献49第一章绪论1.1. 题目背景和意义电动汽车是一种以电力为动力源, 以电控代替机械传动, 以控制电动机方式改变车速的无轨运输车辆。
简易智能电动车 毕业设计
毕业设计(论文)中文摘要简易智能电动车摘要:本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。
在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。
采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外LED和一体化接收头来避障。
基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。
而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。
关键词:MSP430 寻迹检测金属避障寻光毕业设计(论文)外文摘要Title: Simple Intelligent CarAbstract: This design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace、photoelectricity sense to measure the light、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing,this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring thedistance and recording the running-time are completed well. On the level of machine structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.Key words:MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to light目录1 引言 (4)2 系统设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.1.1 基本要求 (4)2.1.2发挥部分 (4)2.2方案论证与比较 (5)2.2.1电机驱动方案的选择与论证 (5)2.2.2路面寻线模块 (5)2.2.3金属检测模块 (5)2.2.4寻光模块 (5)2.2.5避障模块 (5)3硬件电路设计 (6)3.1 主控制模块 (6)3.2 电机驱动模块 (8)3.3 寻迹模块 (9)3.4 金属检测模块 (11)3.5 寻光避障模块 (11)3.6 测距和显示模块 (12)3.7电源模块 (13)4软件设计 (14)4.1 寻迹算法 (14)4.2 寻光,避障算法 (16)4.3串口通信 (20)5.系统测试 (22)5.1测试用仪表: (22)5.2测试数据: (22)结论 (23)致谢 (23)参考文献 (23)附录 (24)附件1:使用TI芯片 (24)附件2:元器件清单 (24)附件3:实物及PCB 图片 (25)1 引言随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车,机器人等课题。
毕业设计论文电动车无刷直流电机
毕业设计论文电动车无刷直流电机
电动车无刷直流电机是目前电动车领域中最主流的电机类型之一、它
采用无刷直流电机技术,具有高效率、高性能和低噪音等优点。
本文将从
原理、结构、控制和应用等方面综述电动车无刷直流电机的相关内容。
一、无刷直流电机的原理
无刷直流电机是一种基于电磁学原理工作的电机。
它采用永磁体在转
子上形成永磁场,驱动定子上的绕组与永磁场之间相互作用,实现电能转
化为机械能的过程。
二、无刷直流电机的结构
无刷直流电机主要由转子、定子和控制系统组成。
转子部分包括轴、
永磁体和换向器;定子部分包括绕组和磁铁;控制系统负责监控电机的运
行状态和控制电机的转速。
三、无刷直流电机的控制
无刷直流电机的控制主要通过控制系统中的换向器来实现。
换向器根
据转子位置和速度信号,调整绕组通电顺序,使电机保持平稳运行。
同时,控制系统还可以通过调整电压和电流来控制电机的转速和扭矩。
四、无刷直流电机的应用
无刷直流电机广泛应用于电动车领域。
它具有高效率、高性能和低噪
音等优点,可以提供稳定可靠的动力输出。
同时,无刷直流电机还具有较
快的响应速度和较高的功率密度,适用于多种电动车型。
总结起来,电动车无刷直流电机是一种高效、高性能的电机技术,具有广泛的应用前景。
未来,随着技术的不断发展,无刷直流电机将继续在电动车领域发挥重要作用。
毕业设计--新型电动自行车的设计
KeywordsPermanent Magnet Brushless DC Motor (PMBLDCM)Energy feedbackMotor controlregenerative brakingpermanent magnet brushless DC
谢谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载此设计说明书(不包含CAD图纸)。我这里还有一个压缩包,里面有相应的word说明书(附带:外文翻译)和CAD图纸。需要压缩包的朋友联系QQ客服1:1459919609或QQ客服2:1969043202。需要其他设计题目直接联系!!!
本文研究了电动自行车在制动过程中的能量回馈,设计了永磁无刷直流电动机在电动自行车制动过程中的能量再生反馈控制系统。从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。
毕业设计(论文)-电动自行车智能控制器的设计与制作
分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目:电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业:机电一体化指导教师:石炳存职称:副教授毕业设计说明书提交日期:2013年4月15日地址:机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活,节能环保,价格适中而得到人们的广泛使用,成为人们短途出行的理想交通工具。
同时中国具有庞大的自行车市场,电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景,因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的,以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。
该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。
本设计主要是以单片机为核心,特别采用软硬件相结合的方式,可以极大地提高系统的安全性和可靠性。
关键词:电动自行车;智能控制;脉冲宽度调制;单片机;电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words:electric bicycle ;intelligent control ;PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高,电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。
【原创】电动车设计毕业论文设计
第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计,包括材料、尺寸的合理选择,灵活运用制作技术、形态表达语言,根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。
根据同类型产品的类比和设计,力学分析,考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。
设计的目的其实包括好几个层面,第一,加工工艺的了解;第二,进一步提出不同材质的优化组合课题;第三,探究材料与产品结构、功能的有机联系;第四,熟悉产品结构连接件的运用;第五,产品形态讨论;第六,寻求产品设计制作的个性化等等。
通过这半年的设计,我们很好的复习了已经学过的课程,并对部分材料的应用有了一定了解,在颜色搭配上也有了一定的学习,而且能熟练操作制图软件和办公软件。
对我们以后在工作上有很大的帮助。
1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要,适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车,国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下,电动自行车应运而生。
海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区,近几年美国发展也比较快。
国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。
例如,在大型的停车场、超市和旅游区里使用。
从1994到1999年6年时间中,全球电动自行车数量,从3.6万辆剧增1600万辆,如按2%算,电动车需要量会在30万辆以上。
同时,东南亚、中东、印度增到50万辆,而在2000年,仅日本就需要50万辆。
总体来说,电动自行车在全球的潜在市场很大,并呈上升趋势。
日本电动车的生产及技术都占世界领先地位,商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出,并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与,生产规模日益放大。
但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制,日本只许智能型电动自行车上路,并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。
毕业论文电动车总体设计【范本模板】
本科毕业设计题目:某型电动车总体设计学院: 汽车与交通工程学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期: 二○一五年六月摘要电动车(简称EV)是由车载动力电池作为能量源的车辆,可实现车辆零污染排放。
随着环境日趋恶化,我们迫切需要使用环境友好型车辆,而本次设计的电动车正好拟合这个趋势,所以这一款电动车具有很强的现实意义。
本次毕业设计主要是对电动车的车架设计和总体布置。
根据本款电动车的实际工况和参考现有电动的一些参数,按照动力性能要求,运用汽车理论、汽车设计等相关知识计算,选出各个部分需要的零部件和总成.根据各类零件和总成的参数,再加上对车辆行驶性能部分的要求,来完成车架框架部分的设计。
然后在将每个部分按照相对位置关系,布置在车架上,完成车架的装配。
最后,根据现有的计算的结果,完成对车辆的外部装饰和布置.通过已知计算和选取得来的各个零部件和总成的相关尺寸,利用制图软件CAD进行相关装配图、布置图、零件图形的绘制,得到理论上合为5张A1的图纸,该电动车基本满足要求。
关键词:电动车;总体布置;车架设计AbstractElectric vehicles (referred to EV)is a vehicle-mounted battery as an energy source. vehicle, which can achieve zero emissions vehicles。
With the deterioration of the environment, we urgently need to use environment—friendly vehicles, and electric vehicles is designed just to fit this trend,so that an electric car has a strong practical significance.The graduation project is mainly for electric vehicle frame design and overall layout。
电动自行车设计范文
电动自行车设计范文首先,电动自行车的外观设计应该简洁、时尚。
作为一种代步工具,车身造型应该突出其运动性和年轻感。
采用流线型设计,减少空气阻力,提高行驶的稳定性。
同时,细节方面可以考虑加入一些时尚元素,如LED灯带、炫酷的轮毂等,让用户在使用中能够感受到一种独特的个性。
其次,电动自行车的使用体验应该舒适、便捷。
首先,车架应该采用轻质材料制造,以提高整车的操控性和稳定性。
此外,座椅和车把的设计应符合人体工程学,使骑行时身体能够保持最佳姿势,减少疲劳感。
同时,电动自行车应该配备适当的后座扶手和行李架,以满足用户的日常使用需求。
第三,电动自行车的动力系统应持续、高效。
电动自行车的电池应采用高容量、长续航的锂电池,以保证长时间的使用。
同时,电机应采用高效率的无刷直流电机,提供强劲的动力输出,以应对复杂的城市交通环境。
此外,电动自行车还应配备智能控制系统,包括显示屏、手柄等,以便用户能够掌握和调节车辆的状态。
最后,电动自行车的安全性应得到重视。
电动自行车应采用高强度的车架和可靠的刹车系统,以确保行车时的稳定性和安全性。
此外,还可以加装安全辅助设备,如车灯、反光镜等,提高夜间骑行的可见性。
同时,电动自行车应配备一套完善的防盗系统,包括电子锁、智能定位等,以提供安全保障。
综上所述,设计一辆独特的电动自行车需要考虑外观、使用体验、动力系统和安全性等方面。
只有在这些要素的综合考虑下,才能设计出一款具有吸引力和竞争力的电动自行车,满足用户不断增长的个性化需求,推动电动自行车产业的发展。
电动车驻车系统毕业设计论文
电动车驻车系统毕业设计论文简介本文旨在探讨电动车驻车系统的设计和实现。
首先介绍电动车的背景和市场需求,然后详细阐述驻车系统的功能和特点。
接下来,通过分析电动车的驻车系统现有问题和挑战,提出解决方案。
最后,通过实际实施和测试,验证了该设计的可行性和有效性。
背景和市场需求近年来,电动车作为一种清洁能源交通工具,受到越来越多人的关注。
然而,电动车的驻车系统设计较为简单,存在一些安全性和便利性方面的问题。
针对这些问题,本文提出了改进和优化的设计方案。
驻车系统功能和特点驻车系统主要用于防止电动车在停车时滑行或移动。
其主要功能包括以下几个方面:1. 手动刹车:驻车系统应该具备手动刹车的功能,以便用户在停车时手动控制车辆固定。
2. 自动锁定:驻车系统应该能够自动锁定车轮,防止车辆滑行或移动。
3. 防抱死制动系统(ABS):驻车系统应该结合防抱死制动系统,以提高制动效果和安全性。
4. 遥控驻车系统:可选的特点是遥控驻车系统,用户可以通过遥控器方便地控制驻车系统。
驻车系统问题和解决方案电动车驻车系统存在一些问题和挑战,如手动刹车不可靠、自动锁定不及时等。
针对这些问题,本文提出了以下解决方案:1. 强化手动刹车:通过加强手动刹车装置,提高其可靠性和稳定性。
2. 自动锁定优化:优化自动锁定机制,确保及时锁定车轮,避免滑行和移动。
3. 整合防抱死制动系统:将防抱死制动系统与驻车系统集成,提高制动效果和安全性。
4. 遥控驻车系统设计:设计并实现遥控驻车系统,提升用户体验和便利性。
实施和测试本文通过实施驻车系统的设计和优化方案,并进行模拟测试和真实道路测试。
测试结果表明,该设计方案能够有效地实现电动车的驻车功能,并提高安全性和便利性。
结论本论文介绍了电动车驻车系统的设计和实现,通过提出解决方案和优化措施,提高了驻车系统的功能和特点。
该设计方案经过实施和测试验证,具备可行性和有效性。
通过本文的研究和实践,为电动车驻车系统的进一步发展提供了一定的参考和指导。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计,包括材料、尺寸的合理选择,灵活运用制作技术、形态表达语言,根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。
根据同类型产品的类比和设计,力学分析,考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。
设计的目的其实包括好几个层面,第一,加工工艺的了解;第二,进一步提出不同材质的优化组合课题;第三,探究材料与产品结构、功能的有机联系;第四,熟悉产品结构连接件的运用;第五,产品形态讨论;第六,寻求产品设计制作的个性化等等。
通过这半年的设计,我们很好的复习了已经学过的课程,并对部分材料的应用有了一定了解,在颜色搭配上也有了一定的学习,而且能熟练操作制图软件和办公软件。
对我们以后在工作上有很大的帮助。
1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要,适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车,国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下,电动自行车应运而生。
海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区,近几年美国发展也比较快。
国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。
例如,在大型的停车场、超市和旅游区里使用。
从1994到1999年6年时间中,全球电动自行车数量,从3.6万辆剧增1600万辆,如按2%算,电动车需要量会在30万辆以上。
同时,东南亚、中东、印度增到50万辆,而在2000年,仅日本就需要50万辆。
总体来说,电动自行车在全球的潜在市场很大,并呈上升趋势。
日本电动车的生产及技术都占世界领先地位,商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出,并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与,生产规模日益放大。
但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制,日本只许智能型电动自行车上路,并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。
具体有:在任何路况情况下,速度小于15km在商业设计中,绿色所传达的清爽,理想,希望,生长的意象,符合了服务业,卫生保健业的诉求,在工厂中为了避免*作时眼睛疲劳,许多工作的机械也是采用绿色,一般的医疗机构场所,也常采用绿色来作空间色彩规划即标示医疗用品。
鲜艳的绿色是一种非常美丽、优雅的颜色,它生机勃勃,象征着生命。
绿色宽容、大度,几乎能容纳所有的颜色。
绿色的用途极为广阔,无论是童年、青年、中年、还是老年,使用绿色决不失其活泼、大方。
在各种绘画、装饰中都离不开绿色,绿色还可以作为一种休闲的颜色。
绿色中渗入黄色为黄绿色,它单纯、年轻;绿色中渗入蓝色为蓝绿色,它清秀、豁达。
含灰的绿色,仍是一种宁静、平和的色彩,就像暮色中的森林或晨雾中的田野。
深绿色和浅绿色相配有一种和谐、安宁的感觉;绿色与白色相配,显得很年轻;浅绿色与黑色相配,显得美丽、大方。
绿色与浅红色相配,象征着春天的到来。
但深绿色一般不与深红色及紫红色相配,那样会有杂乱、不洁之感。
7蓝色 Blue蓝色是博大的色彩,天空和大海这辽阔的景色都呈蔚蓝色。
蓝色是永恒的象征,它是最冷的色彩。
纯净的蓝色表现出一种美丽、文静、理智、安祥与洁净。
由于蓝色沉稳的特性,具有理智,准确的意象,在商业设计中,强调科技,效率的商品或企业形象,大多选用蓝色当标准色,企业色,如电脑,汽车,影印机,摄影器材等等,另外蓝色也代表忧郁,这是受了西方文化的影响,这个意象也运用在文学作品或感性诉求的商业设计中。
蓝色的用途很广,蓝色可以安定情绪,天蓝色可用作医院、卫生设备的装饰,或者夏日的衣饰、窗帘等。
在一般的绘画及各类饰品也决离不开蓝色。
不同的蓝色与白色相配,表现出明朗、清爽与洁净;蓝色与黄色相配,对比度大,较为明快;大块的蓝色一般不与绿色相配,它们只能互相渗入,变成蓝绿色、湖蓝色或青色,这也是令人陶醉的颜色;浅绿色与黑色相配,显得庄重、老成、有修养。
深蓝色不能与深红色、紫红色、深棕色与黑色相配,因为这样既无对比度,也无明快度,只有一种赃兮兮、乱糟糟的感觉。
8紫色 purple由于具有强烈的女性化性格,在商业设计用色中,紫色也受到相当的限制,除了和女性有关的商品或企业形象之外,其他类的设计不常采用为主色。
紫色是波长最短的可见光波。
紫色是非知觉的色,它美丽而又神秘,给人深刻的印象,它既富有威胁性,又富有鼓舞性。
紫色是象征虔诚的色相,当光明与理解照亮了蒙昧的虔诚之色时,优美可爱的晕色就会使人心醉!用紫色表现孤独与献身,用紫红色表现神圣的爱与精神的统辖领域,这就是紫色带来的表现价值。
紫色处于冷暖之间游离不定的状态,加上它的低明度性质,构成了这一色彩心理上的消极感。
与黄色不同,紫色不能容纳许多色彩,但它可以容纳许多淡化的层次,一个暗的纯紫色只要加入少量的白色,就会成为一种十分优美、柔和的色彩。
随着白色的不断加入,产生出许多层次的淡紫色,而每一层次的淡紫色,都显得那样柔美、动人。
9褐色 brown褐色通常用来表现原始材料的质感,如麻,木材,竹片,软木等,或用来传达某些饮品原料的色泽即味感,如咖啡,茶,麦类等,或强调格调古典优雅的企业或商品形象。
10白色 white白色具有高级,科技的意象,通常需和其他色彩搭配使用,纯白色会带给别人寒冷,严峻的感觉,所以在使用白色时,都会掺一些其他的色彩,如象牙白,米白,乳白,苹果白,在生活用品,服饰用色上,白色是永远流行的主要色,可以和任何颜色作搭配。
11黑色 Black黑色具有高贵,稳重,科技的意象,许多科技产品的用色,如电视,跑车,摄影机,音响,仪器的色彩,大多采用黑色,在其他方面,黑色的庄严的意象,也常用在一些特殊场合的空间设计,生活用品和服饰设计大多利用黑色来塑造高贵的形象,也是一种永远流行的主要颜色,适合和许多色彩作搭配。
12灰色 Gray灰色具有柔和,高雅的意象,而且属于中间性格,男女皆能接受,所以灰色也是永远流行的主要颜色,在许多的高科技产品,尤其是和金属材料有关的,几乎都采用灰色来传达高级,科技的形象,使用灰色时,大多利用不同的层次变化组合或他配其他色彩,才不会过单一,沉闷,而有呆板,僵硬的感觉。
黑色与白色是对色彩的最后抽象,代表色彩世界的阴极和阳极。
太极图案就是以黑、白两色的循环形式来表现宇宙永恒的运动的。
黑色意味着空无,像太阳的毁灭,像永恒的沉默,没有未来,失去希望。
而白色的沉默是有无穷的可能。
黑白两色是极端对立的色,它们又总是以对方的存在显示自身的力量。
它们似乎是整个色彩世界的主宰。
在色彩体系中灰色恐怕是最被动的色彩了,它是彻底的中性色,依靠邻近的色彩获得生命。
灰色意味着一切色彩对比的消失,是视觉最安稳的休息点。
然而,人眼不能长久地、无限地注视着灰色,因为无休止的休息意味着死亡。
所以本电动自行车的车架选择黑色,使其具有高贵,稳重,科技的意象。
8.2电动自行车的材料选择8.2.1一些材料的介绍钢:最传统的材料,可靠性及耐久性高,重量较重,加工性极好,能多次修理,耐腐蚀性强铝合金:质越来越普遍,重量较轻,加工性良好,容易变形,较难修理钛合金:材料价格较贵,重量较轻而硬,不容易变形,骑行感觉基本同钢车架,被加工性较难碳纤维:目前最流行的材料,价格昂贵,重量极轻,硬度可设计,可自由设计形状,不可修理从最宏观的观点看,好材料有三个要求,一个是弹性模量高,就是说受力时变形小;另一个要求是强度高,就是说可以承受很大的外力;最后一个要求是韧性好,就是说万一外力太大了,材料承受不了,那么材料也不会立刻断裂,而是经过一定变形,吸收一定能量后才断裂。
8.2.2.材料的比较从绝对性能看,铝比不上钢。
就算是很好的铝,比如制作我们自行车常用的6061铝合金,从模量、强度和韧性上看,绝对性能仍旧比不上钢。
可是我们的自行车还多数都是用铝的,其实就是因为铝很轻。
换句话说,为了达到同样的强度,只用很轻的铝就可以达到目的,而用钢就必须用很重的原材料才行。
用术语说,就是铝合金的比模量高,比强度高。
碳纤维的比重只有1.75左右,而铝是2.7,钢是8.7。
目前最好的碳纤维强度可以超过7000MPa,最好的钢不过是2000MPa.碳纤维的比强度比钢高几十倍!总之,碳纤维比铝和钢强很多倍!我可以这样说,目前世界上最好的碳纤维,比如日本东丽公司的T10,是绝对禁止出口到中国的。
中国目前自行研制生产的碳纤维,充其量也就相当于日本T3的水平,而且生产质量不稳定。
中国自己生产的好的碳纤维可能都用到军事上了,相比,虽然中国生产高级铝合金的能力也不如外国,但是一般的铝合金比如6061之类的东西还是很成熟的,所以用铝合金自行车还是不错的选择。
第九章结论本设计主要是对电动自行车的外形和结构的选择和设计。
其选车架选用U型车架,电池选择安装在车架立管与后轮之间。
车轮选择铝合金钩边轮辋。
脚蹬选择整体脚蹬,驱动部分选择链轮传动。
制动部分的前闸选择涨闸,后闸选择抱闸。
电动自行车的主题颜色选择黑色。
本设计的电动自行车骑行舒适,方便操作,属于经济型,在美观上也有一定的设计。
但是,我们的设计也存在一些不足之处,其中我们的设计功能单一,无法实现智能化的高要求。
电动自行车轻型,智能化,是我们以后研究的方向。
参考文献[1]天津自行车业生产力促进中心专家库成员.《电动自行车实用技术》.北京:人民邮电出版社,2008[2]邱振国刘胜利.《电动自行车控制原理与检修技巧》.机械工业出版社,2007[3]张彬.电动自行车设计生产新工艺新技术与质量验收标准规范实务全书.北方工业出版社,2006[4]崔万安.《电动自行车构造与原理》.北京:人民邮电出版社,2008[5]苏剑炜.《电动自行车结构与维修》.北京:机械工业出版社,2007[6]张飞.我国电动自行车发展状况及管理对策研究.郑州大学,2006[7]潘渊颖等编著.实用电动车控制器的研究.北京石油化工学院报,2002[8]孙运生.《看图学修电动自行车》.北京:人民邮电出版社,2008[9]王文博主编.《图解电动自行车结构与维修100例》化学工业出版社.2008.5。
[10]孙立群、张宝金编.《电动自行车充电器维修》人民邮电出版社.2008.4。
[11]孙立群、孟令旗主编.《电动自行车控制器维修》人民邮电出版社.2008.4。
[12]天津自行车行业生产力促进中心专家库成员主编.《电动自行车实用技术》人民邮电出版社.2008.4。
[13]李少先、潘雪松、杨国治主编.《电动自行车充电器选用与维修》人民邮电出版社.2008.3。
[14]孙恒陈作模葛文杰.《机械原理(7版)》.高等教育出版社,2006[15]濮良贵纪名刚.《机械设计(8版)》.高等教育出版社,2007[16]史美堂.《金属材料及热处理》.上海科学技术出版社,2006[17]廖念钊.《互换性与技术测量(4版)》.中国计量出版社,2006[18]曾志新吕明.《机械制造技术基础》.武汉理工大学出版社,2007[19]孙运生主编.《电动自行车故障排除220例》机械工业出版社.2008.2[20]马希青苏梦香赵月罗.《机械制图》.中国矿业大学出版社,2004[19] King K.-J.,Electric vehicles in public service: a demonstration project in new York,EV14,1997.[20] Chan C.C.An overview of electric vehicle technology.IEEE proc.,1993.[21] Rajashekaara K.Propulsion system issues in electric and hybrid vehicle applications.IPEC-Yokohama,1995.致谢经过两个多月紧张忙碌的学习和设计,我们顺利的完成了所有的设计任务。