嵌入式知识点整理
嵌入式知识点整理
1、定义国内：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
国际：嵌入式系统是“控制、监视或辅助设备、机器和车间运行的装置”。
2、嵌入式系统的特点：（1）专用的计算机系统（2）体积小、功耗小（3）高可靠性和实用性（4）高效的软硬件设计（5）软件固化在半导体存储器中（6）无自举开发能力3、嵌入式处理器的类型：（1）微控制器（2）嵌入式微处理器（3）DSP处理器（4）片上系统4、操作系统包含的功能：（1）多任务管理（2）存储器管理（3）设备管理（4）文件管理5、ARM微处理器的特点：（1）采用精简指令集（RISC）结构（2）支持双指令集（3）对指令的执行采用了多级流水线技术（4）采用加载/存储模式及多寄存器结构（5）指令长度固定，寻址方式灵活，对于存储器和I/O接口的访问采取统一编址（6）支持多种运行模式（7）具有协处理器接口，能够连接多个协处理器共同工作（8）潜入了在线仿真ICE-RT逻辑，可以使用JTAG来仿真调试ARM微处理器6、ARM指令集：复杂指令集和精简指令集。
复杂指令集是指字啊早起的计算机设计中，为了使目标程序尽可能的优化，从而增加了许多功能复杂的指令。
精简指令集通过简化指令系统的复杂程度，简化指令实现的硬件电路，使硬件只执行有限的最常用部分的指令。
8、精简指令集体系结构的特点：（1）在CPU内部大量使用通用寄存器（2）微处理器仅处理CPU中寄存器的数据，在存储器中的数据需先通过加载指令渠道CPU的寄存器，然后进行处理，处理完后再使用存储指令传送回存储器中（3）主要选择使用平率高但不复杂的指令形成指令合集（4）固定指令的长度，简化指令的译码（5）采用流水线技术，以提高CPU的工作频率和利用效率9、ARM7采用3级流水线结构；ARM9采用5级流水线结构； ARM10采用6级流水线结构；ARM11采用8级流水线；Cortex-A9则采用13级流水线/10、ARM微处理器的运行模式：（1）用户模式（2）普通中断模式（3）快速中断模式（4）系统模式（5）管理模式（6）数据访问中止模式（7）未定义指令中止模式11、ARM微处理器的内部一共使用了37个32位的寄存器，其中31个为通用寄存器，剩余的6个为程序状态寄存器。
嵌入式系统知识点
嵌入式系统知识点1.什么是嵌入式系统。
2.嵌入式系统三要素3.嵌入式处理器的类型4.大端存储格式的规则是______；小端存储格式的规则是。
5.ARM是______的处理器，有_____个工作状态，工作在_____状态时，执行的是32位指令集，工作在_____状态时，执行的是16位指令集。
_____指令集是_____指令集的子集。
6.ARM有_____种工作模式。
它们的名称和缩写分别是：（）。
其中特权模式是指：（），异常模式又是指：（）。
当前工作模式状态及设置是由_____寄存器中的M[4：0]五位决定的，每种模式对应的M[4：0]值是：（）。
7.ARM的异常中断有_____种，它们的名称是：（），对应的中断入口地址是：（），默认的优先级是：（）。
8.ARM核内共有_____寄存器，分_____、_____两类。
按工作模式不同可分_____个寄存器组。
在ARM状态时的寄存器有：所有模式下均能访问的寄存器是（）；除（）模式外均能访问寄存器R0-R12，（）模式只使用自己的专用寄存器R8-R12；在（）模式中，每个模式均有自己的R13、R14、SPSR 寄存器。
其中R13是作_____寄存器共_____个、R14是作_____寄存器共_____个、R15是作_____寄存器共_____个。
在Thumb状态下的寄存器：通用寄存器是_____，有_____组；SP堆栈指针寄存器共有_____个，LR_____寄存器共有_____个；PC_____寄存器有_____个，CPSR_____寄存器有_____个，SPSR_____寄存器有_____个。
9.ARM7系列是_____级流水线，即_____、_____、_____。
程序计数器R15（PC）总是指向取指的指令，因此PC总是指向第_____条指令。
对于ARM指令有： PC值=当前程序执行位置+_____；对于Thumb指令有： PC值=当前程序执行位置+_____。
嵌入式涵盖量的知识点
嵌入式涵盖量的知识点一、知识概述《嵌入式涵盖量的知识点》①基本定义：嵌入式系统简单说就像是把计算机系统“塞”到其他东西里，让那个东西有智能的能力。
比如智能手表，里面有小芯片那些东西就是嵌入式系统的一部分，它涵盖量呢，就是关于嵌入式系统里能包含的知识、技术之类的总量。
②重要程度：在如今科技发达、智能化设备到处都是的时代，嵌入式相关技术很关键。
它在智能家电、汽车电子、工业控制等好多领域都起着核心的作用。
可以说如果没有嵌入式技术，很多智能化设备就像是没有脑子的躯壳，啥复杂点的事儿都干不了。
③前置知识：对于一些基本电路知识得有了解，像电路怎么连通啊，电阻电容是啥啊这种。
还有基本的编程知识，比如说C语言之类的，就跟学开车得先知道一些交通规则和操作汽车的基本方法一样，这些前置知识是走进嵌入式世界的入门钥匙。
④应用价值：像智能电视，通过嵌入式技术能实现联网、智能推荐节目之类的功能。
在工业上，那些自动化的设备靠嵌入式系统才能精确控制生产流程，更有效率地制造产品，这就可以赚钱啊，提升竞争力啥的。
二、知识体系①知识图谱：在电子信息整个学科里面，嵌入式涵盖量的知识点就像是一个汇总中心。
硬件知识啊、软件知识啊好多方面的知识最终都汇到这儿了。
②关联知识：和微控制器知识紧密相关，就像人的大脑和身体各个器官的关系，微控制器就是嵌入式系统的一个关键零件。
还有软件开发知识，没有软件，嵌入式系统就没灵魂了，跟一个空壳似的。
③重难点分析：- 掌握难度：有点高呢。
因为它既涉及硬件又涉及软件，硬件有各种芯片、电路啥的，软件又得各种编程调试。
就像要同时精通厨师做菜（硬件）和餐厅管理（软件），两个完全不同方向的事儿。
- 关键点：硬件方面你得搞清楚各种芯片怎么选型，电源设计合不合理等。
软件那就得把程序编写得高效稳定，能适应不同的使用环境。
④考点分析：- 在考试里，如果是高校的相关专业考试，肯定是比较重要的部分。
- 考查方式：有时候出硬件选型题，给一些设备功能要求，选合适的芯片之类的。
嵌入式知识点总结
嵌入式知识点总结嵌入式系统是指以特定功能为目标，嵌入到更大的系统中运行的计算机系统。
它由硬件和软件组成，常用于各种领域的应用，如家电、通信设备、汽车电子等。
下面将对嵌入式系统的一些重要知识点进行总结。
一、嵌入式系统的定义和特点1. 定义：嵌入式系统是指嵌入到其他设备或系统中，实现特定功能的计算机系统。
2. 特点：a. 实时性要求高：嵌入式系统中的任务通常需要在严格的时间约束内完成。
b. 系统资源受限：嵌入式系统通常具有较小的存储容量和计算能力。
c. 硬件与软件紧密结合：嵌入式系统的硬件和软件是一体化设计，相互依赖。
d. 专用性强：嵌入式系统针对特定应用设计，功能和性能需要满足特定需求。
二、嵌入式系统的架构和组成1. 架构：嵌入式系统的架构可分为单处理器架构和多处理器架构。
2. 组成：a. 处理器：常见的处理器包括ARM、MIPS等。
处理器决定了系统的性能和能耗。
b. 存储器：包括内部存储器（ROM、RAM）和外部存储器（Flash、SD卡）。
c. 输入输出设备：如键盘、显示器、传感器等。
d. 总线：用于连接处理器、存储器和输入输出设备的数据传输通道。
e. 实时操作系统：提供任务调度和资源管理功能，保证系统具备实时性。
三、嵌入式系统开发流程1. 系统需求分析：明确系统的功能、性能和接口要求。
2. 系统设计：包括硬件设计和软件设计，确定系统各个模块的功能和接口。
3. 系统开发：根据设计进行硬件和软件的开发，包括原型制作和调试过程。
4. 系统测试和验证：对系统进行功能验证、性能测试和稳定性测试。
5. 系统维护：对系统进行维护和升级，保证系统的可靠性和稳定性。
四、关键技术和应用1. 嵌入式编程：使用特定的编程语言（如C/C++）进行系统软件的开发。
2. 实时操作系统（RTOS）：提供任务调度和资源管理功能，保证系统具备实时性。
3. 通信技术：包括UART、SPI、I2C等用于设备间的数据交换与通信。
4. 传感器技术：用于采集环境数据，如温度、湿度、压力等。
嵌入式知识点总结
第一部分：嵌入式系统定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的产生:嵌入式系统来源于单片机系统，微型机嵌入到对象体系统中实现智能控制，嵌入式系统系统应运而生。
嵌入式系统的特点：1 面向特定应用，2 可裁减，3处理器体系结构和类型多样化，4大多都有实时操作系统，5 一般有实时性要求，6资源比较少，7 软件固化在存储器芯片中，8 通常要求功耗小，9 集成度高，10嵌入式系统本身不具备自举开发能力。
嵌入式系统的组成：1，硬件平台2，板级支持包（BSP ）3，操作系统4，应用程序嵌入式系统的应用领域：图像、网络、汽车、无线、MCU、消费电子、工业控制、火控系统、飞行控制系统、测试仪器、医疗设备、游戏机。
嵌入式系统的发展方向：1，对处理器要求越来越高，2，软件变得愈加复杂和重要，3，设计复杂度急剧增加。
32位CPU的需求驱动力●更复杂的控制算法●快速复制带来矢量浮点●有效的编译支持●网络/ 因特网通讯●基于标准的软件（TCP/IP)●符合市场需求的RTOS 支持●更成熟的人机界面●LCD 控制面板、触屏式界面●操作系统支持，如WinCE、Symbian、Linux 等第二部分：嵌入式系统硬件平台的组成：嵌入式处理器、存储器件、外设接口。
嵌入式系统CPU的特点：1 对实时多任务操作系统具有很强的支持能力，2具有功能很强的存储区保护功能。
3 处理器结构可扩展4 低功耗。
嵌入式系统CPU的分类：嵌入式微控制器EMCU、嵌入式微处理器EMPU、嵌入式DSP处理器EDSP、嵌入式片上系统ESoC各种类CPU的概念与特点：MCU芯片内集成了ROM/EEPOM、RAM、总线、总线逻辑、I/O等必要功能和外设。
与MPU比，单片化、体积小，功耗、成本低，可靠性高，，能节省系统开支、降低出错概率和减少高频干扰适合控制系统。
DSP(Digital Signal Processor)专用于信号处理，采用哈佛体系结构，指令系统特殊，具有较高的编译效率和指令执行速度。
嵌入式系统相关知识点总结
嵌入式系统相关知识点总结嵌入式系统（Embedded Systems）是一种专门设计和用途的计算机系统，用于控制设备和机器的各个方面，通常被嵌入到所控制的设备中。
嵌入式系统是一个开放的领域，涵盖了面向硬件和软件的多个方面。
在本文中，我将总结一些与嵌入式系统相关的重要知识点。
一、嵌入式系统的基础知识：1.什么是嵌入式系统：嵌入式系统是一种专门设计和用途的计算机系统，被嵌入到所控制的设备中。
2.嵌入式系统的特点：实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低、资源有限等。
3.嵌入式系统的分类：实时嵌入式系统、网络嵌入式系统、移动嵌入式系统、无线嵌入式系统等。
4.嵌入式系统的组成：硬件平台（处理器、内存、输入输出接口等）和软件平台（操作系统、驱动程序等）。
二、嵌入式系统的硬件知识：1. 存储器：RAM（随机访问存储器）、ROM（只读存储器）、Flash memory（闪存）等。
2.处理器：常见的处理器包括ARM、MIPS、x86等，需要根据应用需求选择适合的处理器。
3.输入输出接口：串口、并口、USB、以太网等用于与外设通信。
4.性能优化：资源有限的嵌入式系统需要优化性能和资源利用，例如使用中断处理、多任务处理等技术。
三、嵌入式系统的软件知识：1. 操作系统（OS）：嵌入式系统通常使用实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、Linux、VxWorks等，用于管理任务、内存、进程和资源。
2.设备驱动程序：用于控制和管理硬件设备，例如串口驱动、触摸屏驱动等。
3.编程语言：C/C++是嵌入式系统开发中常用的编程语言，还有汇编语言适用于对性能要求较高的关键模块。
4.软件开发工具：编译器、调试器、仿真器等用于嵌入式软件的开发和调试。
四、嵌入式系统的开发流程：1.系统需求分析：明确系统的功能、性能、成本等需求，并进行需求分析和规划。
2.硬件设计与开发：选择合适的硬件平台，设计硬件电路，并进行原型制作和测试。
3.软件设计与开发：进行软件系统的设计和开发，包括操作系统选择、驱动程序编写、应用程序开发等。
嵌入式的有关知识
嵌入式的有关知识1.什么是嵌入式？嵌入式的定义与特点？(1) 嵌入式系统的定义按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。
“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
(2) 嵌入式系统的特点嵌入式系统的特点与定义不同，它是由定义中的三个基本要素衍生出来的。
不同的嵌入式系统其特点会有所差异。
与“嵌入性”的相关特点：由于是嵌入到对象系统中，必须满足对象系统的环境要求，如物理环境（小型）、电气/气氛环境（可靠）、成本（价廉）等要求。
与“专用性”的相关特点：软、硬件的裁剪性；满足对象要求的最小软、硬件配置等。
与“计算机系统”的相关特点：嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。
与上两个特点相呼应，这样的计算机必须配置有与对象系统相适应的接口电路。
另外，在理解嵌入式系统定义时，不要与嵌入式设备相混淆。
嵌入式设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备，例如，内含单片机的家用电器、仪器仪表、工控单元、机器人、手机、PDA 等。
2.什么是嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
3.什么是嵌入式操作系统？与其他操作系统相比，嵌入式有那些优势？嵌入式操作系统EOS（Embedded Op eratingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。
EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
嵌入式知识点、完整版
1．章导论1.1嵌入式系统概念、ARM的特点、嵌入式软件1.3.3支持的流水等级1.5 Cortex-M处理器的内核架构STM32F103系列工作频率、供电电压范围、所支持的外设USB、ADC、ADC、GPIO2. 章Cortex-M3处理器1、Cortex-M3处理器位数、组成、支持几级流水线技术及架构2、Cortex-M3内核组成、工作模式、堆栈3、NVIC的功能、中断优先级、分组、函数初始化、所支持的IRQ中断3．章STM32最小系统设计3.1 从Cortex-M3到STM32F1031、STM32F103可驱动系统时钟（SYSCLK）的时钟源2、最小系统的组成3.2存储器与总线架构AHB 、APB1、APB2所挂外设、DMA的作用3.3中断和事件1、系统时钟（SYSCLK）、NIVC配置的优先权等级位数5.章通用和复用功能I/O5.1 GPIO功能描述1、GPIO的配置寄存器、数据寄存器、置位/复位寄存器等的个数2、GPIO端口可配置的输入、输出模式、表5-23、I/O端口寄存器被访问的方式4、复用端口初始化步骤、使能其时钟的函数6.定时器6.1 定时器的4个功能模块：时钟产生模块、时基单元、输入检测、输出比较6.2 时钟产生模块1、功能2、时钟源：AHB、APB、CK_INT之间的关系6.3 时基单元1、功能2、有关的寄存器：PSC、CNT、ARR、RCR、SR3、影子寄存器4、定时器的3钟计数模式：向上、向下、中央对齐及其特点5、定时器的设置：已知定时器时钟，设置PSC和ARR实现定时6、定时器的编程：定时器的初始化、开定时器中断、编写中断处理函数等6.4 输入捕获1、功能或基本原理2、有关寄存器：CNT、CCRx3、输入捕获与输出比较共享CCRx，不能同时使用4、输入捕获中断5、输入捕获的初始化6、改变输入捕获边沿的极性6.5 输出比较1、功能2、有关的寄存器:CNT、CCRx3、掌握输出比较模式与极性，有效电平与输出电平4、输出比较的编程：初始化：GPIO、GPIO重映射、时基单元、输出比较PWM：周期、占空比、改变占空比7、USART7.1 串行通信与并行通信的特点7.2 USART、1-wire、IIC、IIS、SPI7.3 USART数据传输和帧1、以字节为传输单位，帧为字节批量传输单位2、帧的构成7.4 流控7.5 开始位7.6 停止位7.7 奇偶校验和CRC校验7.8 分数分频器的设置/波特率7.9 发送和接收状态变化1、TDR和TXE2、RDR和RXNE3、移位寄存器和TC4、发送和接受数据5、发送和接收的函数6、中断标志读取函数7.10 USART编程1、USART的初始化1.1 GPIO口的设置1.2 USART初始化配置：波特率、硬件流控、USART模式（发送/接收）、奇偶校验、停止位长度、数据位长度（字长）1.3开USART中断8 SPI8.1 SPI接口的特点：同步串行、高位在前发送、环形总线、8/16位的数据帧、单主多从8.2 SPI接口的构成1、SCLK/SCK、SS2、MOSI3、MISO8.3 SPI移位发送数据的特点8.4 SPI的时序1、CPOL：空闲时电平2、CPHA：采样时刻8.5 SPI主模式/从模式的区别1、主模式负责提供SCK时钟2、MISO和MOSI的发送和接收9、IIC9.1 IIC总线的特点1、功能：IC间2、多主多从3、双向2线制9.2 IIC的术语1、发送器2、接收器3、主机4、从机5、多株机6、仲裁7、同步8、地址9、SCL和SDA9.3 IIC总线的传输特性1、数据有效性2、起始条件、停止条件3、重复起始信号：什么是重复起始信号？什么时候产生？4、应答和非应答：什么是应答和非应答？由谁产生5、空闲电平9.4 IIC通信1、IIC传输格式：起始信号、从机地址、数据、停止信号2、寻址字节：地址和读写方向3、仲裁和同步9.5 IIC编程1、引脚配置2、起始信号、停止信号、应答和非应答3、数据位的发送11章模拟数字模块1、模数转换的步骤、模数转换器所具有的通道个数及可测得的外部信号源个数2、模数转换器的特性3、ADC校准的方式、DAC初始化所对应的寄存器4、使能ADC的时钟函数及配置其引脚的输入模式、初始化函数5、温度传感器所连接的通道。
嵌入式复习知识点
一、基本概念1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式微处理器；嵌入式微控制器；嵌入式DSP处理器；嵌入式片上系统（SOC）。
3、对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限的循环，可称为前后台系统或超循环系统。
循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为，后台也可以叫做任务级。
中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为，前台也叫中断级。
4、实时操作系统是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源(包括存储器、外设等)管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。
5、常见的嵌入式操作系统有：嵌入式Linux；Windows CE；VxWorks；OSE；Nucleus；eCos；μC/OS-II；uITRON。
6、可以把嵌入式系统的开发看作对一个项目的实施。
项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。
7、ARM7TDMI处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度。
这样可使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，ARM7TDMI的流水线分3级，分别为：取指；译码；执行。
8、ARM7TDMI处理器内核使用V4T版本的ARM结构，该结构包含32位ARM指令集和16位Thumb指令集。
9、ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
10、在ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器。
在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器也不尽相同。
11、寄存器CPSR为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（SPSR）”可以被访问。
每种异常都有自己的SPSR，在进入异常时它保存CPSR的当前值，异常退出时可通过它恢复CPSR。
嵌入式知识总结
嵌入式第一章嵌入式系统概述1.1 嵌入式系统1.嵌入式系统的概念嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的智能化计算机算机系统。
通常要求实时计算性能，具有一定的复杂性。
被嵌入的系统通常是包含硬件和机械部件的完整设备。
2.技术本质：内含计算机、嵌入到对象体系中、满足对象智能化控制要求1.2 嵌入式处理器.嵌入式处理器可以分为以下几大类：嵌入式微处理器EMPU、微控制器MCU、DSP处理器、片上系统SOC1.3 嵌入式操作系统1.三种操作系统：多道批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统2.基本概念（1）任务：也称为线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序本身。
实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间（2）内核：内核负责管理各个任务，为每个任务分配CPU时间，负责任务间的通信。
内核提供的基本服务是任务切换。
使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。
内核需要消耗一定的系统资源，比如2％～5％的CPU运行时间、RAM和ROM等。
内核提供必不可少的系统服务，如信号量、消息队列、延时等（3）调度：是内核的主要职责之一。
决定该轮到哪个任务运行了。
多数实时内核是基于优先级调度法的。
每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。
基于优先级的调度法指CPU总是让处在就绪态的优先级最高的任务先运行。
（4）任务优先级：任务的优先级是表示任务被调度的优先程度。
每个任务都具有优先级。
任务越重要，赋予的优先级应越高，越容易被调度而进入运行态（5）中断：中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。
中断一旦被识别，CPU保存部分(或全部)上下文即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序(中断服务子程序ISR)。
中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到：在前后台系统中，程序回到后台程序；对非占先式内核而言，程序回到被中断了的任务；对占先式内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行。
嵌入式系统知识点(综合考点)
第一章嵌入式系统概述1 嵌入式系统的定义及特点定义：嵌入式系统源于微型计算机，是嵌入到对象体系中，实现嵌入对象智能化的计算机。
可以将嵌入式系统定义成“嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统”。
特点：嵌入性、内含计算机、专用性。
P11 2 常见的嵌入式实时操作系统（1）µClinux含义：微控制领域中的Linux系统。
（2）Windows CE含义：微软公司开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作。
（3）VxWorks含义：一种嵌入式实时操作系统，是嵌入式开发环境的关键组成部分。
思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答：机顶盒、红绿灯控制、数字空调。
2、什么叫嵌入式系统？答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理分别为哪几类？答：嵌入式处理器为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式处理器分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统。
4:、什么是嵌入式操作系统？为何要用嵌入式操作系统？操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配回收、控制与协调等开发的活动；操作系统提供了用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。
是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
第二章ARM7体系结构1 RISC结构特性：ARM内核采用精简指令集计算机体系结构，是一款小门数的计算机2 ARM公司开发了一系列ARM处理器，应用较多的是ARM7系列，ARM9系列，ARM10系列，ARM11系列，还有针对低端8位MCU市场推出的Cortex系列，其具有32位CPU的性能，8位MCU的价格。
嵌入式重点整理
1.嵌入式系统概念：嵌入式系统就是嵌入到对象体中的专用计算机系统，是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。
组成（逻辑分层结构）通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部件组成。
特点：嵌入性、内含计算机、专用性。
在所有的操作系统中，Linux是发展最快、应用最广泛的系统之一。
嵌入式操作系统相关概念（Linux、Android）：Linux本身的种种特性使其成为嵌入式开发的首选。
Android 由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。
它采用软件堆层的架构，该系统的架构由5部分组成，分别是Linux Kernel 、Android Runtime、Libraries/ApplicationFramework 和Applications。
2.CPU的架构比较(RISC架构和CISC架构）CSIC是精简指令集计算机，CISC是复杂指令集计算机。
两者的区别在于不同的CPU设计理念和方法。
CISC：⑴在CSIC结构的指令系统中，各种指令的使用频率相差悬殊。
有80%的指令只在20%的运行时间内才会用到。
⑵CISC 结构指令系统的复杂性带来了计算机体系结构的复杂性，这不仅增加了研制时间和成本，而且还容易造成设计错误。
⑶由于各条指令的功能不均衡性，不利于采用先进的计算机体系结构技术来提高系统的性能。
RISC：⑴简化指令集，只保留常用的基本指令；⑵设计大量的通用存储器，减少访存的次数；⑶采用装载/保存结构，支持流水线技术，使每个周期时间相等；⑷采用简单的指令格式、规整的指令字长和简单的寻址方式；⑸单机器周期指令，即大多数的指令都可以在一个机器周期内完成，并且允许处理器在同一时间内执行一系列的指令。
3.CPU性能提高的技术及ARM中的具体应用（流水线技术等）流水技术是一种将指令分解为多步，并重叠不同指令的各工作步骤，从而实现多条指令并行处理，以加速程序运行过程的技术。
3级流水线执行：1>取指2>译码 3>执行4.ARM7TDMI内核结构由32运算器，32位乘法器，寄存器堆，桶形移位器，地址寄存器，读数/写数寄存器，指令译码器，控制逻辑电路等组成。
嵌入式技术应用知识点总结
嵌入式技术应用知识点总结一、嵌入式系统概述1、什么是嵌入式系统2、嵌入式系统的特点3、嵌入式系统的分类4、嵌入式系统的发展趋势二、嵌入式硬件及软件1、嵌入式系统的硬件结构2、嵌入式系统的软件组成3、嵌入式系统的开发工具三、嵌入式系统的嵌入式技术1、嵌入式处理器2、嵌入式操作系统3、嵌入式系统的I/O接口4、嵌入式系统的通信方式5、嵌入式系统的存储技术6、嵌入式系统的实时性7、嵌入式系统的功耗管理技术8、嵌入式系统的调试与测试技术四、嵌入式系统的应用1、智能家居2、智能交通3、工业控制4、医疗器械5、消费电子产品6、物联网应用7、汽车电子8、智能手机9、通信设备10、航空航天五、嵌入式系统的发展趋势1、物联网技术2、人工智能技术3、5G技术4、边缘计算技术5、自动驾驶技术6、生物识别技术7、无人机技术8、云计算技术六、嵌入式系统的常用技术1、ARM处理器2、嵌入式Linux3、RTOS（实时操作系统）4、嵌入式系统的C语言编程5、嵌入式系统的电路设计6、嵌入式系统的硬件调试与测试技术7、嵌入式系统的软件优化技术8、嵌入式系统的通信协议七、嵌入式系统的开发流程1、需求分析2、硬件设计3、软件设计4、系统集成5、测试与调试6、生产与验证八、嵌入式系统的安全性1、数据加密技术2、安全传输技术3、身份认证技术4、漏洞修复技术5、网络安全技术九、嵌入式系统的未来发展1、AIoT（人工智能物联网）2、自适应系统3、生物芯片技术4、可穿戴技术5、智能家居与智能城市6、环境监测与治理7、军事应用8、宇航航天技术结语：嵌入式系统作为现代技术的重要组成部分，其应用范围日益扩大，为人类的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。
随着新技术的不断涌现和发展，嵌入式系统必将迎来新的发展机遇和挑战。
我们需要不断学习和更新知识，不断创新和探索，为嵌入式技术的发展贡献自己的力量。
embedded嵌入式系统知识点复习
embedded嵌入式系统知识点复习1、CMD：即连接器命令文件。
输入指明输出，描述了硬件资源的存储资源以及代码、变量、常量等与存储空间的对应关系。
根据目标系统寄存器的配置，以及用户自定义的程序和数据的存放地址，由汇编器产生的浮动地址目标文件，生成绝对地址可执行文件。
2、CMD文件的用途：%1描述配置：-。
编译后的输出文件；T副文件:-stack栈的大小:-heap堆的大小%1描述内存空间的分布情况开始于结束的位置%1内容空间的分配：内容与存储空间对应。
内容包括代码、变量、常量、矢量、far4、RTS6000. lib,即实时运行库文件，保证能够有C语言的实时运行支撑环境5、进行性能分析测试的目的：检验程序是否能达到实时必要需求关注点:①空间复杂度：代码的尺寸(size)②时间复杂度:调用次数、周期(单次运行时间)6、DMA：即直接存储器访问。
其功能是在CPU不介入下实现存储器映象两个区域之间数据的传输。
实现过程:①确定使用的通道②对选定通道的寄存器进行设置：主控寄存器、源/目的地址寄存器、计数寄存器•主控寄存器只能设置（star）启动或停止，可查询（status）状态（是否断或结束）7、线性汇编改写的格式1）定义函数名称、实现参数传递。
2）为暂时存放临时数据的寄存器定名，由.reg （ register）完成。
3）数据初始化。
4）处理程序的循环体部分。
首先定义一个标号作为循环返回的标志；之后，将循环变量vptr （即count）减一;利用C6x指令的条件执行功能通过对vptr是否为零的判断条件执行跳转指令。
最后,.return实现数据的返回。
5）—切工作完成后，使用.endproc作为函数结束的标志。
•记住变量所是的寄存器（.reg）8、完整的汇编程序包括：数据初始化、子程序、复位程序、连接器命令文件9、C程序的优化用到的方法：循环展开、内联函数、字访问（强制类型转换）1、嵌入式系统：以应用为心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪, 应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
嵌入式 知识点总结
1、嵌入式系统的特点：(1).嵌入式系统的个性化很强，软件系统和硬件在不同的应用中均有差异；(2).由通用计算机系统发展而来，根据应用对软硬件进行裁剪；(3).高的可靠性，强的实用性；(4).高的耗电量直接影响系统的成本及电源寿命；2、什么是嵌入式系统？嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁硬件，适用于对功能，可靠性，成本，体积，功耗等有严格要求的专用计算机系统。
3、采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点：(1).体积小、功耗低、成本低、性能高；(2).支持Thumb(16位)/ARM(3位)双指令集，能很好地兼容8位/16位器件；(3).大量使用寄存器，指令执行速度快；(4).大多数数据操作都在寄存器中完成；(5).寻址方式灵活简单，执行效率高；(6).采用固定长度的指令格式；4、嵌入式系统开发流程：选择嵌入式处理器（硬件平台）---选择嵌入式操作系统（软件平台）-----开发嵌入式应用软件-----测试通过---（是）---系统测试-----开发结束5、嵌入式系统软件设计流程：代码编程（C/汇编源程序）-----交叉编译（OBJ文件）-----交叉函数库----交叉链接（系统映像文件）---（重定向与下载）---目标板----调试;6、ARM9E处理器有独立的指令缓存（ICACHE）和数据缓存（DCACHE）;7、ARM9系列处理器共有37个寄存器，其中31个属于通用寄存器，6个为ARM处理器；8、ARM总共有7种不同的处理器模式，分别是：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，管理模式，数据访问中止模式，未定义指令中止模式，系统模式9、R13一般作为栈指针SP；R14被称为连接寄存器LR，作用：一是在通过BL或者BLX指令调用子程序时存放当前子程序的返回地址；二是在发生异常时用来保存该模式基于PC的返回地址；R15是程序计数器PC，用来保存处理器取值的地址；10、流水线技术的工作原理：ARM7采用的是3级流水线：FETCH/DECODE/EXECUTE.此时在EXECUTE阶段要完成大量的工作，包括寄存器和存储器的读写操作、移位操作、ALU 操作等，这导致在执行阶段往往需要多个时钟周期，从而成为系统性能的瓶颈。
嵌入式系统复习
第一章1.嵌入式系统的3个基本要素“嵌入性”、“专用性”、“电脑系统”。
2.嵌入式系统的实时分类非实时系统、软实时系统、硬实时系统。
3.嵌入式系统的硬件平台组成嵌入式系统的硬件平台是以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的。
4.嵌入式系统的3层和4层结构3层: 嵌入式系统硬件平台、嵌入式实时操作系统和嵌入式系统应用。
4层：嵌入式系统硬件平台、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统和嵌入式系统应用。
5.什么是嵌入式系统？狭义上讲，嵌入式系统是指：“嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的专用电脑系统”。
定义为以应用为中心，以微电子技术、控制技术、电脑技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件硬件可剪裁的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有等严格要求的专用电脑系统。
广义上讲，但凡带有微处理器的专用硬件系统都可以称为嵌入式系统。
6.什么是硬件抽象层HAL，它有什么功能？硬件抽象层通过接口向操作系统以及应用程序提供对硬件进行抽象后的服务。
硬件抽象层一般应包含相关硬件的初始化、数据的输入输出操作、硬件设备的配置操作等功能。
7.硬件抽象层的定义和代码设计应该具有哪些特点？1.硬件抽象层具有与硬件的密切相关性；2.硬件抽象层具有与操作系统的无关性；3.接口定义的功能应包含硬件或系统所需硬件支持的所有功能；4.定义简单明了，太多接口函数会增加软件模拟的复杂性；5.可测性的接口设计有利于系统的软硬件测试和集成。
8.嵌入式系统的应用领域。
工业过程控制、网络通信设备、消费电子产品、航空航天设备、军事电子设备和现代武器.第二章1、ARM的三种含义，常见的ARM芯片。
一个公司的名称、一类微处理器的通称、一种技术的名称。
常见的ARM芯片有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10E、ARM11和SecurCore、Cortex 3、4、ARM微处理器的应用选型主要考虑哪些方面？1. ARM微处理器内核的选择2. 系统的工作频率3. 芯片内存储器的容量4.片内外围电路的选择5、存储器的“大端”格式、“小端”格式大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中；小端格式：数据的低字节存储在低地址中，而数据的高字节则存放在高地址中。
计算机三级嵌入式考点总结
计算机三级嵌入式考点总结●第一章嵌入式系统概论●常考知识点●嵌入式系统的特点、分类、发展、应用，以及嵌入式系统的逻辑组成●嵌入式处理芯片的主要类型，SoC的开发流程，IP核的重要意义●中西文字的编码和数字文本的类型与处理，掌握数字图像的参数、文件格式及主要应用●计算机网络的分类和组成，IP协议的主要内容，互联网的组成和常用接入技术●考点一嵌入式系统及其应用●1.什么是嵌入式系统●嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称。
是嵌入在设备(或系统)内部，为特定应用而设计开发的专用计算机系统●2.嵌入式系统的共同特点●1）专用性●2）隐蔽性●3）资源受限●4）高可靠性●5）实时性●6）软件固化●3.嵌入式系统的应用●1）消费类应用产品●1）冰箱、洗衣机、空调等“白色家电”●2）电视机、机顶盒、数码相机等“数码产品”●2）产业类应用产品●1）数控机床、工业机器人等“工业设备”●2）汽车、飞机等“运输工具”●3）X光机、监护仪等“医疗电子设备”●3）业务类●......●4）军用类●......●ps：巨型机不属于嵌入式系统●考点二嵌入式系统的组成●嵌入式系统的逻辑组成●嵌入式系统由软件和硬件组成●硬件的主体是中央处理器和储存器，它们通过I/O接口和输入/输出设备与外部世界联系，借助总线互相连接●如图：●嵌入式系统的组成●1.处理器●按照指令高速完成二进制数据算数和逻辑运算的部件成为“处理器”，由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲储存器(缓存,Cache)等部件组成●分类●中央处理器(CPU)●负责运行系统软件和应用软件的主处理器●协处理器●数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)●图形处理器(GPU)●通信处理器●CPU特点●字长：指的是CPU中通用寄存器和定点运算器的二进制宽度●CPU字长：4位、8位、16位、32位、64位●CPU性能：程序执行速度的快慢●影响程序执行速度的因素●主频、指令系统、缓存的容量和逻辑结构●2.存储器●存储器的任务：存储程序和数据●存储器的分类●易失型存储器(内存)●静态随机存取存储器(SRAM)●动态随机存取存储器(DRAM)●非易失型存储器(外存)●电擦可编程只读存储器(EEPROM)●闪存存储器(Flash ROM)●磁盘、光盘存储器等●固态硬盘(SSD)●3.I/O设备和I/O接口●分类●人机交互设备：键盘、鼠标、触摸屏等●机机交互设备：各类传感器等●类型●按数据传输速率：可分为低速和高速●按数据传输方式：可分为串行和并行●按是否需要物理连接：分为有线和无线●按是否能连接多个设备：分为有总线式和独占式●常用I/O接口●通用串行总线式接口：USB2.0、USB3.0、IEEE 1394、以太网接口等●异步串行接口：RS-232-C、RS-485等●视频信号接口：视频图形阵列接口(VGA)、数字视频接口(DVI)、高清晰度多媒体接口(HDMI)等●工业总线接口：控制器局域网接口(CAN)、1553B接口、局域互联网接口(LIN)等●无线接口：红外线接口(lrDA)、蓝牙接口、Zigbee接口、WiFi接口等●4.数据总线●简称总线，嵌入式系统各个组件之间传输数据的一条传输通路，由传输线和控制电路组成。
嵌入式知识点
指令：CPU根据人的意图来执行某种操作的命令指令系统：一台计算机所能执行的全部指令集合机器语言：用二进制编码表示，计算机能直接识别和执行的语言汇编语言：用助记符、符号和数字来表示指令的程序语言高级语言：独立于机器的，在编程时不需要对机器结构及其指令系统有深入了解的通用性语言操作码[目的操作数] [，源操作数]中断能实现分时操作，实时处理，故障处理1.单片机有哪些特点：（1）高集成度，体积小，高可靠性（2）控制功能强（3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品（4）易扩展（5）优异的性能价格比2.什么叫原码、反码、补码？答：原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值.反码的表示方法是:正数的反码是其本身，负数的反码是在其原码的基础上, 符号位不变，其余各个位取反.补码的表示方法是:正数的补码就是其本身，负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后+1. (即在反码的基础上+1)3.如何简捷地判断89C51/S51正在工作？答：用示波器观察8051的XTAL2端是否有脉冲信号输出4.读端口锁存器和读引脚有何不同？使用哪种指令？答：读锁存器（ANL P0,A）就是相当于从存储器中拿数据，而读引脚是从外部拿数据（如MOV A,P1 这条指令就是读引脚的，意思就是把端口p1输入数据送给A) 传送类MOV，判位转移JB、JNB、这些都属于读引脚，平时实验时经常用这些指令于外部通信，判断外部键盘等；字节交换XCH、XCHD算术及逻辑运算 ORL、CPL、ANL、ADD、ADDC、SUBB、INC、DEC控制转移CJNE、DJNZ都属于读锁存器。
5. 内部RAM低128字节单元划分为哪3个主要部分?各部分主要功能是么?答：片内RAM低128单元的划分及主要功能: (l)工作寄存器组(00H~lFH)这是一个用寄存器直接寻址的区域，内部数据RAM区的0~31(00H~lFH),共32个单元。
嵌入式知识点总结
1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，是一种嵌入在设备（或系统）内部的特定应用而设计开发的专用的计算机系统。
英国电气工程师协会（IEE）从应用角度定义嵌入式是“控制、监视或协助设备、机器、工厂运行的装置”。
从技术角度看，国内普遍认为：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础。
软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统的特点：专用性、隐蔽性、资源受限、高可靠性、实时性、软件固化专用性：嵌入式系统与具体应用紧密结合，具有很强的专用性。
隐蔽性：嵌入式系统通常总是非计算机设备（系统）中的一部分，它们隐蔽在其内部，不为人知。
资源受限：嵌入式系统通常要求小型化、轻量化、低功耗及低成本。
高可靠性：嵌入式系统大多面向控制应用，系统的可靠性十分重要。
实时性：嵌入式系统广泛应用于过程控制、数据采集、通信传输等领域，承担着测量、报警、控制、调节等任务。
软件固化：嵌入式系统是一个软硬件高度结合的产物。
3.嵌入式系统的组成和分类：嵌入式系统的逻辑组成：嵌入式系统与通用计算机一样，也是由软件和硬件组成，硬件的主体由中央处理器和存储器组成。
它们通过输入/输出（I/O）接口和输入输出设备与外部世界联系，并借助总线相互连接，这些硬件连同嵌入式软件一起构成完整的嵌入式系统。
1)处理器能按照指令的要求高速度完成二进制数据算术和逻辑运算的部件称为“处理器”。
处理器又称为计算引擎，由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器等部件组成。
由于采用微米级的半导体加工工艺，人们又称为微处理器，目前所有的处理器都是微处理器。
有些嵌入式系统会包含多个处理器，它们各有其不同的任务，负责运行系统软件和应用软件的主处理器称为中央处理器（CPU），其余的都是协处理器，如数字信号处理器（DSP）、图形处理器、通信处理等嵌入式系统CPUCPU的子长有4位、8位、16位、32位、64位之分。
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第一章一：嵌入式系统基础知识第二章一：CM31.Cortex-M3 是一个32 位处理器内核。
内部的数据路径是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。
CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。
2.程序计数寄存器R15 ：程序计数寄存器，指向当前程序地址。
3.特殊功能寄存器（1）程序状态字寄存器组（PSRs）记录ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号；（2）中断屏蔽寄存器组：PRIMASK 失能所有的中断、FAULTMASK 失能所有的fault、BASEPRI 失能所有优先级不高于某个具体数值的中断；（3）控制寄存器（CONTROL ），定义特权状态（见后续章节对特权的叙述），并且决定使用哪一个堆栈指针；4.Cortex-M3 处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。
两种操作模式：（1)处理者模式(handler mode) 异常服务例程的代码—包括中断服务(2）线程模式（thread mode）普通应用程序的代码；两级特权：特权级和用户级，提供一种存储器访问保护机制，使得普通用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。
复位后，处理器默认进入线程模式，特权级访问；a.在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级，也可以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行；b.在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器，并且可以执行所有指令，包括切换到用户级；c.从用户级到特权级的唯一途径就是异常，用户级的程序必须执行一条系统调用指令(SVC)触发 SVC 异常，然后由异常服务例程接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级；5.异常以及异常类型异常:在 ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception) 。
包括：外部中断、不可屏蔽中断、指令执行了“非法操作”或者访问被禁的内存区间产生的各种错误 fault。
6.向量表向量表其实是一个 WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。
向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。
在复位后，该寄存器的值为 0。
因此，在地址 0 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
工作原理:举个例子，如果发生了异常 11（SVC ），则 NVIC 会计算出偏移移量是11x4=0x2C，然后从那里取出服务例程的入口地址并跳入。
要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。
7.复位序列在离开复位状态后，CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
从地址0x0000,0004 处取出 PC 的初始值—— 这个值是复位向量，LSB必须是 1。
然后从这个值所对应的地址处取指。
在 CM3 中，在 0 地址处提供 MSP 的初始值，然后紧跟着就是向量表。
向量表中的数值是 32 位的地址，而不是跳转指令。
向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。
8.流水线取指令、解码和执行。
9.CM3 指令集(1)32 位的ARM 状态：所有的指令均是32 位的（哪怕只是个”NOP ”指令），此时性能相当高；(2)16 位的Thumb 状态：所有的指令均是16 位的，代码密度提高了一倍。
不过，thumb 状态下的指令功能只是ARM 下的一个子集，结果可能需要更多条的指令去完成相同的工作，导致处理性能下降。
Cortex-M3 只使用Thumb -2 指令集。
这是个了不起的突破，因为它允许32位指令和16 位指令水乳交融，代码密度与处理性能两手抓，两手都硬。
而且虽然它很强大，却依然易于使用。
二：STM321.架构2.不懂需要写什么，自己找吧3.启动配置在 STM32F10xxx 里，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同启动模式。
根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或 SRAM 可以按照以下方式访问：（1）从用户 FLASH 启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000) ，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000) 访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000 或 0x0800 0000 。
（2）从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000) ，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为 0x1FFF F000)访问它。
（3）从嵌入式 SRAM 启动：只能在 0x2000 0000 开始的地址区访问 SRAM 。
4.STM32 的低功耗模式有 3 种（1）睡眠模式（CM3 内核停止，外设仍然运行）；（2）停止模式（所有时钟都停止）；（3）待机模式（1.8V 内核电源关闭）；在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA 左右的电流。
停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在 20uA 左右。
最后就是睡眠模式了。
用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。
5.安全特性STM32 还有一系列的安全特性来捕捉 STM32 发生软硬件运行错误的时刻，以下是 STM32 的一部分安全特性：（1）为了确保有一个可靠的电源供应，STM32 拥有内部复位电路，当电压低于 VDD 下限值时会将器件置于复位状态。
STM32 内部还有一个可编程的电压检测电路，可以在电源即将崩溃前检测到异常状况。
当检测到电源异常时，该电压检测电路将产生一个中断信号将STM32 器件锁定在一个安全的状态。
（2）STM32 带有的时钟安全系统(clock Security System，简称css)会监视 HSE振荡器，一旦 HSE 无法正常提供时钟脉冲，CSS 会强制 STM32 转而使用 HSl 振荡器。
（3）STM32 的两只看门狗会即时监测当前程序的运行状况，并在程序运转异常时对 STM32 产生一次复位操作（4）STM32 的片上 Flash 可以在85℃下保持 30 年数据不丢失，显著领先于其他同类微控制器。
STM32 可以胜任一些既要求对自身有安全性保障措施，又要求硬件尽量少的应用场合，比如航天工业和汽车电子系统。
从保持硬件简洁性、低成本的角度来看，STM32 微控制器达到的绝对是一个令人侧目的高度。
第三章1.外设的初始化和设置步骤1）在主应用文件中，声明一个结构 PPP_InitTypeDef，例如：PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure;这里 PPP_InitStructure 是一个位于内存中的工作变量，用来初始化一个或者多个外设 PPP 。
2）为变量 PPP_InitStructure 的各个结构成员填入允许的值。
可以采用以下2 种方式：I）按照如下程序设置整个结构体PPP_InitStructure.member1 = val1;PPP_InitStructure.member2 = val2;PPP_InitStructure.memberN = valN;/* where N is the number of the structure members */以上步骤可以合并在同一行里，用以优化代码大小：PPP_InitTypeDef PPP_InitStructure = { val1, val2,.., valN}II）仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..) 来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。
这样可以保证其他成员的值（多为缺省值）被正确填入。
PPP_StructInit(&PPP_InitStructure);PP_InitStructure.memberX = valX;PPP_InitStructure.memberY = valY;/*where X and Y are the members the user wants to configure*/3）调用函数 PPP_Init(..) 来初始化外设 PPP 。
4）调用函数 PPP_Cmd(..)来使能外设。
PPP_Cmd(PPP, ENABLE);2.在设置一个外设前，必须调用以下一个函数来使能它的时钟：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_PPPx, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_PPPx, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PPPx, ENABLE);第四章1.STM32的时钟源HSE、HSI、LSE、LSI。
系统时钟源(SYSCLK):HSI、HSE、PLL：注：在激活 PLL 的设置时，必须先完成选择 HSI 振荡器除 2 或 HSE振荡器为 PLL 的输入时钟，和选择倍频因子。
RTC 时钟源(RTCCLK)：LSE、LSI、经过 128 分频的 HSE 时钟当 HSE 时钟失效时，时钟安全系统将系统(CSS)时钟切换到 HSI。
通过软件使能，将该中断连接到 Cortex-M3 内核的 NMI 中断上。
在 MCO 引脚(PA.08)可将时钟输出。
最大可达 50MHz；多个时钟源可实现全速运行/低功耗模式下的复杂应用。
（1）外部高速振荡器 HSE：4MHz 到 16MHz 主振荡器，可通过 PLL 进行倍频用以提供宽广的频率范围。
可使用外部时钟信号(最大25MHz)：设置时钟控制寄存器的 HSEBYP和 HSEON 位。
(2）内部高速 RC 振荡器 HSI：频率为 8MHz，温度在 0-70°C 时误差位为± 1%。
（3）外部低速振荡器 LSE: 32.768kHz 振荡器，提供一个极低功耗(最大 1µA)的精确的时钟。
可选用为驱动 RTC 从停止/待机模式中唤醒。
（4）内部低速 RC(LSI): 40KHz 的内部 RC，可用作 IWDG 和自动唤醒的 RTC 的时钟。
2.Css在实际应用中，经常出现由于晶体振荡器在运行中失去作用，造成微处理器的时钟源丢失，从而出现死机的现象，导致系统出错。
STM32 内部的 CCS 正是为解决出现这种问题而设计的。
一旦外部晶体振荡器(HSE)失效，CCS 系统将系统时钟源切换到 HSI。