减速机基础知识
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减速机基础知识
冷水江高级技工学校 2014年4月
概述
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起 匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对 精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿 轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照 传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动 齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速 机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置 形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常 用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原 动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2）齿轮端面圆跳动检 查
将齿轮轴支顶在检验平 台（平板）上两顶尖之间， 将百分表触头抵在齿轮的 端面上（应尽量靠近外缘 处），转动齿轮一周，百 分表最大读数与最小读数 之差，即为齿轮端面圆 跳 动误差
5、圆锥齿轮 齿轮齿表面应滑，无毛刺、伤痕、裂纹，必要时要做无损控
检 修 质 量 标 准
3、滚动轴承的检修：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
在减速机中，主要采用滚动轴承，轴承工作状态的好坏，直接影
响到减速机的性能，寿命以及动力的消耗。 滚动轴承在运行中的故障现象： A 、 温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度 20º C，最高温度一般不允许超过环境温度35º C（环境温度定为 40º C）。 当轴承外壳已烫手，说明温度超标，应拆开检查。引起发热时原 因是轴承内不清洁，缺油，油质不合规定，装配不当，超载，轴承 损坏等。 杂音。杂音可以通过听诊法检查，润滑不良，轴承局部损坏会产 生杂音。 4、滚动轴承的损坏： 滚动轴承的损坏有疲劳剥落，磨损，烧伤，腐蚀和破裂。产生的 原因是：润滑油脂不合规定，肮脏和却油，间隙不适当，配合过紧 或过松，轴承规格选择不当或载荷过大。
6、圆弧齿轮 齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷，必要时须做无损探伤。 圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理
论值的2/3。 圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上 下两侧。单圆弧齿轮的名义接触迹线距齿顶的高度：凸齿为0.45Mn；凹齿
为0.75Mn.
圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙
±0.20Mn
90
±0.15Mn
±0.25Mn
85
±0.18Mn
蜗轮减速器检修质量标准 a. 轮心无裂纹等损伤现象。当青铜轮缘与铸铁轮心配
检 修 质 量 标 准
合，一般采用H7/s6，当轮缘与铸铁轮心为精制螺栓联 接时，螺栓孔必须绞制，与螺栓配合应符合H7/m6。 b. 蜗轮齿的磨损量一般不准超过原齿厚的四分之 一。 c. 蜗轮与轴的配合：一般为H7/h6，键槽为H7/n6。 d. 径向跳动公差（即蜗轮与蜗杆轴线间实际距离与公 称距离之差）见表12—8。 e. 蜗杆齿面无裂纹毛刺。 f. 蜗杆齿形的磨损，一般不应超过原螺牙厚度的四分 之一。 g. 蜗杆螺牙的径向跳动公差（即蜗杆转动一圈，由蜗 杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离）见表
按长度不小于
％
Hale Waihona Puke Baidu
80
70
60
50
40
30
接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边不允许接触。 括号中数什，用于轴向重合度大于０.８的斜齿轮。
对于精度要求较高的齿轮与轴的装配，齿轮装配后必须对其装
检 修 质 量 标 准
配精度进行严格检查，检査方法如下。 1）齿轮径向圆跳动检査 将装配后的齿轮轴支撑在检验平板上的两个V形架上，使轴与 检验平板平行。把圆柱规放到齿轮槽内、使百分表测头触及圆柱 规的最高点，测出百分表的读数值。然后转动齿轮，每隔3-4个 齿检査一次，转动齿轮一周，百分表的最大读数与最小读数之差， 即为齿轮分度圆的径向跳动误差。
轴承配合公差 向心球轴承和向心推力轴承 内径与轴配合 H7/k6或H7/js6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6 推力滚子轴承 内径与轴配合 H7/m6或H7/k6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6
2、轴 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。 轴的直线度为0.03mm/m。 轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。 3、机体 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞 尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。
三、减速机的解体检查：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
1、齿轮的检修： ⑴齿轮的损坏形式： A、断齿：这主要是由于操作不当引起撞击，产生沉重荷载而造
成的，材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。 B、齿面接触不良：既齿轮在啮合过程中，齿面不能沿齿长和齿 高方向达到规定的良好接触。这种现象将使齿面局部加速磨损或造 成事故性破坏。产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差， 以及齿轮制造误差大。 C、齿面磨损：一种是指长期正常磨损而超过一定限量，另一种 是指非正常磨损造成的损坏，包括粘附磨损，磨料磨损和腐蚀磨损。 产生原因是齿部硬度不合要求，负荷过大及润滑油不合要求。 D、齿面点蚀：既齿面出现点蚀材料疲劳，齿面粗糙，润滑油不 清等引起的。 E、齿面塑性变形：齿面淬火硬度不均匀（或未进行淬火）是软体 面部位发生永久变形，形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。
蜗轮径向跳动公差
检 修 质 量 标 准
蜗杆径向跳动公差
h. 蜗杆轴向齿距偏差（即在轴向剖面内，蜗杆两同名齿形间实
际距离与公称距离之差，在与轴线平行的直线上度量）应在表 12—10的数值内
蜗杆轴向齿距偏差
检 修 质 量 标 准
i. 装配好的蜗杆传动在轻微制动下，运转后蜗轮
齿面上分布的接触斑点应位于齿的中部。
伤。 齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值应在允许范围内。 齿轮轴中心线夹角偏差应在允差范围内（一般需专用工量具检测， 对于一般设备，只通过检查齿轮的啮合面积就可满足使用要求）。 齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。（一般设备使用 说明书都提供了相关数值或标准）。 注：锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。
蜗轮减速器安装啮合接触斑点（%）
J.装配齿顶间隙应符合0.02~0.3m（m为蜗轮端面模数）的计算
数值。 k. 新更换的蜗轮或蜗杆，应保证蜗杆螺牙和蜗轮齿的非结合 侧面间的间隙。在侧面的法向以长度单位测定的最小侧隙应符 合规定。
一、减速机维修的一般原则：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。 2、要定期检查修理。检查主要是感官检查，不要轻易
2、齿轮检修方法：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而
定，常见的有如下一些办法： 大多数齿轮损坏以后，都不采用修理的办法来修复而是控制一定 的极度标准，超过标准则更换新齿轮。对于未超过报废标准的齿轮， 可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减 缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的 小齿轮都是进行更换，对于四周速度超过 8米/秒和斜齿轮磨损的均 应成对更换。对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮的局 部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。大型 齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。既在修复时采取高变位， 将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。 齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修 方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。应尽快 准备备件，做好更换的准备。
检 修 质 量 标 准
机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。
4、圆柱齿轮 齿面不得有损伤、胶合、肃落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。
齿轮啮合的齿顶间隙为（0.20—0.30)Ｍn（Ｍn为法向模数）
齿侧间隙采用压铅丝法或百分表法测量，应在规定值内。具体规定 值可参考下表
齿侧间隙
中心距 ≤５０ ０.０８５ ＞５０— ８０ ０.１０５ ＞５０— ８０ ０.１３ ＞５０— ８０ ０.１７ ＞５０— ８０ ０.２１ ＞５０— ８０ ０.２６ ＞５０— ８０ ０.３４
一、齿轮减速机的结构、特点
二、齿轮减速机检修质量标准 三、齿轮减速机的维护与检修 四、行星摆线针轮减速机
常见的混合齿轮减速器
整体式圆柱齿轮减速器
轿车减速器
蜗轮蜗杆减速器
内部结构图
行星齿轮减速器内部结构
减 速 机 结 构 、 特 点
圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结 构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、 容易产生齿面胶合。
减速机的结构及种类繁多，本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍 介绍如下：
齿轮减速器结构
减 速 机 结 构 、 特 点
减 速 机 结 构 、 特 点
减 速 机 结 构 、 特 点
检 修 质 量 标 准
1、轴承 拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲击。 滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点，接角平滑， 滚动无杂间。 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 轴承内径与轴承座的配合见下表
大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和手 续，做好检修记录。 3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求， 检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。 4、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再按 原装配要求进行装配。 5、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并保 证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如齿 轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度等。
圆弧齿轮齿形 Mn≥2—6 JB929—67型 统一通用双圆绝齿 S74型双圆弧齿 FSPH—75型双圆弧齿 0.06Mn 0.06Mn 0.05Mn 0.07Mn 齿侧间隙 Mn＞6—30 0.04Mn 0.04Mn 0.04Mn 0.05Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.25Mn 齿顶间隙
减 速 机 结 构 、 特 点
分流式齿轮减速器结构相对较复杂，但可改善单组齿轮 的受力关系，从而降低故障率。（如斜齿轮传动可设计分流传 动部分减少或抵消轴向力）
减 速 机 结 构 、 特 点
蜗杆减速器
减 速 机 结 构 、 特 点
蜗杆—齿轮减速器是一种组合减速器，可结合双方特点设计。
减 速 机 结 构 、 特 点
检 修 质 量 标 准
侧间隙
齿轮分度圆处齿厚的最大允许磨损值可参考下表
圆周线速度（m/s） 最大允许磨损值 ≤２ 0.24Mn ＞２—６ 0.16Mn ＞６ 0.10Mn
Ｍn为法向模数
齿轮啮合接触面积参考下表
接触斑点 按高度不小于 单位 ％ 精度等级 ５ ６ ７ ８
９ 30
１０ 25
55(45) 55(40) 45(35) 40(30)
检 修 质 量 标 准
圆弧齿轮接触迹线和位置偏差
单圆弧齿轮 精度等 按齿长不少于工作齿 接触迹线位置 级 接触迹线位置偏差 长/% 偏差 4 5 6 7 8 ±0.15Mn 95 ±0.11Mn 双圆弧齿轮 按齿长不少于工作齿长/%
第一条
95 90 90 85 80
第二条
75 70 60 50 40
二、减速机的故障，减速在经过一段时间的使用后，常出现以
减 速 机 的 维 护 与 检 修
下故障： 1、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。 2、噪音。有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量以 及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及严 重程度。 3、减速机的振动。生产振动的原因很多，主要原因是减速机安 装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚 螺栓松动等有关，引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振动 有密切相关。 4、减速机发热。轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。 更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收 起发热。 5、漏油。齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，油 液变稀容易渗漏。密封不好。箱体产生变形结构设计不当等，均 会导致漏油。
减速机基础知识
冷水江高级技工学校 2014年4月
概述
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起 匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对 精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿 轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照 传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动 齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速 机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置 形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常 用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原 动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
2）齿轮端面圆跳动检 查
将齿轮轴支顶在检验平 台（平板）上两顶尖之间， 将百分表触头抵在齿轮的 端面上（应尽量靠近外缘 处），转动齿轮一周，百 分表最大读数与最小读数 之差，即为齿轮端面圆 跳 动误差
5、圆锥齿轮 齿轮齿表面应滑，无毛刺、伤痕、裂纹，必要时要做无损控
检 修 质 量 标 准
3、滚动轴承的检修：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
在减速机中，主要采用滚动轴承，轴承工作状态的好坏，直接影
响到减速机的性能，寿命以及动力的消耗。 滚动轴承在运行中的故障现象： A 、 温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度 20º C，最高温度一般不允许超过环境温度35º C（环境温度定为 40º C）。 当轴承外壳已烫手，说明温度超标，应拆开检查。引起发热时原 因是轴承内不清洁，缺油，油质不合规定，装配不当，超载，轴承 损坏等。 杂音。杂音可以通过听诊法检查，润滑不良，轴承局部损坏会产 生杂音。 4、滚动轴承的损坏： 滚动轴承的损坏有疲劳剥落，磨损，烧伤，腐蚀和破裂。产生的 原因是：润滑油脂不合规定，肮脏和却油，间隙不适当，配合过紧 或过松，轴承规格选择不当或载荷过大。
6、圆弧齿轮 齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷，必要时须做无损探伤。 圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理
论值的2/3。 圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上 下两侧。单圆弧齿轮的名义接触迹线距齿顶的高度：凸齿为0.45Mn；凹齿
为0.75Mn.
圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙
±0.20Mn
90
±0.15Mn
±0.25Mn
85
±0.18Mn
蜗轮减速器检修质量标准 a. 轮心无裂纹等损伤现象。当青铜轮缘与铸铁轮心配
检 修 质 量 标 准
合，一般采用H7/s6，当轮缘与铸铁轮心为精制螺栓联 接时，螺栓孔必须绞制，与螺栓配合应符合H7/m6。 b. 蜗轮齿的磨损量一般不准超过原齿厚的四分之 一。 c. 蜗轮与轴的配合：一般为H7/h6，键槽为H7/n6。 d. 径向跳动公差（即蜗轮与蜗杆轴线间实际距离与公 称距离之差）见表12—8。 e. 蜗杆齿面无裂纹毛刺。 f. 蜗杆齿形的磨损，一般不应超过原螺牙厚度的四分 之一。 g. 蜗杆螺牙的径向跳动公差（即蜗杆转动一圈，由蜗 杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离）见表
按长度不小于
％
Hale Waihona Puke Baidu
80
70
60
50
40
30
接触斑点的分布位置应趋近齿面中部，齿顶和两端部棱边不允许接触。 括号中数什，用于轴向重合度大于０.８的斜齿轮。
对于精度要求较高的齿轮与轴的装配，齿轮装配后必须对其装
检 修 质 量 标 准
配精度进行严格检查，检査方法如下。 1）齿轮径向圆跳动检査 将装配后的齿轮轴支撑在检验平板上的两个V形架上，使轴与 检验平板平行。把圆柱规放到齿轮槽内、使百分表测头触及圆柱 规的最高点，测出百分表的读数值。然后转动齿轮，每隔3-4个 齿检査一次，转动齿轮一周，百分表的最大读数与最小读数之差， 即为齿轮分度圆的径向跳动误差。
轴承配合公差 向心球轴承和向心推力轴承 内径与轴配合 H7/k6或H7/js6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6 推力滚子轴承 内径与轴配合 H7/m6或H7/k6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6
2、轴 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。 轴的直线度为0.03mm/m。 轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。 3、机体 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞 尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。
三、减速机的解体检查：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
1、齿轮的检修： ⑴齿轮的损坏形式： A、断齿：这主要是由于操作不当引起撞击，产生沉重荷载而造
成的，材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。 B、齿面接触不良：既齿轮在啮合过程中，齿面不能沿齿长和齿 高方向达到规定的良好接触。这种现象将使齿面局部加速磨损或造 成事故性破坏。产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差， 以及齿轮制造误差大。 C、齿面磨损：一种是指长期正常磨损而超过一定限量，另一种 是指非正常磨损造成的损坏，包括粘附磨损，磨料磨损和腐蚀磨损。 产生原因是齿部硬度不合要求，负荷过大及润滑油不合要求。 D、齿面点蚀：既齿面出现点蚀材料疲劳，齿面粗糙，润滑油不 清等引起的。 E、齿面塑性变形：齿面淬火硬度不均匀（或未进行淬火）是软体 面部位发生永久变形，形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。
蜗轮径向跳动公差
检 修 质 量 标 准
蜗杆径向跳动公差
h. 蜗杆轴向齿距偏差（即在轴向剖面内，蜗杆两同名齿形间实
际距离与公称距离之差，在与轴线平行的直线上度量）应在表 12—10的数值内
蜗杆轴向齿距偏差
检 修 质 量 标 准
i. 装配好的蜗杆传动在轻微制动下，运转后蜗轮
齿面上分布的接触斑点应位于齿的中部。
伤。 齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值应在允许范围内。 齿轮轴中心线夹角偏差应在允差范围内（一般需专用工量具检测， 对于一般设备，只通过检查齿轮的啮合面积就可满足使用要求）。 齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。（一般设备使用 说明书都提供了相关数值或标准）。 注：锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。
蜗轮减速器安装啮合接触斑点（%）
J.装配齿顶间隙应符合0.02~0.3m（m为蜗轮端面模数）的计算
数值。 k. 新更换的蜗轮或蜗杆，应保证蜗杆螺牙和蜗轮齿的非结合 侧面间的间隙。在侧面的法向以长度单位测定的最小侧隙应符 合规定。
一、减速机维修的一般原则：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。 2、要定期检查修理。检查主要是感官检查，不要轻易
2、齿轮检修方法：
减 速 机 的 维 护 与 检 修
齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而
定，常见的有如下一些办法： 大多数齿轮损坏以后，都不采用修理的办法来修复而是控制一定 的极度标准，超过标准则更换新齿轮。对于未超过报废标准的齿轮， 可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减 缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的 小齿轮都是进行更换，对于四周速度超过 8米/秒和斜齿轮磨损的均 应成对更换。对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮的局 部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。大型 齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。既在修复时采取高变位， 将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。 齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修 方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。应尽快 准备备件，做好更换的准备。
检 修 质 量 标 准
机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。
4、圆柱齿轮 齿面不得有损伤、胶合、肃落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。
齿轮啮合的齿顶间隙为（0.20—0.30)Ｍn（Ｍn为法向模数）
齿侧间隙采用压铅丝法或百分表法测量，应在规定值内。具体规定 值可参考下表
齿侧间隙
中心距 ≤５０ ０.０８５ ＞５０— ８０ ０.１０５ ＞５０— ８０ ０.１３ ＞５０— ８０ ０.１７ ＞５０— ８０ ０.２１ ＞５０— ８０ ０.２６ ＞５０— ８０ ０.３４
一、齿轮减速机的结构、特点
二、齿轮减速机检修质量标准 三、齿轮减速机的维护与检修 四、行星摆线针轮减速机
常见的混合齿轮减速器
整体式圆柱齿轮减速器
轿车减速器
蜗轮蜗杆减速器
内部结构图
行星齿轮减速器内部结构
减 速 机 结 构 、 特 点
圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结 构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、 容易产生齿面胶合。
减速机的结构及种类繁多，本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍 介绍如下：
齿轮减速器结构
减 速 机 结 构 、 特 点
减 速 机 结 构 、 特 点
减 速 机 结 构 、 特 点
检 修 质 量 标 准
1、轴承 拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲击。 滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点，接角平滑， 滚动无杂间。 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 轴承内径与轴承座的配合见下表
大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和手 续，做好检修记录。 3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求， 检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。 4、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再按 原装配要求进行装配。 5、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并保 证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如齿 轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度等。
圆弧齿轮齿形 Mn≥2—6 JB929—67型 统一通用双圆绝齿 S74型双圆弧齿 FSPH—75型双圆弧齿 0.06Mn 0.06Mn 0.05Mn 0.07Mn 齿侧间隙 Mn＞6—30 0.04Mn 0.04Mn 0.04Mn 0.05Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.25Mn 齿顶间隙
减 速 机 结 构 、 特 点
分流式齿轮减速器结构相对较复杂，但可改善单组齿轮 的受力关系，从而降低故障率。（如斜齿轮传动可设计分流传 动部分减少或抵消轴向力）
减 速 机 结 构 、 特 点
蜗杆减速器
减 速 机 结 构 、 特 点
蜗杆—齿轮减速器是一种组合减速器，可结合双方特点设计。
减 速 机 结 构 、 特 点
检 修 质 量 标 准
侧间隙
齿轮分度圆处齿厚的最大允许磨损值可参考下表
圆周线速度（m/s） 最大允许磨损值 ≤２ 0.24Mn ＞２—６ 0.16Mn ＞６ 0.10Mn
Ｍn为法向模数
齿轮啮合接触面积参考下表
接触斑点 按高度不小于 单位 ％ 精度等级 ５ ６ ７ ８
９ 30
１０ 25
55(45) 55(40) 45(35) 40(30)
检 修 质 量 标 准
圆弧齿轮接触迹线和位置偏差
单圆弧齿轮 精度等 按齿长不少于工作齿 接触迹线位置 级 接触迹线位置偏差 长/% 偏差 4 5 6 7 8 ±0.15Mn 95 ±0.11Mn 双圆弧齿轮 按齿长不少于工作齿长/%
第一条
95 90 90 85 80
第二条
75 70 60 50 40
二、减速机的故障，减速在经过一段时间的使用后，常出现以
减 速 机 的 维 护 与 检 修
下故障： 1、主要零件损坏，既齿轮、轴等重要零件的损坏。 2、噪音。有经验检修人员，可以凭减速机发的不同音，音量以 及不同长短，不同规律的声音，判断故障的部位，故障类型及严 重程度。 3、减速机的振动。生产振动的原因很多，主要原因是减速机安 装中与相连轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚 螺栓松动等有关，引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振动 有密切相关。 4、减速机发热。轴承损坏，轴承，齿轮，轴等零件装配不当。 更换件不合格，润滑油不合格，减速机承载能力不足等，均会收 起发热。 5、漏油。齿轮传动中摩擦生热，油温上升，箱内油压增大，油 液变稀容易渗漏。密封不好。箱体产生变形结构设计不当等，均 会导致漏油。