小模数减速器设计

精密机械课程设计题目：小模数齿轮减速器

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目录

设计任务书 (2)

一、传动装置总体设计 (3)

二、传动方案分析 (3)

三、减速器形式的选择以及各级传动比的分配 (3)

四、计算传动装置的运动参数 (4)

五、齿轮的设计 (5)

六、轴和轴承的设计 (15)

七、联轴器设计 (15)

八、箱体结构的设计 (16)

九、润滑与密封设计 (17)

十、心得体会 (18)

参考文献 (19)

设计任务书

课程设计题目：

小模数齿轮减速器设计

设计要求：

①模数m 1mm，

②传动比 i=150 ,

给定的微型电机：

①额定功率P＝60W，

②转速 n＝3000r／min，

③ d＝8mm

设计内容：

1、减速器装配图1张；

2、零件工作图3张（传动零件、轴、机箱）；

3、设计计算说明书1份；

一、传动装置总体设计

1. 组成：传动装置由微型电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：设计的是小模数齿轮减速器，电机功率小、转速仅3000r/min，

所以在设计中，对强度的要求不高，主要是精度需要达到设计的要求。

二、传动方案分析

1．蜗杆传动

蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，适用于中、小功率的场合。由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。但效率较低，并且采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，成本较高。

2．圆锥齿轮传动

圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模数的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和模数。

3．链式传动

链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动。

4．圆柱齿轮传动

圆柱齿轮制造简单，经济实用，广泛地应用于生产实践中。并且能够满足一般的承载要求。

由于本文是设计小模数齿轮减速器，电动机功率60W，转速2800r/min，所以强度要求不高。因此，本设计采用直齿圆柱齿轮的传动方案是比较合理的。

三、减速器形式的选择

由于本设计中给定的减速器的相关参数（电动机是微型电动机，额定功率为90W，转速n=3000/min,总传动比i=150），可知运动载荷不大，不需要着重考虑过载变形。所以，本设计采用结构比较简单的四级展开式直齿圆柱齿轮传动。其传送比分配为i1:i2:i3:i4=2:3:5:5.

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