Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程

一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤：

1、数据整理

2、启动软件

3、新建工程

4、数据处理

5、成果数据查看

6、数据后处理

二、具体操作步骤如下：

1数据整理

1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储

路径和成果数据的最好不在同一盘（若只有一个可以存放数据的盘，则两者最好

不要在同一路径下，都放在根目录即可），否则有可能影响速度。

2)POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种，内容中不能出现任何中

文字符。POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经度绝对航高Κφω，

（若无IMU，则无需Κ、φ、ω，POS数据包含的内容依次为：影像名称纬度经

度绝对航高）。

图1 POS数据样例（有IMU数据）

图2 POS数据样例（无IMU数据）

3)影像格式最好是JPG的，如果是TIFF的要转成JPG的，可节省时间。

2启动软件，显示如下界面。

3新建工程

1)点击Project菜单，从列表中选择New Project。

2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。

点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。

3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

点击按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数据完成后，显示界面如下。

4)点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导入POS数据。

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images coordinate system选项卡中的按钮，弹出如下的定义坐标系界面。

可以通过点击来选择投影和坐标系；也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。

②相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。

显示如下界面。点击Edit按钮可修改相机参数，修改完成后点击保存按钮；点击New按钮，定义新的相机模型，输入相机名称和相机参数，定义完成后点击保存按钮。

相机模型定义完成后，返回到如下界面。

③导入POS数据。

点击按钮，显示如下界面。

点击按钮，选择POS数据文件，完成后点击OK按钮。界面如下。

5)点击Next按钮，显示如下界面。

6)点击按钮，新建工程过程完成。

4数据处理

1)在新建工程完成后，界面显示如下。（在连外网的情况下，会显示底图和航迹图。若无连外网，则只显示航迹图。）

2)点击图标，显示界面如下。

3)先用Rapid模式来检查测区完整性和数据质量情况。

检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进行处理；若空三出现问题，应检查数据情况，如（1）pos跟数据不对应，（2）原始质量问题：部分图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；（3）拐角数据过多。

①选择Rapid单选按钮，将第二步和第三步的选中取消，显示如下。

②点击按钮，显示如下界面。

③在第一步完成后，变为绿色。

④点击图标，查看空三报告。

点击图标后，显示如下空三报告的PDF文档。检查空三报告，如果空三结果较好，再使用Full模式进行处理；若空三出现问题，应检查数据情况，如ⅰ）pos跟数据不对应；ⅱ）原始质量问题：部分图像太暗或曝光过度，有黑边等情况；ⅲ）拐角数据过多。

4)在步骤3）完成后，再按如下方式进行设置，选中Full单选按钮，并选中第二步

和第三步的处理过程。

5)点击按钮，显示处理过程界面。

6)处理过程完成后，Local processing选项卡中的三个过程全部变为绿色。

5数据成果的查看

在处理过程完成后，找到工程保存的位置，打开以工程名命名的文件夹，再找到mosaic 文件夹打开，然后以图片浏览器打开文件名为“工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”（例如

）的DOM数据，查看结果是否满足要求，若拉花和错位的严重不满足要求，则进行第6步操作。

6数据后处理（镶嵌编辑）

以有拉花的房子为例来进行镶嵌编辑。

1)点击图标，弹出Scene editor界面。

2)将要编辑的房子在视窗中显示并单击，则包含此房子的镶嵌线变为棕黄色。

3)点击图标，然后在视窗界面点击，将有拉花的房子用多边形画出（注意：画出的

多边形必须与原有的镶嵌线边界有交叉； ctrl+z键可取消上一步操作）。

4)在新建的镶嵌线多边形上鼠标右击，显示如下界面。

5)点击Insert cell选项，则生成一新的镶嵌线。选中新生成的镶嵌线，则可替代此区

域的单景影像显示在右边区域的列表中，如下图。

6)可通过Projection选项卡后的ortho和planar单选按钮进行真正射单景影像和平面

正射单景影像的的切换。选中ortho或planar中的一个，然后从Available images 选项列表中选择满足要求的一景影像来替换有拉花的区域。

7)选中Blend mosaic按钮，界面如下显示。

8)从右栏中，点击Blend mosaic按钮，重新进行DOM的匀色镶嵌。

9)重新匀色镶嵌过程进行中。

10)匀色镶嵌过程完毕后会弹出如下对话框，点击OK完成。

11)用图片浏览器再次打开文件名为“工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”（例如

）的DOM数据，此时可看到原来有拉花的房屋被成功替换。