舵机转舵机构

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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
AEG型转叶式油缸
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
十字头式转舵机构特点： (1) 扭矩特性良好。 (2) 撞杆和油缸间的密封采用V型密封圈。
(3) 油缸内壁不与撞杆接触。 (4) 尺寸大，占空间大。 (5) 安装检修麻烦。
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滑式
转叶式
滚轮式
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
二、回转式转舵机构
M zpAR0m
(1) 占地小，安装方便。 (2) 无需外部润滑，管理简便； 舵杆不受侧推力，舵承磨损轻。 (3) 扭矩特性一般。 (4) 内漏严重。
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
(2)拨叉式
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侧推力可由撞杆承受，无需导板；公称扭矩 小时，撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小。
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
2. 滚轮式转舵机构
Q P cos

4
D 2 p cos 4 D 2 zp cos R0m
M zQR 0m

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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
滚轮式转舵机构的特点： (1) 结构简单。 (2) 布置灵活。 (3) 滚轮与撞杆间隙自动补偿。
M
滑式 转叶式 滚轮式
(4)扭矩特性差，尺寸或油压大。 (5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
3. 摆缸式转舵机构
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(1)活塞双作用，尺寸小； M (2)结构简单； (3)加工要求高； (4)活塞密封性易损； (5)油路容积补偿； (6)扭矩特性差。
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
1. 滑式转舵机构 (1)十字头式
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
M
滑式
转叶式
滚轮式
P D 2 p Q cos 4 cos
R0 P M zQR m z m cos cos D 2 zpR0m 4 cos2
船舶辅机第8章Hale Waihona Puke 舵机 [Steering Gear]
第三节 液压舵机的转舵机构 一、往复式转舵机构
二、回转式转舵机构
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船舶辅机第8章 舵机 [Steering Gear]
转舵机构的作用：将油泵的液压能转变为转动舵 杆的机械能，推动舵叶转动。 一、往复式转舵机构 十字头式 滑式 拨叉式 滚轮式
摆缸式