plc 电动机“长动 点动”控制
PLC之二电动机点动控制P5
按类似步骤，将其他元件的图形按“自左而右、自上而下”的 顺序拼接到梯形图上。
• ③将程序的“梯形图” →转为“指令表”。
(指向)菜单I(点)工具I转换→编程软件将“梯形图” 自动转换成“指令表”。 • 本例程序的指令表如图1.1—13所示。 • 【提醒】PLC程序的“指令表”由“字符指令”按 运算顺序排成，其形状像“一张只有1列的表”，因此 而得名。 •
• 虚拟线圈[通电(写1)] →状态元件[1态] →虚常开[(读1)闭合、 接通虚拟电路]。
• 虚拟线圈[断电(写0)] →状态元件[O态] →虚常开[(读0)断开、 断开虚拟电路]。 • 虚拟常闭触点的通、断状态正好与虚拟常开触点相反：
• 状态元件[1态] →虚常闭[(读1取反)断开、断开虚拟电路]。 • 状态元件[0态] →虚常闭[(读0取反)接通、接通虚拟电路]。
→ coM1端→ PLc的Y1触点→ PLc的Y1端
按钮Pl[按下] →灯L1[为何不亮]?
• 依据图1.1-18，P1[按下] → x1端[亮]，证明x1端[已接通]；Y1端[亮]，证明
点动程序[运行正确] → Y1端[已接通]。因此，应检查输出回路的24V电源及 外部接线：发现24电源指针[为0v]，原因是24V电源开关[未合上]。 查验：P1[松开] →灯／电动机[是否0态]?——若为否，则程序[出错]。
•
④将程序按照“指定的文件名”保存，以备后用。
• (指向)菜单l(点)文件I保存→文件名：untit101．PMW →(更名 为)0613F11．PMW。 • • ⑤将程序的“指令表”从计算机→经编程电缆→写到(下载 到)PLC。 先用“编程电缆”将PLC与计算机相连，(点)PLC I传送I写出 ◇框---起始步[0]终止步[2]，参见图1．1—17。
plc 电动机“长动 点动”控制
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间பைடு நூலகம்件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-1。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
FR 热
PB1 停
PB2 启
PB3 点动
QF1 3A
220V 50HZ
PLC电源开关
PLC X0 Y0
X1
KM2因2
X2 Y2
返
X3
通 0V？24V？
COM
先断开
24V
L
电源开关
N COM1
演示 面板
COM (-)
24V QF2 1A
(+)
演示面板 L1 L2 L3
FU1 果2
KM2
FR 热元件
M 3～
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 12 下
项目3.1 ●[长动+点动]实训接线图及接线顺序
plc基本应用例
长动+点动
3 接啥输入线？ 2 接啥输出线？
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
plc项目1.1【plc-电动机点动控制】ppt课件
与
剑
PLC
丁如春
项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上
1
下
项目1.1
Plc应用案例
PLC入门案例-电动机点动控制
我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起， 作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制应用广泛，如…… 而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC， 初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
1采样
按钮P1 [按下]
a←常开触点 b←常闭触点 c←线圈 起初：X1 Y1 [全为0态] 按钮P1[按下] P1[按下] X1端[通] 1采样
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
PLC上电
扫描周期
■关键点提醒： ①PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样→运算→刷新”。 ②(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。
a.内部处理 b.对外通信 STOP档 RUN档 ①输入采样 ②程序运算 ③输出刷新
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序录入 ●程序下传 ●故障1图解 ·第1章链接
电动机点动
●预备知识 ●工序要求 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
plc-电动机“长动+点动”控制 ppt课件
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算] KM[0]
PPT课件
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
PPT课件
近
上 5下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
㈣ 试探 引进 中间元件M2
引入中间元件M2→生成 新程序
起初：
PLC
长动程序 (+) X0 X1
X210
通 通X2断
M210 Y210 M2 Y2
能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
PPT课件
近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停
目录第一章绪论 (2)1.1设计背景与意义 (3)1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3)1.3设计要求与任务 (4)第二章控制系统设计 (5)2.1确定方案 (5)2.2硬件设计 (7)2.3程序设计 (11)第三章总结 (13)参考文献 (14)第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。
在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。
如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。
随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。
要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。
三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。
它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。
尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。
它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。
应用PLC实现点动、长动控制系统的设计概要
三、应用实施
１ 点动控制 １）工作过程和控制要求 电动机的点动控制要求如下：按下点动按钮ＳＢ，电动机运转；松开点 动按钮ＳＢ，电动机停止。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
控制要求如下： （１）电动机Ｍ启动。 按下启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“启动”运算→电动机Ｍ启动。 （２）电动机Ｍ停止。 松开启动按钮ＳＢ→ＰＬＣ做“停止”运算→电动机Ｍ停止。 ２）Ｉ／Ｏ分配图与接线图 点动控制电路输入／输出端口分配表如表２－２所示。
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应用ＰＬＣ实现点动、长动控制系统的设计
ＰＬＣ控制的电动机长动控制电路接线如图２－１７所示。 ３）梯形图 实现ＰＬＣ控制时，启动按钮ＳＢ２接Ｉ０.０，停止按钮ＳＢ１接Ｉ０. １，ＰＬＣ的输出Ｑ０.０接交流接触器ＫＭ。对应的梯形图如图２－１ ８所示。按动启动按钮ＳＢ２，Ｉ０.０闭合，Ｑ０.０得电，Ｑ０.０的 常开触点闭合，形成自锁。按动停止按钮ＳＢ１，Ｉ０.１断开，Ｑ０. ０失电，Ｑ０.０常开触点断开。返回 Nhomakorabea ２－１７
长动控制电路接线图
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图 ２－１８
长动控制程序梯形图
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图 ２－１９
带过载保护 ＦＲ的点动控制
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表 ２－４
Ｉ／Ｏ分配表
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图 ２－２０
点动过载保护控制电路接线图
返回
图 ２－２１
梯形图和语句表
返回
图 ２－２２
点动与连续控制电路
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表 ２－５
Ｉ／Ｏ分配表
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表 ２－６
四、操作技能考评
PLC控制技术 任务2 三相异步电机长动控制
事件（输出）
事件保持条件
按下启动按钮 （ X000 ）
松开启动按钮 （ X000 ）
三相异步电动机长动控制
1.2工作目标
✓ 深刻理解编程元件本质； ✓ 掌握输入继电器X和输出继电器Y的特征； ✓ 初步了解梯形图基本结构； ✓ 理解PLC工作原理； ✓ 能够理解起保停回路，并编写简单梯形图程序。
三相异步电动机长动控制
02
PART TWO
知识准备
三相异步电动机长动控制
2.1 编程本质
2.2 位元件基本特征
10101
X7
X6
X5
X4
X3
010
X2
X1
X0
X0=0
线圈断电
X1=1
线圈通电
三相异步电动机长动控制
2.2 位元件基本特征
位元件（软继电器）与继电器比较
三相异步电动机长动控制
2.3 输入继电器X
01
X0 (X0)
X0
SB
接线端子 输入继电器
X0
COM 电源
输入继电器X0等效电路
PLC控制技术（三菱FX3U机型）
任务2：三相异步电机长动控 制
主讲：吕家将
三相异步电动机长动控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
三相异步电动机长动控制
01
PART ONE
任务描述
三相异步电动机长动控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB1，三相异步电机M1 旋转并保持。 按下停止按钮SB2，三相异步电机M1 停止。
PLC编程语言
✓ 顺序功能图 (流程图语言) ✓ 梯形图 ✓ 功能块图 ✓ 语句表 ✓ 结构文本
plc部分题目
plc部分题⽬PLC⼀．简答题1、何为点动控制，何为长动控制，点动，长动在控制电路上的区别点动：按下按钮接触器线圈通电，电机运⾏，松开按钮，线圈失电。
长动：按下起动按钮后接触器线圈⼀直得电，按下停⽌按钮后接触器线圈才能失电；区别：⾃锁触点是否接⼊。
2、PLC执⾏程序是以循环扫描⽅式进⾏的，请问每⼀扫描过程分为哪⼏阶段？PLC的扫描分三个阶段，具体为输⼊采样阶段、程序执⾏阶段、输出刷新阶段。
3、为什么说接触器⾃所控制线路具有⽋压和失压保护功能当接触器的线圈电压等于或低于释放电压时，接触器的衔铁释放，触头复位，电压再升⾼，线圈不会⾃⾏得电，因此具有压电保护功能，同样如果电压降到0，接触器的线圈衔铁⼀定释放，触头复位，再来电，线圈不会⾃⾏得电，因此具有失压保护功能。
1、请画出继电特性曲线，并作简单说明特性曲线当输⼊信号⼩于继电器的动作信号时，继电器的输出为0，输出信号达到动作信号时，输出为1；输出信号减⼩到返回值，输出为0 。
2、PLC开关量输出模块有哪⼏种形式继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。
3、S7-200系列PLC内部常有的编程元件有哪⼏种？输⼊继电器(I)、输出继电器(Q)、通⽤辅助继电器(M)、特殊标志继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)、⾼速计数器(HC)和累加器(AC)。
1、顺序控制指令⼀个SCR段有哪三种？简述三种功能（1）驱动处理即在该段状态器有效时,要做什么⼯作;( 2)指定转移条件和⽬标即满⾜什么条件后状体转移到何处能（3）转移源⾃动复位功能状态发⽣转移后，置位下⼀个状态的同时，⾃动复位原状态2、中间继电器的作⽤是什么？中间继电器与接触器的区别中间继电器⽤于扩展触点数量，增加触点的数量。
⼯作原理相同，灭弧装置不同，当负载电流⼩于10A时，中间继电器可以代替接触器。
3、低压断路器有哪些脱⼝装置？试分别说明其功能低压脱扣器有热脱扣、电流脱扣、电压脱扣；热脱扣具有过载保护功能；电流脱扣具有短路保护功能；电压脱扣具有失压、⽋压功能。
plc之五 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
• 1．接触器KM • (1)接触器的基本情况 ， • 我们已在预备知识部分，对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1．3．1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
•
接触器的基本结构及工作原理与继电器类似，其结构组成情况 如图1．3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成；线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触 点是果，杠杆机构是两者之间的桥梁： • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
p24
项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
•
• • • • •
•
电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例，具有代表性。长动控制的用途非常广泛，有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术，实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知：电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会：电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始，对继电器．电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声，详细情况如图 1．3．13所／]
plc控制电机点动正转
11
电动机点动正转控制
六、项目拓展 电 气 控 制 与 P L C 应 用 如何实现电动机的连续正转控制?
思考是最美的花朵！
12
电 气 控 制 与 P L C 应 用
PLC实现电机点动控制 PLC实现电机点动控制
李先知
1
电动机点动正转控制
一、项目预备知识——基本指令 电 气 控 制 与 P L C 应 用
LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。 LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。 LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令， 仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。 LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令， 仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。 OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的 继电器。 END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。
4.程序设计(梯形图)
时序图: X0 Y0
X000 电 气 控 制 与 P L C 应 用
（Y000） [ END ]
方法：以旧化新（把继电控制图转化为梯形图）
LD OUT END
X000 Y000
方法：看图说话（把梯形图翻译成指令）
8
电动机点动正转控制
三、项目实施： 项目实施： 电 气 控 制 与 P L C 应 用
5. 调试与运行
注意观察PLC的输入\输出指示灯哦!
9
电动机点动正转控制
四、项目评价： 项目评价： 电 气 控 制 与 P L C 应 用
10
电动机点动和长动控制电路原理
电动机点动和长动控制电路原理电动机点动和长动控制电路的原理，听起来好像很复杂，但其实道理就像做菜，掌握了基本的调料和火候，想怎么做就怎么做。
先说说电动机，大家都知道，电动机就像是我们生活中的小帮手，洗衣机、风扇、冰箱，处处都能见到它的身影。
它的工作原理简单来说就是电流通过电动机的绕组，产生磁场，从而推动转子转动。
嘿，这不就是一场电和磁的舞蹈嘛，真是妙不可言。
点动和长动又是什么呢？就像开车一样，点动就是轻轻一踩油门，车子怦怦地往前窜。
而长动呢，就是一踩到底，车子一路飞驰，风驰电掣。
不过，电动机的控制可不止这么简单。
点动控制，通常用于那些需要短时间启动的设备，比如电梯的开关、起重机等。
想象一下，你在电梯里，按了个按钮，电动机就乖乖地转起来，带你去想去的楼层，真是神奇。
而长动控制就更为复杂些，像是在开车的过程中需要一直保持速度，不然可就要出乱子了。
长动控制电路通常用于那些需要持续运行的设备，比如电风扇、空调等。
你想啊，空调要持续运行才能给你送来清凉，不能一会儿热一会儿冷，那可把人急死。
长动控制就是要让电动机一直保持在一个稳定的工作状态，不受外界干扰。
说到控制电路，这就像是电动机的“大脑”。
它根据输入的信号来控制电动机的转动，就好比你在开车时，脑子里不停计算着路线和速度。
点动控制电路一般是由按钮、继电器和电动机组成的。
按下按钮，电流流过继电器，电动机就开始转动。
松开按钮，电动机立马停下，简直就像是在玩开关，瞬间切换。
长动控制电路就相对复杂多了，除了按钮和继电器，可能还要加入时间继电器、限位开关等。
想象一下，电风扇不停地转，突然间，限位开关就像一个老司机一样，告诉电动机停下来。
这个过程就像是为电动机安排了一场精彩的演出，每个环节都得恰到好处，才能完美收官。
电动机的控制电路就像是家庭里的调味品，不同的组合能调出不同的味道。
点动控制就像是偶尔的咸鲜，而长动控制则是让你每天都能尝到的香甜。
控制电路的设计，既要考虑到实用性，也要考虑到安全性。
plc项目1.3【继电器-电动机长动控制】ppt课件
拓展5：电源开关 ：空开QF
主触点
过流脱扣 热脱扣
分励脱扣
欠压脱
跳闸遥控
近
上 14 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
·关键点提醒
★拓1.接触器 ●实操任务单
·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
近
上 16 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
拓展7：电磁式时间继电器KT
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
★拓2.热继 ★拓3.熔断器 ·拓4.刀开关 ★拓5.空开 ·拓6.主令 ★拓7.定时器 ·第1章链接
空气阻尼时间继电器
因 KT1
电磁线圈
果
近
上 17 下
项目1.3
继电器应用例
长动控制
●预备知识 ●工序要求 ●启保停分析 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ★拓1.接触器 ●实操任务单 ·实况点评
●元件位置图 ●主接线图 ·主接线演示 ●辅接线图 ·辅接线演示 ●故障1图解 ·第1章链接
●预备知识.续
主触点
辅触点 上闭 下开
灭弧罩
辅触点 上闭 下开
动铁芯
吸引线圈
静 铁 芯
近
上 4下
㈡继电器 工序要求 项目1.3
PLC“点动或长动控制”实验程序
PLC“点动或长动控制”实验程序作者：张行松单位：鄂东职业技术学院下面以FX2N型PLC编程为例，分三步介绍PLC“点动或长动控制”实验程序。
一、“点动控制”实验程序所谓“点动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机停止运转（或灯灭）。
点动控制实验程序可作为学习PLC编程的入门。
1．I/O分配输入：点动按钮--X0输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2．点动控制时序图3．“点动控制”实验程序注意：这个点动控制程序是用点动按钮来控制的。
如果把点动按钮换成开关，那么这个程序还可用作长动控制。
通过这个实验我们可以细心地体会一下“按钮”和“开关”在控制特性上的区别。
二、“长动控制”实验程序所谓“长动”，就是用按钮对控制对象（如电动机或指示灯等）进行控制，当手按下起动按钮时，电动机起动运转（或灯亮），当手松开按钮时，电动机仍保持运转（或灯仍保持亮）。
直到按下停止按钮时才停止。
“长动控制”除了设起动按钮，还必须增设一个停止按钮，否则，在起动了之后停不了可不行。
“长动控制电路”也叫“起保停电路”，它是PLC编程的典型环节。
1. I/O分配输入：起动按钮--X1停止按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯2.长动控制时序图3. “长动控制”实验程序这是一个典型的起保停电路。
三、“点动或长动控制”实验程序1. 控制要求：（1）调整时用点动按钮，运行时用长动按钮;（2）停止按钮优先，设为总停，不单停长动，也停点动;（3）点动按钮第二，设为能随时取替长动。
2. I/O分配输入：点动按钮—X0长动起动按钮--X1总停按钮--X2输出：Y0——接24V直流电动机或指示灯3. “点动或长动控制”实验程序编写这个程序时要避免出现“双线圈输出”现象。
所谓“双线圈输出”是指在同一个程序中同一元件的线圈使用了两次或两次以上，这时前面的输出无效，只有最后一次有效。
plc项目2.1【plc-电动机长动控制】ppt课件
㈢PLC.长动控制原理解剖分析
输入回路 [亮]RUN灯 ]RUN灯 X2 PLC内部 PLC内部 1采样 启钮P2 [按下 按下] 按下 [通] 通 X2 态1 0 容器 2运算
24V
电动机长动
●预备知识 ●工序图 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接
(+)பைடு நூலகம்
电机咋动？ 电机咋动？
2程序运算 容器[ X2常开点 常开点[ X2容器[1态] X2常开点[通]
X 2 端[ 通] 1采样
KM2[1态] KM2
4
下
项目2.1 项目
plc基本应用例
㈣梯形图程序启保停运算顺序
梯形图
电动机长动
●预备知识 ●工序图 ●原理解剖 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接 电路块1 (+) X0 X1 (热) (停) 电路块2 通通断 X2 Y2 断 通通 [END] X2启
工序链图
P2[按下→松开 ] 按下→ P1[按下→松开 ] 按下→ PLC[做启保运算] PLC[做启保运算] 运算 PLC[做 运算] PLC[做停运算] KM[1] KM[1 KM[0] KM[0 电动机[启转] 电动机[启转] 电动机[停转] 电动机[停转]
近
上
3
下
项目2.1 项目
plc基本应用例
●预备知识 启动 ●工序图 置1 ●原理解剖 停车 ·问题讨论 ·关键点提醒 清0 过热 ●实操演示 ●实操任务单 清0 ·实况点评 ●接线图 ·接线回路 梯形图+表 ●梯形图 表 ●程序录入 ●程序下传 故障1图解 ●故障 图解 ·第2章链接 章链接
PLC编程第一讲长动控制
ST/指令的作用是以常闭触点从左母线开始一个逻辑运
算。 操作元件有X、Y、R、T、C。
2）OT(Out)
（输出指令）
功能： OT指令的作用时将运算结果输出到指定线圈。 功能：驱动线圈。操作元件有Y、R。
ST、ST/、OT指令应用
3）AN、AN/ （与、与或指令）
• • • • 功能： AN指令作用是串联一个常开触点。 AN/指令的作用串联一个常闭触点， 在程序中它们可以连续使用，将若干个触 点串在一起。
三相异步电动机的全压启停控制梯形图
• 教学中PLC的输入触点经常使用常开触点， 便于进行原理分析。但是在实际控制中， 停止按钮、限位开关及热继电器等使用常 开触点，以提高工作可靠性和安全保障， 图5-12所示。
怎么画出的梯形图呢？
。
停止按钮SB1--X0； 启动按钮SB2--X1; FR触点--X2; 接触器线圈KM--Y0
用法如下：
• 用SET、RST指令设计三相异步电动机启 停控制的梯形图程序和指令表程序，
停止按钮SB1--X0； 启动按钮SB2--X1; FR触点--X2; 接触器线圈KM--Y0
.KP（Keep）指令（保持指令）
• 功能： • KP指令有两个端子，一个是置位端R，一个 是复位端S， • 当置位端R有输入信号时，输出为“1”并且 保持该输出状态； • 当复位端S有输入信号时，输出为“0”并且 保持该输出状态； • 当R端和S端同时为“1” 时候， S端的优先 权高。
1)梯形图编程
梯形图是在常用的继电器——接触器逻辑控制基础上简化了符 号演变而来的，具有形象、直观、实用的特点，电气技术人员 容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。
图中左、右母线类似与继电器— —接触器控制图中的电源线， 输出线圈类似于负载， 输入触点类似于按钮。 梯形图有若干梯级组成，自上而 下排列，每个梯级起于左母线， 能流经触点——线圈，止于右母 线。
项目一利用PLC实现电动机点动、连动控制
a.响应时间响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。
b.输出电流继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或200V）的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0.8A的电流，输出晶体管的ON电压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1每输出1点的输出电流是0.3A，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型
小型PLC I/O点总数一般小于或等于256点。
中型PLC I/O点总数通常从256点至2048点，内存在84K以下，I/O口的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入、刷新输出。
大型PLC一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。
COM3
COM4
Y5
Y7
……………..
X－输入继电器（输入端）12个
Y－输出继电器（输出端）8个
AC电源、DC24V输入
DC24V电源、DC24输入
输入点数
（漏型）
输出点数
继电器输出
晶体管输出
继电器输出
晶体管输出
FX1S-10MR-001
FX1S-10MT
FX1S-10MR-D
FX1S-10MT-D
点动控制与长动控制
点动控制与长动控制不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往采用不同的启动方法，因而控制电路也不同。
三相异步电动机一般有直接启动和降压启动两种方法。
直接启动又称为全压启动，即启动时电源电压全部施加到电动机定子绕组上。
降压启动即启动时将电源电压降低到一定的数值后再施加到电动机的定子绕组上，待电动机的转速接近同步转速后，再使电动机在电源电压下运行。
在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接启动，一般用于10kW以下容量三相异步电动机的启动。
直接启动的优点是电气设备少，电路简单。
缺点是启动电流大，引起供电线路电压波动，干扰其他用电设备的正常工作。
下图所示为直接启动的几种控制线路。
工作过程如下：合上开关QS，电动机M接通电源，全压直接启动。
断开开关QS，电动机M断电停转。
这种电路适用于小容量、启动不频繁的笼型电动机，例如小型台钻、冷却泵等。
熔断器起短路保护作用。
下图所示为点动控制。
工作过程如下：按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电， KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。
松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停转。
这种控制称为点动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整等。
下图所示为三相异步电动机连续运行控制，实现电动机的启保停功能。
工作过程如下：启动控制时，按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电吸合，主触点闭合，电动机M得电启动；同时接触器常开辅助触点闭合，使KM线圈绕过SB2触点经KM自身常开辅助触点通电，当松开SB2时，KM线圈仍通过自身常开辅助触点继续保持通电，从而使电动机连续运转。
这种依靠接触器自身辅助触点保持线圈通电，称为自保或自锁。
这个与SB2并联的常开辅助触点称为自保触点（或自锁触点）。
停止控制时，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电释放，KM 常开主触点及常开辅助触点均断开，电动机 M 失电停转。
当松开 SB1 时，由于KM 自锁触点已断开，故接触器线圈不能通电，电动机继续断电停机。
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●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈡PLC-电动机[长动+点动]控制要求
启动按钮 P2 [按下→松开] 停车按钮 P1 [按下→松开] 点动按钮 P3 [按下→松开]
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
近
上 1下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
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长动+点动
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㈠ 电动机[长动+点动] 预备知识
何为长动？ 启钮P2[按下→松开]
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
3◇查验： P3[按下]→电动机[转否]？P3[松开]→电机[停否]？ 否：接线[错]、程序[错]
近
上 10 下
项目3.1
plc基本应用例
实操任务单
长动+点动 基本任务：完成PLC-长动+点动的接线、编程、调试
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间元件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
U1 V1 W1 M1 3～
FR1
果 2
b停 SB1
3
a启 SB2
KM1
a保
4 点动 SB3 SB3
5 KM1
6
·第3章链接
主电路
辅助电路
近
上 8下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
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㈥PLC[长动+点动]关键点提醒
■小结： ①经验法 编程要点：程序拼合 + 中间元件
②[长动+点动]程序：需引进中间元件， 以解决点动时出现的“误自锁”问题。
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。
近
上 9下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
QF FU1
FU2
U11 U12
1
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●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
L2
V11
L3
W11
简记约定 a ←常开点 b ←常闭点 c ←线圈
V12
W12
KM1
U13V13 W13 FR1 因
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
近
上 7下
对比 项目3.1
：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
plc基本应用例
长动+点动 L1
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㈤PLC[长动+点动]实操步骤及演示
■接线、编程
1◇断电接线 .接线图 .接线回路
——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线
X0 X1 X2
Y2端[接通]时 KM2线圈电压＝？
1 接啥电源线？
近
上 13 下
1)
(
+
3.1
●
长 动 点 动
接 线 回 路
含 故 障 图 解
P2[按下]
M[为何不转]？ 接线[不牢] 返
果2
因2
KM2
COM
演示 FU1 面板 KM2
FR
电动机M
返
X2端[通]
Y2端[有]
1 输出回路：+24V→COM1端→Y2触点→KM2圈→COM端→-24V 2 输入回路：PLC的COM端→P2钮→X2孔→PLC的X2端
创新任务1：给长动、点动加运行指示灯…… 自拟相关创新任务：如…………
请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
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理论未通莫放弃 实践通了理自明
近
上 11 下
项目3.1
plc基本应用例
实况 点评
长动+点动 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
近
上 3下
项目3.1
plc基本应用例
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算]
KM[0]
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
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㈢试探 两个程序 直接拼合
典型程序 直接合并→生成 新程序 起初：
PLC
X310
Y210
Y2[0态]
长动程序 (+) X0 X1
X2
X2启
电动机M FR
(Y2)
P1
X0[0]
Y2 X1[0]
KM2
(热) (停)
Y2 Y2保
断通通
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PLC经验编程法案例：[长动+点动]控制
电动机“长动+点动”过程的PLC控制实例是学习PLC经验编程法的典型代表。 电动机“长动+点动”过程的控制程序适合采用经验编程法编写， 而且能充分反映经验编程法的特点。
■任务
应用PLC技术实现对电动机的“长动+点动”控制， 运用经验法编写控制程序。
拓展：
PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路
■目标
图。
通过PLC-电动机长动+点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、经验法编程、调试、新方案试探等。
近
上 2下
项目3.1
plc基本应用例
2◇编程 .梯形图 .录入演示 .下传演示
——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC
实训器材 演示面板
电脑
■调试(及故障分析) .控制要求(因果图)
PLC台
1◇查验： P2[按下]→电动机[转否]？P2[松开]→电机[续转否]？
.故障1 图解分析
2◇查验： P1[停止]→电动机[停否]？ 否：程序[错]
梯形图 程序
电路块1 电路块2 取X0 串X1 取X2
并 M2
取 M2 并X3
(Y2)
指令表 程序
序号 运算段 数据段
(M2) [END]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
运算顺序
LDI X0
取X0反
ANI X1
串X1反
LD X2
取X2
OR M2
并M2
ANB
串前两块
OUT M2
连M2
LD M2
取M2
P2[按下→松开 ]
PLC
X2
启无保 反运应算
Y2
接触器KM
[过通断热电] 电动机M
无停 X1 反运应算
X3
点停动 运算
X0
如果FR[未复位]，
P2能否启动M？ 否
热继电器FR [3－5min后(可[过自动热或动手作动] )复位]
PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[按下→松开 ] P3[按4 下