梯形图的设计方法

例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计 控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰 到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1 又停下来装料，这样不停的循环工作。 装料15s 左
ST1 ST2
卸料10s
右
装料处
卸料处
在左行和右行过程中，按下停止按钮SB3小车停止运行。
00000 01000 TIM001 00001
00002
00001 01001
00003
01000
右行
00002
00000 01000
00004
01001
左行
01001
TIM000 00003 TIM 000 #0100 00004 01003 TIM 001
卸料
#0150
01002
装料
例2：两处送料小车的自动控制系统梯形图设计 小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第 一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停 下卸料。 装料15s 左
右行
01001
左行
（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到位行 程开关动作，则相应的小车运行应停止。
00000 00002 00001 01001
01000
00003
01000
右行
00001 00002 00000 01000 01001
00004
01001
左行
（C）.考虑装料、卸料
（1）. 控制按钮设置
一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。
（2）. I/O分配
输 按钮及行程开关 入 PC输入端子号 输 输出设备名称 出 PC输出端子号
右行启动按钮SB1
左行启动按钮SB2 停止按钮SB3 右端行程开关ST2 左端行程开关ST1
00000
00001 00002 00003 00004
§4-2 梯形图的经验设计方法
有一些简单的梯形图可以借鉴电气控制原理图的设计，即 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要 求，进行修改和完善，得到符合控制要求的梯形图。这种方法 没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间，设计的质量与编
程者的经验有很大的关系，所以这种设计方法叫做经验设计法。
00002 00001
01001
00003
01000
右行 右行增加中间位置ST3（00005）
00002 00000 01000 00004 01001
左行 卸料时不能左行、右行
01000 01001 01003 TIM 000
卸料
#0100
TIM 001
#0150
01002
装料
小车要在ST2、ST3处轮流卸料，就需要记住上次卸料位置， 下次卸料时应在另一位置。第一次卸料在00005处，第二次卸 料应在00003处。用简单的起停保梯形图实现。
（3）. 梯形图设计 小车左行、卸料过程与上例相同，故梯形图相同。右行过 程多了一个条件，即ST3，右行过程中，ST2或ST3动作，停止
右行。而且卸料过程小车不能右行也不能左行。
00000 01000 TIM001 00001 01001 TIM000 00003 00005 00004
00005
00005 20000
00002 00001
01001
00003
01000
右行
00002 00000 01000 01001
00004
左行
01000 01001 01003 TIM 000
#0100
TIM 001
卸料
装料
00005 01001
20000
00003 2
右行接触器
左行接触器 装料电磁阀 卸料电磁阀
01000
01001 01002 01003
（3）. 梯形图设计
（A）.小车的左行、右行是典型的双向控制电路，先画出双向控制电路。
00000 00002 00001 01001
01000 00001 00002 00000 01000 01001
01000
控制要求：5个电机M1~M5顺序启动（每级电机都有启动、停
止按钮）。 （1）. I/O分配
输入： 5个启动按钮SB1~SB5：00000、00002、00004、00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10：00001、00003、00005、00007、00009
小车右行 →ST2（00003）动作 →停止右行 →卸料10S→左行
小车左行 → ST3（00004）动作 →停止左行 →装料15S →右行
故用00003控制TIM000延时10S，卸料，卸料完成左行 用00004控制TIM001延时15S，装料，装料完成右行 按下停止按钮SB3（00002），全部停止
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基本要求
熟练掌握梯形图的基本电路， 并能够灵活应用；熟练掌握梯形 图程序的设计方法：逻辑设计法、 时序设计法、经验设计法、顺序 设计法、继电器控制电路转换设 计法。掌握多种工作方式系统的 设计。
§4-1 梯形图的基本电路 §4-2 梯形图的经验设计方法 §4-3 梯形图的逻辑设计方法 §4-4 梯形图的时序设计方法 §4-5 继电器控制电路转换设计法 §4-6 梯形图的顺序控制设计方法 §4-7 多种工作方式系统的程序设计
00005 20000
00003 20000
考虑左行过程中00005不起作用，故应串入01001的常闭触
点，所以对以上梯形图做修改如下。
00005 01001 20000
00003 20000
00000 01000 TIM001 00001 01001 TIM000 00003 00005 00004
ST1 ST3 ST2
卸料10s
卸料10s 右
装料处
00004
卸料处
00005
卸料处
00003
（1）. 控制按钮设置
一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。
（2）. I/O分配
输 按钮及行程开关 右行启动按钮SB1 左行启动按钮SB2 停止按钮SB3 右端行程开关ST2 左端行程开关ST1 中间位行程开关ST3 入 PC输入端子号 输出设备名称 00000 00001 00002 00003 00004 00005 右行接触器 左行接触器 装料电磁阀 卸料电磁阀 输 出 PC输出端子号 01000 01001 01002 01003