路面平整度检测技术及系统
路面平整度测试规程和平整度检测仪技术标准
路面平整度测试规程和平整度检测仪技术标准1 路面平整度的基本定义路面平整度主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。
当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，或平整度相对好，反之则表示平整度相对差。
好的路面则要求路面平整度也要好。
2 路面平整度检测的目的和重要性路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标。
平整度直接反映了车辆行驶的舒适度及路面的安全性和使用期限。
路面平整度的检测能为决策者提供重要的信息，使决策者能为路面的维修，养护及翻修等作出优化决策。
另一方面，路面平整度的检测能准确地提供路面施工质量的信息，为路面施工提供一个质量评定的客观指标。
3 路面平整度检测仪的基本分类路面平整度的仪器主要有两大分类：第一类为纵断面测定(直接式检测类)，即测出路面纵断面剖面曲线，然后对测出的纵断面曲线进行数学分析得出平整度指标。
第二类为车辆对路面的反应测定(响应式检测类)，即测出车辆对路面纵断面变化的力学响应，然后对测出的力学响应进行数学分析得出平整度指标。
对响应式检测类而言，其平整度指标的换算主要是通过对标准仪器测得的结果进行标定而得到。
通常，第一类检测方法可用于路面施工质量验收与评价，而第二类检测方法主要用于路面周期性评价。
但第二类检测仪器常要借助于第一类检测仪器进行指标标定。
直接式检测类主要特点是：(1)能得到路面纵断面曲线，根据纵断面曲线，平整度特性可直观地反映出来。
(2)测得的路面纵断面曲线可输入到仿真数学模型而得到车辆对路面纵断面变化的仿真力学响应。
过去的实验和研究已证明这种仿真响应与真实的车辆响应有很好的相关性。
(3)检测路面纵断面曲线是较难的，尤其是长波长纵断面曲线，其原因是难以从检测仪本身直接取得路面纵断面垂直高度参照点。
比较可取的方法是从检测仪本身的垂直加速度或与水平线的夹角之中间接地取得垂直高度的参照点。
(4)由于此类检测仪能得到路面纵断面曲线，因此可直接用于新路面施工质量的验收与评价，使验收部门有客观依据决定施工质量的优劣。
沥青路面平整度检测方法及频率
沥青路面平整度检测方法及频率
沥青路面平整度检测是确保道路质量的重要环节，通常采用以
下方法进行检测：
1. 高精度激光测距仪，使用激光测距仪沿着道路表面进行扫描，通过测量反射激光的时间来计算道路表面的高程，进而评估路面的
平整度。
2. 惯性测量单元（IMU），IMU可以安装在车辆上，通过加速
度计和陀螺仪等传感器来测量车辆在道路表面的振动和变化，从而
评估路面的平整度。
3. 高清摄像头，使用高清摄像头拍摄道路表面，并通过图像处
理技术来分析道路表面的起伏情况，从而评估平整度。
4. 振动传感器，安装在车辆上的振动传感器可以实时监测车辆
在行驶过程中的振动情况，从而评估道路表面的平整度。
至于频率，一般来说，对于主干道和高速公路等重要道路，平
整度检测的频率通常为每年一次或每两年一次。
而对于次要道路和
低交通量道路，可以适当降低检测频率，通常为每三年一次。
当然，具体的检测频率还需要根据当地的道路使用情况、气候条件和道路
材料等因素来进行综合考虑和确定。
公路工程平整度试验检测技术分析
车辆工程技术133工程技术1 公路沥青路面平整度检测技术方法近年来，我国不断增长的交通量和逐渐增大的车辆荷载，让人们对公路的使用性能提出了更高的要求，路面平整度作为衡量路面使用性能的重要指标，对汽车通行的平稳性和舒适性产生直接的影响。
想要使沥青路面平整度得到有效保证，必须做好平整度检测工作，具体如下。
（1）3m直尺法。
3m直尺测定法有单尺测定最大间隙及等距离（1.5m）连续测定两种。
两种方法测定的路面平整度有较好的相关关系。
前者常用于施工质量控制与检查验收，单尺测定时要计算出测定段的合格率；等距离连续测试也可用于施工质量检查验收，要算出标准差，用标准差来表示平整程度。
但该方法比较落后，测量效率低下，操作者需要低头弯腰，现已用得较少。
（2）连续式平整度仪法。
连续式平整度仪测量时由人或车拉动该仪器前进，由于路面不平引起测量小轮上下摆动，并带动位移传感器的测杆在传感器的小孔槽里上下滑动。
这样就可以根据传感器输出的电位的正负及其大小来确定路面平整度。
采用该类测定仪灵活性较大，既可人拖，也可车拉，但检测效率较低（检测速度不大于12km/h）。
该方法适用于测定路表面的平整度，评定路面的施工质量和使用质量，但不适用于在已有较多坑槽、破坏严重的路面上测定。
连续式平整度仪的标准长度为3m，其质量应符合仪器标准的要求。
中间为一个3m 长的机架，机架可缩短或折叠，前后各有4个行走轮，前后两组轮的轴间距离为3m。
机架中间有一个能起落的测定轮。
机架上装有蓄电源及可拆卸的检测箱，检测箱可采用显示、记录、打印或绘等方式输出检测结果。
（3）激光断面仪法。
激光断面仪在公路工程检测中，不仅可以检测路面平整度，还可以检测路面车辙和构造深度等。
激光断面仪是一种新型检测技术，主要构成包括激光传感器、加速度传感器、数据采集仪器等，能够在很短时间内完成路面平整度检测。
其本质是采用了激光测距原理，一标准刚性梁上安装多个（两个以上）激光位移传感器，刚性梁可安装在车尾部。
第五章路面平整度检测
激光路面平整度仪的工作原理是装有激
光路面平整度仪的测试车以一定速度在路面 上行驶，固定在汽车底盘上的一排激光传感 器通过测试激光束反射回读数器的角度来测 试路面，这个距离信号同测试车上装的加速 度计信号进行互差，消除测试车自身的颠簸， 输出一路面真实断面信号。信号处理系统将 来自激光传感器的模拟信号转换成数值信号 并记录下来。
用车载式颠簸累积仪测量车辆在路
面上通行时后轴与车厢之间的单向位移 累积值VBI表示路面的平整度，以 cm/km计。适于测定路面表面的平整度， 以评定路面的施工质量和使用期的舒适
性。但不适用于已有较多坑槽、破损严 重的路面上测定。
1Байду номын сангаас检测器具 1）车载式颠簸累积仪
车载式颠簸累积仪由机械传感器、数据 处理器及微型打印机组成，传感器固定安装 在测试车的底板上，如图所示。
2、测试步骤
（1）将连续式平整度测定仪置于测试路段 路面起点上；
（2）在牵引汽车的后部，将平整度的挂钩 挂上后，放下测定轮，启动检测器及记录仪， 随即启动汽车，沿道路纵向行驶，横向位置 保持稳定，并检查平整度检测仪表上测定数 字显示、打印、记录的情况。如检测设备中 某项仪表发生故障，即停车检测。牵引平整 度仪的速度应均匀，速度宜为5km/h，最大 不得超过l2km/h。
第 五 章 路面平整度检测
第一节 概述
路面平整度是反映路面功能性和舒适性 的重要指标，也是路面评价及路面施工验收 中的一个重要指标。路面的平整度与路面各 结构层的平整状况有着一定的联系，即各层 的平整效果将累积反映到路面表面上，平整 度必须通过路基、基层、面层各个层的精确 施工方能得以保证。
路面面层由于直接与车辆及大气接触， 不平整的表面将会增大行车阻力，并使车辆 产生附加振动作用。这种振动作用会造成行 车颠簸，影响行车的速度和安全及驾驶的平 稳和乘客的舒适。同时，振动作用还会对路 面施加冲击力，从而加剧路面和汽车机件损 坏和轮胎的磨损，并增大油耗。因此，平整 度的检测与评定是公路施工与养护的重要环 节。
路面平整度检测技术分析
路面平整度检测技术分析学号：416627316012姓名：冯雨欣摘要近几年，我国基础设施建设迅猛发展。
在公路交通方面，随着大量的高速公路、国道、省道、县道以及城市和乡镇道路的里程不断增加，公路验收和养护管理的工作量也日益繁重。
在公路建成验收和养护维修前，必须对道路状况进行客观、准确、快速地检测与评价，为质量管理和养护部门提供检测数据和评价结果。
路面平整度不仅是一个衡量路面质量的指标, 而且更是影响运输经济的一个重要因素. 平整度指标放宽会导致车速降低, 直接影响车辆运营费用及时间费用.本文解释了目前在公路平整度检测中使用最广泛的指标——国际平整度指数。
然后分析比较了目前几种典型的平整度测量仪的优缺点，并归纳了各等级公路对平整度检测方法的要求，最后就现在存在的问题提出解决的方法以及对未来的发展方向进行分析。
关键词：路面平整度；国际平整度指数；发展AbstractIn recent years, the infrastructure construction has received fast development in our country, especially in the highway traffic. However, the workload of road inspection and road maintenance are becoming heavy due to the increase of various kinds of roads such as expressway, national roads, provincial roads, county roads and cities and towns etc. Before the inspection and maintenance, the road conditions must be detected and evaluated objectively and accurately in order to provide the test data and evaluation results to the relevant department. Pavement smoothness is not only a measure of pavement quality, but also an important factor to affect the transportation economy. The relaxation of planeness index will lead to the decrease of vehicle speed, which will directly affect the operating expenses and the time cost of the vehicle.This article explain that the most widely used index of road roughness is the international roughness index at present. And then it analyzes and compares the advantages and disadvantages of several typical flatness measuring instrument. and summarizes the requirements of the detection method for the flatness of each grade highway.Finally, puts forward the solution for existing problems and analyzes the direction of the future development.Keywords：路面平整度；国际平整度指数；发展第一章简介1.1 研究意义进入21 世纪以来随着我国经济的高速发展，对高速公路建设的需求越来越高。
路面平整度检测
检测目的和要求
检测目的
通过对路面平整度的检测，了解 道路表面的起伏状况，评价道路 质量和使用性能。
检测要求
检测结果应具有客观性、准确性 和可重复性，能够为道路建设和 养护提供科学依据。
02
路面平整度检测方法
传统检测方法
3m直尺法
采用3m长的平直尺搁置于路面表面 ，测量直尺与路面之间的最大间隙。 此方法简单，但测量精度和效率较低 。
激光平整度检测系统
车载式颠簸累积仪法
优点在于精度高、速度快、非接触式测量 ；缺点在于设备价格昂贵，对使用环境要 求较高。
优点在于操作简便，检测效率高；缺点在 于受车辆自身振动影响较大，对车辆性能 和传感器精度要求较高。
03
路面平整度检测设备与原理
常用检测设备介绍
01
3m直尺法
采用3m长直尺作为测量基准，通过测量直尺与路面的最大间隙来评定
数据记录
详细记录每个测点的位置、 检测结果以及相关环境参 数等信息。
数据采集、处理及分析
数据采集
将现场试验过程中获取的数据进行整理，包括原始数据、处理后的数据以及相关图像等。
数据处理
对采集的数据进行必要的预处理，如去噪、滤波等，以提高数据的准确性和可靠性。
数据分析
采用适当的统计方法和数据处理技术，对处理后的数据进行分析和挖掘，提取有用的信息和特征。例如， 可以计算路面的平整度指数、分析不同路段之间的差异以及探究路面平整度与交通量、车速等因素之间 的关系。
• 便携性与操作性：对于需要频繁移动或现场检测的情况，设备的便携性和操作 性也是重要的考虑因素。轻便、易携带的设备能够方便地进行现场检测，而简 单易用的操作界面能够提高检测效率。
04
现场试验与数据分析
路面 平整度检测
第二节 3m直尺测定平整度
3m直尺测定法有单尺测定和等距离（1.5m）连续测 定两种，前者用于施工质量控制和检查验收，测定 时要计算出测定段的合格率。等距离连续测试也同 样可用于施工质量检查验收，但要算出标准差，用 标准差来表示平整度的好坏。
❖ 一、检测器具
连续式平整度仪 （八轮仪）、牵引车、皮尺或测绳。
1-脚轮；2-拉簧；3-离合器；4-测量架；5-牵引架；6-前架； 7-记录计；8-测定轮；9-纵梁；10-后架；11-软轴
二、测试步骤
❖ 1．准备工作
（1）选择测试路段。 （2）施工过程中质量检测时，测试地点根据需要决定； 路面工程质量检查验收或进行路况评定时，以行车道一侧车轮
二、准备工作
（1）设备安装到承载车上以后按规定进行相关性试 验。
（2）根据设备操作手册的要求对测试系统各传感器 进行校准。
（3）检查测试车轮胎气压，应达到车辆轮胎规定的 标准气压，车胎应清洁。
（4）距离测量装置需要现场安装的，根据设备操作 手册说明进行安装，确保机械紧固装置安装牢固。
轮迹带作为连续测定的标准位置；
旧路已形成车辙的路面，取一侧车辙中间位置为测定位置。当 以内侧轮迹（或外侧轮迹带）作为测定位置时，测定位置距 车道标线80~100cm。
（3）清扫路面测定位置处的杂物。 （4）检查仪器检测箱各部分是否完好、灵敏，并将各连接线
接妥段路面起点。
2.颠簸累计值VBR与国际平整度指数IRI在选定测试条 件下的相关关系式及相关系数。
第五节 车载式激光平整度仪测定平整度
浅析激光路面平整度检测系统
浅析激光路面平整度检测系统激光路面平整度检测系统是一种利用激光技术实时检测道路平整度的设备。
该系统采用激光器发射激光束，经过光学系统聚焦成一条精细的线，照射在道路表面上，然后通过光电探测器接收回反射回来的光线，经过信号处理和数据分析，得到路面的平整度数据。
本文将从激光路面平整度检测系统的原理、优势和应用等方面进行浅析。
激光路面平整度检测系统的工作原理是基于光电量测量的原理。
当激光束照射在道路表面时，由于路面高低不平，激光束在路面上会产生反射和散射。
系统接收到的反射光信号会随着路面高低变化而发生变化。
通过接收到的光信号强度，可以判断该点的高低差异，从而得到整个路面的平整度数据。
激光路面平整度检测系统相比传统的测量方法有很多优势。
激光测量具有高精度和高速度的特点，能够快速准确地获取路面的平整度数据。
激光系统可以实现全自动化的测量，不需要人工干预，大大提高了测量的效率和准确性。
激光系统还可以进行实时监测，及时发现路面的变化情况，提前采取维护措施，减少因路面不平引起的事故和损坏。
激光路面平整度检测系统在工程领域有着广泛的应用。
在道路建设中，激光系统可以用于道路施工前的路面平整度检测，及时发现和修复路面的不平整问题，确保道路质量。
激光系统可以用于道路维护中的巡检和评估，及时发现和修复路面的损坏和变形问题，延长道路使用寿命。
激光系统还可以应用于高速公路、桥梁和隧道等重要交通设施的平整度检测，确保交通设施的安全和稳定。
激光路面平整度检测系统也存在一些挑战和限制。
激光系统对于路面材质和颜色的适应性较差，对于非均匀反射和散射的道路材质可能会产生误差。
激光系统对于大范围的路面平整度检测有所限制，无法覆盖整个道路。
激光系统的设备价格较高，对于一些中小规模的道路施工单位来说可能承担不起。
激光路面平整度检测系统是一种高精度、高效率的道路测量设备，具有广泛的应用前景。
随着激光技术的不断发展和成熟，相信激光路面平整度检测系统将会在道路建设和维护领域发挥重要的作用。
沥青平整度检测方法
沥青平整度检测方法
沥青路面是现代道路建设中常用的一种路面结构，其平整度对于道路
的使用寿命和行车安全有着至关重要的影响。
因此，沥青平整度检测
方法的研究和应用具有重要的意义。
目前，常用的沥青平整度检测方法主要有以下几种：
1. 激光测高仪法
激光测高仪法是一种非接触式的测量方法，通过激光束对路面进行扫描，测量路面高度的变化，从而得出路面的平整度。
该方法具有测量
精度高、速度快、适用范围广等优点，但需要专业的设备和技术支持，成本较高。
2. 振动式平整度仪法
振动式平整度仪法是一种接触式的测量方法，通过在路面上放置振动
式平整度仪，测量路面的振动响应，从而得出路面的平整度。
该方法
具有测量精度高、适用范围广等优点，但需要对路面进行封闭，影响
交通，且对设备的要求较高。
3. 摄像机法
摄像机法是一种非接触式的测量方法，通过在车辆上安装摄像机，拍摄路面图像，利用计算机图像处理技术，得出路面的平整度。
该方法具有测量速度快、适用范围广等优点，但对于光照条件和路面颜色有一定要求，且需要专业的图像处理技术支持。
4. GPS测量法
GPS测量法是一种非接触式的测量方法，通过在车辆上安装GPS接收器，测量车辆在路面上的位置和高度信息，从而得出路面的平整度。
该方法具有测量速度快、适用范围广等优点，但对于GPS信号的要求较高，且需要专业的数据处理技术支持。
综上所述，不同的沥青平整度检测方法各有优缺点，应根据实际情况选择合适的方法进行检测。
未来，随着技术的不断发展，沥青平整度检测方法也将不断更新和完善，为道路建设和交通安全提供更加可靠的保障。
浅析激光路面平整度检测系统
浅析激光路面平整度检测系统激光路面平整度检测系统是一种利用激光技术对路面平整度进行检测和评估的设备，具有高效、准确、自动化等特点。
本文将从系统原理、检测方法和应用前景三个方面对激光路面平整度检测系统进行浅析。
激光路面平整度检测系统主要由激光发射器、接收器、信号处理单元和显示单元组成。
激光发射器发射出的激光束照射在路面上，接收器接收到激光反射回来的信息，并通过信号处理单元进行信号处理和分析，最后在显示单元上显示出路面的平整度信息。
激光路面平整度检测系统的检测方法主要有两种：一种是基于激光四旋翼测高仪的点法检测方法，另一种是基于激光扫描仪的线法检测方法。
点法检测方法通过将测高仪固定在车辆上，测量出每个点的高度信息，再根据相邻点的高度差来评估路面平整度。
线法检测方法则是通过将激光扫描仪固定在车辆上，利用激光扫描仪自身的扫描功能，获取一段路面的高度信息，再根据高度曲线的形状来评估路面平整度。
激光路面平整度检测系统在道路施工和养护中具有广泛的应用前景。
对于道路施工方来说，可以通过检测系统实时监测施工过程中路面的平整度，及时发现并纠正问题，确保施工质量。
对于养护部门来说，可以定期使用检测系统对已建成的道路进行检测，及时发现并修复路面的凹凸不平，提高路面的使用寿命。
在交通管理方面，激光路面平整度检测系统也可以用于评估路段的平整度，为道路改造和交通规划提供参考。
激光路面平整度检测系统是一种具有很大潜力的技术，可以提高道路施工和养护的效率和质量，改善道路的驾驶体验，具有重要的应用前景。
随着激光技术的不断进步和应用的推广，相信该系统将在未来得到更广泛的应用。
详解公路路面技术状况检测技术及设备
>44特别报道*/SPECiAL REPORT路面检测与评价的内容和方法路面使用性能从不同角度反映了路面状况对行车要求的满足或适应程度，一般可以划分为结构性能和功能性能两方面。
前者主要是指路面损坏状况和结构承载能力；而后者主要表现为对行驶舒适、行车安全、运行经济的影响程度。
我国公路路面评定标准及方法自1979年正式提出，截至2020年共经历了5次更新完善。
分别为：《公路养护质量检查评定暂行办法》(1979版)明确了好路率作为路况水平评价指标；《公路养护质量检查评定标准》(JTJ075-94)提出了路面破损率、好路率作为路况水平评价指标；《高速公路养护质量检评方法(试行)》(2002版)首次提出了养护质量指数(MQI)指标，结合路面次差路率评价路面状况；《公路技术状况评定标准》(JTG H20-2007)明确了公路技术状况指数(MQI)的定义及计算方法，其作为评价路面技术状况水平唯一指标；现行标准《公路技术状况评定标准》(JTG 5210-2018)规定MQI、优等路率、优良路率及次差路率综合评定路况水平。
其中，现行《公路技术状况评定标准》中，路面技术状况包括路面破损状况、路面行驶质量、路面车辙深度、路面跳车、路面磨耗、路面抗滑性能及路面结构强度七项内容。
各项调查内容及其检测和评价指标，如图1所示。
此外，在分析国内外资料的基础上，公路养护技术国家工程研究中心还整理了具有代表性的路面检测设备，如表1所示。
O1979年，我国公路路面评定标准及方法正式提出。
(供图：河南省交通事业发展中心)表1公路养护技术国家工程研究中心整理的代表性路面检测设备一览表路面弯沉贝克曼梁静力/固定采样回弹弯沉美国自动弯沉仪静力/行驶采样总弯沉/弯沉盆法国LCPC、中国等动力弯沉仪(Dynaflect)稳态动力/固定采样动态弯沉/弯沉盆美国HPIDG道路评定仪(Road Rater)稳态动力/固定采样动态弯沉/弯沉盆美国FMI 落锤式弯沉仪(FWD)脉冲动力/固定采样动态弯沉/弯沉盆丹麦、瑞典等激光动态弯沉仪实际行车荷载/激光采样动态弯沉/弯沉盆丹麦、美国、中国等道路平整度水准仪、水准尺断面类/静态检测路表高程世界银行三米直尺断面类/静态检测最大间隙英国TRLMERLIN梁断面类/静态检测位移偏差分布英国TRL连续式平整度仪断面类/动态检测位移标准偏差中国、曰本等惯性断面仪(GMR)断面类/动态检测路表纵断面美国通用汽车公司纵断面分析仪(APL)断面类/动态检测路表纵断面法国LCPC激光断面仪(RSP)断面类/动态检测路表纵断面英国、中国、丹麦、瑞典等颠簸累积仪(BI)反映类/动态检测位移累积值英国TRL NAASRA平整度仪反映类/动态检测位移累积值澳大利亚ARRB Mays平整度仪反映类/动态检测位移累积值美国路面抗滑性能摆式摩擦系数仪单点固定检测摩擦摆值BPN英国TRL DF测试仪单点固定检测路面磨光值PSV曰本激光纹理测试仪行驶连续检测构造深度MTD英国WDM等SCRIM测试车单轮偏角横向力系数SFC英国TRL/北京路兴Mu-Meter拖车双轮合角横向力系数SFC英国DOUGLAS Griptester拖车纵向制动轮/固定滑移率15%滑移指数SN英国Findlay Irvin SAAB SFT测试车纵向制动轮/固定滑移率12%滑移指数SN瑞典ASFT ASTM E274Trailer纵向制动轮/完全锁定制动力系数BFC美国ASTM路面破损PCR路况数据采集仪人工测量各种路面病害中国交通部公路所路面破损摄影车胶片摄影/室内人工判读各种路面病害法国RT2000系统CCD数字摄像/人工判读各种路面病害加拿大StantecARA N系统CCD数字摄像/图像自动识别路面裂缝加拿大RoadWare WayLink系统CCD数字摄像/图像自动识别路面裂缝美国阿肯色大学多功能路况快速检测系统CiCSCCD数字摄像/图像自动识别各种路面病害路面车辙路面跳车路面磨耗中国中公高科»45路面破损自动检测系统的工作流程主要分为两部分：一是由车载摄影/摄像装置连续、高速采集路面图像；二是利用计算机识别、分类与统计路面破损。
路面平整度检测方案
2.平整度检测内容平整度是指道路表面相对于理想平面的竖向偏差。
路表的不平整度会增大行车阻力，使车辆产生附加振动，造成行车颠簸，影响乘客舒适性。
同时，振动作用还会对路面施加额外的冲击力，从而加剧路面和汽车机件损坏和轮胎磨损，增大油耗。
而且不平整的路表会积滞雨水，不仅加速路面损坏，也会给行车带来安全隐患。
因此平整度是评价路面施工质量和道路使用性能的重要指标。
路面平整度反映的是路面行驶质量，路面平整度的调查指标为国际平整度指数(IRI)、平整度标准差（σ）、行驶质量指数（RQI）。
检测方法方法一：平整度检测采用多功能路面智能检测车的激光平整度仪，标准测定速度30 kmh -80kmh，测定结果以mkm表示。
路面平整度只检测外侧行车道，连续检测，每20延米报告一个检测结果。
（1）进行自动化检测前应完成下列工作：1）将检测设备所有轮胎气压调整为标准气压；2）将检测设备停放在水平路面上，启动检测设备，进行加速度计静态标定；3）输入路线名称、起点桩号、终点桩号、检测车道、检测方向和检测时间等引导信息。
（2）检测过程应符合下列规定：1）应根据交通量、路面状况等实际情况，确定合适的检测速度，至少提前50m保持稳定行驶状态；2）检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。
必须并线超车时，应尽快回到原行驶车道；3）应实时监控路面平整度检测值变化，出现异常时应及时寻找原因并做好记录，必要时应停止检测；4）检测过程中应避免频繁起步停车、急转弯或者突然加速等检测情况；5）应根据现场检测情况，做好检测工作记录；6）通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m数据。
（3）数据处理1）原始数据应包括桩号、检测速度以及断面高程，并以文本或电子表格格式保存；2）应根据输出的断面高程数据，以10m为单元计算IRI；3）输出结果应包括检测里程和IRI值，并按文本或电子表格格式保存。
双轮迹检测时路面IRI应取左、右路面平整度中的大值；4）路面平整度自动化检测应按下列要求进行复核：①超出设备有效检测速度和有效速度范围的数据视为无效数据。
道路测试技术第四章平整度
LOGO第四章 平整度检测技术长安大学公路学院 支喜兰 2012年 2012年4月第四章 平整度检测技术 一、概述1．意义 ． 路面平整度特性车辆悬挂系统的振动特性行驶质量人的反应Company Logo第四章 平整度检测技术路面平整度定义 平整度是路面表面相对于理想平面的竖向偏差。
平整度是路面表面相对于理想平面的竖向偏差。
路面平整 度指标直接反映了路面的行驶舒适性，是一个涉及人、 度指标直接反映了路面的行驶舒适性，是一个涉及人、车、路 三方面的综合指标。
三方面的综合指标。
Company Logo第四章 平整度检测技术Company Logo第四章 平整度检测技术平整度是衡量道路施工质量、服务水平的重要指标。
平整度是衡量道路施工质量、服务水平的重要指标。
平整度 平整度面 层 基 层 垫 层 路 基平整度 平整度Company Logo第四章 平整度检测技术路面不平整 路面不平整振动冲击积水舒适性 安全性路面损坏 汽车机件损坏 轮胎磨损 增大油耗路面水损坏Company Logo第四章 平整度检测技术2．测试方法 ． 断面类（表征表面凹凸） 断面类（表征表面凹凸） 三米直尺 连续平整度仪 激光平整度仪 反应类（表征舒适性感觉） 反应类（表征舒适性感觉） 车载式颠簸累积仪 3．评价指标 ． 三米直尺：最大间隙值h（ 三米直尺：最大间隙值 （mm） ） 连续式平整度仪：标准差σ（ 连续式平整度仪：标准差 （mm） ） 颠簸累计仪：单向累计值VBI（cm/km） 颠簸累计仪：单向累计值 （ ） 国际平整度指数IRI（m/km） 国际平整度指数 （ ） Company Logo第四章 平整度检测技术国际平整度指数IRI 国际平整度指数 IRI=International Roughness Index 数学模型：模拟 车轮， 数学模型：模拟1/4车轮，以测定速度 车轮 以测定速度80km/h行 行 驶在路面上， 驶在路面上，在行驶距离内动态反应悬挂系统的累积竖向 位移量RS 位移量 i（m/km）。
浅析激光路面平整度检测系统
浅析激光路面平整度检测系统激光路面平整度检测系统是一种利用激光技术进行路面平整度检测的高精度、高效率的系统。
随着交通运输领域的快速发展，对道路平整度的要求也越来越高，而传统的平整度检测方法存在着精度低、效率慢、成本高等问题。
而激光路面平整度检测系统正是应运而生，能够有效地解决传统方法存在的问题，成为道路施工和维护中的重要工具。
本文将从技术原理、系统组成、应用领域等方面对激光路面平整度检测系统进行介绍和分析。
一、技术原理激光路面平整度检测系统采用先进的激光技术和高精度的测量仪器，利用激光光束对路面进行扫描和测量，获取路面高程数据，并通过数据处理和分析，得出路面的平整度情况。
其技术原理主要包括激光扫描测量原理和数据处理原理两个方面。
1.激光扫描测量原理激光路面平整度检测系统通过激光器产生一束高精度的激光光束，然后利用光电传感器对激光光束进行接收和探测。
光电传感器将接收到的激光信号转化为电信号，再经过放大和滤波等处理，最终得到高精度的激光扫描数据。
这些数据可以精确地反映出路面的高程变化，为后续的数据处理和分析提供了基础。
2.数据处理原理激光路面平整度检测系统将通过激光扫描获得的路面高程数据进行处理和分析，得出路面的平整度情况。
数据处理主要包括数据滤波、数据配准、曲面拟合等操作，通过这些处理手段可以有效地去除噪声干扰，提取出路面的真实高程信息。
然后利用数学模型和算法对路面进行曲面拟合，得出路面的平整度评价指标，如坡度、横坡、纵坡等参数。
二、系统组成激光路面平整度检测系统主要包括激光器、光电传感器、数据采集设备、数据处理软件等组成部分。
下面对系统的主要组成部分进行简要介绍。
1.激光器激光器是激光路面平整度检测系统的核心部件，它能够产生高功率、高亮度的激光光束，具有较大的覆盖范围和较高的测量精度。
目前常用的激光器主要有半导体激光器、激光二极管激光器等，它们具有体积小、功耗低、波长稳定等特点，适合用于路面平整度的测量。
3米直尺测定路基路面平整度试验方法
3米直尺测定路基路面平整度试验方法路基路面平整度试验是为了评估道路的平整程度，保证车辆行驶的安全和舒适性。
三米直尺法是一种常用的平整度试验方法，下面将详细介绍该方法的步骤和要点。
1.试验工具准备：-3米长的直尺：直尺的精确度和质量对试验结果影响较大，因此应选择精确度较高的直尺，并检查其是否有明显的变形或损坏。
-量具：选择适量的刻度尺或游标卡尺等量具，用以测量直尺与路面之间的垂直距离。
2.试验前准备：-清理路面：确保路面表面干净，没有积水、杂草、碎石等对试验结果干扰的因素。
-提升车辆：为了便于测量，可以将车辆提升至适当的高度，使直尺能够完全放置在路面上。
3.试验步骤：-将直尺放置在路面上：将直尺的一端放在路面上，确保其与路面保持垂直接触，并不可晃动。
-记录高低点：使用量具从直尺的另一端测量直尺与路面之间的垂直距离。
需要从直尺的一端开始逐段测量，直到直尺的另一端。
-记录数据：将每个测量点的距离记录下来，并与每个距离对应的位置一起标记到图纸上。
-重复试验：根据需求和实际情况，可以在同一路段进行多次试验，以确保数据的准确性和可靠性。
4.数据处理：-分析数据：将测得的距离数据分析整理，可以计算平均值、最大值和最小值，以及标准差等统计参数，用以评估路面平整度。
-制作图表：将测得的距离数据与位置对应，可以使用统计软件或手工制作线图、散点图等，以直观地展示路面的平整度情况。
5.试验注意事项：-试验时应避免直尺与路面之间有空隙或出现晃动，否则会导致测量误差。
-在记录数据时最好采用连续的编号和位置标记，以确保数据的整齐和方便后续分析。
-测量时要保持尽量均匀的步伐，并避免走得过慢或过快而影响测量结果的准确性。
-可以在同一路段进行多次试验，以验证数据的一致性和可靠性。
三米直尺法是一种快速、简单且常用的路基路面平整度检测方法，但其结果受到实施人员的经验和技术水平的影响。
在实际应用中，还需要结合其他试验方法和仪器，如激光测量、地面测量车等，以获得更加准确的平整度评价数据，以指导道路的设计和维护。
沥青混凝土路面平整度检查方法
沥青混凝土路面平整度检查方法沥青混凝土路面平整度检查方法，听起来是不是有点拗口？别急，今天就带你一起轻松了解一下这其中的门道。
你想啊，一条路要是坑坑洼洼的，开车的时候弹跳得像坐过山车，这谁受得了？开车的车主不爽，施工方压力山大，最重要的是，路面不平整，安全隐患可就大了。
所以，平整度检查就是给路面做个体检，看看这条路到底“生病”没生病，检查一下它的身体状况，能不能给车主们提供一个舒适的驾驶体验。
咱们先从最基本的说起，沥青混凝土路面这东西，一般来说需要具有一定的平整度，表面不能有太大的起伏。
检查的时候，一般会用个叫做“平整度检测仪”的工具，通俗来说，就是一根比较长的测量杆，类似于一根钢尺。
你可以想象，它就像是一把“标准尺”，用来测量路面有没有不平。
检查的时候，工作人员会把这根“尺子”放在不同的位置上，看它能不能平稳地搭在路面上。
如果尺子的两端有很大的高度差，说明这条路就不够平整。
再想想，如果你家地板有坑，你会不会不小心摔倒？这条路就像是你家的地板，表面有坑洼可不好！除了这根钢尺，平整度检测还有个更高级的东西——激光平整度测量仪。
这玩意儿就是比尺子更高科技一些，它能够快速、精确地扫描路面的每个细节，哪怕是微小的凸起或凹陷也不放过。
要知道，技术发展这么快，过去那种眼睛看着、不停走来走去测量的方法早就被淘汰了，咱们现在有了激光扫描，速度又快又准确，给出的数据也更加靠谱。
这个仪器虽然有点贵，但是一次性买了，后期检查方便多了。
更重要的是，它的数据也能为路面修复提供精准的依据，哪怕是问题出在几毫米的小地方，都能被及时发现。
说到这里，很多人可能就会问了：“那检测时是不是就只能看这些工具有没有放平？”其实不是哦，检查平整度可是一个“活儿”。
如果检测结果出来，发现有不平整的地方，那就得看看问题严重到什么程度。
比如，一些小小的波动，或者轻微的起伏，也许修补一下就行了。
而如果波动大到让路面像个“大海浪”，那可得好好整修一番了。
路面检测实施方案
路面检测实施方案随着城市交通的不断发展，路面的质量和安全性显得尤为重要。
因此，路面检测成为了保障交通安全和保护路面质量的重要手段。
本文将介绍路面检测的实施方案，包括检测目的、方法和流程等内容。
一、检测目的1. 评估路面质量：通过路面检测，可以评估路面的平整度、坡度、裂缝情况等，从而及时发现路面质量问题，采取相应的维护措施，保障道路的安全和舒适性。
2. 监测路面变化：定期进行路面检测，可以监测路面的变化情况，及时发现并解决路面老化、变形等问题，延长路面的使用寿命。
3. 提高施工质量：在道路施工过程中，通过路面检测可以及时发现施工质量问题，保障施工质量，提高道路使用效果。
二、检测方法1. 高清摄像：利用高清摄像技术对路面进行拍摄，通过图像识别技术可以分析路面的裂缝、坑洼等情况，快速评估路面质量。
2. 激光测量：利用激光测量技术对路面进行测量，可以精确获取路面的平整度、坡度等数据，为路面质量评估提供客观数据支持。
3. 道路试验车：通过道路试验车对路面进行实地测试，可以模拟车辆行驶过程中对路面的影响，获取路面的舒适性、稳定性等数据。
4. 无损检测：利用无损检测技术对路面进行检测，可以在不破坏路面的情况下获取路面的内部结构和材料性能等信息。
三、检测流程1. 路面调查：对需要检测的路段进行调查，了解路面的使用情况、施工历史等信息，为后续检测提供参考。
2. 检测计划制定：根据路面情况和检测目的制定检测计划，确定检测方法、检测时间和检测路段等内容。
3. 检测实施：按照检测计划进行实地检测，采集路面数据和图像信息。
4. 数据分析：对采集到的路面数据进行分析，评估路面质量，发现问题和变化。
5. 报告编制：根据数据分析结果编制检测报告，提出改进建议和维护措施。
通过以上实施方案，可以对路面进行全面、科学的检测，及时发现并解决路面质量问题，保障交通安全和道路使用效果。
同时，也可以为路面维护和施工提供科学依据，提高施工质量和路面使用寿命。
沥青路面检测内容解析检测技术应用
沥青路面检测的内容解析及检测技术应用摘要：本文作者结合自己近几年以来在沥青路面检测方面的管理经验，综合介绍了沥青路面弯沉检测、路面平整度检测、抗滑性能检测和路面厚度检测的新技术。
关键词：沥青混泥土路面检测沥青路面检测主要包括有以下几方面的内容:路面弯沉检测、路面平整度检测、抗滑性能检测和路面损坏状况检测。
沥青路面检测技术正在由静态检测向动态检测发展,由手工方式向自动化方式发展,由有损检测向无损检测发展，由单项检测向集成检测发展。
本文综合介绍了以上4种路面检测的最新技术。
1 路面弯沉检测技术路面弯沉检测是我国柔性路面强度测量的一项关键的指标。
路面弯沉是指在规定的标准轴载作用之下，路面表面轮隙位置产生的总垂直变形或垂直回弹变形值。
弯沉检测技术的发展大致经历了静态弯沉量测、稳态弯沉量测和脉冲动力弯沉量测3个阶段。
静态弯沉量测主要有贝克曼梁式弯沉仪、加利福尼亚移动式弯沉仪等。
其中贝克曼梁式弯沉仪应用最广，但它存在难以得到一个固定不动的基准点，只能测得单点最大弯沉值，不能模拟汽车荷载实际情况，手工操作，人为因素影响大，存在测速慢、精度低等缺陷。
稳态弯沉量测主要有动力弯沉仪、道路分级仪(road rater)等，它们存在自重静力预载，对应力敏感的材料有一定影响。
脉冲动力弯沉量测设备的典型代表是落锤式弯沉仪fwd(failing weightdeflectometer)。
fwd是目前应用较为广泛的弯沉检测设备，代表了弯沉检测的发展方向，其主要优点是：加载系统能较好地模拟行车荷载作用，且可进行多级加载；采用计算机自动采集数据，速度快、精度高，特别适合于大规模检测。
fwd的基本原理如以下：落锤式弯沉仪产生一个荷载脉冲来模拟行驶中的车轮荷载的影响。
一个质量块从选定的高度落下产生冲击荷载。
施加的荷载由一个重载的荷载传感器测量出并经过一个直径为300mm的承载板传递到路面，导致路面产生弯沉。
弯沉由地震检波器测量同时提供“弯沉盆图”，从而可评价多层路面结构。
路面平整度检测方法
路面平整度检测方法路面平整度是指道路呈现的水平、垂直的平整程度，是评价道路质量的重要指标之一。
一个良好的路面平整度能提高驾驶的舒适性和行车的安全性。
为了保证道路平整度，需要进行定期的检测和维护。
下面将介绍一些常见的路面平整度检测方法。
1. 刚性手法：刚性手法是通过比较测点与参考点之间的高差来评价路面平整度。
常用的刚性手法有水平高差法和垂直高差法。
水平高差法是通过测定测点距离参考线的水平高差来评价路面平整度。
垂直高差法则是通过测定测点与参考线之间的垂直高差来评价路面平整度。
这些方法适用于平坦的道路，并且需要进行较多的测点，以获取更准确的数据。
2. 激光扫描法：激光扫描法是一种非接触式的路面平整度检测方法。
通过使用激光传感器测量路面表面的高程数据，然后将数据进行处理和分析，得出路面平整度的评价结果。
这种方法可以快速、准确地获取路面的高程数据，适用于各种不同类型的道路。
3. 高精度测量仪器：高精度测量仪器是一种用于测量路面平整度的专用设备。
常见的高精度测量仪器有激光测距仪、振动测量仪等。
这些仪器能够提供高精度的测量结果，并且可以方便地进行数据处理和分析。
4. 图像处理技术：图像处理技术是一种新兴的路面平整度检测方法。
通过利用摄像机拍摄路面图像，并进行图像处理和分析，来评价路面的平整度。
这种方法可以快速地获取路面的大量数据，并且可以实时监测路面的变化。
总结起来，常见的路面平整度检测方法包括刚性手法、激光扫描法、高精度测量仪器和图像处理技术。
每种方法都有其适用的场景和特点。
在实际应用中，需要根据道路的特点和要求选择合适的检测方法，以确保道路的平整度达到规定的标准。
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日本：
PSI 4.53 0.518 lgσ 0.371 C 0.174 D2
σ—纵向平整度标差（mm）；C—裂缝率（%）
D—车辙深度（cm）
NOTE：
1、PSI主要受平整度的影响 2、日本处置方法
PSI 3.0~2.1 2.0~1.1 1.0~0.0
处理方法 表处 罩面 重建
2、对车速的影响
断面类平整度测试设备
水准测量 梁 式 断 面 仪（TRRL） 激 光 断 面 仪（丹麦） 纵 断 面分析仪
（法国路桥中心试验室LCPC研制的惯 性断面仪APL）
水准测量
手推式断面仪
激光断面仪
美国ASTM标准（E950—94）
加速度计：±2g 激光传感器：
采样间距 分辨率
偏差
一级 ≤25mm
AASHTO： PSI 5.03 1.91lg(1 SV ) 0.01 C P 0.21RD2 AC
PSI 5.41 1.980 lg(1 SV ) 0.05 C 3.3P
PC
SV—纵向平整度离散度；C—裂缝度（m2/1000m2） P—修补度（ m2/1000m2 ）；RD—车辙深度（cm）
油耗 轮耗 时间
4、对道路养护的影响
结构性能 功能性能 养护费用 运营费用
综合
平整度检测的重要性
平整度的检测和评 定是公路施工与养 护的一个非常重要 的环节
公路工程质量检查项目
弯沉（土方路基、沥青面层） 抗压强度（底基层、基层） 抗拉强度（水泥混凝土面层） 压实度（路基、底基层、基层、沥青面层） 厚度（底基层、基层、面层） 沥青含量（沥青面层） 平整度（路基、底基层、基层、面层） 横披（路基、底基层、基层、面层） 纵断高程（路基、底基层、基层、面层） 摩擦系数（沥青面层） 构造深度（沥青面层、水泥混凝土面层） 路表病害（高速公路养护）
施工质量
养护水平
平整度对路面使用的影响
1、 对行车舒适性和安全性的影响
主观评分（50年代，AASHTO，PSR） 服务性能指数（ AASHTO ，1960，PSI） 服务性能指数（日本，1978，PSI） 舒适性指数（加拿大，70年代末，RCI） 中国道路质量指数模型（交通部，1996，RQI）
平均车速与平整度的关系
ARV(v)
a2 IRIv
v 22.2
( a0
a1
ln( a2 RI
))
其中：ARV—平均车速； IRI—国际平整度指数； v—车速； RI—行驶指数； a0 ~ a2 —回归系数
3、对经济性的影响
平整度值
车速
巴西、加勒比海：15% 印度：10% ~ 33% 中国：15%
方式
动态 动态 动态 静态 静态 动态
动态
2、原理
☆ 反映类
组成：
颠簸累积传感器、
DMI、数据采集系统
VBI：
车辆后轴与车厢之间的 单向位移累积值 （单位：cm/km）
VBI越大，路面平整性 越差
特点：
➢ 反应类设备记录了机械系统以恒定速度在路面上行驶时的 动态响应，而获得平整度的相对测试结果。该结果与机械系 统的振动特性、车辆行驶速度、环境气候等因素有关。
车速与平整度的关系
（Watanatada，1987，巴西）
S = a1 + a2 RS + a3 F + a4 CURVE + a5 ALT + a6 BI + a7 PWR + a8 WIDTH
其中：RS—事故速度； F—雨中速度； CURVE—曲率； ALT —海拔； BI—平整度值； PWR—汽车功率； WIDTH—路面宽度； a1~a8—回归系数。
二、平整度测试设备
断面类
测定路面表面凹凸情况
反应类
测定路面表面凹凸引起的车辆振动的颠簸 情况
反应类指标即为舒适性能指标
1、类型
种类
反映类
断面类
仪器
车载式颠簸累积仪 拖车式颠簸累积仪 PRDAS平整度仪 精密水准仪 三米直尺 连续式平整度仪
激光断面仪
产地
英国 英国 澳大利亚
美国、丹麦、 法国、英国、 澳大利亚
面层
3m直尺：每200m测2处*10尺 平整度仪：全线每车道连续检测，每100m计算σ、IRI
测试方法比较
方法
特点
技术指标 适用范围
3m直尺法
设备简单,结果直 最大间隙h(mm) 观,间断测试,效率 低,反应凸凹程度
连续式平整度仪 法
路面平整度测试技术
一、平整度的概念及工程意义 二、平整度测试设备 三、规范要求测试频率与测试方法 四、平整度指标之间的换算 五、Dynatest 5051激光平整度测试系统（RSP）
一、平整度的概念及工程意义
平整度
是指以规定的标准量规，间断或连续地量测 路表面的凹凸情况，即不平整度的指标，是 路面的一种表面特征
➢ 缺点： a. 时间稳定性差，由于车辆振动特性会随时间和其它因素
而变化，同一台设备在不同时期测定结果不一致。必须经常 标定以确保获得合理的测定结果；
b. 转换性差，不同部门的测定结果很少能为其它部门所复 制，因而不同部门的测定结果难以进行比较；
c. 不能给出路面的真实断面和绝对变形，因而无法利用测 定结果考察和分析影响路况的路表特性。
二级 三级 四级
25mm～ 150mm 150mm
～ 300mm
>300mm
≤0.1mm
0.1mm～ 0.2mm 0.2mm～ 0.5mm
>0.5mm
1.25mm 2.5mm 6.25mm
精度 （SD） 0.38mm
0.76mm
2.50mm
三、规范要求测试频率与测试方法
基层和底基层
3m直尺：每200m测2处*10尺
是路面使用性能最重要的指标之一 是影响路面行使质量的主要因素（舒适性）
影响路面平整度的因素
交通荷载
水平力（刹车制动力、摩擦力）：拥包、车辙 竖向力：不均匀沉陷
环境因素
温度、湿度：引起路面结构物理力学性质发生变化（胀缩、 强度变化）
路面结构
结构层层间结合、结构层承载力、材料的高温、低温及 水稳定性等
反映类平整度测试设备
美国公路局BPR平整度仪 英国TRRL研制的颠簸累积仪（VBI） 美国PCA平整度仪 美国Mays平整度仪 澳大利亚NAASER平整度仪
美国BPR平整度仪
（单轮拖车，测试速度32km/h，通过机械式积分器记录 带片弹簧车轮的竖向位移量）
☆ 断面类
原理：
沿轮迹量测路表面高程——路表纵断面——通 过数学分析采用一综合性统计量表征平整度