结晶器液压振动操作说明

液压振动电控操作说明

液压振动系统简介：

一套液压振动系统主要包括二个振动单元。每个振动单元由一个电液伺服阀和一个位移传感器组成它的执行环节和反馈环节；一套PLC电控系统负责控制二个单元按照工艺要求协调动作；画面人机接口系统方便操作人员监视和操控振动单元，同时也方便电气人员维护设备；其它还包括液压站，液压阀台，蓄能器等相关设备。

操作方式：

液压振动电控主要有自动和手动控制方式。

自动联锁控制方式：这是它的主要工作方式，将振动台与开浇联锁，开浇的同时，启动液压振动。常用于正常浇铸。

自动解锁控制方式：将振动台与开浇解锁。常用于停浇后，随时让振动台工作。

手动升降控制方式：手动操作振动单元上升和下降。常用于检修和调试时设置参数。

手动故障控制方式：振动台做上升和下降周期运动。常用于在振动台位移传感器工作不正常时，又需要振动台短时工作一段时间。这种控制方式不能保证振动台的偏摆精度，慎用此种控制方式。应凌钢要求，此功能取消。

振动方式：

液压振动台主要有正弦曲线振动方式和非正弦曲线振动方式。它由非线性度参数As 决定。

当As=50%表明振动方式为正弦曲线；

当As<50%表明振动方式为非正玄曲线，在一个振动周期时间内，上升快，下降慢。

当As>50%表明振动方式为非正弦曲线，在一个振动周期时间内，上升慢，下降快。

人机接口画面简介：

图1-1

如上图1-1所见，液压振动主画面由主体示意图，显示参数，控件组成。

主画面控件为：

“液压油通断阀控制”：主要作用控制通断阀接通和切断。点击此控件将弹出通断阀控制子画面如图1-2所示：点击控件“开”，此控件颜色变绿，表明通断阀接通；点击控件“关”，此控件颜色变红，表明通断阀切断；点击控件“返回”，此子画面消失，画面返回到主画面状态。

图1-2

“振动器控制”：主要作用控制振动器的运行方式。点击此控件将弹出振动器控制子画面如图1-3所示：点击控件“1#缸”，此控件颜色变绿，表明控制对

象为1#缸；点击控件“2#缸”，此控件颜色变绿，表明控制对象为2#缸；点击控件“双缸”，此控件颜色变绿，表明控制对象为1#和2#缸；控件“自动”和操作台转换开关相关联，转换开关选择为“自动”，此控件显示自动，转换开关选择为“手动”，此控件显示手动。在显示自动时，显示“启动”和“停止”控件，点击控件“启动”，此控件颜色变绿，和左侧控件一起表明控制对象按设定曲线开始振动；点击控件“停止”，此控件颜色变红，和左侧控件一起表明控制对象停止振动；在显示手动时，显示“上升”，“下降”和“停止”控件，点击控件“上升”，和左侧控件一起表明控制对象上升运动；点击控件“下降”，和左侧控件一起表明控制对象下降运动；点击控件“停止”，此控件颜色变红，和左侧控件一起表明控制对象停止运动；点击控件“返回”，此子画面消失，画面返回到主画面状态。

图1-3

“联动解锁”：控件“联动解锁”和操作台转换开关相关联，转换开关选择为“联锁”，此控件显示“振动器联动”，表明振动台进入自动联锁控制方式；转换开关选择为“解锁”，此控件显示“联动解锁”，表明振动台进入自动解锁控制方式。

“故障复位”：主要作用为复位振动台故障。在振动台振动时，当1#缸和2#缸不同步，且误差值大于1mm，时，振动台停止振动，控件“故障复位”显示为红色，表明振动台故障。在故障状态时振动台控制系统锁死。点击控件“故障复位”，此控件显示为灰色，表明振动台故障消失，振动台控制系统恢复正常。

“转至第二流振动”：主要作用在一流和二流液压振动之间切换。点击控件“转至第二流振动”，显示“转至第一流振动”，表明控制一流振动台；点击控件“转至第一流振动”，显示“转至第二流振动”，表明控制二流振动台。

图1-4

“优化调试画面1”：主要作用通过修改相关参数，优化振动器的运行特性。点击此控件将弹出优化调试1子画面如图1-4所示：控件“比例系数Kp”，作用为微调幅值。当振幅实际值微大于振幅给定值，减小Kp值，当振幅实际值微小于振幅给定值，增加Kp值；控件“积分系数Ki”，作用为稳定幅值；Kp，Ki值相互关联，如果调整不协调，振动系统将发生剧烈震荡，不能正常工作。控件“前馈系数Kff”，作用为粗调幅值。当振幅实际值大于振幅给定值，减小Kff值，当振幅实际值小于振幅给定值，增加Kff值；控件“同步系数Ks”，作用为调整两缸之间的同步误差；控件“同步误差”，作用为显示两缸之间的幅值实际值之差；控件“幅值1”，作用为显示1#缸振动幅值的实际值；控件“幅值2”，作用为显示2#缸振动幅值的实际值；

图1-5

“优化调试画面2”：主要作用通过修改相关参数，提供振动器的基本参数。点击此控件将弹出优化调试2子画面如图1-5所示：控件“一号缸振动零位”，作用为设定1#缸振动幅值为零时的位置绝对值。通常等于冲程最小值+(冲程最大值-冲程最小值)/2；控件“两缸零位振幅偏差”，作用为设定两缸振动幅值为零时的位置绝对值偏差。通常等于两缸降到最低位置时，1#缸位置绝对值-2#缸位置绝对值；控件“冲程最大值”，作用为设定油缸最大冲程时的绝对位置。将两缸升到最高位，取两缸位置绝对值的最大值；控件“冲程最小值”，作用为设定油缸最小冲程时的绝对位置。将两缸降到最低位，取两缸位置绝对值的最小值；“位置绝对值1”，作用为显示1#缸实际位置绝对值；“位置绝对值2”，作用为显示2#缸实际位置绝对值；

其它如振幅，压力控件都为显示参数，显示振动台的基本状态。

图2-1

如上图2-1所见，液压振动曲线设置画面由主体示意图，显示参数，控件组成。

它由频率和拉速曲线设定，振幅和拉速曲线设定，“偏差率”设定，“配方选择”，“保存修改”，“确定”等控件组成。

频率和拉速曲线设定：每隔0.1米/分钟设定一个与此对应的频率值，单位为次/分钟；拉速两者之间的频率值，由程序插值，自动生成。输入范围为30-300次/分钟。如果振动台在振动，频率给定值将变红，显示当前频率给定值。

振幅和拉速曲线设定：每隔0.1米/分钟设定一个与此对应的振幅值，单位为微米；拉速两者之间的振幅值，由程序插值，自动生成。输入范围为最大振幅。最大振幅作为限幅值输入。如果振动台在振动，振幅给定值将变红，显示当前振幅给定值。

“偏差率”：作用为设定振动曲线为正弦还是非正弦曲线。输入范围为30-70。

当偏差率=50%表明振动方式为正弦曲线；