光栅尺读数头RGH24
光栅尺的应用与原理
光栅尺的应用与原理光栅尺的结构是由有刻有窄的等间距的线纹标尺光栅和读数头组成，读数头是由刻有与标尺光栅光刻密度相同好的指示光栅、光学系统和光路原件等组成。
标尺光栅与尺度光栅与一定间距平行放置，并且他们的刻度线相互倾斜一定角度@，标尺光栅固定不动，指示光栅沿着垂直线条纹方向运动，光线照在标尺光栅上放射或者投射在指示光栅并发生光的衍射，产生明暗相间的莫尔条纹，光电探测器检测莫尔条纹的宽度变化并将其转换成电信号输出给控制装置。
莫尔条纹的特点：1.莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一个条纹。
2.莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2主要的元件：发光LED, 标尺光栅，指示光栅，光电探测器。
光栅的选用：选用光栅要综合考虑一下几个要素：1.考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量的最大速度确定光栅尺的最大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。
2.根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。
3.根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力4.根据被测的物体考虑安装方案。
考虑到空间，方向等问题。
5.设计电缆的长度6.价格和服务7.市场的方便，型号的选择。
光栅的主要技术参数：分辨率：表征的测量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um输出波形：方波和正弦波两种。
按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。
测量周期：没测一次所需的时间测量长度：可以应许的测量范围测量方式：绝对值和识字增量坐标使用温度：5----45度供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA最大移动速度：要大于要求值最小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。
安装：把光栅尺贴在平台的固定部分上。
安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求（水平度、垂直度）。
读数头要安装在平台的移动部分上。
光栅尺读数头安装方法【大全】
以下为光栅尺读数头安装正确使用方法，一起来看看吧。
光栅尺安装：光栅尺的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。
其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。
如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。
另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺安装基面安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。
光栅主尺（尺身）及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。
用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。
千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm~1000mm以内。
如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座,基座长出光栅尺50mm左右）。
(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm~1000mm以内。
另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。
读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。
安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺主尺安装将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。
用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm~1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
雷尼绍光栅尺的安装说明
非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。
请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。
未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。
确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。
安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。
图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。
胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。
4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。
备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。
型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。
RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。
螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。
其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。
为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。
对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。
对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。
读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。
光栅尺工作原理
光栅尺工作原理光栅尺是一种用于测量和控制位置的精密仪器，它广泛应用于机械加工、自动化控制和精密测量等领域。
本文将详细介绍光栅尺的工作原理，包括其结构、测量原理和应用。
一、光栅尺的结构光栅尺主要由光栅条和读数头组成。
光栅条是由一系列等距的透明和不透明线条组成，通常使用光刻技术创造。
读数头通过光电转换器将光栅条上的光信号转换为电信号，进而实现位置的测量和控制。
二、光栅尺的测量原理光栅尺的测量原理基于光的干涉现象。
当光线通过光栅条时，会发生衍射和干涉，形成一系列亮暗交替的光斑。
读数头接收到这些光斑后，通过光电转换器将其转换为电信号。
具体来说，光栅尺工作时，光源会照射到光栅条上。
光栅条上的透明和不透明线条会使光线发生衍射，形成一系列亮暗交替的光斑。
读数头接收到这些光斑后，光电转换器会将其转换为电信号。
根据光斑的位置和间距，可以计算出位置的变化。
三、光栅尺的应用1. 机械加工：光栅尺广泛应用于机床、数控机床等设备中，用于测量和控制加工过程中的位置和运动。
2. 自动化控制：光栅尺可用于自动化生产线和机器人等设备中，用于实现位置的测量和控制，提高生产效率和质量。
3. 精密测量：光栅尺具有高精度和稳定性，可用于精密测量仪器和实验室中，如光栅测微仪、干涉仪等。
四、光栅尺的优势和局限性光栅尺具有以下优势：1. 高精度：光栅尺具有很高的分辨率和重复性，可实现亚微米级的测量和控制。
2. 高速度：光栅尺的测量速度快，可以实时监测和控制位置的变化。
3. 高稳定性：光栅尺对温度和振动的影响较小，具有较高的稳定性和可靠性。
然而，光栅尺也存在一些局限性：1. 灵敏度有限：光栅尺的测量范围和灵敏度受到光源和读数头的限制，不能适合于所有测量场景。
2. 环境要求高：光栅尺对环境的要求较高，如光照、温度和振动等因素都会对测量结果产生影响。
3. 成本较高：相比于其他测量方法，光栅尺的创造和维护成本较高，适合于对精度要求较高的应用场景。
综上所述，光栅尺是一种基于光的干涉现象进行测量和控制的精密仪器。
光栅尺工作原理
光栅尺工作原理
光栅尺是一种非接触式的测量仪器，它主要用于精密机械加工、测量和运动控制领域。
其工作原理是基于摩擦原理、光学原理和电学原理。
通常，光栅尺由光栅编码器、读数头、信号处理器、显示器和上位机等组成。
光栅编码器是光栅尺的核心部件，它利用光学原理将长度间隔等信息转化为光学信号。
光栅尺中常用的光栅编码器主要有反射式和透射式两种。
反射式光栅编码器由光栅和检测器组成，光栅贴在测量物体上，当物体移动时，光栅上的刻线就会使反射光在空气中产生相位差，进而在检测器中形成光强变化，由光电检测器转化为电信号，表示出位移数值。
透射式光栅编码器由透过的光栅和透光窗口组成，光线从窗口透过到光栅中，这时在光栅中将产生交替的明暗条纹，此时在另一侧与光栅一起设立的光电检测器接受到光信号，并将其转化为电信号输出，表示出位移数值。
读数头接收到编码器的电信号后，将其处理成标准的数字信号，再由信号处理器将这些数字信号转化为位移数值，并通过显示器或上位机进行显示和处理。
光栅尺的精度在一定程度上依赖于光电检测器和信号处理器的性能。
总的来说，光栅尺通过光学原理和电学原理将运动物体的位移量转换为数字信号，然后将其进行处理和显示，提供高精度和可靠的运动控制和测量结果。
它广泛应用于机床、加工中心、印刷机、机器人等精密运动控制领域。
绝对值光栅尺 24位
绝对值光栅尺 24位
绝对值光栅尺是一种精密测量设备，通常用于工业制造和机械
加工领域。
24位的绝对值光栅尺意味着它具有非常高的分辨率，可
以提供非常精确的测量结果。
这种高分辨率的光栅尺通常用于需要
极高精度的应用，例如精密加工设备、数控机床和精密测量仪器。
从技术角度来看，24位的绝对值光栅尺意味着它可以产生2^24（约1677万）个不同的位置值。
这使得它能够测量非常微小的移动，并且可以提供极高的测量精度。
这对于一些需要高精度定位和测量
的应用来说是非常重要的，比如在微纳米加工和精密仪器制造中。
另外，从应用角度来看，24位的绝对值光栅尺可以被广泛应用
于需要高精度测量的行业和领域。
比如，在半导体制造中，精密的
位置控制对于芯片制造非常重要，而高分辨率的绝对值光栅尺可以
帮助实现这一点。
在航空航天领域，需要对飞行器零部件进行精密
加工和测量，这也需要高分辨率的测量设备来保证质量和性能。
总的来说，24位的绝对值光栅尺具有非常高的分辨率，可以提
供极高精度的测量结果，适用于需要高精度定位和测量的工业和科
学应用领域。
它在提高制造和测量精度方面发挥着重要作用，对于推动技术进步和提高产品质量具有重要意义。
光栅尺读数头RGH24
光栅尺读数头RGH24L-9517-0166-07-ARGH24 series readheadRenishaw’s RG2 linear encoder system is anon-contact optical encoder designed for position feedback solutions.The system uses a common reflective tape scale scanned by a readhead chosen from a range of options offering industry standard digital square wave or analogue sinusoidal output signal formats.Renishaw’s unique patented optical scheme is used in all readhead series to provide high tolerance to scale contamination.RGH24 is an ideal feedback solution wherever precision controlled movement is required.The RGH24 readheads offer a wide selection of output configurations and their compact size and low mass makes the system ideal for small XY stages and actuators.An integral set-up LED enables quick andeasy installation.Common applications includesemiconductor/electronics manufacturingand inspection, coordinate measuringand layout machines, height gauges,linear motors, pre-press printing and avariety of custom linear motion solutions.Digital rangeRGH24D - 5 μm resolutionRGH24X - 1 μm resolutionRGH24Z - 0.5 μm resolution RGH24W - 0.2 μm resolution RGH24Y - 0.1 μm resolution RGH24H - 50 nm resolution RGH24I - 20 nm resolution RGH24O - 10 nm resolution Analogue rangeRGH24B - 1 Vpp differential RGH24C - 12 μA differential Non-contact openoptical systemCompact sizeLow massIntegral interpolation Digital and analogue output options Resolutions from5 μm to 10 nmIntegral set-up LEDUses RGS20-Ss elf-adhesive scale Reference mark orlimit switch capability RGH24R G H 24 i n s t a l l a t i o n d r a w i n gD i m e n s i o n s a n d t o l e r a n c e s i n m m*D i m e n s i o n s m e a s u r e d f r o m s u b s t r a t e .A r r o w i n d i c a t e s f o r w a r d d i r e c t i o nOperating and electrical specificationsClocked outputsThe RGH24W (0.2 μm), RGH24Y (0.1 μm), RGH24H (50 nm), RGH24I (20 nm) and RGH24O (10 nm) readheads have clocked outputs. These are designed to prevent fine edge separations being missed by receiving electronics utilising slower clock speeds. The table below shows the maximum speed and associated minimum recommended counter clock frequency for these readheads.Power supply 5V±5% 120 mANOTE: For digital outputs, current consumption figures refer to unterminatedreadheads/interfaces. A further 25 mA per channel will be drawn when terminated with 120 ?. Renishaw encoder systems must be powered from a 5 V dc supplycomplying with the requirements for SELV of standard EN (IEC) 60950.Ripple 200 mVpp maximum @ frequency up to 500 kHz maximumTemperature Storage -20 °C to +70 °C Operating 0 °C to +55 °C Humidity Storage 95% maximum relative humidity (non-condensing) Operating 80% maximum relative humidity (non-condensing) Sealing IP40AccelerationOperating 500 m/s2 BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)Shock (non-operating) 1000 m/s2, 6 ms, ? sine BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)Vibration (operating) 100 m/s2 max @ 55 Hz to 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)MassReadhead 11 g Cable 34 g/m EMC compliance (system) BSEN 61326Cable Double-shielded maximum diameter 4.4 mm cable.Flex life >20 x 106 cycles at 20 mm bend radius Connector options Code - connector type Application A - 9 pin D type plug All readheads C - 9 pin circular plug RGH24CD - 15 pin D type plug RGH24D, X, Z, W, Y , H, I, O L - 15 pin D type plug RGH24BF - Flying lead All readheadsZ - JST ConnectorRGH24D, X, Z, W, Y , H, I, OElectrical integrationThe RGH24 JST connector series readheads have been designed to the relevant EMC (JST connector versions) standards but must be correctly integrated to achieve EMC compliance. In particular attention to shielding and earthing arrangements is critical. Renishaw recommends the use of a double screened cable as used in the cable variants of the RGH24. Refer to RGH24 readhead installation guide for electrical connection information for these readheads.Head type D (5 μm) X (1 μm) Z (0.5 μm)Maximum speed (m/s)105 3Minimum recommended counter clock frequency (MHz)encoder velocity (m/s)resolution (μm)x 4 safety factorNOTE: Maximum speeds of clocked output variants assume 3 m maximum cable length and minimum 5 V supply at readhead connector.Std. option 30 31 32 33Minimum recommended counterclock frequency(MHz)12 8 6 4W (0.2 μm)–– 700 500Y(0.1 μm)700 500 – 250H (50 nm)350 250 – 120Maximum speed (mm/s)))JST option35 36 37 38Head type Speed - analogue type B readheads (1Vpp)S i g n a l a m p l i t i t u d e (%)Speed (m/s)S i g n a l a m p l i t i t u d e (%)Speed - analogue type C readheads (12μA)Speed (m/s)10010E d g e s e p a r a t i o n (μs )Speed (m/s)Edge separation - digital readheadsI (20 nm)130 90 – 40O (10 nm)65 45 – 20Renishaw plcNew Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire GL12 8JR United Kingdom T+44 (0)1453 524524F+44 (0)1453 524901*****************L-9517-0166-07*Output specificationsDigital output signals - type RGH24D, X, Z, W, Y, H, I, OAnalogue output signals type RGH24B (1Vpp)Analogue output signals type RGH24C (12μA) RENISHAW? and the probe emblem used in the RENISHAW logo are registered trademarksof Renishaw plcin the UK and other countries. apply innovation is a trademark of Renishaw plc.2001-2007 Renishaw plc Issued 1107 Renishaw reserves the right to change specifications without notice。
Renishaw光栅尺(新NEW)
4
• 坚固的 20 µm 栅距因钢栅尺
• 精度达 ±1 µm，分辨率达 20 nm，周期误差为 ±40 nm
• 双向可重复 IN-TRAC ™光学零位
RG2 20 µm 和 RG4 40 µm 栅距直线光栅
8
• 20 µm 和 40 µm 栅距 RGS 钢带光栅
• 分辨率达 10 nm，精度达 ±3 µm/m
Renishaw 不 仅 提 供 优 异 的 产 品 性 能，还提供无与伦比的技术支持，全球 各地经验丰富的工程师会及时为您提供 应用方面的建议和专业的安装支持服务。
可精细调整读数头的安装，由激光控 制的空气轴承测试装置来验证读数头 在不同安装参数 ( 滚摆、俯仰和扭摆 ) 时的信号。
产品种类
SiGNUM ™ RELM 高精度直线光栅
Renishaw 的 IN-TRAC ™ 光 学 零 位 可 设 在 RELM 栅 尺 的 中 点 或 距 栅 尺 端 点（RELE）20 mm 处。 IN-TRAC ™参考零位在规定的速度和温度范围内提供双向、可重复零位，而不增加整个系统宽度。还提供双限 位光学开关的输出，使用用户定位标记提供栅尺行程终点指示。根据不同的需要，系统设计师可选择用夹具进 行安装，也可用背面自带的特殊配方的不干胶和环氧树脂胶安装。
Non-contact position encoders
非接触光栅测量系统
非接触光栅测量系统
欢迎来到 Renishaw 光栅世界
Renishaw 提供品种繁多的紧凑型光
另外，为了确保您的生产进度不受
学式光栅及磁式编码器，能够满足工业 影响，Renishaw 在全球的 30 多个分支
自动化领域的不同需求。本产品样本详 机构备有库存，由于采用了灵活的制造
光栅尺原理及使用方法【技巧】
常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。
当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交义。
在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。
相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。
这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。
莫尔条纹具有以下性质：（1）当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。
（2）若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为W-d/sin当角很小时，上式可近似写W=d/θ。
若取d=0.01mm，θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。
这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。
这种放大作用是光栅的一个重要特点。
（3）由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。
（4）莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。
两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。
根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1/4莫尔条纹宽度，即W/4，由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后（取决于两光栅尺相对移动的方向）1/4周期（即π/2）的近似于余弦函数的光强度变化过程，用表示，见图4-9（c）。
雷尼绍推出全新RGH24光栅读数头
根据 ＩＳＯ／ＴＣ３９／ＳＣ２提 出 的议程 ，对我 国提 案 （１ＳＯ／ＣＤ１０７９１—７）的讨 论被 安 排在会 议中期 。由于 国内有 关 Ｓ试件研 究 ，应 用及关 注的企业 代表 ２４日才能到会 ，鉴 于这 种情况 ，我 们与 ＳＣ２主 席和秘书长 协商 后 ，秘书长调整 了会议议程 ，将我 国提案 的 讨论放 到了 ２４日 ，这样 既满足 了国 内代表 的愿 望 ，也让 没有机 会参加 国际会议 的企 业 技 术人员感受 了国际会议 的氛 围 。
会 议 由 ＩＳＯ／ＴＣ３９／ＳＣ２主 席 Ｇｕｉｄｏ Ｆｌｏｒｕｓｓｅｎ和 秘 书 长 Ｊｏｃｈｅｎ．Ｆｏｒｎａｔｈｅｒ共 同 主持 。开幕式上 ，国家标 准化 管理委员 会赵晶 晶女士代 表会议主 办方对各 成员国代表 汇 聚西安 参加 ＩＳＯ／ＴＣ３９／ＳＣ２表 示诚 挚的欢 迎 对 该技术委 员会 对 中国标准化 工作的 支 持 表 示 感 谢 。
中国机床工具工业协 会当值 理事 长 、秦 川机床 工具集 团股份公 司董事 长龙兴元 先生 在致 辞中感 谢各 国嘉宾为世 界机床 行业的进步 与发展 所做的努 力 ，向代表 介绍了代介 绍 了中 国机床行业 运ｆ７ａ９整体运 行形势 ，介绍了 秦川机床 工具集 团股份公司 的基本情 况 ， 诚恳邀请与会 成员国代表到秦 川机床工具集 团股份公司考察指 导 。
为使这 次会议达 到预期 目的 ，国家标准化 管理委 员会 、会议 承办单位 和协办单位 从 各个方 面和 各个 环节均给 与了高 度重视和 认真 充分准备 。全国金切 机床标委 会 、成飞 公 司和电 子科大 一起 封闭工 作 ，对 现行 ＩＳＯ１ ０７９１—７标 准整 体考虑 ，将 Ｓ试件提 案中 的 一 些共 性 内容纳 入 ＪＳ０１０７９１—７相 关章 节 ，并 进行整 体协 调 、修 改 ，只用 了一 个多 月 的时 间便形 成了 ＩＳ０１０７９１—７的 ＣＤ稿 。２０１７年 ７月至 ９月 ，ＩＳＯ／ＴＣ３９／ＳＣ２秘书 处 组织 其成 员国对 我们 提 出的 ＩＳ０１０７９１－７的 ＣＤ稿 进行 了投票 表决 。参加此 次投 票 的有 １６个成员 国 ，完全赞成该 草案的有 １０各 成员国 ，同意但有 意见的成员国 ５个 ，一 个 成 员 国 反 对 。根 据 投 票 结 果 我 们 的 提 案 晋 升 到 ＤＩＳ 阶 段 。 在 西 安 会 议 上 ，历 时 近 一 天 的时间对我 们的答 复进行 了讨论 ，中方代 表再次经 历了大会 的质询 ，会 议对我们 的工作 以及对 ＩＳ０１０７９１—７整体协调修 改的技术 内容 给与了充分肯定 。ＤＩＳ稿 获得了一致通过 。
rgs20-s_rgs20-pc_rgs40-s_rgs40-pc光栅尺
2001-2012 Renishaw plc 版权所有 发布 2012.09
光栅尺背面自带特殊配方的
不干胶。因此安装简单快捷，非
常适合批量生产和现场服务安装
的场合。
为减少用户的库存需要并尽可能增 强生产灵活性，光栅尺可以成卷供货， 用户可在安装地点根据需要裁剪。
RGS20-S和RGS40-S适合安装在 金属、花岗岩、陶瓷和合成材料等大 多数常见的工程材料上；RGS20-PC和 RGS40-PC聚酯涂层选项增强了光栅尺 抗溶剂和润滑剂的能力。
7
8
<12
>20 测量长度的起点 读数头光学中心线 参考零位传感器位置 （位于读数头内）
22
14
5
14.5
10
10.5
3
注1：以上为RGH22双限位开关安装图。有关RGH24、RGH25、RGH26、RGH34和RGH41的安装 信息，请参阅相应的规格手册或读数头安装指南。
注2：轴导轨表面粗糙度必须 ≤ 3.2 µm。光栅尺表面与轴导轨的平行度（读数头间隙变化）必须在 0.05 mm范围内。
• RGS40 40 µm钢带光栅尺与 RGH34和RGH41读数头配用
• 应用灵活，可按需裁剪
• 长度从100 mm至50 m不等 • 保护膜或坚固的聚酯涂层选
项，适用于使用强溶剂场合
• 安装快捷、精准
• 可粘贴在大多数常见的工程 材料上
• 自贴式
• 自动化应用
规格手册 RGS20-S和RGS40S-S
光栅尺工作原理及基础理论
光栅尺工作原理及详细介绍光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。
在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。
光栅是一*由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图象，而这条线的位置则由观察角度来决定。
如果我们将这数幅在不同线条上的图象，对应于每一个透镜的宽度，分别按顺序分行罗列印刷在光栅薄片的反面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图象。
光栅尺：其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。
【相当于眼睛】一、引言目前在精细机加工和数控机库中采用的精细位称数控系统框图。
随着电子技术和单片机技术的开展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用，并逐步向智能化方向转化。
利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。
该系统采用光栅挪移产生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量，它具有判别光栅挪移方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及温度误差修正等功能。
下面对该系统的工作原理及设计思想作以下介绍。
二、电子细分与判向电路光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量发展测量。
目前高分辨率的光栅尺普通造价较贵，且创造艰难。
为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹发展细分，本系统采用了电子细分方法。
当两块光栅以弱小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的挪移，莫尔条纹也随之上下挪移。
这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量，同量莫尔条纹又具有光学放大作用，其放大倍数为：(1) 式中： W 为莫尔条纹宽度； d 为光栅栅距〔节距〕；θ 为两块光栅的夹角， rad在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置 4 个光电器件就能实现电子细分与羊向功能。
海德汉光栅尺读数头写数据方法
海德汉光栅尺读数头写数据方法小伙伴！今天咱们来唠唠海德汉光栅尺读数头写数据的事儿。
海德汉光栅尺读数头写数据可不是个随随便便就能搞定的事儿呢。
你得先了解它的基本原理哦。
它就像是一个超级精密的小侦探，能准确地感知光栅尺上那些细微的刻度变化，然后把这些信息转化成数据。
那写数据的时候呀，设备的连接可重要啦。
要确保读数头和相关的设备，像是控制器之类的，连接得稳稳当当，就像把两个小伙伴的手紧紧拉在一起。
要是连接不好，数据就像调皮的小精灵，可能会到处乱跑，根本写不对地方呢。
在开始写数据之前，还得对读数头进行一些初始化的设置。
这就好比是给它打个预防针，告诉它要开始干活啦。
这个设置可能需要按照说明书上那些看起来有点复杂的步骤来做，不过别担心，就像拼拼图一样，一块一块来就好。
然后就是真正写数据的过程啦。
这个时候，你得小心翼翼地把要写的数据按照规定的格式准备好。
这数据可不能马虎，错一个小数字都可能让整个系统出乱子呢。
就像做饭的时候盐放多放少都不行一样。
把数据准备好后，通过专门的软件或者操作界面，像把小礼物放进一个精美的盒子里一样，把数据送到读数头里。
有时候，写数据可能不会一次就成功。
这时候可别灰心，就像你第一次学骑自行车摔倒了一样，爬起来再试试就好。
检查一下是不是数据格式有问题，或者是连接在写数据的过程中松动了之类的。
要是你对这些操作还是不太明白，也别着急。
可以去海德汉的官方网站上找找资料，那里就像一个装满宝藏的山洞，有好多有用的信息呢。
或者联系他们的客服，那些客服就像贴心的小助手，会耐心地解答你的问题。
总之呢，海德汉光栅尺读数头写数据虽然有点小复杂，但只要咱们耐心、细心，就一定能搞定它啦。
希望你能顺利完成这个有点小挑战的任务哦。
光栅尺读数头原理
光栅尺读数头原理
光栅尺读数头是一种测量装置，用于测量物体的位置和运动。
它由光栅尺和读数头两部分组成。
光栅尺是由一条条平行的白色条纹和黑色条纹组成的。
这些条纹被均匀地刻在透明的玻璃或金属片上。
读数头则是一种可以感应光栅尺上的条纹并将其转化为数字信号的装置。
当物体移动时，光栅尺上的条纹也会相对于读数头移动。
读数头会感应到这些移动的条纹，并将其转化为一系列的电压脉冲或数字信号。
通过对这些信号进行处理和计算，我们可以得到物体的位置和运动信息。
由于光栅尺上的条纹非常密集，读数头可以非常精确地感应到物体的微小移动。
拥有高精度的光栅尺读数头可以广泛应用于各种需要精确测量的领域，如机械制造、自动化控制和科学研究等。
它可以提供准确的位置和运动反馈，帮助我们监测和控制物体的行为。
光栅尺结构
文档标题：揭秘光栅尺：这个测量神器原来是这样的！正文：嘿，小伙伴们，你们知道光栅尺吗？这东西可神奇了！今天，我就来给大家科普一下光栅尺的结构，保证你们听完之后，对它有个全新的认识！首先，咱们得知道，光栅尺是个啥玩意儿。
简单来说，它就是一种测量工具，用在各种机器上，帮助机器精准地测量长度、位置啥的。
那它为啥能这么厉害呢？这就得从它的结构说起了。
光栅尺主要由三部分组成：光栅尺本体、读数头和信号传输线。
1. 光栅尺本体这可是光栅尺的“身体”啊！它长得就像一根长长的尺子，上面有一道道细细的条纹，这些条纹就是光栅线。
这些光栅线可讲究了，它们之间的距离都是一样的，这就保证了测量精度。
光栅尺本体一般有两部分，一部分是固定在机器上的，另一部分是可以移动的。
当机器运动时，这两部分就会相对移动，这时候，神奇的事情就要发生了！2. 读数头读数头相当于光栅尺的“眼睛”。
它紧挨着光栅尺本体，当光栅尺本体移动时，读数头就能看到光栅线的变化。
读数头里有一个发光二极管，它会发出光线，照在光栅线上。
然后，光栅线就会把光线反射回来，形成一个光信号。
这个光信号里可藏着测量信息呢！3. 信号传输线信号传输线就是光栅尺的“神经”。
它把读数头捕捉到的光信号传递给机器的控制系统。
控制系统接到信号后，就能知道光栅尺本体的位置和移动距离了。
这样一来，机器就能按照设定的要求，精确地进行各种操作。
说了这么多，小伙伴们是不是对光栅尺有了更深的了解呢？其实，光栅尺的应用可广泛了，不仅在机器上，连我们平时玩的电子设备里，说不定也有它的身影呢！总结一下，光栅尺就是一种利用光栅线测量长度的神器。
它由光栅尺本体、读数头和信号传输线三部分组成，各司其职，共同完成测量任务。
怎么样，是不是觉得光栅尺挺有意思的？嘿嘿，下次看到它，可别再说它是根普通的尺子啦！。
光栅的结构与类型
光栅的结构与类型光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。
通常，标尺光栅固定在活动部件上，如机床的工作台或丝杠上。
光栅读数头则安装在固定部件上，如机床的底座上。
当活动部件移动时，读数头和标尺光栅也就随之作相对的移动。
1.光栅尺标尺光栅和光栅读数头中的指示光栅构成光栅尺，如图1所示，其中长的一块为标尺光栅，短的一块为指示光栅。
两光栅上匀称地刻有相互平行、透光和不透光相间的线纹，这些线纹与两光栅相对运动的方向垂直。
从图上光栅尺线纹的局部放大部分来看，白的部分b为透光线纹宽度，黑的部分a为不透光线纹宽度，设栅距为W，则W ＝a＋b，一般光栅尺的透光线纹和不透光线纹宽度是相等的，即a ＝b。
常见长光栅的线纹宽度为25、50、100、125、250线／mm。
图1 光栅尺2.光栅读数头光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光电元件和驱动电路组成，如图2(a)所示。
光栅读数头的光源一般采纳白炽灯。
白炽灯发出的光线经过透镜后变成平行光束，照耀在光栅尺上。
由于光电元件输出的电压信号比较微弱，因此必需首先将该电压信号进行放大，以避开在传输过程中被多种干扰信号所沉没、掩盖而造成失真。
驱动电路的功能就是实现对光电元件输出信号进行功率放大和电压放大。
光栅读数头的结构形式按光路分，除了垂直入射式外，常见的还有分光读数头、反射读数头等，它们的结构如图2(b)、图2(c)所示。
(a)垂直入射光栅读数头结构(b)分光读数头(c)反射读数头图2 光栅读数头光栅按其外形和用途可以分成长光栅和圆光栅两类，长光栅用于长度测量，又称直线光栅，圆光栅用于角度测量，按光线的走向可分为透射光栅和反射光栅。
发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头是一种用于进行非接触测量的仪器。
它是由两个发格光栅尺构成，一个用于测量局部物体，一个用于测量整体物体。
因此，它经常被用来测量工业产品，特别是重型机械。
发格光栅尺读数头的工作原理是，它通过光来测量，利用精确的发格光栅尺来记录物体的位置。
尺的表面上涂有一层反射镀层，当光照射在反射镀层上时，会产生一种衍射作用，将光束分发到读数头，随后由电子芯片对回传数据进行编码，以便计算机读取数据。
发格光栅尺读数头的优势主要有三点：首先，它的测量精度非常高，几乎可以精确到0.001mm，而且测量的速度也非常快；其次，它的重复性非常好，重复测量的误差非常小；最后，它的视觉操作方式也十分便利，操作人员无需拆卸任何部件，只需将发格光栅尺放在要测物体的表面上，就可以准确测量该物体的尺寸。
发格光栅尺读数头在工业生产中有着重要的应用，在外形测量中尤为受欢迎，它不仅可以准确测量物体的尺寸，而且可以精确测量物体的表面质量和形状。
此外，它还可以用来测量零件间的间隙、孔径和法线，从而确保产品的精度和可靠性。
另外，发格光栅尺读数头还可以用来测量复杂的几何形状，例如圆弧、曲线等，它具有良好的视觉效果和良好的精度。
发格光栅尺读数头的缺点也很明显，它仅能用于测量物体的表面，无法用于内部测量，而且测量范围有限，只能测量短距离的物体，这也就限制了它的应用范围。
总之，发格光栅尺读数头是一种非常有用的仪器，它能够准确测量物体的尺寸，从而提高产品的质量和精度。
它是目前工业生产中一种必不可少的设备，对于提高生产效率具有重要作用。
光栅尺工作原理
光栅尺工作原理光栅尺是一种用于测量物体位置和运动的精密测量工具。
它由光栅尺传感器和读数头组成，通过测量光栅尺上的光栅条纹的位移来确定物体的位置。
光栅尺传感器是光栅尺的核心部件，它由一系列等距的透明光栅和光电传感器组成。
光栅是由透明和不透明的条纹交替组成的，光电传感器则通过光栅上的光栅条纹的变化来测量位移。
当光栅尺沿着测量轴方向移动时，光栅条纹会相对于光电传感器产生位移，光电传感器会将这个位移转化为电信号。
读数头是光栅尺的另一个重要组成部分，它用于接收光栅尺传感器传来的信号并进行处理。
读数头通常包括一个光源和一个光电传感器。
光源发出光线照射到光栅尺上的光栅条纹上，光电传感器接收到经过光栅尺传感器反射回来的光信号，并将其转化为电信号。
读数头还包括一个信号处理器，用于解析光栅尺传感器传来的电信号，并将其转化为可读的位置信息。
光栅尺的工作原理基于光栅条纹的位移测量原理。
当光栅尺固定在一个物体上时，物体的位置变化会导致光栅尺传感器上的光栅条纹发生位移。
光栅尺传感器会将光栅条纹的位移转化为电信号，并通过读数头进行处理，最终得到物体的位置信息。
光栅尺的测量精度取决于光栅的密度和读数头的分辨率。
光栅的密度越高，光栅条纹的位移就越小，测量精度就越高。
读数头的分辨率越高，能够更精确地解析光栅条纹的位移，从而提高测量精度。
光栅尺广泛应用于机床、数控机床、测量仪器等领域。
它具有测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点，可以满足对位置测量精度要求较高的应用场景。
总结起来，光栅尺的工作原理是通过测量光栅条纹的位移来确定物体的位置。
光栅尺传感器将光栅条纹的位移转化为电信号，读数头对信号进行处理并输出可读的位置信息。
光栅尺具有高精度、稳定性好等优点，在机床、数控机床等领域有着广泛的应用。
雷尼绍推出全新RGH24光栅的高速版本
雷尼绍推出全新RGH24光栅的高速版本
佚名
【期刊名称】《工具技术》
【年(卷),期】2017(51)12
【摘要】RGH24光栅拥有带内置细分电路的紧凑型读数头。
可提供满足工业标准的数字和模拟输出。
其非接触式设计能够实现高速、可靠的操作，摩擦和磨损量均为零。
【总页数】1页(PI0015-I0015)
【关键词】光栅;版本;细分电路;模拟输出;工业标准;非接触式;读数头;紧凑型
【正文语种】中文
【中图分类】TP274
【相关文献】
1.雷尼绍推出VIONiC.全新一代数字光栅 [J], ;
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3.雷尼绍推出全新一代数字光栅VIONiC [J],
4.雷尼绍推出一款全新微型增量式光栅 [J],
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发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头
发格光栅尺读数头是一种专门用于测量计量物体尺寸的工具，它由发格（Fag）光栅尺读数头公司发明制造，它通过一个读数头和尺寸传感器检测和记录物体尺寸，结果可以通过编程显示在计算机上。
它已成为测试物体尺寸的行业标准，被用于汽车制造和机械加工等各个行业。
发格光栅尺读数头属于数控测量设备，主要有光栅尺、砂纹轮测量和绝对编码器三种，其中绝对编码器是最新的研究成果。
与传统的光栅尺和砂纹轮相比，它不需要进行回零和校正，只要一次计量，就能准确地测量出物体尺寸，提高了检测精度和效率。
此外，它采用智能电子技术，可以存取多次检测过程中记录的数据，有利于对产品质量进行监督管理。
发格光栅尺读数头具有灵活性强，维护方便等特点，能够适应各种复杂的测量条件而又不会受到外界干扰，精度高，功耗低，使用寿命长等特点，是一种非常可靠的测量设备。
发格光栅尺读数头采用了高精度的磁力检测技术，能够在短时间内准确地测量出物体尺寸，使得检测过程的效率和准确性得到大大提高。
此外，借助这种技术，它还能够细化检测，检测出更多的物体尺寸，有助于提高检测精度。
发格光栅尺读数头是一个非常重要的测量计量工具，它不仅能够准确快速地测量出物体尺寸，还可以监督管理产品质量。
它已经被广泛用于汽车制造、机械加工等行业，为行业提供了一种新的检测手段，
为企业带来更多的商机。
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L-9517-0166-07-ARenishaw’s RG2 linear encoder system is anon-contact optical encoder designed for position feedback solutions.The system uses a common reflective tape scale scanned by a readhead chosen from a range of options offering industry standard digital square wave or analogue sinusoidal output signal formats.Renishaw’s unique patented optical scheme is used in all readhead series to provide high tolerance to scale contamination.RGH24 is an ideal feedback solution wherever precision controlled movement is required.The RGH24 readheads offer a wide selection of output configurations and their compact size and low mass makes the system ideal for small XY stages and actuators.An integral set-up LED enables quick andeasy installation.Common applications includesemiconductor/electronics manufacturingand inspection, coordinate measuringand layout machines, height gauges,linear motors, pre-press printing and avariety of custom linear motion solutions.Digital rangeRGH24D - 5 µm resolutionRGH24X - 1 µm resolutionRGH24Z - 0.5 µm resolutionRGH24W - 0.2 µm resolutionRGH24Y - 0.1 µm resolutionRGH24H - 50 nm resolutionRGH24I - 20 nm resolutionRGH24O - 10 nm resolutionAnalogue rangeRGH24B - 1 Vpp differentialRGH24C - 12 µA differential•Non-contact openoptical system•Compact size•Low mass•Integral interpolation•Digital and analogueoutput options•Resolutions from5 µm to 10 nm•Integral set-up LED•Uses RGS20-Ss elf-adhesive scale•Reference mark orlimit switch capabilityRGH24R G H 24 i n s t a l l a t i o n d r a w i n gD i m e n s i o n s a n d t o l e r a n c e s i n m m*D i m e n s i o n s m e a s u r e d f r o m s u b s t r a t e .A r r o w i n d i c a t e s f o r w a r d d i r e c t i o nOperating and electrical specificationsClocked outputsThe RGH24W (0.2 µm), RGH24Y (0.1 µm), RGH24H (50 nm), RGH24I (20 nm) and RGH24O (10 nm) readheads have clocked outputs. These are designed to prevent fine edge separations being missed by receiving electronics utilising slower clock speeds. The table below shows the maximum speed and associated minimum recommended counter clock frequency for these readheads.Power supply 5V±5% 120 mANOTE: For digital outputs, current consumption figures refer to unterminatedreadheads/interfaces. A further 25 mA per channel will be drawn when terminated with 120 Ω. Renishaw encoder systems must be powered from a 5 V dc supplycomplying with the requirements for SELV of standard EN (IEC) 60950.Ripple 200 mVpp maximum @ frequency up to 500 kHz maximumTemperature Storage -20 °C to +70 °C Operating 0 °C to +55 °C Humidity Storage 95% maximum relative humidity (non-condensing) Operating 80% maximum relative humidity (non-condensing) Sealing IP40AccelerationOperating 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)Shock (non-operating) 1000 m/s², 6 ms, ½ sine BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)Vibration (operating) 100 m/s² max @ 55 Hz to 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)MassReadhead 11 g Cable 34 g/m EMC compliance (system) BS EN 61326Cable Double-shielded maximum diameter 4.4 mm cable.Flex life >20 x 106 cycles at 20 mm bend radius Connector options Code - connector type Application A - 9 pin D type plug All readheads C - 9 pin circular plug RGH24CD - 15 pin D type plug RGH24D, X, Z, W, Y , H, I, O L - 15 pin D type plug RGH24BF - Flying lead All readheadsZ - JST ConnectorRGH24D, X, Z, W, Y , H, I, OElectrical integrationThe RGH24 JST connector series readheads have been designed to the relevant EMC (JST connector versions) standards but must be correctly integrated to achieve EMC compliance. In particular attention to shielding and earthing arrangements is critical. Renishaw recommends the use of a double screened cable as used in the cable variants of the RGH24. Refer toRGH24 readhead installation guide for electrical connection information for these readheads.Head type D (5 µm) X (1 µm) Z (0.5 µm)Maximum speed (m/s)105 3Minimum recommended counter clock frequency (MHz)encoder velocity (m/s)resolution (µm)x 4 safety factorNOTE: Maximum speeds of clocked output variants assume 3 m maximum cable length and minimum 5 V supply at readhead connector.Std. option 30 31 32 33Minimum recommended counter clock frequency(MHz)12 8 6 4W (0.2 µm)– – 700 500Y(0.1 µm)700 500 – 250H (50 nm)350 250 – 120Maximum speed (mm/s)))JST option35 36 37 38Head type Speed - analogue type B readheads (1Vpp)S i g n a l a m p l i t i t u d e (%)Speed (m/s)S i g n a l a m p l i t i t u d e (%)Speed - analogue type C readheads (12µA)Speed (m/s)10010E d g e s e p a r a t i o n (µs )Speed (m/s)Edge separation - digital readheadsI (20 nm)130 90 – 40O (10 nm)65 45 – 20Renishaw plcNew Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire GL12 8JR United Kingdom T+44 (0)1453 524524F+44 (0)1453 524901E uk@*L-9517-0166-07*Output specificationsDigital output signals - type RGH24D, X, Z, W, Y, H, I, OAnalogue output signals type RGH24B (1Vpp)Analogue output signals type RGH24C (12µA) RENISHAW® and the probe emblem used in the RENISHAW logo are registered trademarks of Renishaw plcin the UK and other countries. apply innovation is a trademark of Renishaw plc.© 2001-2007 Renishaw plc Issued 1107 Renishaw reserves the right to change specifications without notice。