汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架原理及检修分析电控悬架系统可以在各种不同的工况下同时提高汽车乘坐的舒适性和行驶稳定性，能够同时控制弹簧刚度、减振器减振阻尼和车身高度的系统。
使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
标签：汽车；电控悬架；高度控制随着现代科学技术的发展，人们对汽车行驶的平顺性要求越来越高，提高乘坐的舒适性是目前汽车研究的重要方向之一。
提高乘坐的舒适性，应从汽车噪音的控制、悬架的控制等方面来进行研究。
当汽车悬架高度较低时，汽车行驶平顺性较好，但如果高度过低，会使得汽车行驶稳定性降低，主要表现在行驶中会伴随有横向摆动和纵向的摇动。
因此，想提高汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性，需要将车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这就是汽车的电子控制悬架。
1 电子控制悬架结构1.1 悬架控制开关悬架ECU接收传感器信号，同样也接收开关信号，此系统中包含两种控制开关，分别是水平控制开关和高度控制开关。
需要空气弹簧和减震器工作时，可以选择水平控制开关；希望达到的车身高度，就选择高度控制开关。
1.2 高度控制通断开关此开关在OFF位置时，车辆高度控制将终止，车辆举升、不平路面行驶，压缩空气不会从空气弹簧中排出。
1.3 制动灯开关制动灯开关有三种形式，液压式、气压式、弹簧式。
经常采用液压式制动灯开关，安装在液压制动管路系统中，踩下制动踏板，液压的作用下使开关接通，制动灯亮，此时，制动灯开关会将此信号送给悬架ECU，ECU接收到此信号便可判断汽车是否在制动。
1.4 节气门位置传感器现在普遍采用电子节气门，根据踏板位置传感器的信号，电子节气门的电机会将节气门打开一定的角度，获得进气量和负荷的信息。
在电子控制悬架系统中，ECU接收此信号，可控制“防下坐”。
1.5 车速传感器车速传感器直接检测汽车的行驶速度，由变速器输出轴驱动，其种类形式很多：舌簧开关式、电磁感应式、光电式、霍尔式、磁阻式。
1.6 车身高度传感器高度传感器也叫车姿传感器，主要是检测车身高度的变化，由于汽车行驶过程中遇不平路面时，车身高度发生变化，悬架产生位移，从而破坏舒适性和操纵稳定性。
电控悬架系统控制原理和检修
本科毕业设计（论文）电控悬架系统控制原理和检修摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构、原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也对诊断与检测方法、流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，故障，诊断AbstractElectronics and automotive technology combine to form a new technology - automotive electronics, automotive electronics technology is maturing, to date, automotive electronics has reached a very high level.Automotive electronics technology has become the symbol of the development of a national auto industry. This thesis, not only for the application of a wide range of electronically controlled suspension system structure, the principle of the system described, and its failure types and causes analysis, diagnosis and detection methods, the process is also introduced in detail.Key words:Electronically controlled suspension system, fault, diagnosis目录1 绪论 (1)1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 研究内容 (2)2电子控制悬架系统概述 (3)2.1 电子控制悬架系统主要功能 (3)2.2 电子控制悬架系统结构与工作原理 (4)3电子控制悬架系统传感器 (7)3.1 车身高度传感器 (7)3.2 方向盘转角传感器 (9)3.3 车速传感器 (10)3.4 加速信号 (12)3.5 车门信号 (12)3.6 制动信号 (12)3.7 悬架控制开关 (13)4电子控制悬架系统电子控制模块 (15)4.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (15)4.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (15)4.3 电控空气悬架系统执行器的功能 (17)4.4 电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理及分类 (18)5电子控制悬架系统故障诊断与检测 (20)5.1 电子控制悬架系统故障诊断 (20)5.2 故障类型及原因 (20)5.3 故障诊断方法 (21)5.4 故障诊断流程及其诊断类型 (23)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1 选题背景及意义随着生活水平的不断提高，对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。
电控悬架结构原理与检修课件
软件更新或刷新
对于控制单元软件故障 ，应进行软件更新或刷
新。
05
电控悬架维护与保 养建议
定期检查项目
01
检查电控悬架的传感器 、执行器和电子控制单 元是否正常工作，确保 系统无故障。
02
检查电控悬架的减震器 是否正常工作，无泄漏 或异常磨损。
03
检查电控悬架的悬挂臂 和摆臂是否正常，无变 形或损坏。
功能
提供更好的操控稳定性、乘坐舒适性 和车辆安全性能。
分类与组成
分类
主动式电控悬架和被动式电控悬架。主动式电控悬架能够主动调节悬挂系统的 刚度和阻尼，而被动式电控悬架则通过调节减震器阻尼来改善悬挂性能。
组成
电控悬架主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行机构等组成。传感器负 责监测车辆状态和行驶条件，ECU根据传感器信号计算出最佳的悬挂系统参数 ，并通过执行机构调节悬挂系统的工作状态。
在使用过程中，如发现电控悬架系统故障，应及时进行 检查和维修，以免影响车辆的行驶安全。
THANKS
感谢您的观看
执行元件更换
如发现执行元件故障或损坏，应进行更换，并重 新进行系统配置和校准。
04
电控悬架故障诊断 与排除
常见故障类型与原因
传感器故障
由于传感器老化、损坏或受到 干扰，导致信号传输错误。
执行机构故障
由于执行机构内部元件损坏、 卡滞或电气故障，导致悬架动 作无法正常执行。
控制单元故障
由于控制单元内部元件损坏、 软件故障或电源问题，导致控 制单元无法正常工作。
传感器类型
检查传感器类型，如加速 度传感器、转向盘角传感 器等，了解其工作原理和 信号输出方式。
传感器校准
汽车自动悬架原理及检修分析
传统悬架的缺陷
• • • • 高速稳定性差 刚度、阻尼力等参数不可调 中高速转弯时，易发生侧倾 车辆起步及制动时，易发生“后仰”和 “点头”现象 • 经过不平路面时车身颠动过度
自动悬架的优点
司机反映现象： 汽车在中速转弯时，车身不稳 （其它无异常） 型号：92款日本凌志400高级轿车
从功能入手－－八大功能
• 防 侧 倾 控 制 功 能
• 防 “ 点 ” 头 控 制 功 能 • 防 下 坐 控 制 功 能
• 高 速 控 制 功 能
• 坏 路 控 制 功 能
• 自 动 高 度 控 制 功 能
汽车自动悬架原理及检修分析
The Principle And Diagnostics Of Automatic Suspension
陈
斌
Leo Chan
悬架的含义及作用
• 悬架：车身与车轮之间传力连接装置的总称
• 功用：提高汽车行驶的舒适性 • 组成：弹性元件、减振器、稳定杆
随着高速公路的发展，汽车速度有 了很大提高，对汽车的性能也提出了更 高的要求。而传统的悬架限制了汽车性 能的进一步提高。
功 能 修 车
• 故障：汽车相关总成之功能的局部或完全 丧失 • 经验修车 功能修车 • 宗旨：用最少的仪器，作最正确的诊断 • 从功能入手，以其结构、原理为基础，借 助于相关的仪器或资料，对相关总成、整 车进行故障检修分析
结构、原理－－刚度及阻尼力控制
结构、原理－－车身高度控制
检修分析之案例
－－陈斌
2004.6.27
• 高速稳定性好 • 刚度、阻尼力等参数可随着车况及路 况的变化而变化 • 中高速转弯时，具有防侧倾控制 • 车辆起步及制动时，具有防“后仰” 和 防“点头”控制功能 • 经过不平路面时，具有防颠动控制
电控悬架结构原理及检修
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
5
2.1.2 电控悬架的基本组成
各种传感器
电控单元
执行机构
图2-1 悬架电子控制系统的组成
传感器名称 车身加速度传感器
车身高度传感器 车速传感器
转向盘转角传感器 车门传感器 制动灯开关
修
3
学习重点难点
主动悬架主要元件的结构原理及检查。
教学方法及教具
讲授、现场教学、课件
教学时数
8课时
2章 电控悬架结构原理及检修章 电
控悬架结构原理及检修章 电控悬架
结构原理及检修章 电控悬架结构原
理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
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2.1 电控悬架概述
2.1.1 被动悬架与主动悬架
引入：悬架的基本组成、主要作用 被动悬架——刚度、阻尼系数固定； 主动悬架——刚度、阻尼系数可调。
修
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2.故障码的读取 （1）接通点火开关。 （2）用跨接线将TDCL或检查连接器的端子TC与El连接。 （3）根据仪表板高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况修 Nhomakorabea24
2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制
进入空气悬架副气室的空气量越 多，贮气空间越大，空气弹簧的刚度 越小，反之刚度越大。
2章 电控悬架结构原理及检修章 电 控悬架结构原理及检修章 电控悬架 结构原理及检修章 电控悬架结构原 理及检修章 电控悬架结构原理及检
修
图2-21 气压缸的结构
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2.3 电控悬架检修及故障诊断
尼可调减振器； 6结-悬构原架理弹及簧检修；章 电7-控非悬悬架结架构质原 量 ； 8-轮胎的当量质量
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
项目三(2) 汽车电控悬架系统检修
电控空气悬架就不存在这样的问题，它 采用气压结构来控制车身平衡，并且空气弹 簧和减振器能抵消大部分路面传递的短波和 长波振动，这也是电控液压悬架所不具备的。 不过两者的共同特性是都能为高速行驶的车 辆提供足够的稳定性，当车辆在不平的路面 上行驶时，又能提高车身和增加通过能力。 但电控主动空气悬架的缺点也很明显，成本 高昂、维护保养成本高。
图3-6 霍尔式车身高度传感器 1—传感器体 2—霍尔式集成电路 3—弹簧夹 4—滑动轴 5—窗孔
● 光电式车身高度传感器。光电式车 身高度传感器应用比较广泛，该传感器一般 安装在车身与车桥之间，其安装位置和工作 原理如图3-7所示。
图3-7 光电式车身高度传感器安装位置和工作原理 1—传感器轴 2—光电耦合器 3—遮光盘 4—连接杆
⑤ 车身高度的控制。车身高度的控制装 置通过向空气弹簧的主气室内充放气体来实 现车身高度的调节。
图3-15 车身高度控制调节原理 1—压缩机 2—电动机 3—干燥器及排气阀 4—控制电磁阀 5—空气悬架 6—指示灯 7—悬架ECU 8—车身高度传感器
悬架ECU根据车高传感器送来的信号来判 断车身的高度状况。当判定车身需要升高时， 向高度控制阀发出指令，高度控制阀打开， 压缩空气进入空气弹簧的主气室，车身升高； 当判定车身需要降低时，发出指令，控制高 度控制阀和排气阀同时通电打开，悬架的主 气室中的空气通过高度控制阀、管路，最后 由排气阀排出，车身高度下降；当车身达到 规定高度时，高度控制阀关闭，空气弹簧的 主气室中的空气量保持不变，车身维持一定 高度不变。
② 空气悬架刚度的调节。电控悬架是用 空气弹簧代替传统悬架的螺旋弹簧或钢板弹 簧，空气悬架的构造如图3-11所示。主气室 是可变容积的，在它的下部有一个可伸缩的 橡皮隔膜，压缩空气进入主气室可升高悬架 的高度，反之使悬架高度下降。主、副气室 设计成一体既节省空间，又减轻了重量。悬 架的上端与车架相连，下端与车桥相连。
电控悬架原理与维修
电控悬架原理与维修一、功用1. 什么是电控悬架简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。
普通悬架基础上的电子控制系统。
2. 功用在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求二、组成电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。
传感器：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器车门传感器。
电子控制单元：ECU执行器：电磁阀、步进电机、气泵电机。
三、1. 悬架刚度的调节是由步进电机带动气阀转动，改变主、副气室之间通路的大小，从而改变刚度。
气阀处于高刚度位置时，大小气体通路全部被封住，主、副气室的气体不能相互流动，可压缩的气体容积最小，悬架处于高刚度状态。
如果气阀顺时针转60°，气阀将大气体通路打开，两气室之间的气体流量大，参加工作的气体容积增大，悬架悬架处于低刚度状态。
如果气阀逆时针转60°，气阀将小气体通路打开，两气室之间的气体流量小，参加工作的气体容积减小大，悬架处于中刚度状态。
2. 阻尼的调节转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。
当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。
2.车身姿态控制转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。
制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。
加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。
四、电控悬架的控制功能1.车速与路面感应控制当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。
概述汽车自动悬架原理及检修分析
汽车悬架的基本构造及检修分析一、摘要………………………………………二、前言………………………………………三、正文………………………………………四、结论………………………………………五、感谢………………………………………六、参考文献…………………………………舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车悬架把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等悬架是现代汽车的重要总成之一。
它是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
弹性元件用力传递垂向力，并缓和由路面不平度引起的冲击和振动。
从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
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知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
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汽车电控悬架原理及检修分析
汽车电控悬架是汽车技术领域里的一项重要的技术创新，这种悬架可以调节车身高度、阻尼和弹簧的硬度，达到更加舒适平稳的行驶效果，并可改善车辆的操纵性和稳定性。
本文将深入分析汽车电控悬架的工作原理和检修分析。
一、汽车电控悬架工作原理
汽车电控悬架装置是一种集机电一体化的新型悬架，分别由机械部分和电子控制部分组成。
主要包括四个主要的电动执行器、几个传感器和一台电控计算机。
整个系统的电动执行器位于车轮附近，可以升降车身，增加或减少车身的高低位置，实现各种各样的动态调整，并能根据不同的路面状态自适应地调节路面硬度和减震性能。
传感器可以检测路面状态、车身高度、车速、加速度和转向等数据，电控计算机根据传感器传回的信号实时分析、计算后控制悬架系统的调整。
电控悬架系统的工作原理如下：
1. 传感器检测：悬架系统通过装配在车辆上的各种传感
器检测路面的状态、车身的高度、车速、加速度和转向等数据，并向电控计算机发出反馈信号。
2. 数据处理：电控计算机对传感器传回的信号进行分析
和处理，并结合车辆当前的工况，采取最优控制策略。
3. 电动执行器调整：电控计算机通过对电动执行器的控制，升降车身，增加或减少车身的高低位置，以实现车身的动态调整。
4. 反馈控制：调整完成后，执行器将调整信息反馈到电控计算机，以便更好地应对路面或车辆状态的任何变化。
二、汽车电控悬架检修分析
汽车电控悬架系统由于具有高度智能化的特点，在使用过程中更容易遇到故障，而这些故障在短时间内可能会影响整个汽车的行驶效果。
以下是一些常见的汽车电控悬架故障和检修方法：
1. 卡住或升降不动
若电动执行器没有正常工作，则车身可能会无法升降。
产生这种问题的主要原因是机械部分的故障，例如马达断路和控制器故障。
这时应该检查发现和更换故障的元件。
2. 过度波动
如果你车身过度波动或颠簸，通常是后悬挂器的问题，而这是一个比较普遍的问题。
该问题的主要原因是弹簧或减震器老化或损坏。
此时应该更换悬挂元件。
3. 系统故障警报
汽车电控悬架系统故障警报装置通常会安装在汽车仪表显示器上。
当故障发生时，警报灯会亮起。
造成这种问题的主要原因是一些元件工作不正常，此时应该检查并更换故障部件。
4. 轮胎磨损严重
如果车轮表面磨损不均匀严重，可能是悬架元件损坏造成。
需要立即检查和更换元件。
总体来说，汽车电控悬架检修需要经过专业的技术员进行。
检修时应仔细检查整个系统，确保每个元件与数据都正常工作。
维护良好的悬架系统可以帮助车辆更平稳和舒适地行驶，并增加悬架系统的使用寿命。
以上就是对汽车电控悬架的工作原理及检修分析的描述。
随着汽车电子技术和工程水平的不断发展，汽车电控悬架技术应用将会越来越广泛。
通过不断加强对汽车电控悬架技术的研究，我们相信汽车行业将会变得更加高效和可靠。