民用无人机驾驶员训练手册(2020)
无人机的驾驶员培训计划
无人机的驾驶员培训计划一、培训目标和背景无人机技术的飞速发展，无人机的应用也越来越广泛。
为了保障无人机的安全飞行和有效使用，培训合格的无人机驾驶员至关重要。
无人机的驾驶员培训计划旨在培养具备无人机飞行知识和操作技能的专业人才，使其能够胜任无人机的安全飞行和应用工作。
二、培训内容1. 理论知识培训（1）无人机的基本原理和结构分析（2）无人机的飞行原理和飞行器件（3）无人机的飞行控制技术（4）无人机的应用场景和操作流程（5）无人机的飞行安全知识和应急处理技能2. 模拟训练（1）无人机模拟飞行训练（2）模拟应急情况处理训练（3）模拟复杂环境下的飞行操作训练3. 实际操作训练（1）无人机起降和悬停技术训练（2）无人机飞行路线规划和飞行导航技术训练（3）无人机在复杂环境下的飞行操作训练（4）无人机飞行安全操作实操训练4. 考核和评估（1）理论知识考核（2）模拟训练考核（3）实际操作训练考核（4）飞行技能评估三、培训计划1. 阶段一：理论知识培训（1）培训时间：2周（2）培训内容：无人机的基本原理和结构分析、无人机的飞行原理和飞行器件、无人机的飞行控制技术、无人机的应用场景和操作流程、无人机的飞行安全知识和应急处理技能（3）培训方式：课堂教学、案例分析、小组讨论2. 阶段二：模拟训练（1）培训时间：2周（2）培训内容：无人机模拟飞行训练、模拟应急情况处理训练、模拟复杂环境下的飞行操作训练（3）培训方式：模拟器训练、实战演练3. 阶段三：实际操作训练（1）培训时间：4周（2）培训内容：无人机起降和悬停技术训练、无人机飞行路线规划和飞行导航技术训练、无人机在复杂环境下的飞行操作训练、无人机飞行安全操作实操训练（3）培训方式：场地训练、实地飞行操作4. 阶段四：考核和评估（1）考核时间：1周（2）考核内容：理论知识考核、模拟训练考核、实际操作训练考核、飞行技能评估四、培训要求1. 培训学员应具备大专及以上学历，有一定航空航天、飞行器等相关专业知识背景优先；2. 培训学员应具备一定的英语听说读写能力，能够熟练阅读飞行器设备的相关资料；3. 培训学员应具备健康的体魄和较好的手眼协调能力，能够适应长时间的飞行操作；4. 培训学员应具备较强的动手能力和团队合作意识，能够熟练操作和维护飞行器设备。
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。
该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。
实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。
同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。
总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理：年月日1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。
如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录第一章概述 (5)第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7)第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8)第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9)第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10)第四节结构与性能（*课时） (11)第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12)第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13)第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14)第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15)第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16)第三章实践飞行训练大纲 (17)第一节模拟飞行（*/*课时） (20)第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21)第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22)第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23)第五节本场带飞（*/*课时） (24)第六节本场单飞(*/*课时) (26)第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28)第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30)第九节考核和结业（*/*课时） (31)第一章概述1.1训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册摘要：I.引言- 无人机驾驶员航空知识手册的目的和适用对象- 手册的简要介绍II.无人机驾驶员的基本要求- 驾驶员的基本素质- 驾驶员的技能要求- 驾驶员的知识要求III.航空基础知识- 空气动力学原理- 无人机飞行原理- 无人机控制系统IV.飞行前准备- 飞行计划制定- 飞行任务分析- 飞行器检查V.飞行操作- 起飞与着陆- 空中驾驶- 应急处理VI.无人机维护与保养- 日常维护- 定期检查- 常见故障处理VII.航空法规与安全- 无人机驾驶员的证件要求- 飞行法规与空域管理- 安全飞行指南VIII.总结与展望- 无人机驾驶员航空知识手册的重要性- 对无人机行业的展望正文：无人机驾驶员航空知识手册是为从事无人机驾驶行业的人员提供的一部专业性教材。
无人机作为一种新兴的高科技产业，其驾驶员需要具备一定的航空知识、技能和素质。
本手册从无人机驾驶员的基本要求、航空基础知识、飞行前准备、飞行操作、无人机维护与保养、航空法规与安全等方面进行了详细讲解，旨在为无人机驾驶员提供一个全面、系统的学习参考。
首先，无人机驾驶员应具备一定的素质、技能和知识。
驾驶员需要具备良好的心理素质，能够在紧急情况下冷静应对。
同时，驾驶员应具备较强的动手能力和逻辑思维能力，以便于处理各种突发状况。
此外，驾驶员还应掌握一定的航空知识，以便于更好地了解飞行原理和无人机控制系统。
其次，本手册介绍了航空基础知识，包括空气动力学原理、无人机飞行原理和无人机控制系统。
这些知识是无人机驾驶员必备的基础，对理解和掌握无人机驾驶技术有着重要的指导意义。
接下来，本手册详细讲解了飞行前的准备工作，包括飞行计划制定、飞行任务分析和飞行器检查。
这些步骤是确保飞行安全的关键，驾驶员需要认真对待。
在飞行操作部分，本手册详细介绍了起飞与着陆、空中驾驶和应急处理等操作技巧。
这些技巧是驾驶员在实际操作过程中需要掌握的关键技术，对保证飞行安全和顺利完成任务具有重要意义。
民用无人机驾驶员训练大纲
民用无人机驾驶员训练大纲1. 理论知识培训：a. 无人机基础知识，包括无人机的构造、组成部分、工作原理等。
b. 航空知识，涵盖航空规则、空域分类、飞行计划、气象等。
c. 飞行操作程序，介绍无人机的起飞、飞行、降落等基本操作程序。
d. 飞行安全知识，包括避免碰撞、紧急情况处理、飞行限制等。
2. 操控技能培训：a. 飞行模拟器训练，通过使用飞行模拟器进行实际操控训练，熟悉无人机的操控操作。
b. 实地飞行训练，在指定的飞行场地进行实际飞行训练，包括起飞、飞行路线规划、高度控制、导航等。
3. 系统操作与维护：a. 无人机系统操作，学习无人机系统的启动、校准、操作流程等。
b. 故障排除与维护，了解常见故障类型及其排除方法，学习基本的维护和保养技巧。
4. 法律法规与伦理：a. 无人机法律法规，熟悉无人机相关的法律法规，包括飞行限制、隐私保护等。
b. 道德伦理，培养无人机驾驶员的责任心和道德意识，确保他们能够遵守职业道德准则。
5. 实践应用与案例分析：a. 实际应用场景，介绍无人机在不同领域的应用，如航拍摄影、农业、物流等。
b. 案例分析与解决方案，通过分析实际案例，培养无人机驾驶员的问题解决能力和应变能力。
6. 考核与证书：a. 理论考试，对学员的理论知识进行考核。
b. 操控技能考核，对学员的实际操控技能进行考核。
c. 考核合格后颁发相应的无人机驾驶员证书。
这个训练大纲的目的是确保无人机驾驶员具备必要的理论知识、操控技能、安全意识和法律法规意识，能够安全、合规地操作无人机，并在实际应用中发挥其最大的潜力。
请注意，这只是一个概述，实际的训练大纲可能会根据不同的国家、地区和机构而有所不同。
无人机驾驶员实训内容
无人机驾驶员实训内容
无人机驾驶员实训通常包括以下内容:
1. 无人机基础知识：包括无人机的定义、结构、原理、操作系统、控制方式、通讯系统、安全注意事项等。
2. 无人机操作技能：包括起飞、降落、悬停、飞行、改变姿态、投放物品、遥测遥控等基本技能的训练。
3. 无人机驾驶技巧：包括自动驾驶模式、手动驾驶模式、紧急情况应对等技巧的训练。
4. 无人机安全管理：包括无人机驾驶规则、安全管理、紧急情况处置等方面的知识的学习。
5. 无人机维修与保养：包括无人机的维修、保养、故障排除等方面的知识的学习。
6. 地面站操作技能：包括地面站的设置、管理、监控、调度等技能的学习。
7. 应急救援实训：包括遇到紧急情况时的应对程序、应急救援技能的训练。
8. 无人机应用领域实训：包括农业、航拍、物流配送、搜救等领域的应用实训。
以上是无人机驾驶员实训的主要内容，具体的实训内容可能因地区的不同而有所差异。
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册主要涵盖了以下内容：
1. 航空法规：介绍了无人机操作所需遵守的各国航空法规和规定，包括无人机飞行限制区域、高度限制、航空器登记和飞行许可要求等。
2. 空中交通管制：解释了无人机与其他航空器的交互作用，包括与飞机、直升机和其他无人机的避免碰撞规则和程序。
3. 飞行器系统：介绍了无人机的不同部件和功能，包括机身、动力系统、遥控设备、导航系统和通信设备等。
4. 飞行原理：解释了无人机的飞行原理，包括气动力学、升力和阻力的产生、飞行姿态控制和操纵方式等。
5. 天气和环境因素：讲解了无人机飞行的天气和环境因素的影响，包括风速和风向、能见度、气温和湿度等。
6. 飞行计划和任务管理：指导无人机驾驶员如何制定飞行计划和任务管理，包括选择适当的飞行区域、规划飞行路线和高度、考虑任务目标和要求等。
7. 紧急情况和故障处理：介绍了无人机飞行中可能遇到的紧急情况和故障处理方法，包括失控、电池电量不足、通信中断和意外撞击障碍物等。
8. 飞行操作技巧和安全措施：提供了无人机飞行操作技巧和安全措施，包括起飞和降落的正确方法、悬停和转弯技巧、飞行器检查和维护等。
9. 人员和财产保护：介绍了无人机飞行时需要保护的人员和财产，包括隐私权、知识产权和保密性等。
10. 飞行记录和报告：讲解了无人机飞行时记录和报告的重要性，包括飞行日志、飞行器维护记录和事件报告等。
这本手册提供了无人机驾驶员所需的关键知识，并帮助其提高飞行技能和操作安全性。
无人机驾驶员应该认真学习并遵守手册中的指南和建议，以确保安全和法律合规。
无人机飞手培训计划
无人机飞手培训计划一、培训目标本培训计划旨在培养优秀的无人机飞手，使其能够熟练操作无人机完成各种飞行任务，并具备相关安全意识和专业素养。
二、培训内容1. 理论知识（1）无人机的构造和原理（2）无人机的分类及特点（3）无人机的飞行原理和控制方式（4）航空器相关法规及规定（5）无人机飞行中的安全意识2. 操控技能（1）无人机的基本操控（2）无人机的飞行模式和姿态控制（3）无人机的航线规划和导航（4）无人机的高度和速度控制（5）无人机在不同环境条件下的飞行技巧3. 飞行训练（1）无人机的起飞、飞行和降落（2）无人机的转弯和盘旋飞行（3）无人机的定点悬停和定点飞行（4）无人机的紧急情况处理4. 实战作业（1）无人机的航拍和摄影（2）无人机的定点观测和调查（3）无人机的货物运输和投放任务（4）无人机的应急救援和搜寻任务三、培训方式1. 理论课程（1）传统课堂教学（2）多媒体资料辅助教学2. 模拟训练（1）无人机模拟器练习（2）虚拟场景飞行演练3. 实际操作（1）在指定场地进行无人机飞行操作（2）参与实际飞行任务四、培训要求1. 学员资格（1）具备一定的航空知识和基本的飞行常识（2）身体条件良好，无色盲和其他视觉障碍（3）具备一定的计算机操作能力2. 学员责任（1）认真学习课程内容（2）严格执行培训要求（3）遵守飞行安全规则（4）积极参与培训任务3. 培训时间根据不同学员的实际情况，制定灵活的培训时间安排，保证培训效果的最大化五、培训评估（1）理论考试（2）飞行操作考核（3）实战任务评价2. 培训成绩根据学员的理论和实践成绩评定培训成绩，并给予相应的结业证书或资格认证六、安全管理1. 飞行安全（1）严格执行飞行规定（2）不得在禁飞区或危险区域飞行（3）定期进行飞行器检查和维护2. 应急预案（1）建立完善的飞行应急预案（2）配备必要的救援设备和急救物资3. 保险及责任（1）购买必要的无人机飞行保险（2）明确飞行期间的责任分工和承担七、培训师资1. 师资力量（1）具备丰富的无人机飞行和培训经验（2）拥有相关的资格证书和培训资质（3）熟悉无人机飞行器的使用和维护2. 师资培训（1）提供师资不断学习、更新的机会（2）加强师资的交流与合作1. 培训场地（1）宽敞且安全的飞行训练场地（2）设备完备的多媒体教室和模拟训练室2. 培训设备（1）配备先进的无人机飞行器（2）提供模拟飞行器和飞行模拟器3. 安全设施（1）建立安全隔离和警示系统（2）提供应急救援设备和急救物资九、总结通过上述培训计划，学员将在严格的理论和实践培训下，掌握无人机飞行的基础知识和操作技能，具备相关安全意识和飞行素养，为未来从事无人机飞行任务打下坚实的基础。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)
四轴飞行器的机架，必须要符合飞行器的结构基础，能够保 持对称稳定性。
另外需要注意的是四根轴架的尺寸长度，保证4个螺旋桨不打 架就可以了，但要考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影 响，建议还是不要太近，否则影响效率。 这也是为什么四轴用2 叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡 不好做）。
四旋翼飞行器
精选
四旋翼飞行器
精选
四旋翼飞行器
精选
四旋翼飞行器
精选
四旋翼飞行器
精选
精选
四旋翼飞行器
精选
精选
四旋翼飞行器
电调：
电调都会标上多少A，如20a电调就是电子调速器。电 调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小， 以控制电机的转速，因为电机的电流是很大的，通常每个 电机同时正常工作时，如果没有电调的存在，飞控板根本 无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能） 。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将电 压变为5v为飞控板和遥控器供电，40a这个数字就是电调 能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电 流的地方。小电流电调不能超标使用。
入流角 γ：入流和旋转面之间的夹角
φ
桨弦
精选
α
相对气 流
γ 旋转面
四旋翼飞行器
飞行中，螺旋桨是一面旋转一面前进的。螺旋 桨剖面具有两个速度：一个是前进速度v,一个是 圆周速度（切向速度）u。
右图为桨叶切 面上某一点的运动 轨迹
精选
43
精选
四旋翼飞行器
飞控板：
飞控板就是飞行器的大脑，如果没有飞控板，四轴飞行器就 会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行 力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行 ，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态 进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右 边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
无人机培训学校手册模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练手册编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日目录1总经理声明作为公司（以下简称“**”）的总经理，我在此郑重声明：(1) 本手册完全按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）和《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》及《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格审定规则（暂行）》（ZD-BGS-004-R1）的相关内容进行编写，其内容覆盖了民航规章对民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的管理要求。
当局方及中国AOPA对其颁布的法规及管理规定有任何更新或修订时，机构管理手册将进行及时的修订，以保证其与法规及管理规定的符合性。
(2) 本手册阐明了本公司的组织机构、职责、管理系统及其要素。
本手册连同附录中所列出的管理程序构成了公司的质量管理体系文件，公司内部各有关部门及员工必须遵照执行。
(3) 我和我的团队在工作中将严格执行本手册的规定，同时接受中国AOPA的监督和检查。
本人承诺将认真执行大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理签字：日期：年月日2 修订记录3 分发清单改版号：分发日期：4 公司简介根据本公司实际情况填写。
5 组织机构**设立飞行部、安技部、综合部。
建立了与质量方针、目标和目前的培训规模相适应的部门，明确了公司各部门之间的相互工作关系。
主要管理人员及其职责说明：培训中心总经理职责：1.认真贯彻执行上级部门的指示、决议，领导整个公司的职工搞好各项工作。
2.确定公司的发展方向和管理目标，组织制订公司的发展规划、年度工作计划，积极努力完成学院和公司下达的各类任务。
3.总经理主持召开经理办公会议、中层干部会议；协调各行政机构的工作，发挥各职能部门的作用。
4.总经理负责组织制订和健全公司各项规章制度，积极进行各项改革，推行岗位责任制，不断全面提高公司管理水平。
5.总经理主持制订公司年度预决算、审批公司重大经费的开支和公司留成基金的使用和分配方案。
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册
无人机驾驶员航空知识手册主要包括以下内容：
1. 无人机基础知识：包括无人机的定义、分类、组成和工作原理等。
2. 飞行法规和标准：包括无人机飞行相关的法律法规、规章标准、管理规定等，如《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、《无人机驾驶员管理规定》等。
3. 飞行技能和操作方法：包括无人机的起飞、飞行、降落、机动、应急处置等方面的技能和操作方法，以及各种无人机的特点和使用要求等。
4. 无人机系统安全：包括无人机系统的安全性、可靠性、稳定性等方面的知识，以及如何保障无人机系统的安全运行等。
5. 无人机应用领域：包括无人机的应用场景、应用领域、应用优势等方面的知识，如农业植保、航拍航测、环保监测、物流配送等。
6. 无人机保险和风险管理：包括无人机保险的种类、保险条款、投保方式等方面的知识，以及如何进行无人机风险管理等方面的知识。
通过学习这本手册，无人机驾驶员可以全面了解无人机的相关知识，掌握无人机的飞行技能和操作方法，遵守飞行法规和标准，保障无人机的安全运行，并了解无人机的应用领域和保险等方面的知识，从而更好地管理和使用无人机，为各行业的广泛应用提供支持和服务。
无人机驾驶员航空知识手册培训教材多旋翼
对于航模用的无刷直流电机,转速精度要求并不很高, 使用开环控制方式就可满足要求,
外转子电机内部构造
无刷电机拆解
四旋翼飞行器
AB通电
AC通电
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
霍耳效应器件, 霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的 不同磁场方向分布情况输出位置信号, 一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器, 就可测出转子的位置,这就是所谓的有感无刷电机的驱动,
另外需要注意的是四根轴架的尺寸长度,保证4个螺旋桨不打架 就可以了,但要考虑到螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响, 建议还是不要太近,否则影响效率, 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨 比用3叶螺旋桨多的原因之一 3叶的还有个缺点,平衡不好做 ,
四旋翼飞行器
德国MD4-1000四旋翼
四旋翼飞行器
德国MD4-1000四旋翼
与传统的直升机相比,四旋翼飞行器有下列优势：各个旋 翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电 机 1和电机 3逆时针旋转的同时,电机 2和电机 4顺时针旋转, 可以平衡旋翼对机身的反扭矩,
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器在空间共有 6个自由度 分别沿 3个坐标轴 作平移和旋转动作 ,这 6 个自由度的控制都可以通过调节 不同电机的转速来实现,基本运动状态分别是： 垂直运动 俯仰运动 滚转运动 偏航运动 前后运动和侧向运动
四旋翼飞行器
单体电压：标称3.7,满充4.2v,放电保护电压：3v 容量：蓄电池的总能量=电压X容量 放电倍率：以多少倍容量电流放电
最大放电电流=容量X放电倍率 充电倍率：以多少倍容量电流充电 能量密度：总能量/总重量
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
四轴机架：
无人机应用培训手册
每季度进行一次深度保养，包括电机、电调、螺 旋桨等部件的清洁、润滑和更换。
年度保养
每年进行一次全面维护和升级，包括更换易损件 、检查电路板、升级固件等。
升级改造建议及方案
电机升级
根据无人机性能需求，可选用更高效、 更耐用的电机进行替换，提高飞行效率
和稳定性。
导航系统升级
采用更先进的导航系统和传感器，提 高无人机的定位精度和自主飞行能力
和准确性。
检查遥控器
确保遥控器电量充足，并与无 人机成功配对。
遥控器操作技巧
01
02
03
熟悉遥控器布局
了解遥控器上各个按钮和 摇杆的功能，以便在飞行 过程中能够熟练操作。
练习基本操作
在安全的环境下，进行起 飞、降落、前进、后退、 左转、右转等基本操作的 练习。
掌握高级操作
学习并掌握无人机的高级 操作技巧，如翻滚、俯冲 、悬停等。
在自然灾害等紧急情况下，无人机可 快速到达现场，为电力抢险提供实时 图像和数据支持。
电力设施测绘
利用无人机搭载的高精度测绘设备， 可对电力设施进行快速、准确的测绘 ，为电力规划和建设提供依据。
其他领域应用
环保监测
无人机可搭载空气质量监测设备 ，实时监测大气污染物的分布和
扩散情况。
消防救援
无人机可为消防救援提供火场实 时图像和数据支持，提高救援效
无人机应用培训手册
汇报人：XX 2024-01-06
目 录
• 无人机基础知识 • 无人机操作技能 • 无人机应用领域 • 安全飞行规范与法律法规 • 故障诊断与排除方法 • 维护保养与升级改造建议
01
无人机基础知识
无人机定义与分类
定义
2024年无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机驾驶员训练要求
无人机驾驶员训练要求嘿，朋友们！想成为一名酷炫的无人机驾驶员吗？那就跟我一起来看看都有啥要求吧！咱先说这身体素质，你想想，要是你弱不禁风的，一阵小风就能把你吹跑了，那还怎么操控无人机呀！所以啊，平时得多锻炼，让自己有个棒棒的身体，起码得能站得稳、看得清吧！这就好比你要去驾驭一匹烈马，自己没点力气怎么行呢？然后就是这心理素质啦！飞无人机的时候可不能慌慌张张的呀，那玩意儿在天上飞，稍微有点差错可就麻烦了。
你得沉着冷静，就像将军指挥打仗一样，要有那份镇定自若的劲儿。
要是一遇到点情况就手忙脚乱的，那不就成了无头苍蝇啦？还有啊，你得有超强的专注力！不能飞着飞着就走神了呀，那可不行！你得时刻盯着无人机，就像老鹰盯着猎物一样，一丝一毫都不能放松。
这就好像你在玩拼图，稍不注意就拼错了地方。
学习相关知识那也是必须的呀！你得知道无人机的各种零件是干啥的，怎么操作它，遇到问题该怎么解决。
这可不是随便玩玩就能会的，得下功夫去学呢！这就跟学骑自行车似的，你得先了解车子的构造，然后才能骑得顺溜呀。
再说说这练习吧，别以为上去飞几次就能成高手了，那可太天真啦！得不断地练习，积累经验。
就好比学游泳，你不多跳进水里扑腾几下，怎么能学会呢？而且练习的时候还得注意安全，不能瞎搞。
还有很重要的一点，那就是要遵守规定！不能你想怎么飞就怎么飞，那可不行。
天空也不是没有规矩的地方呀！就好像在路上开车，得遵守交通规则一样。
你想想，当你熟练地操控着无人机，在蓝天白云下自由翱翔，那是多么酷的一件事呀！但这可不是随随便便就能做到的哦，得付出努力才行。
咱可不能怕困难，要勇往直前！你说是不是？所以啊，想成为无人机驾驶员，就赶紧行动起来吧，锻炼好身体，培养好心理素质，努力学习知识，多多练习，遵守规定，我相信你一定能行！加油吧！原创不易，请尊重原创，谢谢!。
口试指南(驾驶员机长)(无人机驾驶员训练机构内部参考学习)
民用无人机驾驶员口试指南机长驾驶员适用（以下指南内容为交互形式，不完全按照大纲分类；直升机与固定翼专用试题将会标出，其他题目三大类飞行器通用。
）备注：该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习，题目仅为口试题型的体现，具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供，本口试指南自2017年1月1日起生效。
第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？答：（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。
B其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。
2.简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？答：（示例，各类无人机不完全相同）（本题以地面站计算机、数传、图传、各种天线和电源之间的连接为例）地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本COM 口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。
3.遥控器基本菜单熟知（无人机调试遥控器必用菜单）答：略。
（针对固定翼，直升机和多旋翼菜单项目有所不同）4.简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？答：第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞等；第二问答案要点:根据实际回答频率、制式、通道、功率、距离、电源电压等确定。
5.油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数？（直升机）答：发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS信号；直升机飞行的速度，高度，链路信号强度，飞机位置，周围地形障碍物，油量等。
人防无人机操作训练方案
人防无人机操作训练方案
1、日常训练
建立日常训练台账制度，组织安排每月星期二对民用无人机进行现场训练，对设备控制系统进行测试，检查设备外观状况、系统状态并做好台账记录。
若发现异常时，与设备厂家保持沟通协调，先自行排查，如果排查不了故障，立即向民用指挥信息保障中心负责人汇报，联系厂家迅速现场维修。
2、训练应急处置
接到训练任务，安排专人立即赶赴指定地点，展开训练。
发生故障及时与厂家联系，咨询故障解决方案并做好处置过程备案。
3、故障处理结束
根据现场的综合评估确认，无人机系统恢复正常使用状态后，提出处理结果。
领导小组在对故障各方面的情况进行综合分析后，做出应急结束的决定并实施记录总结备案。
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民用无人机驾驶员训练手册批准人：** 编制时间：年月日编制：**************有限公司目录1 总经理声明22 修订记录33 分发清单44 公司简介55 管理手册56 组织机构57 进入条件78 训练规范89 考试161总经理声明作为***有限公司的总经理，我在此郑重声明：(1)本手册完全按照《一般运行和飞行规则》(CCAR-91R2)、《民用航空器驾驶员合格审定规则》(CCAR-61R5)、《民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-2018-20R2)》、《轻小无人机运行规定(试行)(AC-91-FS-2015-31)》、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》(MD-TM-2016-004)、《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》(AP-45-AA-2017-03)及《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》(MD-TR-2018-01)、《民用无人机驾驶员训练机构合格审定规则》(ZD-BGS-004-R4)的相关内容进行编写，其内容覆盖了民航规章对民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的管理要求。
当中国民用航空局及中国航空器拥有者及驾驶员协会(简称“中国AOPA”)对其颁布的法规及管理规定有任何更新或修订时，机构管理手册将进行及时的修订，以保证其与法规及管理规定的符合性。
(2) 本手册阐明了本公司的组织机构、职责、管理系统及其要素。
本手册连同附录中所列出的管理程序构成了公司的质量管理体系文件，公司内部各有关部门及员工必须遵照执行。
(3) 我和我的团队在工作中将严格执行本手册的规定，同时接受民航局及中国AOPA 的监督和检查。
本人承诺将认真执行大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理签字：**日期：年月日2修订记录3分发清单改版号：分发日期：4公司简介等荣誉荣。
****，交通便利，环境幽雅，学习氛围浓郁，教学设施齐全，配备有数百台先进的网络计算机的实验室、大屏幕投影室、计算机职业技能实验室、装修一新的现代化大型学术交流报告厅、计算机维修实验室等。
校内配有公寓、食堂、开水房、小型超市等，24小时监控无死角，配有24小时执勤保安人员，生活便利，安全舒适。
5 管理手册根据《民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-2018-20R2)》的相关要求，**有限公司编写该手册，目的是使民用无人机驾驶员培训内容符合民用航空规章的各项要求及各项训练管理制度。
**有限公司负责手册的编写和管理，由总经理批准，并报中国航空器拥有者及驾驶员协会备案。
无人机培训中心按照手册分发清单进行分发。
6 组织机构**设立飞行部、安技部、综合部。
建立了与质量方针、目标和目前的培训规模相适应的部门，明确了公司各部门之间的相互工作关系。
［培训中心］综合部］飞行部安技部)各部门职责：安技部：1 .负责对教学过程进行监督检查。
2 .负责筹措训练所需设备、器材和电池、供电设备等。
3 .根据训练计划，提供准确的无人机排班计划、维修计划和备份计划；4 .对当日训练中出现的问题提供支援，协助地面做好无人机不正常情况下的处置；5 .收集、提供无人机的故障保留信息和运行限制信息；6 .根据训练的运行情况，接收无人机的故障信息、判断故障原因以及对任务的影响，并录入故障手册，调配设备、实施故障排除方案；7 .根据应急处置手册，实施应急处置程序，保证应急救援行动的进行；8 .协助制订安全技术方面的规章和程序性文件。
飞行部:1 .保障正常训练。
2 .负责训练中心的理论和实践教学工作，做好教学质量管理和监控。
3 .组织制定教学计划、课程设计、安排教学任务并实施教学活动，监控实施过程并组织改进。
4 .根据授课计划监督检查教学进度，监督检查教学各个环节的落实和执行情况，并作出评估。
5 .负责学员及与教学相关的文档记录、分类和存档等工作。
6 .制定教员的在职培训计划并组织实施。
综合部：1. 联系中国航空器拥有者及驾驶员协会考试、审查等事宜安排及后勤保障工作。
2. 负责学员招生、管理、组织参加中国民用航空局无人飞行器驾驶员考试。
3. 负责飞行计划的协调和申报等工作。
4. 负责训练场地的日常管理和维护等工作。
5. 及时与空管、通讯、气象、航行情报等部门联系，保证各项飞行保障及情报资料的准确性。
6. 学员在训练期间的生活安排7. 完成中心负责人安排的其它工作。
7进入条件申请条件：1 .年满16周岁，初中以上文化程度。
2 .遵纪守法，无不良行为，三年内无犯罪记录（签写无犯罪记录保证书）。
3 .身体要求：矫正视力1.0以上，无色盲，色弱，无传染性疾病，无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。
8训练规范A:总则A001a.本训练机构业务办公室位于***邮编：**联系电话：****b.本训练规范持有人的训练机构合格证书:以下简称合格证）编号为。
在本训练规范中该训练机构合格证书持有人称为合格证持有人。
合格证持有人按照本训练规范的特殊授权、限制和程序，依据中国民用航空规章及中国AOPA相关管理规定中所有适用部分实施培训。
c.本训练规范自批准人批准之日起开始生效，只要合格证持有人持续满足有关合格审定相关要求，本训练规范将与合格证同时有效。
A003定义和缩写•除在本训练规范中另有说明外，所使用的词、词组、定义和缩写的含义都与中国民用航空规章中所使用的含义一致。
•学员注册清单：是指按月份建立并保存该训练机构提供的每一门训练课程中注册学员的清单。
•训练规范：是指为了标准化而为民用无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员训练机构制定的一种标准。
•航线飞行：是指无人机训练任务的飞行。
A005无人机下述无人机按照AC-61-FS-2013-20的规定实施训练，且其运行按照AC-91-FS-20 15-31实施:A007管理人员a.根据训练机构训练管理需要，列出主要管理人员名单:人其他指定人员■安技部：1. 在中心负责人领导下全面负责安全技术部的运行和管理工作，带领安全技术部有效履行部门职责，保障训练中心飞行器设备、场地和训练任务的安全；2. 负责筹措训练所需设备、器材和电池、供电设备等；3. 监督检查根据训练计划提供的无人机排班计划、维修计划和备份计划的准确性；4. 组织对当日训练中出现的问题提供支援，协助地面做好无人机不正常情况下的处置；5. 收集、提供无人机的故障保留信息和运行限制信息；6. 根据训练的运行情况，安排专人接收无人机的故障信息、判断故障原因以及对任务的影响，并录入故障手册，调配设备、实施故障排除方案；7. 根据应急处置手册，负责实施应急处置程序，保证应急救援行动的进行；8. 组织制订安全技术方面的规章和程序性文件；9. 组织制定教学计划、课程设计、安排教学任务并实施教学活动，监控实施过程并组织改进；10. 对教学检查中发现的问题及时向总经理汇报；・综合部：1 在中心负责人领导下全面负责综合保障部的运行与管理工作，带领综合保障部有效履行部门职责，做好学员的管理、日常后勤保障和训练中心的外联工作。
2 .负责学员招生、管理、组织参加AOPA无人飞行器驾驶员考试。
3 负责飞行计划的协调和申报等工作。
4 及时与空管、通讯、气象、航行情报等部门联系，保证各项飞行保障及情报资料的准确性。
5 负责训练场地的日常管理和维护等工作，筹措训练所需物资、器材和燃料等。
6 学员在训练期间的生活安排。
7 完成机构安排的其它工作。
・培训部：1 制定年度经营计划以及学期、学年的工作计划，并进行分工。
认真组织实施并检查、督促规划和计划的执行情况，定期做出工作总结，提出改进工作的建议和措施，并向总经理汇报。
2 .中心负责人认应真贯彻并执行民航局、中国AOPA协会的方针、政策、原则和相关规章制度。
3 .负责与中国AOPA协会的联系，汇报训练工作进展以及考核日程安排。
4 .管理机构运营工作，决定机构训练任务，协调训练工作与其他工作的关系，保证各项任务的顺利实施。
5 .布置训练任务，审定训练计划，组织指导、监督和检查训练工作，保证培训中心的训练质量和训练安全。
6 .管理下辖的综合部、安技部、飞行部日常工作，监督并指导各部门的保障工作，树立优秀的团队精神和工作作风。
A011训练机场（临时起降点）根据规定，下表给出了训练机构具有连续使用权的训练机场（临时起降点）:电子记录系统备注：学员飞行记录将保存在合格证持有人的电子记录系统中，当局方要求检查或学员要求时应当提供有关训练记录的副本。
B:训练课程B001训练课程等级清单a根据民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构审定规则，合格证持有人实施下述驾驶员合格证和等级课程，遵守本训练规范的限制与规定，使用下列训练大纲实施训练：驾驶员合格证和等级课程C：训练C001手册a.手册：训练机构审定规则训练手册备注：训练机构应保留分发记录。
C003教室a.合格证持有人在下表列出的训练基地使用以下地面培训设施:合格证持有人在下表列出的培训基地使用以下驾驶员讲评区域:培训课程使用的训练器合格证练习课程使用的模拟机C009飞行教员飞行教员应针对相应课程的飞行程序和动作，通过了由检查教员实施的熟练考试。
a.持有固定翼飞行教员合格证的飞行教员名单C011航线飞行a多旋翼训练课程航线9考试参加训练的学员在完成理论及实践飞行训练后，应通过局方组织的理论考试及实践考试。
合格标准驾驶员合格证课程1）理论训练（通用）申请人必须接受并记录训练机构教员提供的地面训练，完成下列与所申请合格证及等级相应的地面训练课程并通过理论考试。
2）理论考试（通用）理论学习完成后，训练机构可根据申请人情况报名参加理论考试。
申请人需教员推荐，向训练机构申请报名考试。
申请人考试后将获得成绩单，考试成绩为百分制，题型为选择题。
报考视距内驾驶员的学员成绩在70分以上者为合格，报考超视距驾驶员的学员成绩在80分以上者为合格。
3）实践飞行训练（通用）学员可接受训练机构提供的飞行训练，完成所申请无人机系统等级相应的飞行训练课程。
通过理论考试后，方可申请实践飞行考试。
申请人须接受并记录山东卡特公司根据训练大纲提供的针对所申请合格证及等级的实践飞行训练，且于实践飞行考试前获得不少于下表中对应的飞行经历时间，并由授权教员签字推荐其参加实践飞行考试。