教案二启-保-停编程法与置位复位编程的区别

PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页

STL指令方式---- 以STL触点或辅助继电器为中心（转换实现的基本规则）
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后，下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。
右图为两条运输带顺序相连，应先起动2号运输，按下起动按钮， 2号运输带开始运行， 5s后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔仍然为5s。
在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且相应的转换条件满足，则转换实现。在以转换为中心的编程方法中，将该转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联，作为执行SET指令和RST指令的条件。用SEＴ指令使所有后续步对应的辅助继电器置位，用RST指令使所有前级步对应的辅助继电器复位。
2．手动程序
手动程序(见图5—35)与图5—28中的程序基本上相同，手动程序用初始状态S0控制，因为手动程序、自动程序(不包括回原点程序) 和回原点程序均用STL触点驱动，这3部分程序不会同时被驱动，所以用STL指令和IST指令编程时，不必像图5—1那样，用CJ指令来切换自动程序和手动程序。
右图中步M8之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M1 和M5变为活动步时，它应变为不活动步。因为M1和M5是同时变为活动步的，所以只需将M0和 M1或M0和M5的常闭触点与M8 的线圈串联。
2．选择序列的合并的编程方法
对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

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4．并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步 (即步M4和M7)都是活动步且转换条件T5满足。由此可知，应将M4， M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M3和X3均为1状态时，M2的起动电路接通，但是这时与它串联的M3的常闭触点却是断开的，所以M2的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是闭环中只有两步，步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。
图5—35中IST指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X10开始的8个输入继电器，它们分别具有以下的意义：
X10：手动
X11：回原点
X12：单步运行
X13：单周期运行(半自动)
X14：连续运行(全自动)
X15：回原点起动
X16：自动操作起动
选择序列与并行序列的编程方法
如人行横道处的交通信号灯。按下起动按钮X0，步M1和步M5 同时变为活动步。
按下停止按钮X1，在完成顺序功能图中一个工作周期的最后一个步(车道黄灯亮、人行道红灯亮)的工作后返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用起保停电路和起动、停止按钮来控制M10，按下起动按钮X0， M10变为ON并保持，按下停止按钮X1，M10变为OFF，但是系统不会马上返回初始步，因为M10只是在步M8 之后起作用。交通灯的闪动是用周期为1s的时钟脉冲 M8013的触点实现的。
X17：停止
X10～X14中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开关(见图5-25)，以保证这5个输人中不可能有两个同时为ON。

PLC的置位指令和复位指令的讲解

PLC的置位指令和复位指令的讲解
在plc中，置位就是通过外部强制改变输入，从而把输入映射到输出的一种方式；复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态。

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

置位与复位指令（SET/RST）
SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

SET、RST指令的使用如图1所示。

当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

SET 、RST指令的使用说明：SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。

RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

置位复位指令及边沿触发指令

• 2、I0.0下降沿：触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.1导通一个扫描周期，M0.1常开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈Q0.0 复位有效（Q0.0=0），并保持边沿触发时序分析如右图。
谢、S／R指令可以互换次序使用，由于PLC 采用扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。
• 3、如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零
边沿触发指令（脉冲生成）
• 用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。
• 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。
• 边沿触发指令格式
边沿触发程序示例，程序运行的时序分析
• 1、I0.0的上跳沿：触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲， M0.0线圈导通一个扫描周期， M0.0常开触点闭合一个扫描周期，使输出线圈Q0.0置位有效（输出线圈Q0.0=1），并保持。
• 置位（Set）:让线圈处在通电状态 • 复位（Reset）:让线圈处在断电状态
• 置位/复位指令格式
置位/复位的应用实例
• 网络1 • LD I0.0 • S Q0.0,1
• 网络5 • LD I0.1 • Q Q0.0,1
• 使用说明:
• 1、对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

PLC自动步程序的7种编程方法

PLC自动步程序的7种编程方法PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。

PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下集中：一、SET/RESET方法使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M 变量置位，同时将当前步M变量复位。

原理简单，易于上手。

在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。

在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。

常用于动作少，流程简单的流程编写。

二、步编号方法使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。

步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。

复位操作时，仅需将变量值改为0。

编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序好在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其他程序则未被执行。

调试时容易漏掉此种情况。

三、WORK & STATE字方法设置两个变量字state word，work word。

State word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。

当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。

而后，在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。

优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有唯一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。

复位时，将state word与work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。

当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。

四、Wait & Output需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。

再编写对应的wait程序（步序条件），编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。

比如跳转条件为需要一个传感器亮，则wait条件中要写此传感器OFF的指令）每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending会为0，则程序会将步序自动加1，然后激活下一步wait编码对应的条件。

《电气控制与PLC应用技术》教学大纲

二、课程的概述1.课程的性质《电气控制与PLC技术》是应用电子技术专业的一门核心课程,是《电工电子技术》的后续课程。

它是以培养学生具有对生产典型生产机械的电气控制线路进行基本环节初步设计、分析与故障排除的专业能力；具有对PLC控制系统进行I/O分配与系统程序设计的分析能力；具有良好的职业素养和合作共事、随机应变的协作能力；以实现“学以致用”的教学目标。

2.课程的定位《电气控制与PLC应用技术》课程是机电一体化专业的核心课程，在课程建设中按照培养“满足生产第一线需要、符合岗位需求的高素质技能型人才”的教学要求，发挥我院机电专业教学团队优势，利用丰富的教学资源，使用基于“项目+案例”的教学方法，融合机电行业标准，构建项目导向的“教学做”一体化的教学模式。

前续课程：《电工电子技术》等。

后续课程：“维修电工（中级工、高级工）职业技能鉴定”、顶岗实习等。

三、课程设计思路与过程1.课程设计思路1、“工学结合”的理念：选择企业真实项目为载体，按照项目的生产岗位要求，以任务驱动，项目导向的方法实施，实现学生角色企业化；学习过程企业化。

2、“任务驱动、项目导向”的理念：在教学中突出项目驱动法，将学生自主策划，任务分解，真正做到“教、学、做”和总结有机结合。

3、课堂与实训室一体化的理念：课程的所有教学过程都安排在实训室进行，实现仿真生产环境下的融“教、学、做”一体的教学，淡化理论与实践的界限，实现课堂与实训现场一体化的教学模式。

2.课程开发的过程（1）深入学习、探索先进的职教理念和课程设计方法，基于过程控制的理念，开发相关的课程项目。

（2）加强与企业合作，院、系领导组织教学人员本地区周边企业进行相关调研，对机电一体化技术专业毕业生的职业能力进行认真分析，在充分听取行业、企业专家的意见，总结并确定毕业生应具备的知识、能力和职业素质，与企业共同制定课程标准。

（3）在课程开发中，参照课程标准，结合校内实训条件，成立由院系领导、校内专家、专业带头人、相关专业技术人员和实际教学人员共同组成的课程开发团队进行课程开发。

项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制

5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时循环控制：振荡电路计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数到在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图一、控制要求电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，可按停止按钮，热继电器动作也应停止。
二、确定I/O的接线图和分配

X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s）定时器T1（暂停2s）定时器T2（反转3s）定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。

关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。

可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。

功能表图见图1。

一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

PLC顺序控制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校224005摘要:本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较.关键词：PLC,梯形图，顺序控制,起保停电路，步进梯形指令，移位寄存器，置位复位指令。

可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法,对于复杂系统，可以节约60％—-90％的设计时间。

我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图,它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402，就回到了原位.功能表图见图1。

一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持,从而具有记忆功能,且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图,图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令,它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

《PLC编程与应用(三菱)》项目二任务四十字路口红绿灯的 PLC 控制

任务四十字路口红绿灯的 PLC 控制
二、功能图程序向梯形图程序的转化
1、使用“启—保—停”电路模式的编程方法例1：如图 2-4-12 所示为某组合机床的工作台动作示意图，初始状态时停在左极限位置，限位开关SQ3被压下。按下启动按钮SB,工作台的运动按照“快进—工进—快退—原位停止”的顺序工作。快进时电磁阀YV1和YV2 同时通电，工进时YV2 单独通电，快退时YV3 通电。试用M 指令编写流程图和PLC 程序。
的必要条件。
图 2-4-4 转换符号
任务四十字路口红绿灯的 PLC 控制
一、顺序控制设计法
3、顺序功能图的构成规则控制系统功能图的绘制必须满足以下规则： (1)、步与步不能直接相连，必须用转换分开。 (2)、转换与转换不能直接相连，必须用步分开。 (3)、步与转换、转换与步之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。 (4)、一个功能图至少要有一个初始状态，在顺序功能图中一般应有由状态和有向线段组成的闭环。如图2-4-5 所示为一个三步状态构成的顺序功能图。
图 2-4-2 状态的图形符号
任务四十字路口红绿灯的 PLC 控制
一、顺序控制设计法
2、顺序功能图
(1)、步
①初始步
与系统的初始状态相对应的步称为初
始步,初始步是功能图运行的起点,一个控
制系统至少要有一个初始步。如图2-4-2
（b）所示。
②活动步
图 2-4-2 状态的图形符号
当系统正处于某一步所在的阶段时,该
步处于活动状态,称该步为“活动步”。
③与步对应的动作或命令在每个稳定
的状态下，一般会有相应的动作。动作

S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术

三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除常闭触点Q1.2, Q1.3外为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除常闭触点Q1.1, Q1.3外为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除常闭触点Q1.1, Q1.2外为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本启-保-停电路
3）按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4）按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中，使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中，使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停止运转。

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式

PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。

关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。

可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。

功能表图见图1。

一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令SET置位，这样才具有控制功能，状态寄存器S才能提供STL触点，否则状态寄存器S与一般的中间继电器M相同。

3-2复位、置位、复位域和置位域指令

3-2复位、置位、复位域和置位域指令
复位、置位、复位域和置位域指令1.复位和置位指令复位和置位指令（1）S：置位指令将指定的地址位置位，即变为1，并保持。

（2）R：复位指令
将指定的地址位复位，即变为0，并保持。

1.复位和置位指令2.复位域和置位域指令复位域和置位域指令（1）SET_BF：“置位位域”指令，对从某个特定地址开始的多个位进行置位。

（2）RESET_BF：“复位位域”指令，可对从某个特定地址开始的多个位进行复位。

2.应用举例应用举例【例】用置位/复位指令编写“正转－停－反转”的梯形图，其中I0.0与正转按钮关联，I0.1与反转按钮关联，I
0.2与停止按钮（硬件接线接常闭触点）关联，Q0.0是正转输出，Q0.1是反转输出。

感谢您的聆听THANKYOU!。

教案二启-保-停编程法与置位复位编程的区别

Q0.0
ON
Q0.0
输入映像寄存器
1 CPU224
I0.0 I0.1
0 0
SB1 SB2
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
ON
2、启动保持停止电路（启保停电路）
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
启动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
Q0.0
OFF
Q0.0
输入映像寄存器
0 CPU224
I0.0 I0.1
0 1
SB1 SB2
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
OFF
2、启动保持停止电路（启保停电路）
I0.0
OFF
I0.1
ON
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
启动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
DC24V
KM
OFF
2、启动保持停止电路（启保停电路）
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（）
Q0.0
LD I0.0
启动 I0.0
0
1
O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
停止 I0.1
Q0.0
0
1 0 0
2、启动保持停止电路（启保停电路）
I0.0
ON
I0.1
ON
Q0.0
（ON）
输出映像寄存器
启动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0

PLC编程常用基础逻辑

PLC编程常用基础逻辑下面就给大家介绍一些PLC编程中常用的基础逻辑。

我们的编程以S7-200为例↓↓↓01起保停逻辑这是编程人的基础逻辑。

在这个基础上可以衍生出很多。

这个是启动优先的起保停逻辑。

常见于一些逃生的安全设备的开启上。

起保停逻辑还可以使用置位、复位指令：02正反转逻辑在起保停的基础上可以发展出正反转（电动阀门开关、小车往返等等）03分频逻辑分频逻辑就是我们常说的单按钮启动，这个可以实现的方法很多，这里就给大家展示两种：（方法一）（方法二）反复使用单按钮启停逻辑，可以实现二分频、四分频、八分频等。

04脉冲信号M0.0为1时，T37就会生成间隔2s的脉冲信号。

修改脉冲的间隔，只需要修改PT的值就可以了。

05震荡逻辑在实际应用中，我们往往要用到断续输出的信号，标准的1HZ的信号，可以使用SM0.5来用。

通断时长不一样的时候，我们就要用到振荡逻辑。

M0.0接通时，就会在Q1.0上生成一个接通2s，断开5s的断续信号。

06延时启停延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Q0.0；07运行计时I0.0为设备运行反馈，I0.1为复位信号，Q0.0是保养提示警报。

08运行计时关于PLC编程中的常用基础逻辑我们就讲到这里，希望能对初学PLC的朋友有所帮助。

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置位和复位指令的功能

置位和复位指令的功能置位和复位指令，这听起来就像是一些高深莫测的黑科技，其实呢，它们就像你生活中的调味料，虽然平常不太显眼，但没有了可就麻烦了。

想象一下，你在厨房里煮汤，放了一点盐，哇，味道立马提升了一个档次。

置位指令和复位指令，恰恰就是这样的小调料，让机器能更好地服务于我们。

咱们说说置位指令。

这玩意儿听起来高大上，其实就是让机器把某个东西放到指定的位置。

就像你在整理房间的时候，把书放回书架上，或者把玩具收拾到箱子里。

想象一下，你的电脑在执行某个程序，这时候它需要知道每个文件、每个数据应该放在哪儿。

就像你在家里，有个地方专门放遥控器，有个地方放钥匙，方便随时拿到。

置位指令就负责这些，它确保每个数据都有自己的“家”，让整个系统运行得顺畅又高效。

用得好，简直像是给机器装上了导航，谁还怕迷路呢？然后，咱们再说复位指令。

这就更有趣了，就像是给机器按下一个“重启”键。

你知道，有时候机器会因为各种原因卡住，或者搞得乱七八糟，就像你开会的时候，手机突然响了，真是让人哭笑不得。

复位指令就能把机器带回到最初的状态，像是给它洗个澡，清清爽爽，重新开始。

这就是解决问题的关键，轻轻一按，所有的麻烦都烟消云散。

就像你心烦意乱的时候，来一杯咖啡，瞬间恢复元气。

复位指令就是那个“咖啡”，让机器回到最佳状态，重新出发。

这两者还常常是形影不离的。

置位指令负责把东西放好，复位指令则在乱了的时候把一切重新整理。

就好比一个优秀的团队，大家分工合作，一个人负责前期准备，另一个人则在出现问题时及时纠正。

两者的配合让整个系统更加稳定，就像是鸡蛋碰到石头，想都别想，一个容易倒下的设计绝对不行，得有个牢固的基础。

更有趣的是，这两者在日常生活中的应用也是随处可见。

比如说你打游戏，角色需要到特定地点完成任务。

游戏中的置位指令会帮你把角色放到正确的位置，而如果游戏卡了，复位指令就能让你重新加载进度，保证你不丢失所有努力，简直是游戏里的“救星”。

生活中就有不少这样的例子，家里的各种设备也需要这样的指令来保证正常运行。

一文看懂STC单片机冷启动和复位有什么区别

一文看懂STC单片机冷启动和复位有什么区别STC单片机简介STC单片机是一款增强型51单片机，完全兼容MCS-51，还增加了新的功能，比如新增两级中断优先级，多一个外中断，内置EEPROM，硬件看门狗，具有掉电模式，512B内存等。

还支持ISP下载，不用编程器，只要一个MAX232和一些廉价的元件就能写程序，可擦写10万次。

因此是一款很好用的单片机。

stc单片机的优缺点stc单片机优点：1、抗干扰能力强；2、保密性能强悍，很难被破解；3、单片机时钟有防外部电磁辐射功能；stc单片机缺点：1、功耗较高，5V供电；2、8位，运行速度慢；3、无硬件乘法器，乘除法运算都为4周期指令；4、单片机内集成资源少。

为什么STC单片机要冷启动stc的程序分引导区和程序区。

引导区的代码主要负责ISP在线烧录。

而stc的冷启动顺序就是先从引导区然后启动到程序区的。

而热启动就是普通的51启动方式，只能从程序区头部开始重新执行。

所以你必须冷启动。

另外STC提供了一个特殊的寄存器地址，通过设置他能通过软件实现硬复位的功能直接跳转到引导区。

STC单片机冷启动和复位是什么STC单片机冷启动和复位是什么，现以STC12系列为例说明。

冷启动，单片机掉电，电量放光后上电，为冷启动。

复位，单片机不掉电，使用复位管脚对其复位（还有其他类型的复位：看门狗、IAP_COUNTER控制软复位）。

这些属于热启动。

STC单片机的复位方式以STC12C5A60S2系列单片机为例：1、外部RST引脚复位。

2、外部低压检测复位。

3、软件复位4、掉电复位/上电复位5、看门狗复位STC单片机冷启动和复位有什么区别区别就是复位启动是强制进行重新启动（前提就是你的电脑必须已经开着），而冷启动就是你关机后重新进行启动，这样是按照电脑（硬盘）的工作原理来进行的。

还有的是复位启动是不管你的硬盘是否运行，都要强制重启，这样的话，对你的硬盘有一定的损害。

而冷启动就等电脑（硬盘）保存好数据后，再一次进行启动，对硬盘没有损害。

PLC程序详解(图文并貌)

文章来自: PLC程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。

使能＝0复位（定时器位＝0）。

TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。

如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。

使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。

以上三种计数器可以通过复位指令复位。

正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。

二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。

三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。

其他的表格指令也同样。

四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。

如下图所示为数据的大小及其范围。

（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。

BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。

如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。