汽车电控系统的开发方法

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汽车车身电控系统模拟试验台研究与开发

车型、改进汽车性能最重要的技术措施。据统计。近些年来，平均每辆车上的电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例已由原来的１％增至３％以上。６０目前，国外一些大的汽车公司针对电控系统均
摘要：详细介绍汽车车身电控系统模拟试验台的组成结构和功能设计，车身电控模拟试验台的建立提高了车身电控系统测试工作的灵活性，降低了测试成本，缩短了测试时间，在车型更新换代及开发新车型的过程中起到了重
图ｌ汽车电子控制系统构成示意图
车身电控系统主要由组合仪表
身中央微机
（ＣＭＩＣ）和车
（ＢＣＣＵ）组成，中国重汽ＨＯＯ系列Ｗ
身电控系统、电子控制自动变速器系统、ＡＢ系统Ｓ等组成，其构成如图１示。所
要作用。
关键词：车身电控试验台：ＣＡＮ０ｅ：研华工业自动化平台ＡＷＳ８４Ｖ一２８
中图分类号：Ｕ４７５１６．２文献标识码：Ａ文章编号：１０ — ６９２１）７０５— ３０３８３（０００ — ０４０
修改稿收稿日期：２１ — １１０００—９
建立了自己的试验台。如Ｆａ公司的Ｅａｉ／拟车辆ｊｔｌｓｓ￣模拟测试台、Ｈｏｄｎａ自动变速器ＥＣＵ的测试台等。

新能源汽车电控系统功能测试平台的开发

客　车　技　术　与　研　究第1期 BUS &COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No.1　2021作者简介:肖　洁(1981 ),女,硕士;工程师;主要从事汽车电子硬件设计及工艺开发工作㊂新能源汽车电控系统功能测试平台的开发肖　洁1,陈　竹1,申冬海1,吕永宾1,刘　壬1,方　芳2(1.中车时代电动汽车股份有限公司,湖南株洲　412000;2.长沙中车智驭新能源科技有限公司,长沙　410000)摘　要:综合自动化㊁智能化等特性开发的新能源汽车电控系统的功能测试平台,能够提高故障的智能诊断与快速锁定的正确率,从而改善整车电控系统工作的可靠性㊁安全性㊂关键词:新能源汽车;电控系统;功能测试平台中图分类号:U469.72;U463.6 　文献标志码:B文章编号:1006-3331(2021)01-0060-03Development of Functional Test Platform for Electronic Control System ofNew Energy VehiclesXIAO Jie 1,CHEN Zhu 1,SHEN Donghai 1,LYU Yongbin 1,LIU Ren 1,FANG Fang 2(1.CRRC Electric Vehicle Co.,Ltd.,Zhuzhou 412002,China;2.Changsha CRRC Intelligent Control and New Energy Technology Co.,Ltd.,Changsha 410000,China)Abstract :The functional test platform for the eletronic control system of pure eletric vehicles developed by integrating the features of automation and intelligentization etc,can upgrade the accuracy of intelligent diag⁃nosis and rapid locking of troubles,so as to improve the reliability and safety of the vehicle electronic control system.Key words :new energy vehicle;electronic control system;functional test platform 控制系统是新能源汽车的核心单元,直接影响到车辆的可靠性㊁安全性和舒适性等㊂而电控单元作为整个控制系统的大脑”[1],主要包含中央处理㊁电源管理㊁电机驱动㊁信号采集与处理㊁通讯与诊断等功能㊂因此,电控单元功能测试平台的搭建尤为重要㊂1　硬件架构组成硬件功能电路是搭建整个测试系统的基础㊂基于前期配置需充足及后期配置应预留的开发理念,对功能测试平台的硬件架构进行了多次选型调整㊁重点评估和优化配置[2],主要包含中央处理㊁电源管理㊁矩阵控制㊁CAN 通讯㊁信号采集与处理(电压㊁电流㊁温度等)㊁旋变信号控制㊁故障诊断㊁安全预警㊁机械连接及传输㊁备用功能扩展等单元,其架构如图1所示㊂与传统的功能测试平台相比,该测试系统可完全脱离人工操作,在被测件(Device Under Test,DUT,此处指新能源汽车电控系统)的装卸㊁测试㊁判断㊁故障诊断及传输等方面可实现全自动化㊂同时可根据不同DUT 进行智能化管控,具体包括型号识别㊁工装调用㊁功能测试㊁程序装载㊁故障诊断等㊂而在拓展应用方面,则可同时满足不同种类㊁不同功能电控系统的测试需求和备用功能扩展,一定程度上降低了不同产品采用不同功能测试所带来的附加成本[3-4]图1　功能测试系统架构组成图2　基本工作原理2.1　中央处理单元采集和接收DUT 的电压㊁电流㊁温度㊁带载情况06及故障代码等信息,通过分析㊁比较㊁控制等处理后,一方面判定控制器的当前状态,如功能是否正常㊁故障是否锁定等[5];另一方面控制DUT的后续运行,如测试合格则继续流向下一工位,异常则退至不合格品/返修区㊂基于中央处理单元的高使用频次㊁高可靠性和高稳定性要求[6],同时兼顾数据采集㊁信号处理㊁通讯交互㊁信息存储等重要功能,测试系统中央处理器直接采用了可完全兼容上述功能配置的工控机㊂2.2　电源管理单元主要包含高㊁低压电源管理两大部分,并具有对DUT和功能测试平台的过流㊁过压㊁短路等保护功能㊂其中高压程控电源自身带有相应的电路保护和故障复位功能,低压电源则兼顾+12V和+24V两种系统的供电㊂此外,电源管理单元可直接对测试平台功能单元或DUT进行外部使能触发,以保证相关功能电路的正常运行和上电检测[7]㊂2.3　矩阵控制和旋变信号控制单元矩阵控制单元包含高㊁低压矩阵两大控制功能,主要接收中央处理单元的指令,控制多路低压/高压继电器的动作,从而接通或断开DUT相应的功能电路,如快/慢充㊁电加热㊁电空调㊁电除霜等㊂旋变信号控制单元的功能是模拟DUT连接配置旋转变压器的电机负载时,检测其内部旋变解码功能是否正常㊂主要包含两路激励EXC+㊁EXC-和两路旋变COS±㊁SIN±信号㊂基于功能单元配置最优化和可移植应用理念,功能测试设计了独立的旋变信号控制模块,并采用与实车同型号的旋转变压器,确保信号的真实性与可靠性㊂旋变功能控制单元既可作为单独的测试台使用,也可作为功能测试平台的内置功能单元㊂其功能框图如图2所示㊂图2　旋变信号控制单元功能框图2.4　信号检测单元主要包含功能测试系统㊁DUT关键零部件及负载电压/电流/温度采样三部分㊂其中电压㊁电流采样为DUT空载或不同负载条件下的母线/相位电压及电流采样,温度采样则涉及DUT的关键零部件(如驱动模块)和负载(模拟或真实)㊂功能测试中央处理单元根据采集到的电压㊁电流㊁温度等参数进行算法控制和综合判断,确定是否启动过压㊁过流和过热保护功能,避免损坏DUT或电路中的负载;还是维持持续工作功能,使功能测试和DUT继续运行㊂2.5　CAN通讯单元根据不同功能电路组成及通讯要求,DUT一般包含多组不同电气功能模块的CAN通讯,如驱动㊁辅源㊁绝缘检测等㊂功能测试平台从资源配置最优化出发,选用了双路CAN通讯模块,实际应用过程可根据功能测试平台的测试功能进行不同CAN通道的选择与切换㊂2.6　其他功能单元1)故障诊断单元㊂包含故障判定和故障存储两大功能,分别涉及DUT的故障诊断和测试平台的自我诊断,便于测试过程中的故障识别和异常锁定㊂其中DUT的故障诊断主要基于电控系统自身测试软件对故障代码的细化和分类,如1X代表大类别电机异常”故障,其子类则可细化至11㊁12等具体的电机异常状态,便于快速实现DUT故障的智能诊断㊁锁定与排查㊂2)安全预警单元㊂一方面用于高压上电和断电的警示,避免出现触电事故;另一方面用于测试过程中异物或人员误入测试工装台,干扰测试或导致意外触电㊂3)机械连接及传输单元㊂用于对不同型号DUT 装卸工装的自动切换和自动连接,同时包括设定距离内的产品传输控制㊂4)负载管理单元㊂基于不同DUT电气功能配置及测试需求,进行不同负载的匹配㊁连接等管理㊂5)备用功能扩展单元㊂主要包含两个功能:一是在现有技术上为兼容不同电控系统所做的测试功能扩展,如有些DUT带电辅热等模块,而有些DUT 则没有;二是为技术更新所做的储备功能扩展,如三电技术整合后系统电气对接功能的测试需求,以降低后续单独扩展所带来的附加成本和不良影响㊂3　软件控制流程3.1　控制总流程功能测试平台的软件算法主要包含对测试系统16　第1期肖　洁,陈　竹,申冬海,等:新能源汽车电控系统功能测试平台的开发关键指标和DUT重要性能参数两方面的控制和处理,开发软件由LabVIEW㊁TestStand(序列管理软件)等共同完成㊂功能测试平台一方面采集来自DUT的运行状态及故障代码等信号,用于分析和判定DUT测试过程的功能状态,并控制其后续的传输运行;另一方面采集测试平台自身的电流㊁电压等关键参数,进行报警阀值的判断和控制[8-10],确保测试过程功能测试平台的正常工作㊂测试平台控制总流程如图3所示㊂图3　测试平台控制总流程图3.2　工装调用流程在测试平台控制总流程中,工装调用为两个关键流程之一,控制流程如图4所示㊂功能测试系统通过射频识别㊁激光测距等方式采集2~3个具有代表性的产品特征指标,同时根据既有存储库中的特征信息进行对比分析和产品辨识,确定无误后启动工装调用和连接指令㊂工装连接则根据产品信息存储库中的电气连接特性,锁定不同连接点的坐标值来控制连接工装的运动,从而有效实现与匹配工装的可靠连接㊂图4　工装调用控制流程图3.3　自动测试流程自动测试流程是另一个关键流程㊂系统调用该流程前会再次确认产品型号,同时调用和烧录相应的测试软件㊂启动自动测试程序后,首先调用上电检测指令,分别对DUT连接高/低压后的电压㊁电流等关键指标进行自检,确认无异常后方可转入功能测试,并通过对比分析测量数据与既存数据,对DUT进行合格判定㊂如有差异,测试系统会进行再次分析,确保判据的正确性㊂其流程如图5所示㊂图5　自动测试控制流程图4　结束语本文结合高可靠性㊁多功能的硬件电路组成及软件控制算法开发了新能源汽车电控单元功能测试平台㊂在保障不同电控单元正常进行功能检测的基础上,进一步提高了对DUT各电气功能状态的正确识别和自动判断,尤其是产品故障的智能诊断与快速锁定,一定程度上提升了电控系统及整车工作的可靠性㊁安全性,起到了明显的提质㊁降本㊁增效作用㊂参考文献:[1]肖洁,林联伟,吴艳霞.大功率型EPS控制器热分析模型的研究[J].汽车零部件,2014(2):59-60.[2]王凯.纯电动汽车整车控制器测试系统研究与实现[D].武汉:武汉理工大学,2016.[3]薛冰.纯电动汽车整车控制器测试平台的设计与研究[D].武汉:武汉理工大学,2018.[4]杨志军.纯电动乘用汽车电驱动系统动态测试系统的研究[D].太原:中北大学,2016.[5]彭忆强.基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究[J].中国测试技术,2006(11):15-19.[6]王炜.一种汽车电子电控设备功能自动化测试系统的研究与开发[D].天津:河北工业大学,2016.[7]侯高雷,李志鹏,孙强,等.功能测试系统开发平台设计[J].现代电子技术,2014(2):90-92.[8]李秀娟.汽车电控单元柔性测试系统研究[D].徐州:中国矿业大学,2015.[9]武杏杏.基于LabVIEW的航空电子设备自动测试系统设计与实现[D].西安:西安电子科技大学,2012. [10]何玉柱.电子诊断在汽车维修技术中的应用实践[J].无线互联科技,2018(6):143-144.收稿日期:2020-05-2726客　车　技　术　与　研　究 2021年2月。

汽车电子产品开发流程

1、汽车电子控制系统的一般组成及各部分的功能汽车电子控制系统一般由传感器与信号开关、电控单元 ECU、执行器（执行元件）组成。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需型式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

其中主要传感器及其作用如下表所示。

传感器种类传感器作用空气流量传感器测量进入发动机的空气流量，包含空气温度传感器和空气压力传感器飞轮转速传感器固定在气缸上的飞轮转速传感器头，感受这些位置的变化，是电控单元识别第一活塞至上止点位置的基准信号冷却液温度传感器测量冷却液在不同温度下的电阻值凸轮轴相位传感器测定发动机各缸活塞压缩行程终止点燃油温度传感器测量燃油温度，当温度高于90°时，发动机功率将减小到60%燃油压力传感器提供共轨燃油压力信息电控单元 ECU的功能主要是接受来自传感器的各种信号，经过处理之后，将参数转化成相应的电信号，发送给执行器汽车达到最佳的运行状态。

执行器一般受 ECU控制，主要任务是具体执行或实现某项控制功能。

主要包括喷油器、点火控制模块、怠速空气控制阀以及各种电磁阀等。

执行器用来精确无误地执行ECU发出的命令信号。

目前，汽车电控系统的执行器类型繁多，结构与功能不尽相同。

执行器的发展方向是智能化执行器和固态智能动力装置。

主要执行器及其特点和功能如下表所示。

执行器种类特点及作用燃油压力调节和第三泵电磁阀调节控制燃油压力和燃油量喷油器是电控燃油喷射系统的执行元件，根据ECU的指令，控制燃油喷射量VGT增压器控制电磁阀控制可变集合截面涡轮增压器活动叶片电热冷启动电磁阀发动机冷启动时向电热冷启动赛头供电空调压缩机电磁离合器保护空气调节系统2、对现代汽车电子产品开发流程的理解。

现代电子产品开发是软硬件同步开发的过程，节约资源，缩短产品开发周期。

汽车电子控制单元的开发流程包含汽车电子系统总体设计、微处理器选择、控制程序的设计与开发和ECU硬件的抗干扰设计。

电控系统开发程序

1 目的旨在规范和固化整车电控系统开发程序，提高整车项目开发的工作效率，降低其在开发过程中的风险，按照09版CA-PDS流程节点管理电控系统数据版本，特制定本流程。

2 适用范围本流程适用于本公司S4级以上项目的电控系统匹配开发和管理。

3 定义整车电控系统开发程序是指由本公司相关部门提出，旨在让项目团队成员了解电控开发程序节点和工作内容，以便制定合理的开发计划。

电喷数据版本定义如下：ED4------工装样机台架电控匹配数据；VD0-------完成电控初匹配，可用于杂合车或设计样车动力性、经济性摸底，热害试验摸底等；VD1------完成杂合车常规电控匹配，满足DC阶段对电控数据的要求；VD2------完成工装车常规电控匹配，满足CC阶段对电控数据的要求；VD3------电控数据固化，具备LS阶段量产条件。

4 职责4.1 整车设计处所：项目总体协调，电控系统开发试验资源协调；4.2 动力研究院：负责动力总成项目初步结构论证，概念设计，电控系统零部件布置总体设计，发动机性能总体设计及验收，同时协助各相关部门工作的开展。

负责发动机电控系统匹配项目的台架搭建和试验、试验报告，试验质量问题管理。

4.3 电装中心电控技术研究所：负责电控系统概念设计，电控系统零部件选型和供应商定点，电控系统零部件设计及DMU检查，电控系统零部件ERP搭建，燃烧开发技术支持，发动机台架匹配，机车匹配，配合项目组性能验收，同时协助各个部门相关工作的开展；4.4采购部：负责电装中心电控系统及其零部件供应商定点；4.5总院试验所：环境适应性试验、可靠性试验、排放试验的实施验收、冷启动实施验收等；4.6 整车性能处所：负责整车电控性能参数把控和验收，如驾驶性能验收等；5 工作要求及程序5．1重要输入品和交付物的要求：5.1.1方案及设计阶段报告：项目总体规划，发动机开发目标，项目一级网络图，发动机功能配置详细方案电控厂家配套通知；电控系统开发方案(开发目标\零部件技术方案\开发周期\成本分析)，电控系统招标书/发动机排放目标/电控系统零部件/BOM表/电控系统开发二级网络图。

简述汽车电控系统的v模式开发流程

简述汽车电控系统的v模式开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!汽车电控系统 V 模式开发流程。

V 模式开发流程是一种用于汽车电控系统开发的行业标准流程，它涵盖了从概念设计到生产和售后支持的整个开发过程。

汽车研发：BCM设计与开发方法

汽车研发：BCM设计与开发方法！2018-03-21 xmsun2007来源阅 1 转藏到我的图书馆微信分享：QQ空间QQ好友新浪微博推荐给朋友随着汽车智能化的发展，车身控制也变得智能化，就像妹子们要控制曼妙的身材一样，使用智能化的办法来控制饮食和运动。

今天漫谈君就和大家一起来看看BCM设计与开发方法好消息：汽车大漫谈2群已开通，话说都是汽车研发工程师，每天都在分享技术，有需要进群的童鞋，加漫谈君微信：autotechst一、BCM的概述BCM（Body Control Module）车身控制模块，能够实现控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电，系统休眠等功能。

是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。

二、BCM设计开发的目的车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。

还有用于和车外联结，以及协调整车各部分的电子控制功能，将员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。

在未来，各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通BCM来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。

三、BCM的系统组成四、BCM的安装位置五、BCM产品标准1模块外观1）金属件表面应有良好的防护层，表面清洁，无锈蚀，无损伤；2）塑料件表面平整、清洁、无划痕、无飞边、无缩孔、无塌坑、无变形、无裂纹等缺陷；3）模块外观和安装尺寸为模块配合功能方面特殊性要求。

2功能1）电动窗的功能A. 点火开关打开时，允许电动窗工作。

点火开关关闭后，经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。

B. 手动上升：当按电动窗开关的上升键，则电动窗玻璃执行上升动作，松开上升键，则停止。

C. 手动下降：当按电动窗开关的下降键，则电动窗玻璃执行下降动作，松开下降键，则停止。

D. 司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降：按下电动窗玻璃开关下降键（按下时间<>2）电动窗的保护功能为了防止电机受损，四个电动窗玻璃升降器输出具有过电流保护及连续输出6S保护功能。

基于工作过程的《汽车发动机电控系统维修》课程开发和实践

金项目：注】南京交通职业技术学院教学改革课题立项
项目《车发动机电控系统维修项目化课程校本教材开发》项汽，
目编号Ｊ００。Ｘ８２
（作者单位：京交通职业技术学院）南
４１
测、— ３３供油油压不足故障的检测与排除、－真空度检测、— ４１４２
进气系统主要元件的拆装与修复、— 进排气系统重要数据流４３检测、— ４４进排气系统故障的检测与排除、－５１电子控制系统主
形成考核成绩占总成绩的４％；平时成绩占总成绩的０３％；０期末综合考核占总成绩的３％，０学期末发布评定成绩。
能力的综合测试。
课程以项目为单元进行学习，发动机电控系统有各个子系
统。此．因各子系统的学习情景是并列的，对发动机的整个控针
制系统的学习是递进的关系，以工作任务为导向，结合发动机电控系统的内容结构构建七个大的学习项目，４个具体的学习２任务。七个学习项目分别为：发动机电控系统总体认识、喷油器的拆装及检修、供油不正常故障的检修与诊断、进排气系统故障的检修与诊断、燃油喷射系统电控元件检测、火系统故障点的检修与诊断、发动机电控系统常见故障检修；４个具体的学２
元件线束插接器拆装与线束通断性测量、— １３常用拆装工量具、
苏维修手册、检测设备的认识和使用、－喷油器拆装与更换、— ２１２２李喷油器清洗、— ２３喷油器检测、－２４喷油器或其线路异常故障的贵检测与排除、— 油压测试、－３１３２供油系统主要元件的拆装与检炎

汽车研发：整车控制器(VCU)策略及开发流程

汽车研发：整车控制器（VCU ）策略及开发流程!摘要：纯电动汽车整车控制系统以VCU为中心，电池、电机及充电系统为外围辅助系的一套完整的电控系统。

随着汽车纯电动汽车的发展，将来对VCU的要求会越来越高。

电动汽车资源网讯:整车控制器是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态, 也是电动汽车的核心技术之一。

就像真正的美女是需要智慧与美貌并存，光有身材，哪怕前凸后翘，S型，xiong器逼人，也只能从肉体上感觉很诱人，可远观却无法多沟通，这就是大家常说的胸大无脑，而VCU就是汽车的大脑，能够让汽车变得智能化，更懂你，可远观也可亵玩焉!今天，漫谈君就和大家聊一聊，整车控制器（VCU ）开发的方法和流程。

、VCU的作用与功能在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。

此外, 可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。

在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备,以保证驾驶的及时性和安全性。

因此，VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。

1、VCU主要功能.接收驾®S指令,輸岀电机I区前扭矩, 实现躯动系统控制★整车能■分配及优化S理*监测和协调管理车上其他用电器★故障处理及诊断功能★系统状态仪裘显示亠*整车设备營理1）整车能量分配及优化管理;根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。

2 ）故障处理及诊断功能;对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。

3）系统状态仪表显示;4）整车设备管理监控各设备运行状态，及时进行动态调整。

5）系统控制根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。

汽车电子开发流程 PPT

AUTOSAR是AUTomotive Open System ARchitecture的缩写，中文为汽车开放系统架构，它定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用，降低开发成本。
ECU诊断需求分析
• 确定诊断的功能需求 • 分析故障失效模式和处理方式 • 确定诊断信息的通讯处理机制 • 确定诊断的处理方式
– 系统性强 – 非常安全 – 重现错误
奥迪SPEA D3 硬件在环系统
五、标定系统
谢谢
结束
诊断需求分析
• 故障的定义 • 诊断标准 • 诊断任务 • 数据定义
二、快速控制原型（RCP）
• 利用计算机辅助实验测试管理工具，测试包含实际系统中应用的各种 I/O，软件及硬件中断等实施特性。
发动机控制的快速原型
三、自动代码生成
• 借助matlab等自动代码生成工具进行产品控制器C代码生成。
的另一种半实物仿真。
一、图形化建模和离线仿真
基于图形化的控制算法设计和离线仿真
编写控制算法
建立控制对象模型
建立闭环的系统
基于图形化的系统结构设计
• ECU功能越来越复杂，软件模块间有着无数联系，因此设计阶段对ECU系统进行系统的设计和描述有利于节省时间和成本。
– 软件架构 – 硬件拓扑 – 网络通讯
从Matlab/Simulink/Stateflow生成代码，可靠性好，易读性号，可产生适用多种微处理器的定点代码。
某汽车用户在ＥＣＵ上手写代码与自动生成代码的测试比较结果：
测试证明：自动代码运行速度快，效率高。
四、硬件在环仿真系统（HIL）

新能源电动汽车智能管理系统设计与开发

新能源电动汽车智能管理系统设计与开发随着社会的发展和环境保护意识的逐渐增强，新能源电动汽车逐渐成为人们的新宠。

而新能源电动汽车的智能管理系统也变得越来越重要。

这个系统可以为车主提供更加便捷的服务，实现智能化的控制，优化车辆的行驶效率和安全。

下面将从设计和开发两个角度分析新能源电动汽车智能管理系统。

一、设计1. 系统架构设计新能源电动汽车智能管理系统的基本框架包括智能控制模块、能源管理模块、车辆管理模块和信息交互模块。

其中智能控制模块负责电动汽车的行驶控制、能源管理模块负责电池管理、车辆管理模块负责车辆状态管理、信息交互模块负责车主和车辆的数据交互和互通。

2. 功能模块设计（1）智能控制模块：包括速度控制、转向控制、制动控制等。

（2）能源管理模块：主要实现电池的管理和优化，包括电池充电、放电及状态检测。

（3）车辆管理模块：负责实时检测车辆各项参数，包括车速、温度、转速等，对车辆进行自动诊断，提供故障报警等功能。

（4）信息交互模块：负责车主和车辆之间的数据交互和互通，包括车辆状态信息、车辆位置、充电电量等。

二、开发1. 技术选型智能管理系统的开发需要选择合适的技术和工具，其中包括硬件和软件两个方面。

（1）硬件：需要优化电池性能、提高电动汽车行驶的效率，选择合适的电池品牌和规格，采用先进的电源电控技术，实现对电池充电和放电的智能控制。

（2）软件：需要建立完善的软件平台，实现车辆状态监测和故障诊断，采用先进的无线通信技术进行数据传输和车辆位置追踪等。

2. 系统实现在新能源电动汽车智能管理系统的实现中，需要许多技术的支持，如嵌入式系统、云计算、大数据等，可以通过以下几个方面进行实现。

（1）开发智能控制系统，实现车速、转向、制动等功能。

（2）开发电池管理系统，实现电池充放电及状态管理。

（3）开发车辆管理系统，实现车辆状态监测及故障诊断。

（4）开发信息交互系统，实现车辆信息交互和互通。

三、总结随着科技的不断发展，新能源电动汽车智能管理系统将会越来越普及和完善。

浅谈汽车智能配电系统开发

浅谈汽车智能配电系统开发摘要：汽车用电系统可分为高压配电系统、低压配电系统和充电系统。

其中，高压配电系统是连接汽车动力电池的，负责将整车电压维持在一定范围内，同时也负责将高压电路与整车控制网络、整车控制单元、行车电脑、车载诊断系统等进行通信，以实现对整车的控制。

低压配电系统负责将汽车动力电池的电压降至一定范围内，并将低压电路中的电流与电压限制在安全值之内，从而保证整车运行的安全性。

充电系统负责将蓄电池电压提升至一定范围内，为车载电器、行车电脑、车载诊断系统等供电。

在智能化汽车时代，新能源汽车对车辆动力性能、驾乘感受有了更高的要求，新能源汽车动力电源也面临着从低压配电到高压配电再到智能配电的转变。

关键词：智能配电系统；汽车；硬件系统；软件系统引言：汽车智能配电系统是指从动力电池中获得电能的各种形式，如直流、交流和不间断电源（UPS）等。

电动汽车的智能配电系统需要考虑能量存储、功率输出和能源效率。

在电池管理系统（BMS）中，为了实现电动汽车的能量存储和功率输出，需要将电池管理系统中的大量数据传递给电动机。

根据动力电池电压的变化，电流、电压和功率等参数需要在控制器中进行处理。

因此，需要将这些数据传输到电源管理系统，并由其进行分析和控制。

一、汽车用电需求及发展汽车是一个非常复杂的机械系统，其结构是由无数个零部件组成的。

各个零部件的工作情况都直接影响着汽车的安全性能。

当汽车上使用的电器越来越多，对电器的供电能力和供电质量要求也越来越高，这就需要一套完整的汽车用电系统来为这些电器供电。

汽车用电系统主要包括高压配电系统和低压配电系统。

高压配电系统连接动力电池，通过车载充电器为汽车电器设备供电；低压配电系统连接动力电池，通过车载充电器为汽车电器设备供电；充电系统连接蓄电池，为车载电器设备、行车电脑等供电。

在传统燃油车时代，高压配电系统主要由整车控制器（VCU）、发电机、逆变器、车载充电器以及蓄电池组成。

随着新能源汽车的发展，人们对于新能源汽车的性能要求越来越高，对整车用电也提出了更高的要求。

电控系统设计

9S12D64 4K 64K 1K 25MHz 2 1 1 16 Ch 10 Bit 5V 59 - 91 1 J1850 8Ch 16Bit (ECT) 8Ch 8Bit 112LQFP, 80QFP
9S12D32 2K 32K 1K 25MHz 2 1 - 8 Ch 10 Bit 5V 59
1
- 8Ch 16Bit (ECT) 7Ch 8Bit
PWM 8bit 8ch./16bit 4ch
SCI0 SCI1 3 x SPI
IIC BDLC J1850 Interface
Advanced MSCAN12_0
Advanced MSCAN12_1
Advanced MSCAN12_2
Advanced MSCAN12_3
Advanced MSCAN12_4
Motor : - Lock - Antenna 6A - Washer p
MC33591
RKE / TPMS Receiver
5V(Aux)
电源电路
DC/DC 隔离电源
非隔离线性电源
汽车电子系统的设计
1 汽车电子系统的总体设计
建模
方案设计(机构、电路、软件)
2 传感器的选择
速度传感器：霍尔式、磁电式位置、温度、压力、力、扭矩、振动(加速度) 3 执行器的选择
电控ECU设计技术
ECU的基本结构与功能
硬件软件
汽车电子控制系统
汽车
硬件主要包括：传感器、 ECU、执行机构等。
软件主要包括：系统程序、采集程序、控制程序、输出控制程序、自诊断程序、监控程序等。
设计ECU首先要对汽车本身有深刻的认识，在此基础上形成利用电子技术和控制技术进一步完善其性能的思想，进而通过硬件和软件去实现。

汽车底盘电控系统的设计及实现

汽车底盘电控系统的设计及实现随着现代科技的发展，汽车底盘电控系统的设计对汽车性能的提升和安全性的保障至关重要。

本文将介绍汽车底盘电控系统的设计与实现。

1、汽车底盘电控系统的概述汽车底盘电控系统是指由传感器、执行器、控制器等组成的系统，它通过对底盘的行驶情况实时监测和控制，提高汽车的稳定性、操控性和安全性。

其主要功能是向驾驶员提供车辆状态信息、实现各种安全保护控制、提高车辆的稳定性和路面附着力等。

汽车底盘电控系统的设计需要遵循以下几个原则：1）满足各项安全要求和使用需求；2）保证信息的准确性和可靠性；3）尽可能简化控制算法和系统结构，提高可靠性和故障诊断能力；4）与其他系统进行协调，避免出现冲突和干扰。

2、汽车底盘电控系统的组成汽车底盘电控系统由多个子系统组成，包括ABS（防抱死制动系统）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制系统）等。

ABS系统是防止车轮在紧急制动时抱死的系统，其组成部分主要包括轮速传感器、电控单元和执行器。

ABS系统要提供尽可能短的制动距离，同时还要保证方向盘对车辆的控制能力。

TCS系统是控制车辆驱动轮的牵引力的系统，其主要功能是在车轮滑动或空打轮的情况下，适时的调整驱动力，以便车辆始终保持在可控制的范围内。

ESP系统是车身电子稳定控制系统，它通过传感器采集车辆的方向、速度、横向加速度等信息，能够及时判断车辆行进状态，通过对不同车轮的独立制动和油门控制来保持车辆的稳定性。

3、汽车底盘电控系统的设计流程汽车底盘电控系统的设计流程包括需求分析、系统设计、算法设计、硬件设计、软件设计和测试验证等环节。

需求分析阶段主要是确定系统的功能和性能要求，根据客户的需求和市场需求设计产品。

系统设计阶段是总体实现方案的设计，包括选择控制器、硬件平台、及传感器/执行器类型等。

算法设计阶段是对系统控制算法的设计，包括根据系统要求选择算法模型、模型开发、算法验证等工作。

硬件设计阶段是将软件控制算法转换为硬件控制电路。

新能源汽车电控系统的开发与优化

新能源汽车电控系统的开发与优化在当今全球汽车产业向新能源转型的浪潮中，新能源汽车电控系统作为核心技术之一，其开发与优化工作显得尤为关键。

新能源汽车电控系统就如同汽车的“大脑”，负责协调和控制车辆的各个部分，以实现高效、安全和可靠的运行。

新能源汽车电控系统主要由电池管理系统（BMS）、电机控制系统（MCU）和整车控制系统（VCU）等部分组成。

这些子系统相互协作，共同确保车辆的性能、续航里程和安全性。

电池管理系统是保障电池安全和性能的关键。

在开发过程中，需要精确测量电池的电压、电流、温度等参数，以准确估算电池的剩余电量和健康状态。

同时，通过合理的充电和放电控制策略，延长电池的使用寿命。

优化电池管理系统可以提高电池的能量利用效率，减少电池的衰减速度，从而增加新能源汽车的续航里程。

电机控制系统则直接影响着车辆的动力性能。

开发高效的电机控制器，需要对电机的特性有深入的了解，采用先进的控制算法，如矢量控制和直接转矩控制，以实现电机的精准调速和扭矩输出。

在优化方面，降低电机的能耗、提高功率密度以及增强系统的可靠性是主要目标。

通过优化电机的磁场分布、采用更高效的电力电子器件以及改进散热设计等手段，可以显著提升电机控制系统的性能。

整车控制系统作为新能源汽车的“总指挥”，负责协调各个子系统的工作。

在开发整车控制系统时，需要考虑车辆的动力性、经济性、舒适性和安全性等多方面的要求。

通过制定合理的控制策略，实现能量的优化分配、驾驶模式的切换以及故障诊断和处理等功能。

优化整车控制系统可以提高车辆的整体性能和用户体验，使车辆在不同工况下都能保持良好的运行状态。

在新能源汽车电控系统的开发过程中，面临着诸多技术挑战。

首先是系统的复杂性，由于涉及多个子系统的协同工作，需要解决信号传输、数据处理和系统集成等方面的问题。

其次是电磁兼容性，新能源汽车中的高压、大电流环境容易产生电磁干扰，影响电控系统的正常运行，因此需要进行有效的电磁屏蔽和滤波设计。

汽车电控系统软件应用开发分析

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汽车电控系统软件应用开发分析
阳文辉
（长沙职业技术学院汽车工程系，湖南长沙
４１０１１１）
摘要为了车辆的安全行驶和保护生态环境，提高汽车电控系统的性能尤为重要。在设计中不仅要考虑各种不利因素给汽车带来的安全隐患，更要考虑过多的排放尾气是否能达到环保标准，这给汽车设计带来了新的挑战。汽车液压系统设计平台的开发对汽车设计有重要的价值，它可以提高汽车电控系统的性能。文章就汽车液压控制系统开发平台设计功能要求进行了分析，并从参数选择、开发流程、效果展示等方面对汽车液压电控系统设计平台运行实例进行了
２．２相关内容的计算和分析
在２．ｉ中对所要进行实例运行的参数进行了选取，之后根据上面选取的参数就可以对汽车的电控系统进行性能、电控系统关键总成，系统关键部件进行分析或计算，接着就可以根据相关的曲线图及其他的要求进行相关性能的分析评价，这些分
成为了重要的宣传内容，汽车尾气排放也制定了新的标准。面对法规的新要求，一定提高汽车系统的性能。汽车液压电控系统的构成复杂，涉及领域较多，需要进行整合。其结构由传播器、管理器及执行器三部分构成。因此对汽车液压系统设计平台的开发优化具有重要的现实意义。

汽车ECU开发流程

汽车ECU开发流程1、1汽车ECU开发的V循环方法1、1、1设计计算发动机匹配项目设计计算的目的就是根据汽车要求的性能确定发动机与变速器等部件的类型与参数。

它分为以下3种方法。

(1)手工计算主要就是根据汽车驱动力与行使阻力的平衡图来确定汽车在不同档位情况下的最高车速、加速能力与爬坡能力,从而评价变速器的不同传动比对汽车性能的影响,确定发动机与变速器的参数。

这种方法计算繁琐,结果不够准确。

(2)仿真计算在设计汽车与各部件模型的基础上,输入发动机与变速器等汽车部件与整车的性能参数,指定要求的行驶循环,最后计算出汽车的动力性、经济性、排放性能与制动性能。

它可以在计算机上显示与打印各种分析报告与图表结果,计算快速准确,能反映汽车系统中任何参数的变化对整车性能的影响。

目前国内常见的车辆仿真商业软件有奥地利李斯特内燃机及测试设备公司(AVLLISTGmbH)开发的汽车性能仿真分析软件CRUISE。

(3)参数优化将汽车的动力性、经济性、排放性能与制动性能作为目标函数,将发动机功率、汽车重量与变速器的各档传动比等参数作为优化变量,在一定范围内,寻求最优匹配组合,使汽车达到最佳性能价格比。

1、1、2发动机与变速器的布置在完成发动机匹配设计计算后,根据初步确定的计算参数与汽车布置形式,可以从市场上选择一款或多款发动机与变速器,然后选择与开发相应制动、转向与空调系统等部件,在发动机舱与车身上试布置。

也可以通过建立汽车与部件的CAD数字模型,在CAD软件环境中试装配,检查干涉情况,并进行调整。

在确定汽车主要部件的位置后,可以进行后续工作。

1、2发动机附件系统的开发通常汽车发动机供应商只提供基础发动机或发动机基体,它缺少部分外围附件系统,因此需要汽车制造商开发这些系统。

这些附件系统包括:风扇及风扇离合器、进排气管道、空气过滤器、发动机油泵、发动机悬置、动力转向泵、三元催化器、空调压缩机、燃油供应系统。

1、3设计与分析1、3、1CAD设计在现代汽车的开发过程中,需要应用CAD软件来设计汽车与部件的数字模型。

汽车电控技术分析

汽车电控技术分析本篇主要讨论了汽车电子控制的历史、未来、发展方向、控制原理等问题。

发动机电子控制的原理、目的、实现方式、控制电子点火过程、爆燃控制、怠速控制、废气在循环(EGR)控制、二次空气喷射控制、电子燃油喷射控制、柴油机喷油控制、柴油机高压共轨控制、自动变速控制、无级变速器控制、电子节气门控制、ABS防抱死控制等。

Wang yong qiangSouthwest China Normal University, Chongqing 05091224 China1．1汽车电子控制技术的发展历史在世界上第一辆汽车中，所谓的“电气系统”仅仅是由卡尔，本茨设计的由点火线圈和蓄电池所组成的点火装置。

在随后生产的汽车中又增设了前灯和发动机起动电机这类的电器设备。

汽车电子技术的第一次出现是本世纪30年代早期安装在轿车的真空电子管收音机。

由于电子管收音机有不抗震、体积大、耗电多等弊病，成为在汽车上推广应用的主要障碍，但是在汽车中安装收音机的设想始终没有消失。

1948年晶体管的发明及1958年第一块集成电路（IC）的出现才真正开创了汽车电子技术的新纪元。

1955年晶体管收音机问世后，采用晶体管收音机的汽车迅速增加，并作为标准部件安装在德国大众汽车上。

从60年代起，轿车中开始使用半导体元器件。

在汽车中首先使用的半导体元件是硅二极管，作为功率晶体管来替代原有的像电压调节器之类的电磁接触器等元器件。

功率晶体管元件的应用极改善了汽车的性能和可靠性。

60年代是汽车电子化的活跃时代。

标志着汽车电子控制技术真正发展的是在1967年首次将集成电路元件应用到汽车中，其结果是电子技术与汽车发动机电气系统相结合，开发出如车用发电机集成电路调压器、集成电路点火器等汽车电子产品。

在同一年代，美国的克莱斯勒公司在其生产的汽车中配置电子控制的点火装置，而德国的波许（Bosch）公司则开发出电子控制的燃油喷射装置（见图 1.1）。

1975年日本汽车也装上了这种装置，可以说是当今汽车电子燃油喷射控制的雏型。

基于自动代码生成技术的新能源汽车整控系统软件设计方法

10.16638/ki.1671-7988.2020.23.001基于自动代码生成技术的新能源汽车整控系统软件设计方法麻新兵，苏婷，张文，王号，李萌（陕西汽车控股集团有限公司技术中心，陕西西安710200）摘要：截止2019年底，国内新能源汽车保有量已突破381万辆，不断提高新能源汽车控制系统软件的可靠性、安全性，成为国内各大整车厂电控开发人员越来越重视的课题和目标。

介于此，目前行业普遍认同的模块化、层级化、平台化的软件设计流程被越来越多的整车厂或系统供应商所采纳。

文章将以EC（Embeded Coder）为软件开发环境，介绍一款纯电动商用车整控系统开发方法。

将控制模型自动生成C代码，结合InfineonTC2**主核芯片的底层驱动，通过手动集成的方式产生系统工程软件代码，通过目标编译器生成可执行hex文件，整个软件设计过程遵循“高内聚，低耦合”设计思路，提高软件开发效率，实现控制系统的高可靠性和高安全性。

关键词：整车控制；软件架构；代码集成中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)23-01-03Software design method of new energy vehicle control system basedon Automatic code generation technologyMa Xinbing, Su Ting, Zhang Wen, Wang Hao, Li Meng（Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd Technology Center, Shaanxi Xi'an 710200）Abstract:By the end of 2019, the number of new energy vehicles in China has exceeded 3.81 million. To continuously improve the reliability and safety of the control system software of new energy vehicles has become an increasingly important topic and goal for electric control developers of major domestic vehicle manufacturers. In view of this, the modular, hierarchical and platform software design process generally accepted by the industry is adopted by more and more vehicle manufacturers or system suppliers. In this paper, EC（Embeded Coder）is used as the software development environment to introduce a pure electric commercial vehicle integrated control system development method. The control model is automati -cally generated C code, combined with Infineon TC2**. The system engineering software code is generated by manual integration, and executable hex file is generated by compiler. The whole software design process follows the design idea of "High cohesion and low coupling", which improves the efficiency of software development and realizes the high reliability and security of control system.Keywords: Vehicle control; Software architecture; Code integrationCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)23-01-03作者简介：麻新兵，就职于陕西汽车控股集团有限公司技术中心。

电控系统开发过程说明书

电控系统开发过程1，系统需求和架构及前期仿真分析开发阶段工作内容输出系统需求和构架根据整车需求进行分析，生成动力系统电气架构动力系统电气架构前期仿真分析通过整车系统性能仿真对动力系统方案进行分析，判断其可行性系统仿真模型动力系统仿真报告1.1整车需求1.2其他必要输入1.3初始动力系统电气架构1.4控制系统子系统目标1.5控制系统子系统方案1.6前期仿真参数收集1.7仿真模型搭建及校验1.8动力系统仿真报告2，子系统技术需求和组件技术需求开发阶段工作内容输出控制系统需求分析进行控制系统需求分析和功能分解控制系统技术规范接口描述文档控制系统构架和集成设计完成控制系统对方案设计、测试、验证，使得整个控制系统协调各功能部件安全、稳定、高效运行控制系统方案先期有害分析控制系统FMEA网络通讯完成控制系统网络架构设计与验证，CAN信号整理及DBC发布动力系统网络通讯架构网络通讯信号列表整车控制器CAN DBC整车控制器CAN技术规范2.1整车需求2.2动力系统需求2.3其他系统硬件的输入和输出需求2.4动力系统内部的电子接口需求2.5动力和平台电子接口需求2.6分析控制系统、功能、接口2.7系统架构描述2.8控制系统工作模式及切换2.9控制系统上下点策略2.10电控单元接口定义2.11控制系统安全策略2.12控制系统的充电策略2.13故障树的制定2.14FMEA分析2.15网络通讯架构2.16通讯数据库设计、仿真2.17CAN通讯拓扑关系2.18CAN硬件要求2.19CAN数据链路层定义2.20CAN软件要求2.21CAN应用层3，控制软件架构及子模块需求开发阶段工作内容输出控制软件架构根据控制系统技术规范、接口描述文档等，明确整个控制系统需求，并进行软件架构设计控制策略需求及架构设计子模块需求根据控制系统技术规范、接口描述文档、软件架构等，明确各个子模块软件需求子模块需求底层软件需求根据控制器系统设计及应用程序需求，明确底层软件需求底层软件需求3.1控制策略功能描述3.2软件子模块及连接关系3.3任务调度策略及系统约束3.4子模块功能实现3.5软件分层架构及各方职责3.6安全性架构及安全等级3.7实时操作系统或调度程度3.8数据或模拟i/o口驱动3.9bootloader及程序刷写工具3.10CAN驱动及交互层3.11诊断协议及诊断工具3.12标定协议及标定工具3.13软件开发环境3.14接口定义4，控制算法建模及测试、自动代码及控制器刷写开发阶段工作内容输出控制算法建模根据软件需求规范构建软件模型模型模型规范性检查参照MAAB规范，对模型的规范性和标准一致性进行检查模型单元测试根据单元测试规范编写测试用例，对模型进行白盒测试，完成单元测试报告单元测试用例单元测试报告MIL测试根据MIL测试规范编写测试用例，对集成后的模型进行黑盒测试，并完成MIL测试报告MIL测试用例MIL测试报告5，软件功能验证和功能集成验证5.1使用特定工具支持自动生成对代码5.2对供应商提供的硬件设计验证测试报告评估6，HIL级系统验证和台架级别功能验证开发阶段工作内容输出HIL测试对实际控制器进行信号检查和功能接口检查HIL测试用例HIL测试报告RIG测试在电气调试后，对HCU控制软件在台架上进行电气调试报告功能调试标定功能调试报告台架标定报告7，整车级标定和需求验证开发阶段工作内容输出标定需求明确工作任务和开展标定工作所需要的各种输入（包括法规、标准、各种技术输入、项目计划等）所需等各种资源，完成标定计划标定责任矩阵标定计划标定开发和审查开展标定工作并进行三高（高温、高寒、高原）试验。