风力发电机组变桨系统毕业论文
风力发电毕业论文
风⼒发电毕业论⽂风⼒发电毕业论⽂⽬录摘要............................................................ I 前⾔ (1)1 风⼒发电的现状背景和意义 (2)1.1 风⼒发电的现状 (2)1.2 风⼒发电的潜⼒ (3)1.3 发展风电刻不容缓 (4)2 风⼒发电机 (5)(⼀)风⼒发电机主要类型 (5)2. 1 恒速风⼒发电机 (5)2. 2 有限变速风⼒发电机 (5)2. 3 变速风⼒发电机 (5)(⼆)不同风⼒发电机的综合⽐较 (7)2. 4 年能量利⽤率和经济性的对⽐分析 (7)2. 5 不同类型风⼒发电机市场应⽤情况 (7)3 风⼒发电控制技术 (9)3.1 变桨距风⼒发电技术 (9)3.2 主动失速／混合失速发电技术 (9)3.3 变速风⼒发电技术 (9)3.4风⼒发电系统的智能控制 (10)3.5 模糊控制 (10)3.6 神经⽹络控制 (10)3.7技术发展趋势展望 (11)4 未来发展的建议 (12)参考⽂献 (13)致谢 (14)前⾔⾃然界的风是可以利⽤的资源，然⽽，我们现在还没有很好的对它进⾏开发。
这就向我们提出了⼀个课题：我们如何开发利⽤风能？⾃然风的速度和⽅向是随机变化的，风能具有不确定特点，如何使风⼒发电机的输出功率稳定，是风⼒发电技术的⼀个重要课题。
迄今为⽌，已提出了多种改善风⼒品质的⽅法，例如采⽤变转速控制技术，可以利⽤风轮的转动惯量平滑输出功率。
由于变转速风⼒发电组采⽤的是电⼒电⼦装置，当它将电能输出输送给电⽹时，会产⽣变化的电⼒协波，并使功率因素恶化。
因此，为了满⾜在变速控制过程中良好的动态特性，并使发电机向电⽹提供⾼品质的电能，发电机和电⽹之间的电⼒电⼦接⼝应实现以下功能：⼀，在发电机和电⽹上产⽣尽可能低的协波电波；⼆，具有单位功率因素或可控的功率因素；三，使发电机输出电压适应电⽹电压的变化；四，向电⽹输出稳定的功率；五，发电机磁转距可控。
大型风电机组变桨控制系统毕业设计
摘要风能作为可再生能源中发展最快的清洁能源，其具有清洁，无污染，安全，储量丰富的特点，受到世界各国的普遍重视，是最具有大规模开发和商业发展前景的可再生能源。
当前，中国风电市场蓬勃发展，由此带动中国风机制造产业呈现欣欣向荣的发展势态。
变桨系统是风力发电机组系统中的最要组成部分，在实际风力发电中，当风速过大的时候，变桨系统运行，桨叶角度变化，可以对风力发电机起到保护作用，防止风力发电机轮毂转速过高损坏设备造成经济损失。
桨叶角度在一定范围（0-90度）内变化，以便调节输出功率不超过设计容量。
依据直驱风力发电机变桨系统的结构组成以及功能，进行了对风力机变桨实验系统的设计，选取S7-3000PLC进行控制风机进行变桨、偏航等功能，作为一种教学平台，它对同学进一步学习对风力机偏航系统的控制有很大的帮助。
关键词：变桨系统实验装置 PLC控制目录前言.................................................................................错误!未定义书签。
第一章绪论.. (1)1.1 我国能源的现状和发展风电优势 (1)1.2 发展状况 (4)第二章大型风力发电机组系统组成及功能 (8)2.1 大型风力发电机的结构 (8)2.2 大型风力发电机的工作过程及原理 (9)2.3 大型风力发电机的自动控制原理 (10)2.4 风力发电机组控制单元（WPCU） (10)2.5 远程监控系统（WPCM） (12)2.6 WPCS风电控制系统功能 (12)2.6.1 数据采集（DAS）功能 (12)2.6.2 机组启停、发电控制 (13)2.7 风电控制系统辅助设备逻辑 (13)第三章风力机偏航试验系统的设计 (16)3.1 机舱 (16)3.1.1 电动机的用途及其选型和安装 (16)3.1.2 刹车机构的设计及其安装 (16)3.1.3 偏航机构 (17)3.1.4 主轴以及主轴轴承的选型及其安装 (18)3.1.5 轮毂 (19)3.1.6 变桨机构 (19)3.2 PLC控制系统的选型 (20)3.2.1 系统组成 (21)3.2.2 变桨机构控制流程 (22)第四章设计结论 (23)参考文献.................................................................................错误!未定义书签。
风力发电机组变桨控制系统的研究
风力发电机组变桨控制系统的研究摘要：在风力发电机组中，叶轮机组已更换了固定的叶轮机组，它已成为风轮机工业发展主流的双叶轮系统。
它是风力发电机功率控制的一个重要组成部分，运行平稳，本文主要论述了风力发电的控制方法，本文讨论了基于进流角预报的模糊PlD统一变距功率控制系统和独立变距功率控制策略。
同时对两者进行了比较，它提供了一些设计理念和理论方法来定位大型风力涡轮机的可变螺距控制系统。
关键词：变桨机构；独立变桨；优化设计；建模仿真前言风力发电机组主要包括两个主要部件：主控制系统和变桨控制系统。
主要控制系统是控制整个风机的运行，可变叶片控制系统是专门针对不同工况下叶片的精确控制，为了实现叶片和应急桨的正常运动。
一个完整的变距控制系统包括驱动和控制器的主要组成部分（一些变距控制系统只有驱动，没有控制器），变距电机，备用电源等。
每一个变螺距控制系统在其结构上都有其独特的特点，为了更好地理解变螺距控制系统，我们必须对其结构有一个全面的了解。
1、课题的背景及研究目的变叶轮机组已经取代固定叶轮机组成为风力发电机组商业化发展的主流。
变量螺旋桨系统是风力发电机功率控制和执行平稳运行的重要组成部分和一个丰富的指导作用，其操作，通常情况下，可变螺旋桨系统在冯风力涡轮机控制器发出指令驱动叶片旋转，使叶片达到指定的节距角位置，不影响互联的快速实现过程，保证风电机组在不同工况下按最优参数运行；在紧急情况下，自动调节螺旋桨螺距角，使叶片跟随螺旋桨，实现气动制动，确保风力机的安全。
2、变桨系统工作原理螺旋桨更换系统的工作原理如图1所示。
机房的主处理器监控风速、转子转速和发电机驱动叶片的旋转角度。
发电机能量模块计算了伺服驱动的顺序通过逻辑，驱动叶片转动。
不同的叶片都有不同的可变叶轮驱动电机。
驱动电机尾部装有一个编码器，编码器用以检测驱动电机的方向、转速、叶片转到的角度，反馈至变桨系统的处理器。
发生系统掉电或紧急安全链触发时，备用电源（超级电容或蓄电池）进行紧急收桨，将叶片转动90°的安全位置。
风力发电机组变桨系统毕业论文
风力发电机组变桨系统的维护与检修毕业顶岗实习报告书专业: 电力系统自动化技术（风电方向）班级：姓名:顶岗实习单位: 金风科技股份有限公司校外指导师傅：校内指导教师:报告完成日期：新疆农业大学2015年6月风力发电机组变桨系统的维护与检修学生姓名：专业班级：学生诚信签名：完成日期:指导教师签收：摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题.传统的化石燃料虽能解决能源短缺的问题，却给环境造成了很大的破坏，而风能具有无污染、可再生、低成本等优点，所以其受到世界各国的重视.可靠、高效的风力发电系统的研发己经成为新能源技术领域的热点。
然而，因为风能具有不稳定性、能量密度低和随机性等特点，同时风电厂通常位于偏远地区甚至海上，自然条件比较恶劣，因此要求其控制系统必须能够实现自动化运行,并且要求控制系统有高可靠性。
所以对风力发电机组尤其是大型风电机组的控制技术及风力发电后期的维护和检修就具有相当重要的意义.本文首先在对风力发电原理，风电机组研究的基础上从变桨距风力机空气动力学研究入手，分析了变桨距控制的基本规律,再结合目前国内主流的变桨距控制技术分别设计出了液压变桨距控制,电动变桨距控制的方案，变桨距风机的维护和检修，最后在此基础上提出了一种较为理想的控制策——半桨主动失速控制。
关键词：变桨距控制，维护,检修目录一顶岗实习简历 (1)二顶岗实习目的 (1)三顶岗实习单位简介 (2)四顶岗实习内容 (3)第一章变桨距系统 (3)1。
1变桨距与定桨距 (5)1。
1.1定桨距 (5)1。
1。
2 变桨距 (5)1.1.3定桨距与变桨距的比较 (5)1。
2 变桨距控制过程 (7)1.3 变桨距风力机组的运行状态分析 (8)1.3.1 启动状态 (8)1.3。
2 欠功率状态 (8)1.3。
3 额定功率状态 (8)1.4 变桨距控制的特点 (9)1.4.1 输出功率特性 (9)1.4.2 风能利用率 (9)1.4.3 额定功率 (9)1.4.4 启动与制动性能 (9)1。
风力发电机组变桨距控制系统的研究
风力发电机组变桨距控制系统的研究风力发电机组变桨距控制系统的研究近年来，随着环境问题的加剧和清洁能源的重要性逐渐凸显，风力发电作为一种潜在的可再生能源广泛应用。
风力发电机组是将风能转化为电能的关键设备，而变桨距控制系统则是提高风力发电效率的重要技术手段之一。
本文将对风力发电机组变桨距控制系统的研究进行探讨，从控制系统的结构、控制策略以及实际运行效果等方面进行分析。
1. 控制系统的结构风力发电机组的变桨距控制系统主要由传感器、执行器、控制器和信号传输部分组成。
传感器用于感知风力、转速以及叶片位置等信息，将这些信息传递给控制器。
控制器根据传感器获取的信息，通过控制策略对执行器发出信号，调节叶片角度，从而实现对风力发电机组的变桨距控制。
2. 控制策略目前，常用的控制策略主要有定角度控制和最大功率控制两种。
定角度控制是通过固定叶片角度来控制风力发电机组的输出功率，通常适用于恒定风速下的风机运行。
而最大功率控制则是根据风速大小实时调整叶片角度，以实现风力发电机组在不同风速下的最佳输出功率。
最大功率控制策略可以提高风力发电机组的效率，适应不同风速环境，并降低对外部条件的敏感性。
3. 实际运行效果根据实际应用情况和研究成果分析，风力发电机组的变桨距控制系统在提高发电效率、保护设备安全方面取得了显著效果。
通过使用最大功率控制策略，风力发电机组可以根据风速变化实时调整叶片角度，充分利用风能，并在恶劣天气条件下及时响应，减轻设备负荷。
同时，变桨距控制系统的应用也大大降低了由于风电机组运行时桨叶受损引起的事故风险，增加了设备的可靠性和安全性。
4. 研究展望尽管风力发电机组变桨距控制系统已取得一定的研究进展，但仍存在一些挑战和待解决的问题。
首先，尽管最大功率控制策略可以提高发电效率，但在不同风速区间的切换问题仍需要进一步优化。
其次，传感器的稳定性和可靠性也是需要关注的焦点，特别是在恶劣环境下的应用。
另外，随着风力发电技术的发展，新型的控制策略和技术工具也需要不断研发和应用，以进一步提高风力发电机组的性能和可靠性。
基于PCS7变桨距风力发电机组偏航控制系统设计毕业论文
基于PCS7变桨距风力发电机组偏航控制系统设计毕业论文目录1 绪论 (1)1.1论文的背景和意义 (1)1.2国际风力发电的现状和趋势 (2)1.3国内风力发电的发展 (2)1.4当前我国风力发电亟待解决的难点 (4)1.5 我国风力发电的前景与展望 (4)1.6 本章小结 (5)2 风力发电机组系统构成及功能简介 (6)2.1 风力发电的原理 (6)2.1.1风力发电机的基本类型 (6)2.1.2现代风机 (7)2.1.3 现代风力发电的原理 (7)2.2风力发电机的组成结构 (8)2.2.1风力机桨叶系统 (9)2.2.2变桨距系统 (9)12.2.3风力机组传动系统 (10)2.2.4发电机系统 (11)2.2.5 偏航系统 (12)2.2.6 解锁装置 (12)2.2.7刹车系统 (12)2.2.8塔架 (13)2.3 风力发电机组的控制技术 (13)2.3.1风力发电机组控制系统 (13)2.3.2风力发电控制技术的发展趋势 (14)2.4本章小结 (15)3 风力发电机组偏航控制策略 (16)3.1偏航控制系统的基本结构 (16)3.1.1偏航轴承 (16)3.1.2偏航制动器 (17)3.1.3偏航控制驱动装置 (17)3.1.4偏航计数器 (17)3.1.5扭转保护装置 (17)3.2偏航控制系统的工作原理 (18)3.2.1自动偏航 (19)3.2.2 90度侧风控制 (20)3.2.3人工偏航控制 (21)3.2.4 自动解锁 (21)3.3偏航控制系统模糊控制策略 (21)3.4偏航控制系统模糊控制器的设计 (22)3.4.1模糊控制器的结构 (22)3.4.2 输入输出变量的模糊化 (22)3.4.3模糊控制规则表 (24)3.4.4风力发电机组偏航系统模糊控制器的仿真 (26)3.4.5 仿真结果与分析 (27)23.5 本章小结 (28)4 系统研制开发平台 (29)4.1.wincc软件的介绍 (29)4.2 风力发电偏航控制组态仿真平台设计 (29)4.2.1 wincc6.0的功能和优点 (29)4.2.2 监控系统的设计和功能实现 (30)4.3 step7软件的介绍 (30)4.4 PLC简介 (31)4.5 本章小结 (31)5 风力发电机组偏航控制系统设计 (33)5.1偏航控制系统总体设计 (33)5.2风力发电机组偏航控制系统硬件设计 (34)5.2.1设备选型 (34)5.2.2硬件电路图 (34)5.3风力发电机组偏航系统程序 (35)5.3.1风力发电机组自动偏航控制流程图 (35)5.3.2 人工偏航流程图 (36)5.3.3 自动解缆流程图 (36)5.4根据控制流程图设计PLC程序 (37)5.4.1机舱位置计算 (37)5.4.2风向角计算 (39)5.4.3自动偏航程序 (39)5.4.4自动解缆程序 (42)5.4.5偏航系统总程序 (45)5.4实验结果与分析 (46)6毕业设计总结 (48)参考文献： (49)外文论文 (51)中文译文 (59)3致谢·················································································错误！未定义书签。
变桨系统设计范文
变桨系统设计范文变桨系统是风力发电机组中的重要组成部分，主要用于调整风机叶片的角度，以便在不同的风速下最大限度地捕捉风能并转化为机械能。
本文将基于风力发电机组的工作原理、变桨系统的组成部分、工作原理和常见的设计参数等方面，对变桨系统进行详细阐述。
一、工作原理：风力发电机组由风机、变桨系统、发电机和控制系统等组成。
当风速增加时，风机的旋转速度也会增加，这会引起超速现象，对风机和发电机造成损害。
为了防止超速，就需要通过变桨系统来调整风机叶片的角度，以控制风机的旋转速度。
变桨系统的工作原理是利用控制器对风机叶片的角度进行调整。
当风速低于额定风速时，控制器会将风机叶片调整为最佳角度，以利用最小风速来产生最大的风能；当风速超过额定风速时，控制器会自动将风机叶片调整为零角度，以保护风机和发电机。
二、组成部分：变桨系统主要由叶片、叶片安装结构、执行机构、传感器和控制器等组成。
1.叶片：叶片是最重要的组成部分，常见的叶片材料有玻璃钢、碳纤维等，具有轻量化、高强度和耐腐蚀等特点。
2.叶片安装结构：用于将叶片连接到轴上，并提供角度调整的功能。
常见的叶片安装结构包括铰链机构和驱动机构。
3.执行机构：用于提供叶片角度调整的能力。
常见的执行机构有液压系统和电动机系统。
液压系统由液压泵、液压缸、液压油管等组成，通过控制液压油的流量和压力来实现叶片角度的调整；电动机系统由电动机、减速器、转动机构等组成，通过电动机的旋转来实现叶片角度的调整。
4.传感器：用于监测风速、叶片角度和负荷等参数。
常见的传感器有风速传感器、角度传感器和负荷传感器。
5.控制器：根据传感器的反馈信号，对叶片角度进行控制和调整。
常见的控制器有微机控制器和可编程逻辑控制器。
三、设计参数：设计一个合理的变桨系统需要考虑以下参数：1.风速范围：考虑所处地区的风能资源，确定变桨系统能够适应的风速范围。
通常将设计风速和额定风速作为参数进行设计。
2.负荷和效率：考虑发电机的额定负荷和发电效率，确定叶片角度的调整范围和步长。
变桨系统分析范文
变桨系统分析范文变桨系统是风力发电机组中的一个重要组成部分，其主要功能是控制风力发电机的转动速度以及调整叶片的角度，以最大限度地捕捉风能并转化为电能。
变桨系统的设计和分析对于提高风力发电机组的性能和效率至关重要。
首先，变桨系统的设计要考虑到风力的不稳定性以及不同桨叶之间的协调。
由于风速和风向会不断变化，变桨系统需要能够实时监测风速和风向，并根据这些信息来调整叶片角度。
这样可以确保叶片始终与风的方向保持一致，使得风能能够最大化地被转化为电能。
其次，变桨系统的设计还需要考虑到风力发电机组的安全性和稳定性。
在风力风速超过预设范围或者发生异常情况时，变桨系统需要能够快速响应并采取相应措施，例如自动停机等，以保证风力发电机组的安全运行。
此外，变桨系统还需要考虑到桨叶与风轮之间的匹配，以避免不必要的振动和损耗。
另外，变桨系统的设计还需要考虑到节能和环保的因素。
在设计中需要采用先进的变桨技术和材料，以提高变桨系统的效率并减少能源的消耗。
例如，使用轻量化的材料可以减轻叶片的负荷，从而减少能耗。
同时，变桨系统还可以根据风速和负载状况自动调整变桨角度，以实现最佳风能转化效果。
此外，变桨系统的设计还要考虑到系统的可靠性和可维护性。
风力发电机组通常安装在海上或者偏远地区，维护困难且成本较高。
因此，变桨系统需要具有自动故障检测和诊断功能，并能够通过远程监控进行实时数据传输和维护。
这样可以大大提高系统的可靠性，并减少维护成本和停机时间。
最后，变桨系统的设计还需要兼顾成本的因素。
变桨系统通常占据整个风力发电机组的一定比重，因此需要在设计中考虑到成本效益和性能之间的平衡。
这可能涉及到不同变桨系统的选择和优化，以找到最佳的设计方案。
综上所述，变桨系统的设计和分析需要综合考虑风力的不稳定性、风力发电机组的安全性和稳定性、节能环保、系统可靠性和可维护性以及成本效益等因素。
通过合理的设计和分析，可以提高风力发电机组的性能和效率，从而实现更高效的风能转化。
风力发电机变桨系统
风力发电机变桨系统摘要：变浆系统是风力发电机的重要组成部分，本文围绕风力发电机变浆系统的构成、作用、控制逻辑、保护种类和常见故障分析等进行论述。
关键词：变桨系统；构成；作用；保护种类；故障分析1 综述变桨系统的所有部件都安装在轮毂上。
风机正常运行时所有部件都随轮毂以一定的速度旋转。
变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率，并能够通过空气动力制动的方式使风机安全停机。
风机的叶片（根部）通过变桨轴承与轮毂相连，每个叶片都要有自己的相对独立的电控同步的变桨驱动系统。
变桨驱动系统通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动。
风机正常运行期间，当风速超过机组额定风速时（风速在12m/s到25m/s之间时），为了控制功率输出变桨角度限定在0度到30度之间（变桨角度根据风速的变化进行自动调整），通过控制叶片的角度使风轮的转速保持恒定。
任何情况引起的停机都会使叶片顺桨到90度位置（执行紧急顺桨命令时叶片会顺桨到91度限位位置）。
变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作（比如变桨系统的主电源供电失效后），因此变桨系统必须配备备用电池以确保机组发生严重故障或重大事故的情况下可以安全停机（叶片顺桨到91度限位位置）。
此外还需要一个冗余限位开关（用于95度限位），在主限位开关（用于91度限位）失效时确保变桨电机的安全制动。
由于机组故障或其他原因而导致备用电源长期没有使用时，风机主控就需要检查备用电池的状态和备用电池供电变桨操作功能的正常性。
每个变桨驱动系统都配有一个绝对值编码器安装在电机的非驱动端（电机尾部），还配有一个冗余的绝对值编码器安装在叶片根部变桨轴承内齿旁，它通过一个小齿轮与变桨轴承内齿啮合联动记录变桨角度。
风机主控接收所有编码器的信号，而变桨系统只应用电机尾部编码器的信号，只有当电机尾部编码器失效时风机主控才会控制变桨系统应用冗余编码器的信号。
2 变浆系统的作用根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。
毕业设计_风力发电机组的变桨距系统2
风力发电液压变桨姓名：狄万学摘要：液压独立变桨距系统作为大型风力发电机组操纵系统的关键部份,对机组的平安、稳固、高效运行具有十分重要的作用。
风力机液压独立变桨距系统的原理及特点,采纳了带实时故障排除的液压冗余型电液伺服变桨距执行机构;计算分析了桨叶的驱动力矩及液压缸的负载力。
关键字：液压独立变桨；高效；电液伺服变桨现代化的机械设备的操纵技术手腕是多种多样的，电器方式、机械方式、液压方式、电气液压方式和气动方式等等，均能够用来实现自动操纵。
其中，机－电－液一体化设计已成为今世机械工业技术和产品进展的要紧趋向，沿用已久的分工脱节，各管一段的设计方式，不仅耗时，而且难以取得一体化系统的最正确设计结果。
本设计引入了机、电、液一体化系统的设计理念，寻求有效的设计理论和方式来实现桨叶的快速变距。
变桨距调剂有全桨叶变距与仅叶尖局部变距两种。
变距系统操纵叶片的转动，从而使风力机具有最正确的刹车性能。
变桨距系统还能够起到主动调剂（维持额定功率）和优化(在小于额定风速时优化功率)的作用；在高风速段维持额定功率。
不管安装地址的空气密度多少，桨距操纵系统都能使叶片角度调到最正确值，从而达到额定功率。
这意味着変桨距风电机组对温度和海拔高度的转变而引发的空气密度的转变并非灵敏。
机械装置设计的重点是同步盘、连杆和偏心盘。
其中同步盘上的推杆与液压缸上的出杆的连接很关键。
液压缸的驱动操纵由液压系统操纵，在液压系统中应用了电磁换向阀、蓄能器、单向阀和液控单向阀。
电磁换向阀、单向阀和液控单向阀和电动机的操纵均由电气操纵系统实现。
整个装置组成简单，结构精致，操纵方便，性能靠得住，有专门好的应用前景。
由以上分析可见，変桨距风力发电机组有很多优越性，而変桨距风力发电机组核心即是変桨距系统，因此使得对変桨距系统的研究具有重要的现实意义。
1液压变桨距操纵系统设计在目前国内运行的大型风力发电机组的变桨距装置仍有一部份采纳液压系统作为动力系统。
因此对液压变桨距操纵系统的设计仍是很有必要的。
风力发电机控制系统毕业设计(论文)word格式
风力发电机控制系统风机控制系统：监控系统、主控系统、变桨控制系统、变频系统。
1、蓬勃发展的风电技术风力发电正在中国蓬勃发展，即使在金融危机的大形势下，风力发电行业仍然不断的加大投资。
在2008年，风力发电仍然保持着30％以上的强劲增长势头，包括Vestas、Gem sa、GE、国内的金风科技、华锐、运达工程等其订单交付已经到2011年后。
国内的风力发电控制技术起步较晚，目前的控制系统均是由欧洲专用控制方案提供商提供的专用系统，价格高昂且交货周期较长。
开发自主知识产权的控制系统必须要提上日程，一方面，由于缺乏差异化而使得未来竞争中的透明度过高，而造成陷入激烈的价格竞争，另一方面，寻找合适的平台开发自主的风电控制系统将使得制造商在未来激烈竞争中获得先手。
然而，风电控制系统必须满足风电行业特殊的需求和苛刻的指标要求，这一切都对风力发电的控制系统平台提出了要求，而B&R的控制系统，在软硬件上均提供了适应于风力发电行业需求的设计，在本文我们将介绍因何这些控制器能够满足风力发电的苛刻要求。
2、风力发电对控制系统的需求2.1高级语言编程能力由于功率控制涉及到风速变化、最佳叶尖速比的获取、机组输出功率、相位和功率因素，发电机组的转速等诸多因素的影响，因此，它包含了复杂的控制算法设计需求，而这些，对于控制器的高级语言编程能力有较高的要求，而B&R PCC产品提供了高级语言编程能力，不仅仅是这些，还包括了以下一些关键技术：2.1.1复杂控制算法设计能力传统的机器控制多为顺序逻辑控制，而随着传感器技术、数字技术和通信技术的发展，复杂控制将越来越多的应用于机器，而机器控制本身即是融合了逻辑、运动、传感器、高速计数、安全、液压等一系列复杂控制的应用，PCC的设计者们很早就注意到这个发展方向而设计了PCC产品来满足这一未来的需求。
为了满足这种需求，PCC设计为基于Automation Runtime的实时操作系统(OS)上，支持高级语言编程，对于风力发电而言，变桨、主控逻辑、功率控制单元等的算法非常复杂，这需要一个强大的控制器来实现对其高效的程序设计，并且，代码安全必须事先考虑，以维护在研发领域的投资安全。
风力发电机组变桨系统的设计与优化
风力发电机组变桨系统的设计与优化1. 引言风力发电是一种可再生能源的重要组成部分，风力发电机组的性能直接影响着发电效率和运行成本。
变桨系统作为风力发电机组的核心部件之一，对于风力发电的效率和可靠性具有重要作用。
本文将探讨风力发电机组变桨系统的设计与优化，旨在提高发电效率和降低运行成本。
2. 风力发电机组的变桨系统风力发电机组变桨系统主要包括桨叶、桨叶轴承、变桨机构和控制系统等部分。
桨叶通过变桨机构连接到发电机组的主轴上，根据风速和转速的变化，调节桨叶的角度以获得最佳发电效果。
变桨系统的设计和优化将直接影响发电机组的功率输出和系统的可靠性。
3. 变桨系统的设计原则（1）轻量化设计：桨叶是风力发电机组的核心部件，其质量直接影响转速和稳定性。
因此，在变桨系统的设计中，需要选择轻量化材料，并合理设计桨叶的结构，以降低整体质量，提高转速和响应速度。
（2）可靠性设计：风力发电机组通常处于复杂的气候环境下运行，如强风、冰雪等。
因此，变桨系统的设计需要考虑系统的可靠性和抗风能力，确保在恶劣环境下仍能正常运行。
（3）高效控制：变桨系统的控制是关键，需要根据风速和转速的变化，实时调节桨叶的角度，以获得最佳的发电效果。
因此，需要采用高效的控制算法和传感器，提高响应速度和控制精度。
4. 变桨系统的优化方法（1）结构优化：通过有限元分析等方法对桨叶和变桨机构的结构进行优化，以提高刚度和辨识度，降低振动和噪声，并达到减负荷的效果。
（2）控制算法优化：通过数学建模和仿真，针对不同的风速和转速，优化变桨系统的控制算法，确保桨叶角度的调节与实际运行环境的需求相匹配。
（3）传感器优化：选择高精度和高可靠性的传感器，如风速传感器和角度传感器，准确获取变桨系统所需的实时数据，并将其输入到控制系统中。
5. 变桨系统的未来发展趋势（1）智能化：随着人工智能和大数据技术的快速发展，未来的变桨系统将趋向于智能化，可以通过学习和优化算法，自动调整桨叶的角度，并根据实时数据进行预测和预防故障。
风力发电机的变桨控制系统设计与优化
风力发电机的变桨控制系统设计与优化一、引言随着对清洁能源需求的增加，风力发电作为一种可再生的能源方式受到了广泛的关注和利用。
而风力发电机作为风能转化为电能的核心装置，其性能和效率的优化对于提高风力发电的利用率至关重要。
其中，变桨控制系统作为风力发电机的控制核心，对风力发电机的性能优化具有重要的意义。
二、风力发电机的工作原理风力发电机通过捕捉风能并将其转化为机械能，再通过发电机将机械能转化为电能。
为了捕捉更多的风能，风力发电机通常采用可变桨叶的设计，通过改变桨叶的角度来适应不同风速条件。
在变桨控制系统的作用下，风力发电机可以在不同的风速下实现最佳的功率输出。
三、风力发电机变桨控制系统的功能风力发电机变桨控制系统主要具有以下几个功能：1. 风向判断：通过传感器实时感知风向，并及时调整桨叶角度。
这样可以使得风力发电机始终面向风，最大程度地捕捉风能。
2. 风速检测：通过传感器实时感知风速，并根据不同的风速条件调整桨叶角度。
低风速下，将桨叶角度设定为较小值，以保证风力发电机的起动性能；高风速下，将桨叶角度设定为较大值，以避免超速运行。
3. 桨叶角度调整：根据风速检测结果，自动调整桨叶角度。
通过控制桨叶角度，使得风力发电机在不同的风速下能够实现最佳的功率输出。
4. 系统安全保护：当风力发电机出现异常情况时，变桨控制系统能够及时发出警报并采取相应的保护措施，以避免设备损坏或人身伤害。
四、风力发电机变桨控制系统设计原则在设计风力发电机变桨控制系统时，应考虑以下几个原则：1. 稳定性：变桨控制系统应具有良好的稳定性，能够在不同的工况下保持正常运行，并能够抵抗外界干扰。
2. 灵活性：变桨控制系统应具有良好的灵活性，能够根据不同的风速条件及时调整桨叶角度，以实现最佳的功率输出。
3. 可靠性：变桨控制系统应具有良好的可靠性，能够在长时间运行中保持正常工作，并能够自动检测和修复故障。
4. 高效性：变桨控制系统应具有高效的控制算法，能够以最快的响应速度进行桨叶角度调整，并尽量减少能耗。
风力发电变桨控制系统设计研究
风力发电变桨控制系统设计研究风力发电是一种利用风能将风能转化为电能的技术。
在风力发电过程中，变桨控制系统是一个非常重要的组成部分，它的设计和研究对于风力发电的效率和可靠性至关重要。
变桨控制系统的主要功能是根据风力大小和风向变化情况来控制风力发电机的桨叶角度，以获得最佳的能量转化效率。
变桨控制系统需要根据风力的实时测量数据来进行桨叶的角度调整，以确保风力发电机在不同的风速条件下能够始终工作在最佳状态。
在变桨控制系统的设计过程中，需要考虑以下几个方面：1.传感器选择和位置安装：为了准确测量风力的大小和方向，需要选择合适的传感器，并将其安装在合适的位置。
传感器的选择和位置安装是变桨控制系统设计的重要环节，它对于系统的准确性和可靠性有着至关重要的影响。
2.数据采集和处理：变桨控制系统需要实时采集和处理风力传感器的数据，并根据这些数据来调整桨叶的角度。
数据采集和处理过程需要高速、高精度的硬件和软件支持，以确保数据的实时性和准确性。
3.控制算法设计：控制算法的设计是变桨控制系统设计的核心环节。
控制算法需要根据实时的风力数据来决定桨叶的调整角度，以实现最佳的能量转化效率。
控制算法设计需要考虑风力的大小、风向的变化以及系统的动态响应能力等因素，以确保系统能够稳定工作并且具有较好的抗干扰能力。
4.系统建模和仿真：在变桨控制系统设计的过程中，建立系统的数学模型是非常重要的。
系统建模可以帮助我们理解系统的工作原理和动态特性，并根据模型进行仿真和优化设计。
系统建模和仿真可以有效减少实际试验的成本和风险，并帮助我们更好地了解系统的性能和可靠性。
总之，风力发电变桨控制系统的设计和研究对于提高风力发电的效率和可靠性具有重要的意义。
在设计过程中，需要考虑传感器选择和位置安装、数据采集和处理、控制算法设计以及系统建模和仿真等方面的问题。
通过合理的设计和研究，可以提高风力发电的效率和可靠性，进一步推动可再生能源的发展。
风力发电机组变桨系统分析
目录摘要： (2)一、变桨系统论述 (2)（一）变桨距机构 (2)（二）电动变桨距系统 (3)1. 机械部分 (4)2. 气动制动 (5)二、变桨系统 (5)（一）变桨系统的作用 (5)1. 功率调节作用 (5)2. 气动刹车作用 (5)（二）变桨系统在轮毂内的拓扑结构与接线图 (7)三、变桨传感部分 (9)（一）旋转编码器 (9)（二）接近开关 (10)四、变桨距角的调节 (11)（一）变桨距部分 (11)（二）伺服驱动部分 (12)总结 (14)参考文献： (14)致谢 (15)风力发电机组変桨系统分析摘要：风能是一种清洁而安全的能源,在自然界中可以不断生成并有规律得到补充,所以风能资源的特点十分明显,其开发利用的潜力巨大。
本文对大型的兆瓦级风力发电机变桨系统做简单的介绍。
变速恒频技术于20世纪90年代开始兴起，其中较为成功的有丹麦VESTAS的V39/V42-600KW机组和美国的Zand的Z-40-600KW机组。
变速恒频风力发电机组风轮转速随着风速的变化而变化，可以更有效地利用风能，并且通过变速恒频技术可得到恒定频率的电能。
变速恒频机组的显著优点已得到风力机生产厂和研究机构的普遍承认，将成为未来的主流机型。
但变速恒频风力机组仅通过电机自身调节要达到减小风速波动冲击的目的是很困难的，因为自然界中风速瞬息万变，特别是在额定风速以上工况，风力机有可能受到很大的静态或动态冲击。
但是变桨风机不会产生此类情况，变桨距是指大型风力发电机安装在轮毂上的叶片借助控制技术和动力系统改变桨距角的大小从而改变叶片气动特性，使桨叶和整机的受力状况大为改善。
近年来，电动变桨距系统越来越多的应用到风力发电机组当中，直驱型风力发电机组为变桨距调节型风机，叶片在运行期间，它会在风速变化的时候绕其径向轴转动。
因此，在整个风速范围内可能具有几乎最佳的桨距角和较低的切入风速，在高风速下，改变桨距角以减少功角，从而减小了在叶片上的气动力。
变桨系统设计范文
变桨系统设计范文变桨系统是风力发电机组的重要组成部分，它能够根据风速的变化自动调整桨叶角度，以优化风能的转化效率。
本文将介绍一个基于传感器和控制器的变桨系统设计方案。
1.引言变桨系统是风力发电机组的核心部件之一，通过调整桨叶角度，使其能够在不同风速下获取最大的风能，实现风力发电的最优效果。
传统的变桨系统多采用机械传动方式，但这种方式需要频繁的维护和调整，并且效率较低。
为了提高风力发电的效率和可靠性，现代变桨系统大多采用传感器和控制器的方式，实现自动化调整和控制。
2.传感器的选择和布置变桨系统主要依赖于风速传感器和桨叶位置传感器来获取相关的参数。
首先，风速传感器应该能够精确地测量风速，并具有较高的可靠性和稳定性。
在选择传感器时，需要考虑到其动态响应能力和测量范围，以确保在不同风速下都能准确测量。
其次，桨叶位置传感器应该能够准确地捕捉到桨叶的位置，并及时反馈给控制器。
传感器的布置应该能够覆盖到所有的桨叶，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.控制器的设计控制器是变桨系统的核心，它通过接收传感器反馈的参数，计算出最优的桨叶角度，并控制桨叶的调整。
控制器的设计需要考虑到以下几个方面。
首先，需要选择合适的控制算法，以使得系统能够在不同的风速下快速而稳定地响应。
常用的控制算法有PID控制和模糊控制。
其次，需要选择合适的控制器硬件，以保证控制器具有足够的计算能力和稳定性。
最后，控制器还应该具备故障诊断和容错能力，能够及时检测和处理系统故障，保证风力发电机组的正常运行。
4.电动机和传动系统的设计通过控制器的信号，变桨系统将调整桨叶角度。
为了实现桨叶角度的调整，需要选择合适的电动机和传动系统。
电动机应该具有足够的转矩和速度调节范围，以满足不同风速下的调整需求。
传动系统应该具有足够的刚性和精度，以确保桨叶角度的准确调整。
5.故障检测和维护为了确保变桨系统的稳定性和可靠性，需要设计相应的故障检测和维护功能。
系统应该能够检测到传感器和控制器的故障，并进行相应的报警和处理。
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v1.0 可编辑可修改风力发电机组变桨系统的维护与检修毕业顶岗实习报告书专业：电力系统自动化技术（风电方向）班级：姓名：顶岗实习单位：金风科技股份有限公司校外指导师傅：校内指导教师：报告完成日期：新疆农业大学2015年6月风力发电机组变桨系统的维护与检修学生姓名：专业班级：学生诚信签名：完成日期:指导教师签收：摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。
传统的化石燃料虽能解决能源短缺的问题，却给环境造成了很大的破坏，而风能具有无污染、可再生、低成本等优点，所以其受到世界各国的重视。
可靠、高效的风力发电系统的研发己经成为新能源技术领域的热点。
然而，因为风能具有不稳定性、能量密度低和随机性等特点，同时风电厂通常位于偏远地区甚至海上，自然条件比较恶劣，因此要求其控制系统必须能够实现自动化运行，并且要求控制系统有高可靠性。
所以对风力发电机组尤其是大型风电机组的控制技术及风力发电后期的维护和检修就具有相当重要的意义。
本文首先在对风力发电原理，风电机组研究的基础上从变桨距风力机空气动力学研究入手，分析了变桨距控制的基本规律，再结合目前国内主流的变桨距控制技术分别设计出了液压变桨距控制，电动变桨距控制的方案，变桨距风机的维护和检修，最后在此基础上提出了一种较为理想的控制策——半桨主动失速控制。
关键词：变桨距控制，维护，检修目录摘要 (2)一顶岗实习简历 (1)二顶岗实习目的 (1)三顶岗实习单位简介 (2)目前行业发展地位 (2)四顶岗实习内容 (3)第一章变桨距系统 (3)变桨距与定桨距 (5)定桨距 (5)变桨距 (5)定桨距与变桨距的比较 (6)而变桨距风力发电机可以克服上述定桨距风力发电机的缺点，在很宽的风速范围内保持最佳叶尖速比，从而提高风力机的运行效率和系统稳定性。
变桨距风力发电机在变桨距的同时通过配合使用双馈发电机或永磁风力发电机，可以减轻风速突变产生的转距波动，减轻传动机构承受的扭矩波动，提高齿轮箱寿命，减少传动系统故障率。
此外，可结合对电机的励磁控制，实现无电流冲击的软并网，使机组运行更加平稳安全[2]变桨矩调节原理 (7)变桨距控制过程 (7)变桨距风力机组的运行状态分析 (8)启动状态 (8)欠功率状态 (9)额定功率状态 (9)变桨距控制的特点 (9)输出功率特性 (9)风能利用率 (10)额定功率 (10)启动与制动性能 (10)对机械部件的影响 (10)第二章变桨矩系统的原理与结构 (11)变桨矩调节原理 (11)变桨矩系统分类 (11)a) 液压变桨矩 b) 电动变桨矩 (12)图变桨矩系统的轮毂照片 (12)风力发电机组变桨矩驱动装置比较和选择 (15)液压变桨与电动变桨技术比较 (15)见表[6]。
(15)表液压变桨系统与电动变桨系统的比较 (15)项目 (15)液压变桨矩系统 (15)电动变桨矩系统 (15)桨矩调节 (15)响应速度慢 (15)响应速度快 (15)紧急情况下的保护 (15)储存能量小 (15)储存能量较大 (15)使用寿命 (15)蓄能器的使用寿命大约6年 (15)蓄电池的使用寿命大约3年 (15)外部配套需求 (16)占用空间小 (16)占用空间相对较大 (16)环境清洁 (16)容易漏油，造成机舱及轮毂内部油污 (16)机舱及轮毂内部清洁 (16)维护 (16)液压油、滤清器进行更换，维护困难 (16)蓄电池的更换，易维护 (16)第三章变桨系统日常维护 (17)变桨轴承的基本维护 (17)变桨驱动电机的基本维护 (17)(1) 检查变桨驱动装置表面清洁度。
(17)(2) 检查变桨驱动装置表面防腐层。
(17)限位开关的基本维护 (17)变桨主控柜和电池柜的基本维护 (17)第四章故障原因分析及维修 (18)变桨控制系统常见故障原因及处理方法 (18)叶片没有到达限位开关动作设定值 (18)某个桨叶91°或95°触发 (19)变桨电机温度高 (19)变桨失效 (20)变桨机械部分常见故障原因及处理方法 (20)变桨系统飞车的原因分析及预防 (21)五结语 (22)参考文献： (23)致谢 (24)一顶岗实习简历二顶岗实习目的风力发电专业顶岗实习是为社会培养风电人才。
经过3年的专业学习，本人基本具有了风力发电相关专业的理论基础和基本检修等能力。
为更好地从事风力发电行业，通过实习来达到锻炼自己专业知识的目的，使得尽早与就业市场接轨，只有这样才能在毕业后更快更好地适应社会，为经济建设服务。
实习和毕业实习报告书撰写的时间如下：（1）2013年4月20日～2013年8月15日，在金风科技新疆总装厂进行顶岗实习；（2）2015年6月11日～2015年6月12日，书写毕业实习报告书，并与指导教师进行沟通。
检查合格，由指导教师签收顶岗实习报告；（3）2015年6月15日～2015年6月16日，上交实习报告进行答辩。
三顶岗实习单位简介新疆金风科技股份有限公司(“金风科技”)是全球领先的风电设备研发及制造企业以及风电整体解决方案提供商。
公司拥有自主知识产权的直驱永磁技术，代表着全球风力发电领域最具成长前景的技术路线，两次荣获美国麻省理工学院《科技评论》杂志评选出的“全球最具创新能力企业50强”。
公司目前是全球最大的直驱永磁风机研制企业，同时在深圳证券交易所 (股票代码：002202)和香港联合交易所(股票代码：2208)上市。
金风科技以“为人类奉献白云蓝天，给未来创造更多资源”为企业使命。
公司生产的产品不仅得到国内市场的高度认可，还进入了欧、美、澳、非等海外市场。
成为国内第一、国际领先的风电制造商及风电整体解决方案提供商，同时也是全球最大的直驱永磁机组设备制造商。
地理位置金风科技股份有限责任公司位于新疆乌鲁木齐黑龙江路19号，为乌市开发区一期。
这里交通便利，便于公司产品流出与原材料的流入。
目前行业发展地位金风科技股份有限责任公司现有职工4162人，公司以“为人类奉献白云蓝天，给未来创造更多资源”为企业使命，目前在地区行业中处于第一的地位，在全国处于第一的地位，始建于1998，经过16年的建设，截至2013年12月31日，金风科技全球累计装机容量超过19GW，装机台数超过14,000台，相当于每年可为社会节约标准煤约1300万吨，减少二氧化碳排放约3900万吨，相当于再造了约2100万立方米森林。
2013年1月28日，金风科技自主研发的直驱永磁风力发电机组荣获“2011年度国家能源科技进步奖”一等奖。
2013年6月21日，金风科技获得首届新疆维吾尔自治区人民政府质量奖。
四顶岗实习内容在此实习期间，我主要从事风力发电机组机舱的安装与调试岗位的工作，初期通过师傅的详细的介绍和细致的讲解，我了解了自己在大学所学的风力发电基础,风力发电机组原理与应用、风力发电机组运行维护与调试等课程对此岗实习是有帮助的，这在极大程度上纠正了我学习专业知识没有多大用处的错误观念，加大了我对专业知识的学习兴趣，并形成了对自身存在的问题进行思考并改正的优良习惯。
通过自我思考我发现我还欠缺综合运用知识解决实际问题、缺乏创新性思维等能力。
但是在实习过程中，我在老师的指导下,也尝试着利用自己的所学知识，对实习工作进行了一定的思考和分析，并总结如下：第一章变桨距系统变桨距也就是调节桨距角。
在风电机组中，通过对桨距角的主动控制可以克服定桨距被动失速调节的许多缺点。
桨距角最重要的应用是功率调节，桨距角的控制还有其他优点。
当风轮开始旋转时，采用较大的正桨距角可以产生一个较大的启动力矩。
停机的时候，经常使用90°的桨距角，因为在风力机在刹车制动时，这样做使得风轮的空转速度最小，也能起到保护桨叶的作用。
在额定风速以下时，风力发电机组应该尽可能多地捕捉较多的风能，所以这时没有必要改变桨距角，此时的空气动力载荷通常比在额定风速之上时小，因此也没有必要通过变桨距来调节载荷。
然而，恒速风力发电机组的最佳桨距角随着风速的变化而变化，因此对于一些风力发电机组，在额定风速以下时，桨距角随风速仪或功率输出信号的变化而缓慢地改变桨距角度。
在额定风速以上时，变桨距控制可以有效的调节风力发电机组吸收功率及叶轮产生的载荷，使其不超过设计的限定值。
然而，为了达到良好的调节效果，变桨距控制应该对变化的情况作出迅速的响应。
这种主动的控制器需要精确地设计，因为它会与风力发电机组的动态特性产生相互影响。
当达到额定功率时，随着桨距角的增加攻角会减小，攻角的减小将使升力和力矩减小。
此时气流仍然附着在桨叶上。
高于额定功率时，桨距角所对应的功率曲线与额定功率曲线相交，在交点处给出了所必需的桨距角，用以维持该风速下的额定功率。
这样无论在额定风速以下还是以上具有变桨距控制的风电机组就能输出额定的功率，也就是说其能输出稳定的电压。
这样其产生的电能就能很容易并入电网从而被消耗[1]。
变桨距与定桨距定桨距定桨距是指桨叶固定安装在轮毂上，其桨距角（桨叶上某一点的弦线与转子平面间的夹角）不能改变，风力机的功率调节完全依靠桨叶的气动特性。
失速型是指桨叶翼型本身所具有的失速特性，当风速高于额定值时，气流的攻角增大到失速条件，使桨叶的表面产生涡流，效率降低，以达到限制转速和输出功率的目的定桨距失速控制型风力发电机组的输出功率随风速的变化而变化，难以保证在额定风速之前最大，特别是在低风速段。
这种机组通常设计有两个不同功率，不同极对数的异步发电机。
大功率高转速的发电机工作于高风速区，小功率低转速的发电机工作于低风速区，由此来调整对分速度，追求最佳运行状态。
当风速超过额定风速时，通过桨叶的失速或偏航控制降低对风速度，从而维持功率恒定。
实际上难以做到功率恒定。
这种机组的优点是调节简单可靠，控制系统可以大大简化；其缺点是桨叶重量大，轮毂、塔架等部件受力增加。
变桨距变桨距是指安装在轮毂上的桨叶不是固定的，可以借助控制技术改变其桨距角的大小。
机组在定桨距基础上加装桨距调节环节，使桨叶可绕自身轴转动，称为变桨距风力发电机组。
变桨距调节型风力发电机为了尽可能提高风力发电机风能转换效率和保证风力发电机输出功率平稳，风力机可进行桨距调整。
变桨距风力发电机组的功率调节不完全依靠桨叶的气动特性，它要依靠与桨叶相匹配的桨叶攻角改变来进行调节。
在额定风速以下时攻角处于零度附近，此时，桨叶角度受控制环节精度的影响，变化范围很小，可看作等同于定桨距风力发电机。
在额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整桨叶攻角，保证发电机的输出功率基本保持不变。
变桨距调节的主要优点是：桨叶受力较小，可以做的比较轻巧。
由于桨距角可以随风速大小而进行自动调节，因而能够尽可能多的捕获风能，又可以在高风速时保持输出功率平稳，不致引起发电机的过载，还能在风速过大（超出切出风速）时通过顺桨（桨叶的几何攻角趋于零升力的状态）防止对风力发电机组的损坏。