机电传动控制期末考试复习题2012

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机电传动控制考试试卷与答案

机电传动控制考试试卷与答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线 n=f(T M)和生产机械的特性曲线 n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时, T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 T M-T L<0。

而当转速小于平衡点所对应的转速时, T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有 T M-T L>0。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故I ST U N 很大。

R a7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大,电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从 T L =0和 T L=T N两种情况加以说明)?a)T L=0 时飞车b)TL=TN 时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即 U 0 )的反馈控制系统,即有静差调节系统。

机电传动控制期末考试复习题2012

机电传动控制期末考试复习题2012

机电传动控制期末考试复习题2012机电传动与控制一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。

2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。

3、低压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。

4、高压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。

5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。

6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

7、电磁式电器大多主要由感测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)组成。

8、电磁机构是电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量,带动触头动作,从而完成接通和分断电路。

9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。

10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。

11、电磁式电器分为直流和交流两大类,都是利用电磁感应原理制成。

12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。

13、所谓电磁铁的吸力特性,是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

14、所谓电磁铁的反力特性,是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。

16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。

17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。

18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。

19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。

20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。

21、转换开关又称组合开关。

22、断路器俗称自动开关,是用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生短路、过载或欠电压等故障时,能自动分断故障电路,是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。

23、漏电保护断路器是一种安全保护电器,在电路中作为触电和漏电保护之用。

《机电传动与控制》期末参考复习题.docx

《机电传动与控制》期末参考复习题.docx

一、填空题1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械,实现生产机械的启动、停止及调速,完成各种生产工艺过程的要求,实现生产过程的自动化。

(pl)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。

3、生产机械的机械特性指:同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。

典型的机械特性有:恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。

4、他励直流电动机降压启动的方法有:降低电枢回路电压、逐级切除电阻。

5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为:电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。

6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。

7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。

8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。

9、三相界步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。

10、三相异步电动机的制动方式有:能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。

11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成止比。

12、一台三相反应式步进电机的齿数为40,采用三相单三拍的通电方式运行时, 脉冲频率f=600Hz,其步距角的大小为3°、转子转速为300 r/mino 13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大,其机械特性越软。

14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有週速殖围、静差率和调速的平滑性;动态技术指标有:最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。

15、机床控制线路常用的控制电器有牙关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。

16、常用的电力电子器件有:17、变频调速系统中,基频以下属于恒转矩调速,基频以下属于恒功率调速。

二选择题1他励直流电动机的人为特性与固有特性相比,其理想空载转速和斜率均发生了变化,那么这条人为特性一定是:(C )A串电阻的人为特性;B降压的人为特性;C弱磁的人为特性。

2直流电动机采用降压电源电压的方法启动,其目的是:(B)A为了使启动过程平稳;B为了减小启动电流;C为了减小启动转矩。

《机电传动控制》期末考试试卷附答案

《机电传动控制》期末考试试卷附答案

《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选(共10小题,每小题3分,共30分)1.机电传动的目的是()。

A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速将()。

A、增加B、减少C、停转D、不变3.瞬时断开的动合触点是()。

A B C D4.长期带额定负载运行的交流接触器,其额定电流通常选()。

A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5.热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现()。

A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6.集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是()。

A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7.异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。

A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8.变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成,其主要目的()。

A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9.带有换向器装置的电机是( )。

A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10.直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是()。

A、由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题(共15空,每空2分,共30分)1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min,其转差率S为。

2、F1-40MR是F1系列PLC的(基本单元,扩展单元),40表示其具有。

3、SET指令用于,RST指令用于。

4、PLC一般(能,不能)为外部传感器提供24V直流电源。

5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件,使用该软件的微机(可以,不可以)直接与PLC通讯。

机电传动控制期末考试复习

机电传动控制期末考试复习

《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息:《机电传动控制》,邓星钟主编,华中科技大学出版社二、考试题型客观题(单项选择、判断题)主观题(填空、分析与简答、计算)三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( B )A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( C )A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。

( C )A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

( A )A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。

( C )A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。

( B )A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?( C )A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

( D )A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

( B )A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

( A )A.调压调速B.串电阻调速C.弱磁调速D.A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段? 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【× 】 更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上? 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件.a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0.而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0.2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法.a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故很大。

7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大,电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L=0和T L=T N两种情况加以说明)?a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即)的反馈控制系统,即有静差调节系统。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。

而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故UN I很大。

STRa7.对电动机的启动有哪些主要要求?a)启动转矩大,电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L=0和T L=T N两种情况加以说明)?a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。

9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即U0)的反馈控制系统,即有静差调节系统。

机电传动控制复习题与答案(1)

机电传动控制复习题与答案(1)

西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名:学号:班级:成绩:一、单项选择题1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:()A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止3、机电传动系统中如果TM <TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.加速B.匀速C.减速 D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM =TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。

()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。

()A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。

()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。

()A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

()A.串联 B.并联C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。

()A.增加B.不变 C.减小 D.等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。

()A.全压启动 B.逐级切除启动电阻 C.延边三角形启动D.Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段?【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题:错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分;1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。

《机电传动控制》复习题及考试题综述

《机电传动控制》复习题及考试题综述

《 机 电 传 动 控 制 》 复 习 题1.机电传动控制的目的是: 把电能转变为机械能、 实现生产机械的启动、停止与调速、 满足生产工艺的要求、 保证生产过程的正常进行。

2..机电传动控制系统的四个发展阶段是: 接触器-继电器控制 、 具有反馈环节的控制 、 大功率可控电力半导体器件控制 、 工业机器人控制 。

3.写出直流电动机的5个主要组成部分: 换向器,电刷装置、机座,主磁极,换向极,端盖。

4.写出交流电动机的5个主要组成部分: 弹簧片,轴承,定子绕组,机座,转子铁芯,端盖。

5.开环控制是指输出端与输入端没有任何电路联系、输出端无信号反馈回输入端的控制 。

6.闭环控制是指 输出端与输入端具有电路联系、输出端有信号反馈回输入端的控制。

7.机电传动系统运动方程式中的概念:A.拖动转矩:是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的 Tm 、静态转矩:是由生产机械产生的负载转矩TL 、动态转矩:动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。

8. 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。

P.6匀速 减速 减速 加速 减速 匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算依据折算前后什么的原则(静态时功率守恒)?转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则(动量守恒)?负载转矩的折算: 对于旋转运动(功率守恒):j T T C L L L ηω'=;对于直线运动:Mc L n v F T '55.9η=;转动惯量的折算(动量守恒):2211L L M Z j J j J J J ++=;飞轮转矩的折算(动量守恒):22212122LM j CD j CD CD CD M Z ++= ;直线运动:22211m M Z v m j J J J ω++= ;22212122365MM n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结:往高速轴折算变小、往低速轴折算变大。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段? 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【× 】 更正:机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上? 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上?【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定,恒转矩型机械特性中,反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中,反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时,电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上?【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加,直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同,可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题:错误的在括号内画×得2分,将错误更正为正确的得2分;正确的在括号内画√得4分; 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反,则表示L T 为制动转矩。

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。

而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁;b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法;b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。

6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c)简单方便,功耗小8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a)依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠∆U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。

《机电传动控制》复习题

《机电传动控制》复习题

一、填空题(每空1分)1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。

2、机电传动控制系统从组成原理上分为 和 。

3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和过渡过程时间。

4、电气控制系统中常设的保护环节有 、 、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。

5、电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。

6、直流电动机常用的调速方法有 、 和改变电枢电路外串电阻.7、三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。

8、三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。

9、晶闸管的导通条件是 与 。

10、可编程序控制器(PLC )的硬件主要由 、 和三部分组成。

11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和调速范围。

12、直流电动机高速下放重物,应用 制动,低速下放重物,应用____________________和___________________制动。

13、直流电动机需要用欠电流继电器保护,用于 保护,防止发生飞车现象.14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。

二、单选题(每题2分)1、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变( ).A.e K B 。

Φ C 。

U2、一台直流他励电动机在稳定运行时,电枢反电势1E E =,如负载转矩L T =常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势E 比1E 是( )。

A.增大 B 。

减小 C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程,可以增大( )。

A.2GD B.n C.m T4、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩( )。

A 。

增加 B.减少 C.不变5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问:电动机能否在A 点稳定运行?( )A 。

能B 。

不能 C.不能确定6、延时闭合的动合触点是( )。

A B C D7、对一台步进电动机而言,其步距角决定于( )。

机电复习题及答案

机电复习题及答案

机电复习题及答案LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020(a)转子突然被卡住,此时电动机的电流会子是电枢。

_a__的。

电势,刷间的电势是_a__电势。

__b__功率。

a)励磁磁场 b)电枢磁场c)合成磁场9、直流电机的感应电势与__a_成正比,电磁转矩与_b__成正比。

a)转速nb)电枢电流c)电网电流10、发电机的电磁转矩T是_b__转矩,电动机的T是 a 。

a)驱动b)制动三、填空题(每空2分共16分)1直流电动机常用的调速方法有2三相笼型异步电动机的启动方法有3 调速系统好坏的性能指标有四、简答题:(每题6分共12分)1、在装有电器控制的机床上,电动机由于过载而自动停车后,若立即按钮则不能开车,这可能是什么原因?有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温, 热继电器的触点还处于断开状态.2、他励直流电动机的调速方法有几种?分别画出他们的机械特性曲线,简要说明各种调速方法的特点1、改变电压调速2、电枢绕组串电阻调速3、弱磁调速考 生答题 不得超 过密 封 线五、实际分析题(共20分)1、图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是(每题2分 共8分)交点是系统的稳定平衡点 交点是系统的稳定平衡点 交点是系统的不稳定平衡点 交点是系统的稳定平衡点 2、试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速?(式中T :电动机转矩;T :负载转矩;n :电动机转速)(每题4分 共12分)匀速 减速 减速六、计算题(每题10分 共20分)1.已知某异步电动机的额定转速为1470 r/min , 求出该电机的额定转差率sN=2、已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N =, U N =220V, n N =1500r/min, ηN =%, 试求该电机的额定电流和转矩。

机电传动控制期末考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案

机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。

试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2⼀定时,扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机,正常运⾏时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采⽤Y —Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。

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机电传动与控制一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。

2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。

3、低压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。

4、高压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。

5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。

6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

7、电磁式电器大多主要由感测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)组成。

8、电磁机构是电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量,带动触头动作,从而完成接通和分断电路。

9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。

10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。

11、电磁式电器分为直流和交流两大类,都是利用电磁感应原理制成。

12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。

13、所谓电磁铁的吸力特性,是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

14、所谓电磁铁的反力特性,是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。

16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。

17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。

18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。

19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。

20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。

21、转换开关又称组合开关。

22、断路器俗称自动开关,是用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生短路、过载或欠电压等故障时,能自动分断故障电路,是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。

23、漏电保护断路器是一种安全保护电器,在电路中作为触电和漏电保护之用。

24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。

25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。

26、熔断器的类型主要有:插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。

27、选择熔断器时,其额定电压应大于或等于线路的工作电压。

28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。

29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。

30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。

31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。

32、接近开关又称无触点行程开关,是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。

33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关,用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。

34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路,实现远距离自动控制。

35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。

36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路,实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。

37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。

38、继电器按用途分为控制用和保护用继电器。

39、时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通和断开的自动控制电器。

40、时间继电器按延时方式分为通电延时型和断电延时型两类。

41、热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机的过载保护,具有反时限保护特性。

42、速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制,主要由转子、定子和触头三部分组成。

43、电气系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。

44、国家标准局颁布的GB4728-84表示“电器图用图形符号”、GB6988-87表示“电气制图”和GB7159-87表示“电气技术中的文字符号制订通则”。

45、绘制电气原理图时按主电路和辅助电路两部分进行绘制。

46、三相笼型异步电动机一般有全压起动和减压起动两种方式。

47、常用的减压起动有定子串电阻、星形-三角形换接、自耦变压器及延边三角形起动。

48、三相笼型异步电动机制动方法有机械制动和电气制动两大类。

49、三相笼型异步电动机电气制动方法有反接制动和能耗制动两大类。

50、反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。

51、所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相电源之后,定子绕组上加一个直流电压,利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。

52、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过载保护、零电压及欠电压保护及弱磁保护等。

53、常用的断路保护元件有熔断器和断路器等。

54、55、56、PLC按结构形式分为整体式和模块式PC。

57、PLC按I/O点数和存储容量分为小型、中型和大型。

58、PLC按功能分为低档机、中档机和高档机。

59、PLC的主机是由CPU、存储器、I/O单元和电源单元组成。

60、PLC的存储器分程序存储器和用户(应用软件)存储器、数据存储器。

61、PLC控制系统主要由I/O扩展模块和扩展单元、I/O特殊功能模块、编程器及外围设备等组成。

62、输入接口电路的输入方式有直流输入、交流输入和交直流输入三种。

63、PC的编程器主要由键盘、显示屏、工作方式选择开关和外存储器接口等部件组成。

64、通常PLC一个扫描周期分三个阶段进行,即输入采样、用户程序执行阶段和输出刷新,三个阶段周期重复循环进行。

65、PLC的编程语言有梯形图、指令表、顺序功能图、级式、逻辑图和高级编程语言。

66.三相异步电动机根据转子绕组的结构型式分为鼠笼式转子和绕线式转子电动机。

67.三相异步电动机主要由定子(静止部分) 和转子(旋转部分)两部分组成。

根据转子绕组的结构不同,分为鼠笼式和绕线式电动机。

68.异步电动机转子旋转方向总是与旋转磁场的方向相同。

69.旋转磁场的旋转方向与三相电源的相序一致。

要使旋转磁场反转,只要把接到定子绕组上的任意两根电源线对调即可实现。

70.一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机,其旋转磁场的转速为3000 r/min,当磁极对数P=2或3时,旋转磁场的转速为1500或 1000 r/min。

71.所谓转差率,就是转速差与同步转速的比值,其数学表达为s=(n1-n)/n1。

72.异步电动机的转子转速总是低于同步转速。

73.一台四级异步电动机,通入工频三相交流电,若转差率S=4%,则电动机的转速为 1440 r/min,同步转速为1500 r/min。

74.三相鼠笼式异步电动机稳定运行时,如果负载加重,则电动机转速降低,而电磁转矩将增大,直到转矩平衡,电动机将以较低的转速重新稳定运行。

如果阻力矩超过最大转矩,则电动机的转速将很快下降,直到停止运行。

75.直流电动机由定子和转子(又称电枢)两个主要部分组成。

76.直流电动机按照主磁极绕组(又称励磁绕组)与电枢绕组连接方式的不同可分为并励式、串励式、他励式、复励式。

77.若三相笼式异步电动机铭牌上电压为380V/220V,当电源电压为380V,定子绕组应接成 Y 形;当电源电压为220V时,定子绕组应接成△形。

78.一台三相交流电机通入三相对称电流后产生的磁势具有幅值大小不变及旋转速度为60f1/p r/min的特点。

79. 常用于机械设备的电气工程图有三种:电气原理图、电器元件布置图和电器元件接线图。

其中,电气原理图一般分主电路、控制电路两部分画出,当电路图垂直布置时,电源线应水平(垂直/水平)画,其它电路水平画,控制电路的耗能元件画在电路的下端。

80.笼型异步电动机降压起动常用的方法有定子串电阻降压起动、星形—三角形降压起动和自耦变压器降压起动。

81.机床电气控制中常用的制动方法有电气制动和能耗制动。

82.在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为红色,起动按钮的颜色为绿色。

83.电弧是一种气体放电现象,电弧的存在既妨碍了电路及时可靠的分断,又使触头受到磨损。

低压电器中常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧和灭弧罩灭弧等。

84.常用的控制继电器有速度继电器、时间继电器、压力继电器、热继电器等。

85.电磁式低压电器是利用电磁感应现象实现低压电器功能的电器。

就其结构而言,大都由三部分组成,电磁机构、触头系统及灭弧装置。

86.电磁式低压电器中的触头结构形式主要由单断点指形触头和双断点桥式触头,后者的灭弧效果好。

87.接触器的主要参数有额定电压、额定电流、吸引线圈额定电压、分断能力、操作频率等。

88.热继电器在电路中主要对交流电动机起过载保护,但不能做瞬时过载保护,更不能做短路保护。

对于可逆运行和频繁通断的电动机,不宜采用热继电器保护,必要时可采用装入电动机内部的温度继电器。

对于三角形接法的电动机,必须采用带断相保护的热继电器。

89. PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式,其工作过程可分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

90. PLC的主要性能指标有I/O点数、扫描速度、存储器容量等。

91. PLC控制器的输出有三种形式:继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。

92. PLC从结构上可分为整体式和模块式两种。

93. PLC通常提供的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。

94. S7-200系列的PLC的程序由用户程序、数据块、参数快组成。

95. S7-200 PLC为用户提供了三种类型的定时器:接通延时定时器、带记忆接通延时定时器、断电延时定时器。

96. 在S7-200 PLC中,接通延时定时器的实际定时时间是设定值与分辨率的乘积,当前值等于设定值时,定时器的位为“ON”,当前值仍连续计数到32767。

97. S7-200 PLC为用户提供了三种类型的计数器:增计数器、减计数器、增减计数器。

98.可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程存储器序及数据存储器等三种。

99.S7-200 PLC寻址方式有立即寻址、直接寻址、间接寻址。

二、选择判断题. 判断以下内容对错: (对的打“√”,错的打“×”)1. 交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。

()2. 低压断路器又称为自动空气开关。

()3. 交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密,不发生振动与噪声。

()4. 直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。

()5. 一定规格的热继电器,其所装的热元件规格可能是不同的。

()6. 在本质上,中间继电器不属于电压继电器。

()7. 万能转换开关本身带有各种保护。

()8. 失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。

()9. 三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。

()10. 能耗制动控制电路是指异步电动机改变定子绕组上三相电源的相序,使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生制动力矩。

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