CCD-工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头地全参数及选型
工业相机镜头地全参数及选型工业相机是一种专门用于工业应用的相机，具有快速捕捉图像和高精度检测的特点。
而镜头则是相机成像质量的重要组成部分。
本文将从工业相机镜头的工作原理、参数以及选型等方面进行详细介绍。
一、工业相机镜头的工作原理二、工业相机镜头的参数1.焦距：焦距是指从镜头光轴上虚拟焦点到镜头物镜的距离，决定了物体成像的大小。
2.光圈：光圈是指透过镜头的光线的直径，决定了镜头的透光量。
光圈越大，透光量越大，但景深会减小。
3.滤光片：滤光片用于过滤一些波长的光线，可根据需求选用不同滤光片，如红外滤光片、紫外滤光片等。
4.分辨率：分辨率是指图像中可区分出的最小单位，通常用像素表示。
分辨率越高，图像越清晰，但也会增大数据量。
5.畸变：畸变是指由于镜头制造或成像等原因，在图像中出现的形变。
工业相机需要尽可能低的畸变，以保证测量的准确性。
6.变焦和变倍：有些工业相机镜头具备变焦和变倍功能，可以根据需求调整焦距和视野范围。
7.耐用性：工业相机镜头需要具备较高的耐用性，能适应不同工作环境的要求。
三、工业相机镜头的选型在选择工业相机镜头时，需要考虑以下几个方面：1.图像质量：镜头的分辨率、畸变、透光量等参数决定了图像的质量，根据不同应用需求选择合适的镜头。
2.适应环境：工业相机常用于恶劣的工业环境中，需要选择具备较高耐用性和防护性能的镜头。
3.成本因素：工业相机镜头的价格相对较高，需要根据预算选择合适的镜头。
4.应用需求：根据不同的应用需求，如测量、检测、识别等，选择适合的焦距、视野范围等参数的镜头。
四、工业相机镜头的品牌推荐目前市场上有许多知名的工业相机镜头品牌，如Schneider-Kreuznach、Zeiss、Tamron、Fujinon等。
这些品牌都有丰富的工业相机镜头产品线，能够满足不同应用需求。
结语：工业相机镜头作为工业相机的核心部件，对图像质量和成像效果起到关键作用。
在选型过程中，需要根据应用需求、成本因素等综合考虑，选择适合的镜头。
工业相机的选型规则
工业相机的选型规则工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
在机器视觉系统应用中，工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件，在选择过程中存在很多问题，那么今天就工业相机、工业CCD摄像头的选择，给大家介绍一些经验。
1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。
模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576，另外帧率也是固定的，25帧每秒。
另外还有一些非标准的信号，多为进口产品，那么成本就是比较高了，性价比很低。
所以这个要根据实际需求来选择。
另外模拟相机采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。
模拟信号可能会由于工厂内其他设备（比如电动机或高压电缆）的电磁干扰而造成失真。
随着噪声水平的提高，模拟相机的动态范围（原始信号与噪声之比）会降低。
动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。
工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。
2、工业相机的分辨率需要多大。
根据系统的需求来选择相机分辨率的大小，下面以一个应用案例来分析。
应用案例：假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。
首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。
工业相机的参数及选型
工业相机的参数及选型分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。
像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。
曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。
快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。
像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。
数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。
工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
工业镜头主要参数与选型
工业镜头主要参数与选型工业镜头是应用于工业视觉系统的重要组成部分，用于捕捉、分析和处理图像信息。
为了确保工业视觉系统的性能和稳定性，正确选择合适的工业镜头至关重要。
本文将详细介绍工业镜头的主要参数和选型的考虑因素。
一、焦距焦距是工业镜头最主要的参数之一、焦距决定了图像在传感器上的投影尺寸和视角。
焦距越长，图像放大倍数越大，视角越窄，适用于需求数字放大或者远距离观察的应用；焦距越短，图像放大倍数越小，视角越宽，适用于需求较广的场景。
二、光圈光圈是控制镜头进光量的装置，也是工业镜头的重要参数。
光圈的大小通过F值来表示，如F1.4、F2.8等。
较小的F值表示光圈较大，能够提供更多的光线进入传感器，适用于光线较暗的场景。
而较大的F值表示光圈较小，适用于光线充足的场景。
三、视场角视场角是指工业镜头能够捕捉到的图像范围。
视场角分为水平视场角和垂直视场角两种。
视场角大小根据镜头的焦距和传感器尺寸来确定。
选择合适的视场角可以确保所需的目标物体完全位于图像范围内，避免数据缺失。
四、图像畸变图像畸变是指图像中出现的形状变形现象。
常见的图像畸变有径向畸变和切向畸变。
径向畸变是由于光线在镜头表面不同位置经过不同程度的折射导致，主要表现为图像中心和边缘的大小比例不一致；切向畸变是由于镜头安装不平行或者传感器不平面导致的。
选择低畸变的工业镜头可以提高图像的准确性和精度。
五、透光率透光率是指镜头材料对入射光线的透过能力。
透光率越高，镜头传递的光线越多，图像亮度越高。
透光率高的工业镜头可以提高系统的灵敏度，提高图像质量。
六、最小单位物元最小单位物元（也称为最短成像距离）是指最小可辨识出的物体大小。
最小单位物元越小，工业镜头对小物体的识别和测量能力越高。
较小的最小单位物元适用于高精度和高要求的工业视觉应用。
七、镜头接口镜头接口是指镜头与相机之间的连接接口。
工业镜头常见的接口有C接口、CS接口和M12接口等。
选择合适的镜头接口可以确保良好的镜头与相机的配合，提高图像传输的稳定性。
工业镜头主要参数与选型
工业镜头主要参数与选型一、镜头主要参数1.焦距（Focal Length）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为 5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(Sensor Size)镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth of Field,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”（lp/mm）。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7、工作距离(Working distance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8、视野范围(Field of View,FOV)相机实际拍到区域的尺寸。
9、光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10、数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sin a/2。
工业相机镜头的参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、镜头的基本参数1.焦距：焦距是指光线汇聚所发生的位置与感光器或像素元件的距离。
工业相机镜头的焦距可以根据实际需求进行选择，一般有固定焦距和变焦两种类型。
2.光圈：光圈是指镜头的进光量大小的调节装置，它能控制进入相机的光线的数量。
光圈大小直接影响相机的景深和光线透过能力。
在选择工业相机镜头时，一般需要根据实际应用场景和光线条件进行合理选择。
3.像距和像高：像距是指感光器到镜头最近点的距离，像高则是指光线通过镜头时物体成像产生的像的高度。
像距和像高的大小会影响到相机的成像范围和分辨率，因此在选型过程中需要进行合理的规划和计算。
4.解像度：解像度是指相机镜头的成像能力，也称为像场解析力。
工业相机镜头的解像度决定了相机系统的成像质量和分辨率，因此在选型过程中需要特别关注。
二、特殊需求1.特殊光谱：一些工业应用中，需要对特定光谱范围内的物体进行成像。
对于这种需求，可以选择特殊波段的工业相机镜头，如红外镜头、紫外镜头等。
2.防尘防水抗振动：在一些工业生产环境中，会存在较高的尘土、水汽等干扰因素，此时需要选择具有防尘防水和抗振动功能的工业相机镜头，以保证镜头稳定可靠的工作。
3.镜头接口：根据实际应用需求和相机的类型，需要选择合适的镜头接口，如C口、CS口、F口、M42口等。
三、选型准则1.根据应用需求确定参数：首先要明确工业相机镜头的应用场景和目标，根据需要选择合适的焦距、光圈、像距等基本参数。
2.考虑成像质量和分辨率：成像质量是选型过程中最关键的因素之一，要选择具有较高解像度和尽量少的光学畸变的镜头。
3.考虑工作环境：根据实际工作环境的特点，选择具有防尘防水和抗振动功能的镜头。
4.考虑成本和性价比：工业相机镜头的价格差异较大，要根据实际需求和预算选择相应的镜头，综合考虑成本和性价比。
5.选择可替换镜头：由于工业应用的多样性和发展需求的变化，选择可替换镜头可以提高系统的灵活性和可拓展性。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头地全参数与选型工业相机镜头是工业自动化领域中重要的设备之一，广泛应用于机器视觉、智能检测、无损检测等领域。
在选购工业相机镜头时，需要考虑到相机的应用环境、被测物体的特性以及相机镜头的参数。
本文将介绍工业相机镜头的全参数并进行选型分析。
一、工业相机镜头的全参数1.焦距(Focal Length)：焦距是镜头将光线聚焦的能力。
不同的焦距会影响镜头的视角和放大倍数。
一般来说，较长焦距的镜头具有较大的放大倍数和较小的视角，适合远距离拍摄；较短焦距的镜头具有较小的放大倍数和较大的视角，适合近距离大范围拍摄。
2.镜头结构(Lens Structure)：镜头的结构包括透镜的数量和排列方式。
常见的结构有单透镜结构、双透镜结构、复合透镜结构等。
不同的结构会影响成像质量、畸变程度和成本。
3.光圈(Aperture)：光圈控制着进入相机的光线量，它是一个由多个薄片组成的机械装置。
可以通过调节光圈的大小来控制曝光量和景深。
较大的光圈适合拍摄光线较暗的场景，提高曝光量；较小的光圈适合拍摄光线较亮的场景，提高景深。
4.最小对焦距离(Minimum Focus Distance)：最小对焦距离是指物体与镜头的最小距离，也是相机能够聚焦的最小距离。
镜头的最小对焦距离直接影响镜头的应用范围，较小的最小对焦距离适合拍摄微小物体，较大的最小对焦距离适合拍摄大型物体。
5.最大光学放大倍率(Maximum Optical Magnification)：最大光学放大倍率是镜头能够放大物体的倍数。
较大的光学放大倍率可以提高图像的清晰度和细节，适合拍摄对细节要求较高的场景。
6.视场角(Field of View)：视场角是指从相机镜头看到的场景范围。
它受到镜头焦距、相机感光元件尺寸和被测物体距离的影响。
一般来说，较长焦距的镜头具有较小的视场角，较短焦距的镜头具有较大的视场角。
7.图像传感器尺寸(Image Sensor Size): 图像传感器尺寸是指相机感光元件的尺寸。
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道
机器视觉中用工业镜头与工业相机CCD选型指导手册道镜头的参数指标光学镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头，简称镜头，其功能就是光学成像。
在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上。
镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能;合理选择并安装光学镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。
1.镜头的相关参数1焦距焦距是光学镜头的重要参数，通常用 f 来表示。
焦距的大小决定着视场角的大小，焦距数值小，视场角大，所观察的范围也大，但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大，视场角小，观察范围小，只要焦距选择合适，即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。
由于焦距和视场角是一一对应的，一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角，所以在选择镜头焦距时，应该充分考虑是观测细节重要，还是有一个大的观测范围重要，如果要看细节，就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面，就选择小焦距的广角镜头。
2光阑系数即光通量，用 F 表示，以镜头焦距 f 和通光孔径 D 的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大 F 值，例如6mm/F1.4 代表最大孔径为 4.29 毫米。
光通量与 F 值的平方成反比关系，F 值越小，光通量越大。
镜头上光圈指数序列的标值为 1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22 等，其规律是前一个标值时的曝光量正好是后一个标值对应曝光量的 2 倍。
也就是说镜头的通光孔径分别是 1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，前一数值是后一数值的根号 2 倍，因此光圈指数越小，则通光孔径越大，成像靶面上的照度也就越大。
3景深摄影时向某景物调焦，在该景物的前后形成一个清晰区，这个清晰区称为全景深，简称景深。
决定景深的三个基本因素: 光圈光圈大小与景深成反比，光圈越大，景深越小。
焦距焦距长短与景深成反比，焦距越大，景深越小。
物距物距大小与景深成正比，物距越大，景深越大。
CCD-工业相机镜头的参数与选型
在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。
下面成都西旺为您讲解工业相机镜头的参数与选型：一、工业相机镜头主要参数：1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。
9.光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。
工业相机与镜头选型方法(含实例)
工业相机与镜头选型方法（含实例）一、根据应用需求选型工业相机与镜头的选型首先要根据实际应用需求来确定。
应该明确拍摄的对象、需要的图像质量、成像速度等方面的要求。
例如，是否需要高分辨率的图像、是否需要高速连续拍摄、是否需要逆光环境下的高动态范围等等。
根据这些需求，可以确定所需要的传感器规格和镜头类型。
二、根据传感器规格选型传感器规格是工业相机选型的重要依据之一、传感器的大小直接影响到成像的角度、分辨率和噪声水平。
常见的传感器规格有1/2.3英寸、1/1.8英寸、2/3英寸、1英寸以及APS-C和全画幅等。
一般而言，传感器越大，成像角度越大，分辨率越高，噪声水平越低。
根据应用需求，选择合适的传感器规格。
实例一：如果应用需求是需要拍摄大范围场景，例如工业检测、机器视觉等，可以选择传感器规格较小的相机，例如1/2.3英寸传感器。
实例二：如果应用需求是需要高分辨率的图像，例如精细检测、高精度测量等，可以选择传感器规格较大的相机，例如APS-C或全画幅传感器。
三、根据镜头类型选型根据传感器规格确定之后，接下来要选择合适的镜头类型。
工业相机通常有固定焦距镜头、变焦镜头和特殊用途镜头等类型。
固定焦距镜头一般适合需要固定场景的拍摄，一般具有较高的分辨率和较低的畸变等特点。
变焦镜头适用于需要不同焦距的应用，具有变焦范围广、灵活性高的特点。
特殊用途镜头适用于特殊的应用场景，例如近距离测量、显微镜观察等。
实例三：如果应用场景需要拍摄不同物体的细节，例如高精度检测、PCB检测等，可以选择具有高分辨率和低畸变的固定焦距镜头。
实例四：如果应用场景需要拍摄不同距离的对象，例如检测机器人、机器视觉等，可以选择具有变焦范围广的变焦镜头。
四、根据镜头参数选型在确定镜头类型之后，还需要根据具体应用的需求选择合适的镜头参数，包括焦距、光圈和视场角等。
焦距是指镜头的焦距长度，影响到成像的角度和视场大小。
一般而言，焦距较短的镜头可以拍摄宽广的场景，焦距较长的镜头可以拍摄较小的视场。
工业相机镜头的参数和选型
工业相机镜头的参数和选型工业相机镜头是用于工业应用的相机镜头，其主要特点是能够适应工业环境的严酷条件，并且具备高分辨率、高帧率、高灵敏度等特点，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
在选购工业相机镜头时，需要考虑一系列参数和特性。
一、焦距焦距是指从镜头到成像平面的距离，决定了图像的大小和清晰度。
工业相机镜头的焦距通常分为固定焦距和变焦两种类型。
固定焦距镜头适用于视场范围固定的应用，而变焦镜头则可以通过调节焦距来改变视场范围。
二、图像传送比图像传送比（MOD）是指从镜头到成像平面的最小距离，决定了相机镜头能够拍摄的最近物体的大小。
对于需要近距离观察的应用，需选取较小的MOD值的镜头。
三、光圈光圈是指镜头的光线通过孔径的大小，决定了进入镜头的光量。
较大的光圈可以增加进光量，使图像更亮，适用于光线条件较暗的应用。
同时，光圈大小也影响了景深（焦点范围），大光圈可以实现浅景深，突出主体，小光圈则可以实现深景深，将多个物体清晰呈现。
四、透光率透光率是指镜头对进入的光线的传输效率，影响镜头的亮度和图像质量。
高透光率的镜头可以提供更亮、更清晰的图像，但通常价格较高。
五、适用环境六、镜头接口七、像差像差是指镜头将光线聚焦到成像平面时产生的误差，影响镜头的图像质量和清晰度。
常见的像差有球差、色差、畸变等。
选择镜头时，需要考虑不同应用对图像质量的要求，尽可能选择像差较小的镜头。
八、镜头材质九、成像尺寸成像尺寸是指镜头可以成像的图像大小，决定了镜头的视场范围。
在选择镜头时需要根据实际应用需要和相机的成像器件尺寸来确定成像尺寸。
综上所述，工业相机镜头的参数和选型需要根据具体的应用要求来确定。
在选择镜头时，需要考虑焦距、图像传送比、光圈、透光率、适用环境、镜头接口、像差、镜头材质和成像尺寸等多个因素。
根据这些参数和要求，可选择适合的工业相机镜头，以满足工业生产过程中对图像质量的要求。
工业CCD相机原理知识和参数设定
工业CCD相机的功能及参数设置工业CCD相机的功能及参数设置1、同步方式的选择对单台工业CCD相机而言，主要的同步方式有：内同步、外同步、电源同步及等。
其具体功能如下：内同步：利用相机内置的同步信号发生电路产生的同步信号来完成同步信号控制；外同步：通过外置同步信号发生器将特定的同步信号送入相机的外同步输入端，完成满足对相机的特殊控制需要；电源同步(线性锁定，line lock)：用相机的AC电源完成垂直同步。
对于由多个CCD相机构成的图像采集系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，以避免变换相机输出时出现的图像失真。
此时，可利用同一个外同步信号发生器产生的同步信号驱动多台相机，以实现多相机的同步图像采集。
2.自动增益控制CCD相机通常具有一个对CCD的信号进行放大的视频放大器，其放大倍数称为增益。
若放大器的增益保持不变，则在高亮度环境下将使视频信号饱合。
利用相机的自动增益控制(AGC)电路可以随着环境内外照度的变化自动的调整放大器的增益，从而可以使相机能够在较大的光照范围内工作。
3.背光补偿通常，CCD相机的AGC工作点是以通过对整个视场的信号的平均值来确定的。
当视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标时，所确定的AGC工作点并不完全适合于前景目标。
当启动背景光补偿时，CCD相机仅对前景目标所在的子区域求平均来确定其AGC工作点，从而提高了成像质量。
4.电子快门CCD相机一般都具备电子快门特性，电子快门不需任何机械部件。
CCD相机采用电子快门控制CCD 的累积时间。
当开启电子快门时，CCD相机输出的仅是电子快门开启时的光电荷信号，其余光电荷信号则被泄放。
目前，CCD相机的最短电子快门时间一般为1/10000秒；当电子快门关闭时，对NTSC制式相机，其CCD累积时间为1/60秒；对于PAL制式相机，则为1/50秒。
较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个“停顿动作”效应，从而大大地增加了相机的动态分辨率。
ccd工业相机选型步骤【附图】
随着自动化的日益剧增，CCD相机、镜头倍率被提上日程，许多小伙伴们开始被客户问到这个问题，大部分无法很好的回答客户的问题，形成CCD相机、镜头倍率如神一般的存在。
相信很多小伙伴们都查阅了各大网站和资料，看起来算法很麻烦的样子。
可能是基于这个英寸转换问题和对自动化领域相对陌生的原因吧。
今天，测量攻城狮挤出一点时间和大家分享一下CCD相机、镜头倍率的算法，让大家都可以说出个一二。
认识CCD结构：CCD 相机+镜头CCD相机CCD芯片靶面尺寸单位是：mm如上图，假设靶面尺寸是1/4”型号，则靶面对角线是4mm，目镜镜头光学放大倍率是0.5X，显示器尺寸为14英寸。
则显示放大倍率=0.5*14*25.4/4=44.45X假设物镜放大到3X，那么放大倍率=44.45*3=133.35XCCD专业名词及型号选择：首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。
打比方是2/3" 工业相机，C接口，500万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 500万像素以上。
其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。
其计算公式为：焦距f ＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) 视野范围FOV ( H or V)＝工作距离(WD) ×靶面尺寸( H or V) / 焦距f 视野范围FOV( H or V)＝靶面尺寸( H or V) / 光学倍率工作距离WD = f(焦距)×靶面尺寸/视野范围FOV( H or V) 光学倍率＝靶面尺寸( H or V) /视野范围FOV( H or V) (H代表CCD 靶面水平宽度，V代表CCD靶面垂直高度)。
打比方视野是100*100mm, WD是500mm,先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下,市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。
工业相机镜头地全参数与选型
工业相机镜头的参数与选型一、?镜头主要参数1.焦距（FocalLength）焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小2.用FF值越3.1″以上。
4.镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(DepthofField,DOF)景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution)78910数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半（a\2）的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。
数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。
也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
11、后背焦(Flangedistance)准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。
但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。
不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
1.2.3.4.远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。
远心镜头与传统镜头对比，如图：远心镜头又分为物方远心和双侧远心两种，如图：机器视觉的镜头选择创造不同机器视觉为工业控制系统增加了新的维度，它可以提供装配线上零件的尺寸、位置和方向。
而合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。
面和颜色。
对于食品检测系统，产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。
多元机器视觉系统既可以是彩色相机也可以是黑白相机，通常使用结构照明方法建立产品外表和内在结构。
工业相机镜头选型计算公式
工业相机镜头选型计算公式
工业相机镜头选型计算公式包括视场FOV（H或V）、焦距f、工作距离WD和光学倍率等。
1. 视场FOV（H或V）的计算公式有两种：
视场FOV（H或V）= 物距WD × CCD芯片尺寸（H或V） / 焦距f
视场FOV（H或V）= CCD芯片尺寸（H或V） / 光学倍率
2. 焦距f的计算公式为：焦距f = WD × CCD芯片尺寸（H或V） / FOV （H或V）
3. 工作距离WD的计算公式为：工作距离WD = f（焦距）× 靶面尺寸
/FOV（H或V）
4. 光学倍率的计算公式为：光学倍率 = 靶面尺寸（H或V） / FOV（H或V）
另外，还有一个监视器倍率的计算公式：监视器倍率=监视器尺寸（对角线）/ CCD芯片尺寸（对角线）× 光学倍率。
相机像素数的计算公式为：相机相素数（H或V）= FOV（H或V）/ 精度
/ 2 × CCD芯片尺寸。
请注意，这些公式仅适用于特定情况，并且可能不适用于所有类型的工业相机镜头。
在选择工业相机镜头时，还应考虑其他因素，如镜头的分辨率、畸变、景深和光照等。
CCD工业相机镜头的参数与选型
CCD工业相机镜头的参数与选型CCD工业相机是一种专门用于工业应用的相机，它具有高分辨率、高速度和高灵敏度的特点，广泛应用于机器视觉、自动化检测、工业测量等领域。
而镜头作为CCD工业相机的核心部件之一，对于相机的成像效果和应用性能起着至关重要的作用。
在选择CCD工业相机镜头时，需要考虑以下几个关键参数：1.焦距：焦距是指镜头的焦点到成像传感器的距离。
不同焦距的镜头可以实现不同的视场范围和放大倍率。
对于需要长距离拍摄或广角拍摄的应用，可以选择较长焦距或较短焦距的镜头。
2.光圈：光圈是指镜头的最大透光面积，决定了镜头的光线透过量。
较大的光圈可以增加相机的灵敏度，适用于低光环境下的拍摄。
同时，光圈还会影响镜头的景深，较大的光圈可以实现浅景深效果，适用于需要突出主体的拍摄。
3. 分辨率：分辨率是指镜头能够捕捉的最小细节，通常以线对线对分辨力（LP/mm）来表示。
较高的分辨率可以提供更清晰的图像，适用于对细节要求较高的应用。
但是，高分辨率的镜头通常会更昂贵，因此需要根据具体应用需求进行选择。
4.像场尺寸：像场尺寸是指镜头可覆盖的成像传感器的最大尺寸。
不同的相机可能采用不同大小的成像传感器，因此需要确保镜头的像场尺寸与相机的成像传感器兼容。
5.接口类型：镜头的接口类型需要与相机的接口类型相匹配。
常见的接口类型包括C口、CS口和F口等。
其中，C口和CS口是较为常见的工业相机接口类型，C口适用于焦距较长的镜头，而CS口适用于焦距较短的镜头。
6.布局：布局是指镜头的尺寸和形状。
在选择镜头时，需要考虑相机的安装空间和应用环境，选择适合的布局类型，如标准型、紧凑型、微型等。
7.镜头材质：镜头的材质会影响成像质量和镜头的耐用性。
一般来说，高质量的镜头采用优质的光学玻璃材料，具有较低的色散和畸变，可以提供更准确的成像效果。
8.特殊功能：一些高级的CCD工业相机镜头可能还具有特殊功能，如自动对焦、自动光圈控制、防抖等。
这些功能可以提高相机的便利性和拍摄效果，但通常会增加镜头的成本。
工业相机基本参数以及选型参考（二）
工业相机基本参数以及选型参考（二）•分辨率相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数，如1920*1080。
•像素深度每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。
分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。
例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。
增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。
•最大帧率/行频相机采集和传输图像的速度，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec），对于线阵相机为每秒采集的行数（HZ）。
•曝光的方式和快门速度工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动曝光几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10ms，高速相机还会更快。
•像元尺寸像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。
目前工业数字相机像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
•光谱响应特性是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
•工业相机噪声噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。
总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。
它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。
•信噪比相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在机器视觉系统中,工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。
下面成都西旺为您讲解工业相机镜头的参数与选型：
一、工业相机镜头主要参数：
1.焦距(FocalLength) 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。
焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。
根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
2.光圈(Iris)用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。
每个镜头上都标有最大F值，例如8mm/F1.4代表最大孔径为5.7毫米。
F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
3.对应最大CCD尺寸(SensorSize) 镜头成像直径可覆盖的最大CCD芯片尺寸。
主要有：1/2″、2/3″、1″和1″以上。
4.接口(Mount)镜头与相机的连接方式。
常用的包括C、CS、F、V、T2、Leica、M42x1、M75x0.75等。
5.景深(Depth ofField,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。
景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。
光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。
焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。
距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。
6.分辨率(Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。
分辨率越高的镜头成像越清晰。
7.工作距离(Workingdistance,WD)镜头第一个工作面到被测物体的距离。
8.视野范围(Field ofView,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。
9.光学放大倍数(Magnification,ß)CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。
10.数值孔径(Numerical Aperture,NA)数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a\2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2。
数值孔径与其它光学参数有着密切的关系，它与分辨率成正比，与放大率成正比。
也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。
11.后背焦(Flangedistance)准确来说，后倍焦是相机的一个参数，指相机接口平面到芯片的距离。
但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后倍焦是一个非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。
不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后倍焦。
二、工业相机镜头选型：
1.选择镜头接口和最大CCD尺寸
镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或可通过外加转换口匹配安装就可以了;镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD芯片尺寸。
2.选择镜头焦距
如图所示，在已知相机CCD尺寸、工作距离(WD)和视野(FOV)的情况下，可以计算出所需镜头的焦距(f)。
3.选择镜头光圈
镜头的光圈大小决定图像的亮度，在拍摄高速运动物体、曝光时间很短的应用中，应该选用大光圈镜头，以提高图像亮度。
4.选择远心镜头
远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。
远心镜头与传统镜头对比，如图：
远心镜头又分为物方远心和双侧远心两种，如图：。