门座起重机基础知识讲稿
门座式起重机
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门座式起重机
起重机
01 简史
03 组成
目录
02 分类 04 系统
门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门 座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。
简史
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重 机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门 座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于 多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机（图1[转柱式门座 起重机]），或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减 小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与 港口相近的船台和水电站工地等处。
③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工 作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈 桥上工作等的特点。
组成
门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分 上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门 座起重机（图2 [带斗门座起重机]）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散 状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制、起重机夹轨器等安全装置。
门座起重机基础知识
太重（天津）滨海重型机械有限公司
2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
门吊(门式起重机)讲座
门吊（门式起重机）讲座（一）考虑到教程具有一定的严肃性，第一堂课索性按照《门式起重机GB 6974．13-86》进行讲解。
门式起重机GB 6974．13-86Lifting appliances-Vocabularym-Portal bridge cranes 本标准规定了门式起重机的专用名词术语。
与其他起重机械通用的名词术语见相应的标准。
门式起重机(portal bridge crane)的定义：桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。
又称龙门起重机。
桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上，另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上时为半门式起重机。
门式起重机的专用名词术语及其定义(或说明)如下所示。
1门式起重机的分类1．1按主梁分1.1.1双梁门式起重机double girder gantry crane有两根主梁的门式起重机1.1.1.1框架型门式起重机gantry crane with saddle在侧门架(同一侧轨道的支腿)上方用Ⅱ形梁使支腿联接起来的门式起重机1.1.2单主梁门式起重机single girder gantry crane有一根主梁的门式起重机1.1.3可移动主梁门式起重机gantry crane with movable girder主梁可沿桥架纵向移动的门式起重机1．2按悬臂分1.2.1无悬臂门式起重机non-cantilever gantry crane 桥架两侧都没有悬臂的门式起重机1.2.2单悬臂门式起重机gantry crane with cantilever 桥架一侧有悬臂的门式起重机1.2.3双悬臂门式起重机gantry crane with cantilevers 桥架两侧都有悬臂的门式起重机1.2.4铰接悬臂门式起重机gantry crane with hinged boom悬臂与桥架铰接的门式起重机1.2.5可伸缩悬臂门式起重机gantry crane with retractable boom悬臂能沿桥架方向伸缩的门式起重机1.3按移动方式分1.3.1平移门式起重机travelling gantry crane两侧支腿平行移动的门式起重机1.3.2辐射式门式起重机radial gantry crane一侧支腿可绕固定垂直中心线沿弧形轨道移动的门式起重机1.4按运行装置分1.4.1轨行门式起重机Rail-mounted gan-try crarle在轨道上运行的门式起重机1.4.2轮胎式门式起重机rubber tired gan-try crane行走部分采用轮胎支承的门式起重机转自：/b/89/1047129.html1.5按用途分1.5.1通用门式起重机gantry crane for general use 一般用途的门式起重机1.5.2造船门式起重机shipbuilding gan-try crane 专门用于制造船体，设在船台上的门式起重机这里有比较全的造船门式起重机：/bbs/read.php?tid-1088.html 1.5.3水电站门式起重机power station gantry crane安装在水电站坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的门式起重机1.5.4集装箱门式起重机1.5.5装卸桥unloader小车运行速度大，运行距离长，生产率高，主要吊运散料的门式起重机1.5.6集装箱装卸桥因为博客字数的限制，不得不进行拆分，下节课接着讲门式起重机的分类。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门座式起重机
门座起重机专业知识目录第一部分机械部分第一章概述第一节门座起重机各部分结构简介第二节门座起重机的主要技术参数第三节门座起重机的稳定性第二章门座起重机的起升机构第一节起升机构概述第二节起升机构钢丝绳的卷饶方式第三节起升机构的总体布置第四节抓斗第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述第二节载重水平位移的原理第三节臂架自重平衡的原理第四节变幅机构的传动形式第五节变幅缓冲装置第四章门座起重机的旋转机构第一节旋转机构概述第二节旋转支承装置的形式与构造第三节旋转驱动装置的结构形式第五章门座起重机的运行机构第一节运行机构概述第二节运行驱动装置第六章门座起重机的安全装置第一节防风锚定装置第二节超负荷限制器第三节限位装置第二部分电气部分第一章概述第一节门座起重机交流调速方案及其性能比较第二节交流变频调速在起重机上的应用第二章电阻调速式门座起重机第三章电阻调速式门座起重机典型电路分析第一节供电第二节起升机构线路分析第三节变幅机构线路分析第四节旋转机构线路分析第五节行走机构线路分析第六节照明及辅助系统第七节联动控制台第四章变频调速式门座起重机电控系统分析第一节变频调速的基本思想第二节MQ2533型门座起重机电控系统分析1、电源部分2、起升/行走机构3、变幅机构4、旋转机构第五章电阻调速式门座起重机常见故障及处理第一节电气故障及处理第二节常用低压电器故障及处理第六章变频调速式门座起重机常见故障及处理方法第一节外围电气故障及处理第二节变频器常见故障及处理第七章32吨多用途门机电控系统分析第一节系统概述第二节电源供电第三节起升/行走机构第四节变幅机构第五节旋转机构第六节辅助机构第八章 32吨多用途门机常见故障及处理第九章变频器基础知识第一节变频器基础知识第二节日本安川616G5变频器第十章 PLC基础知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
起重机械基础知识讲稿-起重机械基础知识讲稿
材料极限应力与许用应力（或计算应力）之比，就是安全系 数。
σ[σm]ax————许最用大应计力算 m应ax力
lim
n
σlim——材料极限应力，对钢材取 σs， n——安全系数(见下页附表）
（3）检验方法 ①断丝的检验 一个节距内断丝的统计（包括外部和内部断丝），对6股或8股钢丝绳，可以 只统计外表面的断丝断，即使在同一条钢丝上有两处断丝，亦应按二根断丝统 计。 注意断丝的部位和形态，即断丝发生在绳股的凸出部位还是凹谷部位。根据 断丝的形态，可以判断发生断丝的原因。图2-12是断丝形态图。
图E10 钢芯挤出，通常伴随着邻近位置的笼状畸变——理应立即报废
图E13 顺捻钢丝绳直径的局部增大： 常由冲击载荷导致的钢芯畸变而引起——理应立即报废
图E14 钢丝绳直径的局部增大：是由于纤维芯在退化状态 在外层股间突出而引起的——理应报废
2.钢丝绳的检验 （1）检验分类
①日常检验 ②定期检验 ③特殊检验 （2）钢丝绳检验部位（见表2-6）
（四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机 或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
（六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力 G的乘积， M =G·L。（NM)
起重机械基础知识
起重机械基础知识
第一节 起重机的分类、主要参数和组成 第二节 起重机设计总论 第三节 起重机机构及主要零部件 第四节 起升机构的计算 第五节 起重机金属结构常用材料 第六节 桥门式起重机金属结构 第七节 起重机金属结构的制造工艺 第八节 安全保护装置
门座起重机详解 参考
曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。
在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。
我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。
首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。
本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。
门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。
机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。
组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。
门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。
为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。
（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。
（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。
左为左，右为右。
（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。
（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。
（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。
（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。
（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
起重机基础知识之门式起重机资料课件
主梁结构
01
02
03
04
主梁是门式起重机的核心部件 ，通常采用箱型结构，由上、
下翼缘和腹板组成。
主梁的作用是承受吊装载荷， 并通过支腿传递到地面基础。
主梁的跨度根据门式起重机的 尺寸和载荷要求确定，一般为
10-30米。
主梁的截面尺寸和高度根据额 定载荷和跨度进行设计，以确
保足够的强度和稳定性。
结构检测
检查门式起重机的钢结构、焊缝、主要 受力部件等是否完好，有无严重腐蚀或
损伤。
运行性能检测
测试门式起重机的起升、运行、制动 等性能是否正常，各机构动作是否协
调。
电气系统检测
对门式起重机的电气设备、电缆、控 制柜等进行检查，确保其正常工作且 无安全隐患。
安全装置检测
检查门式起重机的限位器、缓冲器、 超载保护装置等安全装置是否完好、 有效。
门式起重机资料课件
• 门式起重机概述 • 门式起重机的结构 • 门式起重机的安全操作规程 • 门式起重机的维护述
定义与特点
定义
门式起重机是一种大型的、可移 动的起重设备，通常用于装卸、 搬运和吊装重物。
特点
门式起重机具有较大的起重量、 较高的工作效率和较广的应用范 围，是现代工业生产和物流运输 中不可或缺的重要设备之一。
维护电气系统
定期检查电气系统，包括电线、电缆 、电机等，确保其正常工作。
记录维护保养情况
每次维护保养后，应记录相关情况， 以便追踪设备的维护历史和制定后续 的维护计划。
04
门式起重机的维护与保养
日常维护保养
日常清洁
保持门式起重机外观整洁，对易积尘部位进行定 期清扫。
检查紧固件
门座起重机基础知识
门座起重机基础知识
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(1)转柱式门架结构
1）交叉门架
如图7-116所示。这种门架 是由两片平面刚架交叉组 成的空间结构。它的顶面 为一大圆环，其上装有环 形轨道和大齿轮。门架当 中有一个十字横梁，在横 梁的交叉处装有转柱下支 承的球铰轴承。在起重机 轨道的同侧平面内，用拉 杆把两条门腿相连在一起， 以增加门架的空间刚度。
见图 7.76(a) 见图 7.76(b) 见图 7.76(c） 见图 7.78(a)
门座起重机基础知识
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3. 按回转支承的形式分为： ⑴ 转盘式回转支承门座起重机 见图 7.76(a) ⑵ 转柱式回转支承门座起重机 见图 7.76(b)
门座起重机基础知识
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4. 按用途和使用场合分为： ⑴ 港口门座起重机 见图 7.76(a) ⑵ 船厂门座起重机 见图 7.76(c） ⑶ 水利电力门座起重机 见图 7.78(b）
门座起重机基础知识
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7.3.1.2 分类、特点及用途
1. 按臂架结构型式分为： ⑴ 刚性拉杆式组合臂架门座起重机 ⑵ 柔性拉索式组合臂架门座起重机 ⑶ 单臂架式门座起重机
门座起重机基础知识
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门座起重机基础知识
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2. 按门架结构型式分为： ⑴ 圆筒式门座起重机 ⑵ 交叉式门座起重机 ⑶ 撑杆式门座起重机 ⑷ 桁架式门座起重机
广泛应用于码头货物的机械装卸，造船厂船 舶分段制造过程的拼装，以及大型水 电站 工地的建坝工程，是实现生产过程机械化不 可缺少的起重设备。
门座起重机基础知识
门座起重机
门座起重机门座起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。
它以其稳定性和高效性而备受青睐，被广泛用于货物的搬运和装卸工作。
本文将深入介绍门座起重机的构造、工作原理、应用范围以及一些注意事项。
一、构造门座起重机主要由主梁、腿、起升机构、行走机构以及电气控制装置等组成。
1. 主梁：主梁是门座起重机的主要承载构件，它承受起重物的重量并传递到其他部件。
根据实际情况，主梁可以采用钢结构或钢板焊接构造。
2. 腿：腿是门座起重机与地面连接的支撑构件，它能够提供足够的稳定性和支撑力，确保起重机在起重物运行期间保持稳定。
3. 起升机构：起升机构由升降电机、起重机钩和钢丝绳组成。
起升机构能够实现起重物的垂直运动，通过升降电机的工作驱动钢丝绳的卷绕和松弛，从而实现起重物的升起和放下。
4. 行走机构：行走机构主要由电动机、驱动轮和行走轨道组成。
它能够实现门座起重机在运输起重物时的水平运动。
5. 电气控制装置：门座起重机的电气控制装置包括主控制柜、控制按钮和电缆等。
它能够对起升机构和行走机构进行远程控制，实现对门座起重机的操作与控制。
二、工作原理门座起重机的工作原理主要是通过电动机驱动起升机构和行走机构进行起重和运输操作。
工作时，操作人员通过控制按钮控制起升机构的升降和钩子的上下移动，从而实现货物的升起、放下和悬挂操作。
同时，操作人员还可以通过控制按钮控制行走机构的启停和方向，实现门座起重机的水平运输。
三、应用范围门座起重机广泛应用于各个领域，特别适用于需要横向运输和悬挂起重的场合。
以下是门座起重机的一些主要应用领域：1. 港口码头：在港口码头，门座起重机通常用于装卸集装箱，提升重物和货物的装运。
2. 建筑工地：在建筑工地，门座起重机常用于运输和悬挂混凝土梁、钢材等大型建筑材料。
3. 制造业：门座起重机广泛应用于各种制造业，如钢铁、汽车、化工等行业，用于起重和运输大型设备、原材料和成品。
4. 仓储物流：门座起重机在仓储物流中扮演着重要角色，用于装卸货物、堆垛和仓储操作。
门座式起重机讲课文档
运行中如何检查调整：
1、电动机外观及接线完好，外罩不松 动，各底脚螺栓不松动。
2、电动机运转正常，温度及振动不超 限，无异响、异味。
变频调速三相异步电动机 盘式制动器
注意事项：电机定子温升达40℃及以 上者应加强监视，定子温度超过 80℃应停止运行。定
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6、防跑制动器
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作用： 稳定机器防止大车移动。
注意事项： 电动防跑制动器的动作和控制应与相 应机构联锁，也可以手动释放并须 配备一定数量的铁鞋，以用于防台 风。
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返
6、防跑铁楔
回
防跑铁楔
作用： 稳定机器，防止大车移动。
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7、电缆卷盘
返 回
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1、物料系统的检查
回
1、料斗现场操作箱，各状态指示灯显示正常，“控制合”选择开关灯 灭，紧急停止按钮是否复位。
2、料斗行走三合一电机外观完好，行走平稳，无晃动吭轨现象。 3、振动给料器减速箱/电动机运转正常，温度及振动不超限，无异常响
声。 4、斗壁振动电机无异声，振动不超限，温度不超限。 5、料斗闸门开度适合。 6、料斗格栅完好无变形，格栅上无异物。 内壁耐磨衬板螺栓无松动脱落。
2、水泵电动机外观完好，接线 、接地线完整。运转时无异响， 异味，温度不超标。
3、水泵出口电磁阀接线完好。
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8、格栏、喷淋头
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格栏
喷淋头
格栅的作用： 暂时存放抓斗抓取的物料，再
由底部振动给料机将物料送出。
喷淋头的作用： 抑尘。
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9、漏斗部分控制柜
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门座起重机详解-参考
6．司机室。司机室置于转盘右前端，框架主体用翼型方钢管焊 接而成，外壁覆盖 Q235 薄钢板，内壁用装饰板和铝合金嵌条镶固定， 中间装有 50 毫米厚度的泡沫塑料隔热层，前上方有塑钢玻璃移窗及 活动遮阳窗帘，前方及两侧为塑钢框移窗。钢质移门布置在后方，在 右后侧墙壁上装有冷热空调机，并配有冬天用暖风机。
左抓斗绳 左提斗绳 平衡粱
撑杆
快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
滑轮
鄂板 刃口
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走 机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机 采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、 司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
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支持机减速箱
开闭机卷筒
支持机卷筒
开闭机减速箱
起升减速箱高速轴油封
电机接线盒
电机吊耳
钢丝绳压板
开闭机变频电
钢丝绳 起升高度限位控制
起升连轴节
起升制动器
液压推动器
制动刹车盘
刹车榖
起升压绳器 放油口
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4.臂架及臂架平衡系统。 本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、
大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包 括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代 替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物 及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构， 起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承， 各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。 平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂 或局部失稳的情况时采取相应措施。
门座起重机基础知识讲稿
门座起重机基础知识讲稿
• 4.集装箱门座起重机 • 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重
3rew
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再见，see you again
2021/1/6
门座起重机基础知识讲稿
• 机构部分 包括起升机筒或地沟滑线供电，采用电力 直接驱动；一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变 压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。
• 安全装置部分 包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防 风搞滑装置等。
• 附属装置 司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座 起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
装置通常是四支点的， 每个支点下可装单个 滚轮或双轮台车。它 是转盘式支承装置中 承载能力最小的一种， 主要用于小起重量的 起重机。
门座起重机基础知识讲稿
• （2）夹套滚子式 • 如图7-30所示为该
支承装置的构造简 图。它是将圆锥或 圆柱滚子装在上下 两个环形轨道之间， 滚子通过心轴组装 在隔离夹套的内外 环之间。 •。
•d.椭圆规原理补偿法 •e.连杆-滑轮组补偿法
门座起重机基础知识讲稿
• ②组合臂架系统的主要 补偿方法
• a.曲线象鼻架拉索组合臂 架
• 如图7-9所示，组合臂架 的象鼻架有一部分是曲线 段，与拉索联合使象鼻架 端部作水平运动。
门座起重机基础知识讲稿
• b.直线象鼻架拉杆组合 臂架
• 如图7-19所示，臂架的 象鼻架为直线型与刚性 拉杆，臂架及人字架一 起构成一个平面四杆机 构。则在相当于有效幅 度的ab线段内，该曲线 可以接近于一根水平线。
第六节 门座式起重机安全技术
第六章 门座起重机安全技术第一节 门座起重机的分类门座起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。
按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。
所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。
按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。
另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。
图6-1 门座起重机种类港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机第二节 门座起重机的结构和性能门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行机构。
图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求门座结构分为桁架式和钣梁式。
由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。
门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。
其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。
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（二）门座起重机分类：
• 1.港口通用门座起重机 • 如图所示，这类起重机
配备有可以更换的吊钩、 抓斗等吊具
• 2.带斗门座起重机
• 如图所示，这类起重 机在门座上装有漏斗 和带式输送机，用抓 斗卸船的门座起重机。
• 3.船厂门座起重机
• 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
• （二）变幅机构
• 1.变幅机构的构造型式和工作原理
• 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形结 构，刚度大，自重轻。
（三）臂架系统
• 臂架系统是门座起重机把货载传递到旋转平台的主要构件， 可以做成单臂架系统或组合臂架系统。
• 1.单臂架系统 • （1）刚性传动变幅的单臂架 • 刚性传动变幅的单臂架门座起重机的特点，是整个臂架系
统只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和 刚性传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠 螺杆、螺丝传动实现臂架俯仰。 • 为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角 形截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或 钢板焊成实体结构的。
•2.大轴承式门架结构 (新型）
（二）人字架、旋转平台的转柱
• 1.人字架 • 为了支承臂架，一般
都没有人字架。变幅 机构的推杆，组合臂 架的拉杆及其对重杠 杆等都与人字架相连。 人字架支承在旋转平 台上。
• 2.旋转平台和转柱
• 目前广泛使用的旋转平台和转柱 结构如图7-8所示。平台的金属 结构由两根纵向主梁及一些横梁 和平板组成。根据受力大小，这 些梁可做成箱形断面或工字形断 面，臂架和人字架都支承在平台 上。还有起升机构和旋转机构等 机电设备，都安放在平台上。旋 转平台和转柱相连接。臂架的两 个下支承座焊在平台的主梁端部。
• （2）柔性拉索变幅的单臂架
• 它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部，依靠 柔性拉索的收进与放出实现臂架的俯仰。
• 2.组合臂架系统 • 门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种
典型形式。一是有效空间较小，影响使用；二是悬挂钢丝 绳过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平变幅需要借 助钢丝绳进行补偿。
• 1.转柱式门架结构
• （1）交叉门架
• 如图7-4所示。这种门架是 由两片平面刚架交叉组成 的空间结构。它的顶面为 一大圆环，其上装有环形 轨道和大齿轮。门架当中 有一个十字横梁，在横梁 的交叉处装有转柱下支承 的球铰轴承。在起重机轨 道的同侧平面内，用拉杆 把两条门腿相连在一起， 以增加门架的空间刚度。
• 机构部分 包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机 构。
• 电气部分 一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，采用电力 直接驱动；一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变 压器、电阻器、控制柜、操纵台、照明等。
• 安全装置部分 包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防 风搞滑装置等。
• 附属装置 司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座 起重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
• （2）八杆门架
• 如图7-5所示。它的 顶部是一个圆环结构， 其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
• 2.大轴承式门架结构 • 这类起重机的上部旋转
部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
• 4.集装箱门座起重机
• 用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重 机
• 5.电站门座起重机
• 用于电站建设的门座起重机，具有较大的 工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装， 便于转移工地。
二、结构
• （一）门架 • 门架结构支承着上部旋转部分的全部自重
和所有外载荷。门架结构对整个起重机的 稳定性和减轻自重有着重要意义。为保证 起重机正常平稳运转，门架必须有足够的 强度，尤其是要有较大的刚度。
• （1）柔性拉索式
• 如图7-9所示，它是采用 钢丝绳作为拉杆，并借 助象鼻架尾部一定几何 尺寸形状的曲线，实现 变幅过程中货物的水平 移动。
• （2）刚性拉杆式组合臂架 • 刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及
臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四 连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。 • ①象鼻架 • a.桁构式象鼻架 • 图7-10为港口用小型门座起重机的象鼻架的构造 图。它由底面的一根箱型主梁和其上的两片撑杆 系统组成。
• ②臂架 • 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
• ③拉杆
• 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下 端与人字架顶部铰接的刚必瑷 拉杆件。一 般多采用箱型结构。
三、机构
• （一）起升机构 • 门座起重机的起升机构由
驱动装置、制动装置、传 动装置、卷绕系统等组成。 其起升卷绕系统如图7-13 所示
门座起重机基础知识
（2006年4月苏州）
门座起重机基础知识
• 一、门座起重机的构造及分类 • 门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方
可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座 架的可回转臂架型起重机。
（二）门座起重机的构造
• 结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架 系统（臂架、拉杆、象鼻字型单腹板梁借助横向隔板连接而 成的空间板梁结构。
• c.箱型截面杆构成的刚架式象鼻架
• 造船用门座起重机常采用这种结构型式。这种结 构型式与桁构式象鼻架不同，是一个空间的刚架 体系。
• d.桁架式象鼻架
• 这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用过， 但由于不能适应自动焊接，制造困难，费时，油 漆及维护表面较多，因而已很少采用。