ABB阀门定位器调试
ABB定位器调试步骤(一口清)
ABB定位器调试步骤（一口清）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。
2. 接通 4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住 MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。
•松开 MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于 25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击 ENTER 键•等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0•松开⇧和⇩键程序自动进入 P1.0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于 60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：•按住 MODE 键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开 MODE 键•按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 •松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB阀门定位器维护检修规程
ABB阀门定位器维护检修培训测量原理：TZID-C是一个电气阀门定位器，它能安装在直行程气动执行机构使用DIN/IEC和角行程执行机构使用VDI/VDE3854，它可以是单作用或是双作用的。
执行机构的移动给定位器一个反馈的信号，一般为4-20MA，发送给CPU和A/D转换器，使用这些值经过微处理计算。
控制偏差，并通过P/D控制算法。
端子接线：1：4-20MA信号线2A：数字输入2B：数字输出5：限位开关（数字位置反馈）4：插入式模拟量位置反馈3：插入式数字量位置反馈-检修和调试：检查安装:按以下方式检查1.3模式既 手动调校传感器量程按住MODE,然后按↑或↓直到出现1.3,MAN-SENS.然后将按键松开,显示SENS-POS,按↑或↓手动将其受限,一般情况下传感器的量程:-28°----+28°是直行程执行机构, -57°----+57°是角行程执行机构若是受限点超出这个量程范围，定位器的执行机构的量程旋转角度必须正确，否则，调校开始后将停止在位置错误的信息。
自动调校：按↑+↓，然后按ENTER，3秒进入组态模式，再按住MODE，按↑进入参数1.1放开，按ENTER，持续3秒进入自动调校，若是调校成功，将显示COMPLETE，若是情况错误，自动调校将被取消，错误的信息将显示在显示器上。
具体的操作图表：检修故障：1：出现ERROR 10，供应电压断或者小于20MA，检查电源的供给和线路。
2：出现ERROR 11，供应的电压下降到最小值，检查电源的供给和线路。
3：出现ERROR12：位置超出传感器的量程，可能的原因是传感器不能工作，需要检查安装4：出现ERROR20：没有进入只读存储器的通道，若是重新启动还是没有进入进入通道，返回厂家修理。
5：出现ERROR21——ERROR24若是重新安装TZID-C还是出现错误，需要返回厂家。
6：出现ERROR50——ERROR99 网络出现错误，需要返回厂家维修。
ABB定位器调校步骤.pdf
A B B定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码显示出来。
2．3．3松开MODE 键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数里面选择：LINEARC（直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键。
2．6．2并同时点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”。
2．6．3松开MODE键。
2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5松开ENTER键，自动调整程序开始运行。
abb定位器调节方法
ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。
2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。
参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。
注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。
6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
ABB定位器调试步骤(一口清)
ABB定位器调试步骤（一口清）1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（4- 6 BAR）。
2. 接通4---20mA 输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，不能将DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住MODE键。
？并同时点击？或？键，直到操作模式代码1.3 显示出来。
？松开MODE键。
？使用？或？键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度？两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）直行程应用范围在-28 o--- +28 o 之内。
角行程应用范围在-57 o--- +57 o 之内。
全行程角度应不小于25o4. 切换至参数配置菜单？同时按住？和？键？点击ENTER 键？等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到0？松开？和？键程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用？和？键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式（rotary）：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90 o 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1 : ?按住MODE键?点击？键一次或多次，直到显示出“ P1.1 ”?松开MODE键?按住ENTER键直到计数器倒计数到0 ？松开ENTER 键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）。
ABB气动阀调试步骤(精)
ABB调试步骤1. 接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力。
2. 接通4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS 二线制供电,不能将DC24V 直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路。
3. 检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须:•按住MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键,直到操作模式代码1.3 显示出来。
•松开MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20 度,无需严格对称直行程应用范围在-28º--- +28º之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER 键•等待3 秒钟,计数器从3 计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定:•按住MODE 键•点击⇧键一次或多次,直到显示出“P1.1”•松开MODE 键•按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号。
ABB气动执行机构定位器调试步骤
ABB气动执行机构定位器调试步骤ABB气动执行机构定位器是一种用于控制阀门开闭的装置，其主要作用是将气动执行机构的运动转换为阀门的旋转或线性运动，完成阀门的开闭动作。
在实际应用中，正确调试气动执行机构定位器是确保阀门正常运行的重要环节。
以下是ABB气动执行机构定位器调试的步骤以及注意事项。
步骤一：安全准备在调试之前，首先需要做好安全准备工作。
包括穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
确保所有电源和压缩空气的供应已经接通，并检查执行机构和定位器的状态是否正常。
步骤二：调整气动系统在进行调试之前，需要先进行气动系统的调整。
这主要包括调整空气压力和流量，确保气动执行机构的动力源得到充足的供应。
也需要检查阀门、过滤器和压力调节器等气动元件是否正常工作。
步骤三：安装定位器按照要求将定位器安装在气动执行机构上。
确保定位器与气动执行机构连接牢固，并且接口处无泄漏。
调整定位器的位置，使得其能够准确地感知气动执行机构的运动。
步骤四：连接电气控制系统将定位器与电气控制系统进行连接。
包括连接电源和输入输出信号线。
确保连接正确，避免短路和接线错误。
步骤五：调试定位器开始实际调试工作。
首先需要设置定位器的运动范围和动作方式。
根据阀门的要求，设置定位器的行程和速度。
然后进行手动操作，观察定位器的工作状态。
如果有异常情况，如运动不流畅或无法准确停止等，需要进行相应的调整。
步骤六：校准位置反馈定位器通常具有位置反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制系统。
在调试过程中，需要校准位置反馈。
可以通过手动操作阀门，观察反馈信号的变化，然后调整定位器的位置反馈参数，使得反馈信号与阀门的实际位置一致。
步骤七：自动调试完成手动调试后，可以进行自动调试。
通过控制系统对定位器进行远程控制，进行开关测试和位置调整。
观察阀门的动作是否准确，并调整相关参数以达到预期的效果。
步骤八：测试和调整在完成自动调试后，需要进行测试和调整。
通过开关测试和阀门操作测试，观察阀门的工作情况是否正常。
ABB定位器调试方法
调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB阀门定位器自动校验调试步骤
步骤
操作方法
1、进入主菜单
同时按住⇧和⇩键，并点ENTER键松再开。等待3秒钟，计数器从3计数到0。松开⇧和⇩键。程序自动进入P1.0配置菜单
2、定位器安装形式的选择
程序自动进入P1.0配置菜单前提下：使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。（1、角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º。2、直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。）
4、阀门正反作用的调整
1、子菜单选择
同时按住MODE和ENTER两键，点击⇧键。显示器显示“P2._SETPOINT”。松开MODE和ENTER两键。显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
2、按住MODE键。点击⇧键3次。显示器显示“P2.3-ACTION”，松开MODE键。点击⇧键选择“REVERSE”
3、自动校验
1、按住MODE键，点击⇧键一次，直到显示出“P1.1”。
2、按住ENTER 键直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号，自动MODE键。点击⇧键，直到显示出“P1.4”按住ENTER进入保存项，点击⇧键、⇩键，选NV-SAVE，按ENTER键。
3、切换至“P2.7 EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换“P2.8 EXIT”）
（1）按住MODE键。（2）点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”。（3）松开MODE键。（4）用⇧或⇩键选择 NV_SAVE。（5）按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开。
定位器调校步骤
A B B定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求;2．2接通4~20mA输入信号;定位器的工作电源取自输入信号;2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键;2．3．2并同时点击↑或者↓键,直到操作模式代码1.3显示出来;2．3．3松开MODE键; 2．3．4使用↑或者↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,会分别显示终端位置的角度,记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内;角行程应用范围在-57°------+57°之内;全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内,将执行器先运行到一个终端位置,松开反馈杆上的连接螺丝,调整反馈杆的安装角度,从显示屏上观察,达到要求角度后紧固连接螺丝,然后操作执行器运行到另一个终端位置,检测角度,如果不符则依上述方法调整;反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止;2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟,计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏;2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆,其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心,一般角位移为90°,如用于蝶阀,球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的角位移小于60°,用于驱动直行程阀门气动执行器;我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式,在参数P1.0里面选择：LINEARC直行程2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键;2．6．2并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.1”;2．6．3松开MODE键;2．6．4按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到02．6．5松开ENTER键,自动调整程序开始运行;2．6．7自动调整顺利结束后显示器显示“COMPLETE”,点击一下ENTER表示确认;在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因;也可以人为的强制中断自动调整程序2．7如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带死区2．8如有必要,进入“P1.3”测试设定效果;2．9存储设定结果：2．9．1按住MODE键;2．9．2并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.4”;2．9．3松开MODE键;2．9．4用↑或者↓键选择NV_SAVE若选择“CANCEL”,此前所做修改不予存储2．9．5按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0然后松开;前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行级操作模式;1．10运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”;3．松开MODE键;4．显示器显示阀位百分数,如“50%POSITION”1.1模式：固定控制模式1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0CTRL_FIX”;3．松开MODE键;4．显示器显示阀位百分数,如“50%POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”;3．松开MODE键;4．使用↑或者↓键可从现场手动操作执行器;1.3模式：用于检测位移范围是否合适1．按住MODE键;2．并同时点击↑键一次或多次,直到显示出“1.3 MAN_SENS”;一般情况下选择1.0模式实现远程控制,只有在执行器实际行程非常小执行器速度太快,控制发生震荡时选择1.1控制模式,但其控制精度较低;1.2模式和1.3模式均可以用↑或者↓键操作执行器,但1.2模式专用于手操,而1.3模式专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围,以便于校正反馈杆的连接,取得最佳控制效果;2．11系统调校：给定位器输入4~20mADC的控制信号,执行机构应从全关到全开位,位置变送器应送出4~20mADC信号,然后至少取5点包括零点和满量程进行校验,在失去气源压力、电源、控制信号时,执行机构应保持不动;。
ABB气动阀调试步骤(精)
ABB调试步骤1。
接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力。
2. 接通4-—-20mA 输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号,由DCS 二线制供电，不能将DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路。
3。
检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认，该步并非必须：•按住MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1。
3 显示出来.•松开MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称直行程应用范围在-28º-—- +28º之内。
角行程应用范围在-57º-—- +57º之内。
全行程角度应不小于25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER 键•等待3 秒钟，计数器从3 计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1。
0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程.角行程安装形式:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º，用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定：•按住MODE 键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1。
1”•松开MODE 键•按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER 键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号。
ABB定位器调校步骤
A B B定位器调校步骤(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ABB定位器调校步骤1．调校步骤2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2．2接通4~20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
2．3检查位置反馈杆的安装角度：2．3．1按住MODE键。
2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
2．3．3松开MODE键。
2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。
角行程应用范围在-57°------+57°之内。
全行程角度应不小于25°2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。
反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。
2．4切换至配置功能级2．4．1同时按住↑或者↓键2．4．2点击ENTER键2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到02．4．4↑或者↓键程序自动进入P1._配置栏。
2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
我厂采用的ABB执行器为直行程安装形式，在参数P1.0里面选择：LINEARC （直行程）2．6启动自动调整程序：2．6．1按住MODE键。
阀门定位器及变送器调试与参数设置
3、检查位置反馈杆的安装角度（在不更换气动执行机构情况下，可以不做）：
按住MODE键。 并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。 松开MODE键 使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端 角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围 直行程应用范围在-28°---+28°之内。 角行程应用范围有-57°---+57°之内。（-45°---+45°，开“-”关 “+”） 全行程角度应小于25°
3、对调节信号的带负载能力有较高的要求
在实际使用过程中，智能定位器的输入阻抗较高， 当输入信号为20mA时，供电电压的最小要求值为12VDC、 带负荷能力不小于600Ω，否则定位器不能正常工作；最
小输入电流不小于3.6mA时，才能确保其性能。
二、定位器的调试
由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相 适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
7、改变参数: 。按 或 键直到所需的数值或状况显示出来. (当保持按着相关的箭头时,参数随时着数值不断地变化, 变化率每秒增加直到到达参数的限值)
8、保存数据并退出组态级
。选择相应参数的“EXIT”参数，并使用上或下键把它设 置到两个可用状况中的一 个。
NV SAVE 所作的更改将起作用并被保存在永久存储 器中返回到运行级
使用这个参数,可以指定显示的零位对应于连杆轴,按顺时针或逆时针转 到停止位 置.
选项:
CLOCKKW
顺时针到达停止位置
CTCLOCKW
逆进针到达停止位置
出厂设定:
CTCLOCKW (逆时针)
5、返回到运行级:
P 1.4
CONF
ABB气动阀调试步骤
ABB调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，不能将DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE 键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3 显示出来。
•松开MODE 键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º4. 切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER 键•等待3 秒钟，计数器从3 计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0 配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：•按住MODE 键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE 键•按住ENTER 键3 秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB阀门定位器整理调试
ABB阀门定位器简易调试菜单接线+11-12控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻欧姆) +31-32位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键。
并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码显示出来。
松开 MODE键。
使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º二：菜单切换1.切换至参数配置菜单同时按住⇧和⇩键点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键程序自动进入配置菜单（使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
）注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear2、从配置功能菜单中选择第其它组参数同时按住MODE和ENTER两键点击⇧键显示器显示“ SETPOINT”松开 MODE和ENTER两键显示器显示“ MIN_PGE3、各组参数选择按住MODE，点击⇧键选择项。
存储按住MODE键点击⇧键一次或多次，直到显示出“EXIT”松开MODE键用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
ABB定位器调校步骤
ABB定位器调校步骤步骤一：准备工作1.1检查机器人系统和工作环境，确保所有安全措施和防护设备已经启用。
1.2确保机器人和控制系统已经正确连接，并且机器人能够正常工作。
1.3确保机器人上安装的定位器和其他相关设备处于正常状态，并且没有损坏或松动。
步骤二：初始化机器人2.1打开ABB机器人控制系统，并确保机器人系统处于待机状态。
2.2进入ABB机器人控制系统的专用调校程序，并选择定位器调校模式。
步骤三：设置调校参数3.1在调校程序界面上输入相关参数，包括机器人的位置、姿态、姿态姿势和其他调校参数。
3.2根据实际需要设置定位器的精度和灵敏度参数。
步骤四：执行定位器调校4.1调整机器人的姿势和姿势姿势，使其与预定的位置和姿势完全吻合。
4.2通过调整机器人的位置和姿势，进行微调，以便定位器能够准确地读取和显示目标位置和姿势。
4.3对定位器进行校准，以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务。
步骤五：验证定位器调校结果5.1使用校准后的定位器进行工作，观察机器人是否能够准确地定位和执行任务。
5.2如果发现机器人在工作中出现定位错误或执行不准确的情况，需要重新进行定位器调校。
步骤六：保存调校结果6.1将调校后的参数和数据保存到机器人控制系统的数据库中。
6.2对于多台机器人系统，需要为每台机器人保存独立的调校结果。
步骤七：定期检查和维护7.1定期检查机器人系统和定位器的状态，确保其正常运行。
7.2定期校准定位器，以确保机器人在工作中保持准确的定位和执行能力。
7.3对于长时间未使用的机器人系统，需要重新进行调校和校准，以恢复其准确的定位和执行能力。
总结：以上是ABB定位器调校的详细步骤。
定位器是机器人系统中非常重要的组成部分，能够对机器人的定位和姿态进行准确的测量和控制。
通过对定位器进行调校和校准，可以确保机器人在工作时能够准确地定位和执行任务，提高机器人系统的工作效率和精度。
在进行定位器调校时，需要严格按照操作步骤进行，保证调校的准确性和可靠性。
ABB阀门定位器的校验程序
ABB阀门定位器的校验程序
菜单1.0
1.1阀门振荡参数（阻尼系数）
1.2脱开中控，由现场的UP DOWN 让阀门开关
1.3
2.0调校菜单（可调量程，正、反作用）
2.1比
2.2阀门定位器角行程，TDIZ型为60°反馈杆在阀门开关时的角度行程。
2.3阀门的调零。
高低报警由定位器上的2个旋钮调节。
量程调整：正反作用设置：
开始时，液晶显示的是1.0菜单。
同时按UP+DOWN不松手，按reset,松reset，液晶指示会从3到0，此时松开UP+DOWN进入2.0菜单。
这时再同时按UP+DOWN，液晶指示从3到0后，再松开UP+DOWN，可进入量程调校。
定位器自动校验后，须按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，定位器会储存住此时定位器的量程。
正反作用设置，是在进入2.0菜单后。
如要设正作用，按住UP，待液晶指示从3到0后，松开UP，此时，液晶显示P32，再按住UP，待液晶显示从3到0后，再松开UP。
再按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，储存所设正作用。
如要设反作用，按住DOWN，待液晶指示从3到0后，松开DOWN，此时，液晶显示P31，再按住DOWN，待液晶显示从3到0后，再松开DOWN。
再按住reset，待液晶指示从3到0后，松开reset，储存所设反作用。
ABB的安装调试步骤
ABB的安装调试步骤气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接品连接气源●连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只接+11，-12，+31，-32即可）调试步骤：1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。
2、按通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号）。
3、检查位置反馈杆的安装角度：●按住MODE键。
●并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。
●松开MODE键●使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
●两个角度应符合下列推荐角度范围直行程应用范围在-20°---+28°之内。
角行程应用范围有-57°---+57°之内。
（-45°---+45°，开“-”关“+”）全行程角度应小于25°4、切换至配置功能级●同时按住↑和↓键●点击ENTER键●等待3秒钟，计数器从3计数到0●松开↑和↓键程序自动进入P1._配置栏5、使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器。
直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，必须确认安装形式，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6、启动自动调整程序：●按住MODE键●点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”●松开MODE键●按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0●松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序）●自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
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ABB阀门定位器简易调试菜单
接线
+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻
Max.410欧姆)
+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)
一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º
二：菜单切换
1.切换至参数配置菜单
•同时按住⇧和⇩键
•点击ENTER键
•等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单（
使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执
行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器
的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小
于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
）
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终
端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear
2、从配置功能菜单中选择第其它组参数
•同时按住MODE和ENTER两键
•点击⇧键
•显示器显示“P2._ SETPOINT”
•松开 MODE和ENTER两键
显示器显示“P2.0 MIN_PGE
3、各组参数选择
•按住MODE，点击⇧键选择项。
•存储按住MODE键
点击⇧键一次或多次，直到显示出“EXIT”
松开MODE键
用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
)
按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
三：启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
方法1：
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
•松开MODE键
•按住ENTER 键直到计数器倒计数到0
•松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
四：存储设定结果：
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
•松开MODE键
•用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
)
•按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
五：运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
•松开MODE键
•显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭
六：表格
一般情况下选择1.1进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
1.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER 首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分
P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR 用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。
又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.。