4柔性夹具
第五讲柔性夹具
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹具使用实例
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
槽系组合夹具
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
主要用作
夹具体
安定徽位机件电职业技术学院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
线切割 电火花
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做钻 套、钻模
安定徽位机件电职业技板术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做夹
紧工件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院
工业机器人中的柔性夹具设计与优化
工业机器人中的柔性夹具设计与优化工业机器人作为现代制造业的重要装备，已经广泛应用于各个行业的生产线上。
在现代制造业中，柔性夹具作为一种重要的工具也得到了广泛的应用。
柔性夹具的设计与优化对于提高生产线效率，降低成本，提高产品质量都起到了至关重要的作用。
本文将针对工业机器人中的柔性夹具设计与优化进行探讨与分析。
首先，我们来了解什么是柔性夹具。
柔性夹具是一种可以根据工件形状和尺寸自动调整的夹具，其主要特点是具有良好的适应性和灵活性。
与传统的夹具相比，柔性夹具能够自适应各类工件形状，不需要频繁更换，提高了工作效率和生产线的稳定性。
在工业机器人中，柔性夹具的设计与优化需要考虑以下几个方面：首先，要考虑工件形状的适配性。
不同的工件形状需要设计相应的夹具结构来保持工件的稳定性和安全性。
柔性夹具设计时应该考虑工件的形状、尺寸以及表面特性等因素，调整夹具的形状和尺寸，确保夹具与工件之间的接触面积最大化，从而提高夹具的夹持力和稳定性。
其次，要考虑工件尺寸的适应性。
不同尺寸的工件需要设计不同尺寸的夹具来夹持。
柔性夹具应该具备自动调节夹持力的能力，可以根据工件尺寸的变化而自动调整夹持力大小，确保夹具与工件之间的紧密接触，从而提高夹持效果。
此外，夹具的材料选择也是关键。
夹具的材料应具备足够的强度和刚性，能够承受机器人的运动和重力负荷。
同时，夹具的材料还应具备较好的摩擦系数和抗磨损性能，从而提高夹持的稳定性和可靠性。
优化柔性夹具设计的关键在于提高其自适应性和智能化程度。
通过引入传感器和控制系统，可以实现对夹具尺寸、形状和夹持力的实时调整和监测。
例如，可以利用视觉传感器对工件形状进行扫描和分析，从而确定夹具的形状和尺寸。
同时，可以利用力传感器对夹具与工件之间的压力和接触状态进行监测，及时调整夹持力，避免工件变形或夹具滑脱。
另外，优化柔性夹具的设计还需要考虑生产线的整体效率和自动化程度。
柔性夹具与机器人之间的协同工作可以实现生产线的自动化和智能化。
4柔性夹具解析
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东
柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东发布时间：2021-07-28T11:07:19.810Z 来源：《基层建设》2021年第14期作者：何金萍李杰汪海峰吴华东[导读] 在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破沈阳飞机工业（集团）有限公司辽宁省沈阳市 110850摘要：在我国航空行业快速发展的背景下，我国飞机加工制造水平有很大提升，飞机零部件加工核心技术不断取得突破，是促进我国飞机生产制造的重要因素。
在飞机零部件生产加工过程中，柔性夹具具有广泛地应用，因柔性夹具的多项特点，在许多零部件加工生产中都具有重要作用。
因此，本文将对柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用进行深入地研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步促进我国飞机零部件生产加工质量提高。
关键词：柔性夹具；特点分析；飞机零部件；生产加工；具体应用在飞机生产过程中，大部分零部件都是采用机械加工制造而成，但是因为飞机零部件结构较为复杂，对于加工质量要求较高，必须保证零部件加工参数合理，才能够保证飞机整体制造质量，所以传统的夹具在飞机零部件加工过程中难以取得良好效果，因此近些年来柔性夹具在该生产领域逐渐取得应用，柔性化的夹具能够满足飞机零部件生产多项需求，同时能够提高零部件加工效率和加工精准度，保证零部件尺寸、结构等经过加工后符合预期设定目标，所以需要明确柔性夹具的具体应用方法。
1飞机零部件加工中夹具应用面临问题分析在飞机零部件加工过程中，数控铣削是主要加工方式，高速铣削能够快速完成飞机零部件生产加工。
因为飞机零部件加工难度较高，且对于加工质量具有严格标准规定，所以综合加工生产难度较高。
当前，根据我国飞机零部件加工生产的多年实践经验来看，夹具的具体应用还面临着诸多困境，主要体现在以下几个方面：（1）飞机零部件数量较多，所以需要应用的夹具种类也有所不同，需要采用大量的夹具完成零部件加工生产，但是受到夹具设备制造水平的影响，当前飞机零部件加工生产中所使用的夹具应用范围较为狭窄，加工不同零部件时需要频繁更换夹具，在更换过程中就会消耗大量的生产实践，从而严重影响加工生产效率，会降低飞机零部件加工经济效益，总体效果不够理想。
柔性夹爪原理和应用的区别
柔性夹爪原理和应用的区别一、柔性夹爪原理柔性夹爪是一种新兴的机器人夹具，其设计原理与传统夹爪有所不同。
传统夹爪通常采用硬质材料制成，具有固定的形状和尺寸，只能适应特定的工件。
而柔性夹爪则采用柔性材料制成，具有可变形的特点，可以适应不同形状和尺寸的工件。
柔性夹爪的原理主要是通过柔性材料的变形来实现对工件的夹持。
它通常由弹性体材料制成，具有高度可塑性和变形能力。
柔性夹爪可以根据工件的形状和尺寸自动调整形状，实现对工件的紧密夹持。
二、柔性夹爪应用柔性夹爪的应用领域非常广泛，适用于各种不同的工业场景。
以下是柔性夹爪应用的一些具体例子：1.柔性夹爪在物流领域的应用–柔性夹爪可以适应不同形状和尺寸的包裹，实现自动化的物流操作。
–它可以根据包裹的大小和重量自动调整夹持力度，保证夹取的安全和稳定性。
2.柔性夹爪在装配领域的应用–柔性夹爪可以适应不同形状和尺寸的零部件，提高装配效率。
–它可以通过变形来适应零部件的形状，并通过高度可塑性的材料来提供适当的夹持力度。
3.柔性夹爪在医疗领域的应用–柔性夹爪可以适应不同形状和尺寸的生物组织，用于医疗手术操作。
–它可以根据手术需要精确调整形状，并提供适当的夹持力度，实现精准的操作。
4.柔性夹爪在农业领域的应用–柔性夹爪可以适应不同形状和尺寸的农产品，用于自动化的农业操作。
–它可以根据农产品的形状和尺寸自动调整形状，并提供适当的夹持力度，实现快速的采摘和处理。
三、柔性夹爪原理与传统夹爪的区别柔性夹爪与传统夹爪在原理和应用方面存在一些明显的区别。
以下是它们之间的主要区别：1. 夹持方式的不同传统夹爪主要依靠机械结构和气动、液压系统实现夹持工件的目的，具有固定的形状和尺寸。
而柔性夹爪通过柔性材料的变形来实现对工件的夹持，具有可塑性和变形能力。
2. 适应性的差异传统夹爪通常只能适应特定形状和尺寸的工件，需要进行调整和更换才能适应不同工件。
而柔性夹爪能够自动调整形状和夹持力度，适应不同形状和尺寸的工件，具有更高的适应性。
柔性组合夹具
在一块坐标孔有序排列的并与机床主轴坐标对应的基础板上， 通过若干标准元件的组合，完成三维空间0.01毫米级差的有级 调装，来满足异型零件的定位要求，再通过螺栓、压板或气动、 液压元件将被加工零件紧固。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司
目录
前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节：概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1
一．什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二．组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三．组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系（LXT—J）组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系（LXT—J）组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系（LXT—J）组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一． 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二．单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三．空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节．蓝系（LXT—J）组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
柔性夹具_精品文档
柔性夹具简介柔性夹具（Flexible Fixture）是一种用于夹持、支撑和定位工件的夹具。
与传统的硬性夹具相比，柔性夹具具有较高的灵活性和适应性，能够适应不同形状和尺寸的工件。
柔性夹具通常由弹性材料制成，如橡胶、硅胶或聚氨酯等。
应用领域柔性夹具广泛应用于以下领域：1.制造业：柔性夹具在制造过程中的定位、夹持和支撑工件起到关键作用。
例如，在车身焊接过程中，柔性夹具能够灵活适应不同形状和尺寸的工件，并确保其准确定位和稳定夹持。
此外，柔性夹具还可以用于机械加工、装配和精密定位等操作中。
2.电子行业：在电子产品制造过程中，常常需要对小尺寸、薄壁和易碎的工件进行夹持和支撑。
柔性夹具能够提供均匀的支撑力和柔软的接触面，以防止工件变形或损坏。
3.医疗行业：柔性夹具在医疗器械和人体模型制造中有重要的应用。
例如，在假体制造中，柔性夹具能够根据患者的个体差异和需求，为制造商提供适应性强、具有形状记忆和可调变形的夹持解决方案。
优势柔性夹具相对于传统的硬性夹具具有以下优势：1.适应性强：柔性夹具能够适应不同形状、尺寸和材料的工件，具有较大的适用范围。
2.夹持均匀：柔性夹具能够提供均匀的夹持力，减少工件变形和损坏的风险。
3.接触面柔软：柔性夹具的接触面通常由软性弹性材料制成，能够有效地分散接触压力，降低工件表面的划痕和磨损。
4.精密定位：柔性夹具可以通过调整形状和变形来实现对工件的精确定位，以满足复杂工艺要求。
5.经济节约：柔性夹具相比于硬性夹具，通常具有较低的制造成本和更短的交付周期。
使用注意事项在使用柔性夹具时，需要注意以下事项：1.材料选择：根据工件的材料特性和夹持需求，选择合适的柔性材料。
不同的材料具有不同的弹性和耐磨性，需根据具体应用进行选择。
2.夹持力控制：根据工件的特性，合理控制夹持力，避免过大或过小的夹持力对工件造成损害或不稳定的夹持。
3.形状调整：柔性夹具通常可以通过调整形状和变形来实现对工件的精确定位。
柔性夹具的锁紧机构原理
柔性夹具的锁紧机构原理
柔性夹具的锁紧机构原理主要有以下几个方面：
1. 弹簧压紧锁紧：柔性夹具多采用弹簧作为锁紧机构的一部分，通过压紧弹簧实现对工件的锁紧。
当夹具失去电源或者外部力的作用时，弹簧能够保持压力，确保工件的锁定状态。
2. 气动或液压锁紧：柔性夹具中还可以采用气动或液压锁紧机构。
通过控制气动或液压系统的压力，使得夹具的夹持部件产生足够的压力，将工件锁定在所需位置上。
3. 电磁锁紧：柔性夹具中还可以使用电磁锁紧机构。
通过施加电流或电压，使得夹具上的电磁铁产生磁力，将工件固定在适当的位置上。
当电流或电压断开时，电磁锁紧机构恢复到松散状态，方便取下工件。
4. 轴向锁紧：柔性夹具中的轴向锁紧机构可以通过拉拧螺钉、螺杆或压缩螺母实现。
通过对这些螺钉或螺杆施加适当的力矩，使其紧固，从而将工件锁定在夹具上。
需要注意的是，柔性夹具的锁紧机构原理与传统夹具可能略有不同，主要体现在机械结构的设计上。
柔性夹具的锁紧机构通常需要能够与不同形状、尺寸的工件
适配，并具备一定的自适应性，以便更好地适应各种工件的加工需求。
柔性夹具调研报告
柔性夹具调研报告柔性夹具调研报告一、引言柔性夹具是一种特殊类型的夹具，它具有可调节形状和尺寸的特点，适用于各种机械加工应用。
本报告对柔性夹具进行了调研，探讨了其特点、应用和发展前景。
二、柔性夹具的定义和特点柔性夹具是指能够根据工件的形状和尺寸进行调节的夹具。
与传统的固定夹具相比，柔性夹具具有以下特点：1. 可调节性：柔性夹具可以根据工件的形状和尺寸进行调节，适用于各种形状和尺寸的工件加工；2. 高精度：柔性夹具采用了先进的控制系统，能够实现精确的夹紧和定位，确保加工的精度；3. 高效率：柔性夹具能够快速调整夹具形状和尺寸，提高生产效率；4. 多功能性：柔性夹具能够适应多种加工工艺，具有较高的适用性。
三、柔性夹具的应用柔性夹具广泛应用于各种机械加工领域。
以下是柔性夹具的几个应用领域：1. 汽车制造：柔性夹具可用于汽车零部件的制造，如车身、车门等；2. 电子产品制造：柔性夹具可用于电子产品的组装过程中，如手机、电脑等；3. 医疗设备制造：柔性夹具可用于医疗设备的制造和组装；4. 机械制造：柔性夹具可用于各种机械零部件的制造和加工。
四、柔性夹具的发展前景柔性夹具作为一种新兴的夹具技术，具有较大的发展前景。
以下是柔性夹具发展的几个趋势：1. 自动化：随着工业自动化水平的提高，柔性夹具将更多地应用于自动化生产线中，在提高生产效率的同时减少人工操作。
2. 智能化：柔性夹具将结合先进的传感技术和控制系统，实现智能化的夹具调节和控制，提高加工的精度和稳定性。
3. 人机交互：柔性夹具将与人机交互技术结合，实现人机协同作业，提高生产效率和操作的便捷性。
4. 网络化：柔性夹具将与网络技术结合，实现远程监控和管理，提高生产管理的效率和便捷性。
五、结论柔性夹具作为一种新兴的夹具技术，具有可调节性、高精度、高效率和多功能性等特点，广泛应用于各种机械加工领域。
在未来，柔性夹具将会继续发展，并在自动化、智能化、人机交互和网络化等方面取得更大的突破，为机械加工领域带来更多的便利和效益。
柔性夹具的工作原理
柔性夹具的工作原理柔性夹具是一种可以适应不同形状工件的夹具，它具有高灵活性和自适应性。
相比传统夹具，柔性夹具可以减少夹具设计、加工和更换的成本，提高工作效率。
它广泛应用于各种制造领域，包括汽车、航空航天、电子、医疗等。
柔性夹具的工作原理是利用柔性材料和结构设计来实现与工件形状的匹配。
柔性夹具通常由柔性材料（如弹性材料、软性材料等）制成，并且具有可变形的结构。
下面将详细介绍柔性夹具的工作原理。
1. 柔性材料的选择：柔性夹具的核心是柔性材料的选择。
柔性材料需要具有良好的弹性和可塑性，能够在受力时发生形变，并在去除外力后恢复原状。
常用的柔性材料有橡胶、硅胶、聚氨酯等。
根据工件的形状和材料特点，选择合适的柔性材料可以实现与工件形状的贴合，提供稳固的夹紧力。
2. 结构设计：柔性夹具的结构设计是实现柔性材料与工件形状匹配的关键。
结构设计包括夹具的形状、尺寸、孔位和通道等。
柔性夹具通常有分段式和连续式两种结构。
分段式柔性夹具由多个可独立变形的片段组成，每个片段可以独立调整形状以适应工件的不同部位。
连续式柔性夹具一般采用连续可变形的结构，通过松紧度的调整来实现与工件的贴合。
结构设计需要考虑工件的形状、尺寸和特殊要求，确保夹具可以在各种情况下稳定地夹紧工件。
3. 夹紧力的控制：柔性夹具的夹紧力是通过改变夹具结构形变来实现的。
一般来说，夹紧力需要有一定的预紧力，以确保工件的稳定夹紧。
夹紧力的控制可以通过调整夹具内部的弹片或弹簧等元件来实现。
在夹紧过程中，可以根据工件的形状、尺寸和材料特性，通过调整夹具的结构形变程度和弹性元件的刚度来达到所需的夹紧力。
4. 自适应性：柔性夹具的另一个重要特点是自适应性。
柔性夹具能够适应不同形状的工件，不需要重新设计和加工夹具，大大提高了生产效率。
柔性夹具的自适应性是通过柔性材料的可塑性和结构的可变形性来实现的。
柔性材料的可塑性使夹具能够适应工件的形状，而可变形的结构设计则能够根据工件的形状进行相应的调整。
柔性组合夹具研究报告
柔性组合夹具研究报告
柔性组合夹具是一种能够适应不同工件形状和尺寸的夹具装置。
它具有适应性强、调整方便等优点，在工业生产中得到了广泛应用。
本报告旨在介绍柔性组合夹具的研究情况及其应用前景。
柔性组合夹具研究包括夹具结构设计、夹具定位方式等方面。
首先，针对不同工件形状和尺寸，研究人员设计了一种可拆卸调整的夹具结构。
该结构由多个夹具单元组成，每个单元可独立调整，使得夹具能够适应不同工件形状和尺寸。
其次，为了实现工件的精确定位，研究人员还采用了多种夹具定位方式，如气动夹爪、机械锁紧等。
这些定位方式可以确保工件夹持的稳定性和精确性，提高生产效率。
柔性组合夹具的应用前景广阔。
首先，在汽车制造行业中，汽车零部件种类繁多，形状各异，需要使用不同的夹具进行加工。
传统的固定夹具无法满足工件的多样化需求，而柔性组合夹具则能够适应不同工件，提高生产效率。
其次，在航空航天领域中，航空零部件形状复杂，尺寸精度要求高，需要使用特殊的夹具进行加工。
柔性组合夹具可以根据不同工件的要求，进行灵活调整，提高加工精度。
此外，柔性组合夹具还可以应用于电子、医疗器械等领域，满足不同工件的加工需求。
总结来说，柔性组合夹具具有适应性强、调整方便等优点，在工业生产中具有广泛的应用前景。
未来的研究可以进一步探索夹具结构设计、夹具定位方式等方面，提高柔性组合夹具的效能，推动其在工业生产中的应用。
matrix flex clamp工作原理
matrix flex clamp工作原理
Matrix Flex Clamp，即矩阵柔性夹具，是一种广泛应用于工业制造和自动化生产线上的先进夹具技术。
它不同于传统的刚性夹具，具有更高的灵活性和适应性，能够根据不同的生产需求和工件形状进行快速调整，从而提高生产效率和产品质量。
Matrix Flex Clamp的工作原理主要基于其独特的柔性机构和夹持方式。
它采用了高度灵活的材料和结构设计，使得夹具本身具有一定的变形能力。
当工件被放置在夹具上时，夹具能够根据工件的形状和尺寸进行自适应调整，确保工件被牢固地夹持住。
在夹持过程中，Matrix Flex Clamp通过控制机构的精确运动，使得夹具的各个部分能够协同工作，实现对工件的均匀夹持力分布。
这种均匀的夹持力分布不仅能够有效防止工件在加工过程中的变形和位移，还能够减少夹具对工件表面的损伤，提高工件的加工精度和表面质量。
除了自适应调整和均匀夹持力分布外，Matrix Flex Clamp还具有快速更换工装的优点。
由于夹具本身具有一定的通用性和模块化设计，因此可以通过更换不同的工装来适应不同形状和尺寸的工件。
这种快速更换工装的能力使得Matrix Flex Clamp在生产线上具有更高的灵活性和适应性，能够满足不断变化的生产需求。
总之，Matrix Flex Clamp通过其独特的柔性机构和夹持方式，实现了对工件的快速、准确和可靠的夹持。
它不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本和操作难度，为工业制造和自动化生产带来了革命性的变革。
柔性夹具的发展与应用
20-16
+0.018 0
6.3
17 24
6.3
2- 26
技术条件 1.按图示位置在距槽端口5mm处标记槽的顺序号。 2.其余技术条件按Q/2G014-86。
标记 设计 校对 工艺 标检
更改单 号
名
代
长方形基础板
2GD113025T
称
号
签名 材 料
20CrMnTi
审核
原用
数量
质量
比例 1:5
批准
存盘路 径
四、夹具方便在机床工作台或拖板上定位夹紧
五、方便拼装和调整，缩短周期、降低成本。
六、夹紧快速有效。
接上页
根据以上所述的当前经济和技术的发展及数控、加工中心机 床的特点，对机床夹具的使用性能和结构提出了更新的要求， 需要一种结构简单、精度高、强度高、通用性好、适应性强、 柔性高的新型夹具系统即；柔性夹具系统。（这里所讲的柔 性就是使工艺装备与工艺路线能适应于生产各种产品的需要， 并能迅速更换工艺更换产品的需要，使生产力推向市场的时 间缩为最短，使工厂机制能灵活转向。）
c)具有T形槽和键槽结构的顶面。（图三） d)两侧面具有定位块的顶面。（正方形拖板）（图四） （3）夹具或工件在机床拖板顶面上的定位方 式 。
a) 用两侧定位块实现两侧面定位。
b）中心孔和角向孔实现两孔定位。
c）中心孔和T形槽实现一孔一槽定位。
d）T形槽和键槽实现十字槽定位。
（4） 夹具元件在长方形工作台上用中心一条有精度的T形槽定位。
第版 共页 第页 组 合夹具厂
2
大工作台拼接式基础板(φ1100x1000）
大工作台拼接式基础板（Φ1690x1390）
B、T形基础
飞机结构件柔性快装夹具设计制造
SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION科技资讯飞机结构件柔性快装夹具设计制造徐涛程世明徐健宇(江西洪都航空工业集团有限责任公司江西南昌330000)摘要：提高柔性快装夹具的设计制造质量，可以使飞机结构件的应用价值得到更加充分的显现，并保证飞机制造精度以及制造效率得到有效提升。
在当前社会各界对于飞机的组装效率提出更高期待的情况下，实现飞机结构件柔性快装夹具的合理制造，能够使飞机制造方能够更好地满足社会需求。
该文首先对飞机结构件柔性快装夹具设计制造存在的具体问题进行了总结分析，并结合当前的市场需求特征，制定了提高柔性快装夹具设计制造水平的具体策略。
关键词：飞机结构件柔性快装夹具设计制造构建质量中图分类号：V217+.22文献标识码：A文章编号：1672-3791(2022)01(b)-0057-03Design and Manufacture of Flexible Quick Assembly Fixture forAircraft Structural PartsXU TaoCHENG ShimingXU Jianyu(AVIC Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co.,Ltd.,Nanchang,Jiangxi Province,330000China)Abstract:Improving the design and manufacturing quality of flexible fast assembly clamp can fully show the appli‐cation value of aircraft structural parts,and ensure the effective improvement of aircraft manufacturing accuracy and manufacturing efficiency.In the current situation of higher expectations for the assembly efficiency of aircraft from all walks of life,the realization of reasonable manufacturing of flexible quick assembly fixture of aircraft structural parts can make the aircraft manufacturer better meet the needs of the society.In this paper,it firstly summarizes and analyzes the specific problems existing in the design and manufacturing of flexible quick assembly fixture for aircraft structural parts,and formulates the specific strategies to improve the design and manufacturing level of flexible quick assembly fixture combined with the current market demand characteristics.Key Words:Aircraft structure parts;Flexible quick assembly clamp;Design and manufacturing;Construction quality在飞机制造中，飞机结构件的种类多种多样，只有充分实现柔性夹具等夹具的合理制造，才可以保证飞机结构件实现高水平的安装和应用。
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元件分类：孔系组合夹具元件大体上可分成5类， 即基础件、结构支承件、定位件、夹紧件、合 件和附件。
特点：与槽系组合夹具相比较，孔系组合夹具 有下列优缺点
(1) 元件刚度高 (2) 制造和材料成本低 (3) 组装时间短 (4) 定位可靠 (5) 孔系组合夹具装配的灵活性差
孔系组合夹具元件之间相互位置是由孔和销来决定的。为 了准确可靠地决定元件相互空间位置，采用了一面两销 的定位原理，即利用相连的两个元件上的两个孔，插入 两根定位销来决定其位置，同时再用螺钉将两个元件连 接在一起。对于没有准确位置要求的元件可仅用螺钉连 接。因此部分孔系元件上都有网状分布的定位孔和螺纹
因此，当前世界制造业中，是孔系和槽系并存的局面， 但以孔系更具有优势。
焊装夹具组合夹具特点：
由基础支撑部件、定位件、夹紧件、辅助件与控制系统五个 部分组成。其中基础支撑部件、定位件、夹紧件是夹具结构 设计的主要内容。
基础支撑件包括方形基础、圆形基础、支架、基础角铁。
定位件包括定位销、挡铁、平面定位板、曲面定位板等。
1. 更换式p70图2-82
通过更换调整部分的元件或合件的方法，实 现不同产品的安装要求。
更换式调整方法的优点是精度高，使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加，并给保管工 作带来不便。
2. 调节式（普遍） 通过改变夹具可调元件的位置的方法，实现
不同产品的安装要求。
调节式结构零件少，夹具管理方便。但可调 部件会降低夹具的刚度和精度。在夹具制造装 配中应加注意。更换式和调节式结构常常综合 使用。各取其长，可获得良好的效果。
P70图2-82 ：对连接板加垫片或调节支撑. P71图2-83 ：T形槽导轨. P72图2-84 ：可调式定位件. P72图2-85 ：可调式定位及夹紧装置.
3. 组合式 在同一焊装夹具基体的不同位置安装不同机构， 从而满足不同产品焊装的需要。
在组合式焊装夹具结构中，可最大限度采用公 用部分机构。按不同产品要求的部分机构布置 在夹具基体的不同位置。这些机构结构和尺寸 尽量模块化、标准化、通用化。
(8) 合件 合件是指由若干零件装配成的有一定功能的 部件，它在组合夹具中是整装整卸的，使用后不用拆 散。按用途可分为：定位合件、分度合件、夹紧合件 等。
2. 孔系组合夹具 P69图 2-80,2-81
定义：孔系组合夹具是指夹具元件之间的相互位置由孔和 定位销来决定，而元件之间的连接仍用螺栓或特种销栓 连接。
夹紧件包括螺旋夹紧机构、杠杆夹紧机构、铰链夹紧机构、 复合夹紧机构等。
焊装夹具柔性化结构设计的关键：是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化，以及采用可调式结构 设计，这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具
定义：可调整夹具（adjustable fixture）是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。
一、组合夹具 组合夹具（built up fixture）：是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。
它是在夹具完全模块化和标准化的基础上，由 一整套预先制造好的标准元件和组件，针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具，这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后，再拆散成元件和组件，因此 是一种可重复使用的夹具系统。（如图）
组合夹具的发展：组合夹具按元件的连接形
式不同，分为两大系统：一为槽系，即元件 之间主要靠槽来定位和紧固；二为孔系，即 元件之间主要靠孔来定位和紧固。每个系统 又分为大、中、小、微四个系列。早期为各 种槽系组合夹具系统,80年代后,孔系组合夹具 超过槽系。
1. 槽系 组合 夹具 p68图
2-79
槽系组合夹具就是：指元件上制作有标准间距 的相互平行及垂直的T形槽或键槽，通过键在 槽中的定位，就能准确决定各元件在夹具中的 准确位置，元件之间再通过螺栓连接和紧固。
组合夹具特点：使用组合夹具具有显著的技术 经济效果，符合现代生产的环境保护要求，主 要表现在以下
(1) 缩短生产准备周期
(2) 降低成本用和提高生产率
组合夹具也有缺点，它与专用夹具相比，体积 庞大、质量较大。夹具各元件之间都是用键、 销、螺栓等零件连接起来的，连接环节多，手 工作业量大，也不能承受锤击等 过大的冲击 载荷。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。
(4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向，如各 种镗套和钻套等。
(5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上，如各种 类型的压板。
(6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。
(7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件，如连接板、 手柄和平衡块等。
槽系组合夹具元件分为8类：即基础件、支承件、 定位件、导向件、压紧件、紧固件、辅助件和 合件。
(1) 基础件 用作夹具的底板，其余各类元件均 可装配在底板上，包括方形、长方形、圆形的 基础板及基础角铁等。
(2) 支承件 包括各种方形或长方形的垫板、支 承件、角度支承、小型角铁等，主要用作不同 高度的支承和各种定位支承需要的平面。
第五节 柔性夹具
柔性夹具（flexible fixture）：是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。
柔性夹具的发展：p66表2-16 柔性焊装夹具：就是能适应不同产品或同一产品不同型
号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新，主要采用组合夹具和 可调整夹具。
三. 焊接组合夹具应用实例 德国戴美乐公司可发的柔性化三维焊接组合夹具 1 三维焊接组合夹具的组成
P73图2-86 （1）工作台 （2）模块 （3）PC销栓 （4）夹紧器
带补偿悬臂的螺旋夹紧器p74图2-87
2 三维焊接组合夹 具的特点
（1）柔性化 （2）高精度 （3）重复性
3 三维焊接组合夹具的应用实例 （1）装载机的承重臂p74图2-88
（2）电动汽车车架p75图2-89
（3）摩托车车架p75图2-90