摄影测量学汇总
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
《摄影测量学》课程笔记
《摄影测量学》课程笔记第一章绪论一、摄影测量学的基本概念1. 定义摄影测量学是一种通过分析摄影图像来获取地球表面及其物体空间位置、形状和大小等信息的科学技术。
它结合了光学、数学、计算机科学和地理信息科学等多个领域的知识，为地图制作、资源管理、环境监测和工程建设等领域提供精确的数据。
2. 分类- 地面摄影测量：使用地面上的摄影设备进行的摄影测量，适用于小范围或精细的测量工作。
- 航空摄影测量：利用飞行器（如飞机、无人机）搭载摄影设备进行的摄影测量，适用于大范围的地形测绘。
- 卫星摄影测量：通过卫星搭载的传感器获取地球表面信息，适用于全球或大区域的环境监测和资源调查。
3. 应用领域- 地图制作：制作各种比例尺的地形图、城市规划图和专题地图。
- 土地调查：进行土地分类、土地权属界定和土地使用规划。
- 城市规划：辅助城市设计和基础设施规划。
- 环境监测：监测环境变化，如森林覆盖、水资源和污染状况。
- 灾害评估：评估自然灾害的影响范围和损失。
- 军事侦察：获取敌对地区的地理信息。
二、摄影测量学的发展历程1. 早期摄影测量（19世纪中叶-20世纪初）- 1839年，法国人达盖尔发明了银版照相法，这是摄影技术的起源。
- 1851年，瑞士工程师普雷斯特勒使用摄影方法绘制了第一张地形图。
- 1859年，法国人布洛克发明了立体测图仪，使得通过摄影图像进行三维测量成为可能。
2. 现代摄影测量（20世纪初-20世纪末）- 20世纪初，德国人奥佩尔提出了像片纠正和像片定向的理论，为摄影测量学的理论基础做出了贡献。
- 1930年代，随着航空技术的发展，航空摄影测量开始广泛应用。
- 1950年代，电子计算机的出现为摄影测量数据的处理提供了新的工具。
- 1960年代，数字摄影测量开始发展，利用计算机技术进行图像处理和分析。
3. 空间摄影测量（20世纪末-至今）- 1970年代，卫星遥感技术开始应用于摄影测量，提供了全球范围内的地理信息。
《摄影测量学》期末复习资料
《摄影测量学》期末复习资料大地核线：基于绝对定向生成的核线影像，生成速度慢，但很好解决了立体倾斜。
11.数字化：添加需要采集的立体模型12.视差模式：在视差模式下，数据采集过程使用的是XYP的坐标输入模式，即通过输入左右片的坐标和左右视差计算地面坐标。
13.高程模式：在高程模式下，数据采集过程使用的是XYZ坐标输入模式。
14.匀光:由于受外部光照条件以及其他内部因素的影响，导致获取的影像在色彩上存在不同程度的差异，这种差异会不同程度地影响到后续数字正射影像的生产。
为了消除影像色彩上的差异，需要对影像进行色彩平衡处理，即匀光处理15.镶嵌:镶嵌线本质是单张正射影像重叠区域的镶嵌点+点构成的面之间的拓扑关系。
镶嵌线只与DOM相关，与图幅无关。
DEM步骤：一：传统核线匹配生成DEM1.定义核线范围2.全局显示视图3.定义最大核线范围4.生成核线影像5.核线匹配6.新建DEM7.设置间距8.生成DEM文件DEM编辑方式：1.dem编辑模块：主要基于点，线，面的方式对dem点进行编辑，工具较为丰富，适合对dem精度要求较高的项目。
2.采集模块编辑dem：主要利用了采集的编辑便捷性，较适合对采集较熟悉的作业员。
2.DEM编辑的对象：DEM编辑的实质就是修改DEM格网点的高程值，即将DEM文件中所有点（DEM编辑中初始为绿色的点）的高程严格按照地貌变化表示出来（去掉一切人为建筑，植被等不能代表真实的地表的高程部分），达到能够表达出真实的地貌变化的效果。
3.面编辑：以一个闭合区域为处理范围，对范围内部的DEM格网点重新内插或其他处理。
编辑方式：（1）量测点内插：以量测点的高程点为基点，在选取范围内用所量测的范围线节点构网对范围内的dem重新计算高程值，要求在量测时采集的高程节点均要严格贴于对面。
常用在dem错误较多，面积较大，无太多正确值可以利用的平缓区域。
（2）匹配点内插:利用软件匹配的dem格网点的高程，构网内插范围内部的其他的dem点来生成新的高程值。
摄影测量学复习要点
1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
2绝对航高:是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。
是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf计算得到。
4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。
5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。
11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y013像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习
摄影测量学复习1. 摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科.2. 模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图.3. 解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学4. 数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品.5. 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离6. 像片主距：物镜后节点到像平面的距离7. 像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围8. 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角9. 像片倾角:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角,一般小于3°10. 摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺11. 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。
要求航线弯曲度<3%12. 像片旋偏角：相邻两相片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角。
13. 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射14. 平行投影:投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影15. 正射投影:投影射线与投影平面正交16. 航摄像片为中心投影，地形图为正射投影17. 地形图的特点：1、图上任意两点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比例尺2、图上任意一点引画的两条方向线间的夹角等于地面上对应的水平角18. 地图与航片的区别：1、比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺2、表示方法：地图为线划图，航片为影像图3、表示内容：地图需要综合取舍4、几何差异：航摄像片可组成像对立体观察19. 透视变换:将空间点、线作中心投影，在投影平面P上得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一对应的投影关系称为透视变换20. 航摄像片的方位元素:确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数21. 像片的内方位元素:确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数22. 像片的外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数23. 正交变换：由高等数学知道，一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换24. 单片空间后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素25. 像点位移：当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移26. 方向偏差：从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差27. 当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在方向偏差28. 零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°)29. 像片系统误差源：摄影机的系统误差、底片变形、航摄飞机带来的系统误差、大气折光误差、地球曲率的影响、摄影处理与底片复制中的系统误差、观测系统误差30. 共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：1、单片后方交会和立体模型的空间前方交会；3、光束法平差中的基本方程；4、构成数字投影的急促；5、计算模拟影像数据；6、利用数字高程模型与共线方程制作正射影像；7、利用DEM和共线方程进行单幅影像测图。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结
第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置：航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近：航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为：地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的：测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点：在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务：测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点：成图速度快，精度高，不受气候和季节的限制遥感定义：指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息，并对这些信息进行提取，加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术：传感器技术；信息传输技术；信息处理、提取和应用技术；目标特征的分析与测量技术遥感技术分类：1.波谱性质：电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用：主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式：图像式~、非图像式~4.使用平台：航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域：地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影像片重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠摄影比例尺：航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高：摄影瞬间摄影机的物镜中心，相对于平均海水面的航高相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数：f X.。
摄影测量考点
1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？摄影测量是影像信息获取、处理、析取、和成果表达的一门信息科学。
2.摄影测量学的分类：（1）按摄影机平台位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量。
（2）按距离远近分：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。
（3）按用途分：地形摄影测量、非地形摄影测量（4）按技术分：模拟摄影测量、解析摄影侧量、数字摄影测量。
（5）按特殊、性分：雷达摄影测量、多介质摄影测量、X射线摄影测量。
3摄影测量过程：摄影测量一般分为三个主要过程，摄影过程、负片过程和正片过程。
景深：构成清晰影像的物方纵深范围成为景深；景深用D.F表示，其中从对焦面到最近一点的距离叫前景深，到最远一点的距离称为后景深。
前后景深之和即为景深。
4航空摄影分类（1）按像片倾斜角分类：像片倾斜角小于3度的航空摄影称为竖直航空摄影或近似垂直航空摄影，所摄取的像片为近似水平像片。
像片倾斜角大于3度的航空摄影称为倾斜航空摄影。
（2）按航空摄影分类：单片航空摄影航线航空摄影区域航空摄影5什么是相对航高？答：以分区的平均高度平面为基准面的航高为相对航高。
相对于大地水准面的航高为绝对航高。
摄影中心到像面的距离为摄影仪主距。
4.航摄相片和地形图的主要区别有哪些？(1)、摄影方式不同。
地形图是正摄投影，航摄是中心投影，（2）、表示方法不同。
地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌、航摄像片是由像的形状、大小和色调来反映地物。
（3）、内容取舍。
航摄像片是地面景物的全部反映，而地形图则有所取舍。
5 .什么是像片的重叠度和像片倾斜角？答：1航摄像片必须要有一定的影像重叠，重叠大小用像片的重叠部分x（y）与像片边长比值的百分数表示，称为重叠度。
2摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，称为像片倾斜角。
6.什么是中心投影？中心投影有哪些？投射光线或其延长线都经过一个固定点（投射中心）的投影称为中心投影。
摄影测量学复习资料整理
摄影测量学复习资料整理1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。
把相片主距f 和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。
5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于其中一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。
但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。
9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。
两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。
15.P29共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上其中一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。
摄影测量学复习总结
《摄影测量学》基础知识梳理1、摄影测量学的主要任务：①测制各种比例尺的地形图和专题图；②建立地形数据库；③为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；2、摄影测量是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科和技术3、摄影测量的优点：①影像记录目标信息客观、逼真、丰富；②测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；③可测绘动态目标和复杂形态目标；④影像信息可永久保存、重复量测使用；4、按用途分类：地形摄影测量、非地形摄影测量5、按平台分类：航天/航空/地面/显微/水下+摄影测量6、按影像信息处理的技术手段分类：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量7、摄影机的两大组成部分：镜箱（物镜）、暗箱8、摄影物镜：相机上由单个凸透镜或凹凸透镜组合（等效透镜）成的精密光学成像系统9、折射平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间；两侧与主光轴的交点为物方主点和像方主点10、D 为物距，d 为像距，f 为焦距：fd 11D 1=+11、有效孔径与物镜焦距f 之比的倒数即为光圈号数，光圈号数越小，能通过的光线越多，反之12、摄影时感光材料单位面积上取得的曝光量H 等于照度E 与曝光时间t 的乘积，即H=Et13、景深：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
光圈号数越大，景深越大；光圈号数越小，景深越小14、快门是控制曝光时间的重要机件，快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度15、航空摄影机按摄影机主距的长度可分为短焦距（<150mm ）、中焦距（150～300mm ）和长焦距（>300mm ）摄影机。
航空摄影机的像幅均采用正方形。
短焦距航空摄影机的像幅多为18×18cm ，中焦距的多为23×23cm ，长焦距的多为23×23cm 或30×30cm16、框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（像片上）建立 像方坐标系17、量测用摄影机的特征:①像距是一个固定的已知值，几乎等于摄影机物镜的焦距；②承片框上具有框标；③内方位元素是已知的；18、像主点（o ）：像片主光轴与像平面的焦点19、摄影机（像片）主距：像主点与物镜后节点之间的距离20、航摄仪的三大主要部件：镜头、框标平面、底片21、摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺，像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
摄影测量学考点整理(石大)
摄影测量学复习1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
2、摄影测量学的内容：获取被摄物体的影像，研究影像的处理理论、技术和设备，以及将所处理的量测得到的结果以图解或数字的形式输出的技术和设备。
摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
3、摄影测量学要解决的两大问题：几何定位和影像解译。
几何定位：确定被摄物体的大小、形状和空间位置。
影像解译：确定影响对应地物的性质。
4、摄影测量的优点（特点）：①不比直接接触被测物体；②对静止、动态的物体都可以测量，信息丰富、形象直观；③可以在舒适的环境中进行量测、重测、补测；④可以进行立体量测；⑤各种方式得到的相片均可通过摄影测量进行处理；⑥现代化、自动化进行数据处理。
5、摄影测量学的分类：（1）按照摄影机所处位置不同：地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。
（2）根据应用领域不同：地形摄影测量和非地形摄影测量。
（3）根据技术处理手段不同：模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
6、摄影测量学敬礼的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量7、景深：被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
8、量测用摄像机具有以下特点：①成像框上具有框标标志；②相距是一个固定的已知值；③相片的内方位元素是已知的；④具有良好的光学性能。
9、摄影测量对摄影的基本要求：①摄影比例尺1/m=f/H；飞行航高H的变化量ΔH<5%H，同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m②像片重叠度航向重叠度60%-65% 旁向重叠度15%-30%；③像片倾角α<3°；④航带弯曲度<3%；⑤像片旋偏角κ<6°；⑥其他要求飞机速度不宜过快、直线性要好。
摄影测量学重点
1.摄影比例尺：又称为像片比例尺，航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比即=
2.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离
3.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高
4.相对航高：摄影机瞬间摄影物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离
6.摄影测量生产对摄影测量资料的基本要求：①摄像的色调②像片重叠③像片倾角④
航线弯曲⑤像片旋角
7.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影
像重叠，称为航线重叠。
一般要求为%p=60%~65%，最小不得小于53%
式中，l为像片的像幅尺寸；m为摄影比例尺分母；p%为设计的航向重叠度；B为摄影基线
8．航向弯曲：受技术和自然条件的限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生航线弯曲，造成漏摄或向旁向重叠过小从而影响内业成图。
一般要求航摄最大偏距ΔL与全航线长L之比不大于3%
9.像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角以κ表示
10.中心投影：投影光线会聚与一点
11.正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面
12. 阴位：投影中心位于物和像之间（负片：得到的像片）
13. 阳位：投影中心位于物和像同侧（正片：得到的像片）
14.合点：线束的顶点，它是平行直线上无穷远点的像，即过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点。
15.迹点：直线L与投影面P的交点
16.二重点：透视轴上的点
17.透视轴：E面与P面的交线TT
18.像主点：。
摄影测量学复习资料全
填空（20分） 20个名词解释（30分） 10个作图、问答（50分） 4~5个第一章绪论1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，然后根据所摄像片信息来分析、研究，确定这些物体的大小、形状、性质和空间位置，并提供各种所需资料的一门科学（艺术、技术）2、摄影测量学研究的内容：信息获取－－－摄影机、摄影方式信息处理－－－理论、技术、设备信息显示（输出）－－－方式、设备3、摄影测量学的特点：间接测量、真实记录、信息丰富。
4、摄影测量发展史：（1）、模拟摄影测量始于19世纪50年代的地面摄测、坐标仪。
20世纪60年代达到顶峰。
（2）、解析摄影测量始于20世纪50、60年代、解析空中三角测量、解析测图仪（3）、数字摄影测量与解析摄影测量同时发展，80年代后实用。
3个阶段的特点：第二章摄影的基本知识1、2、摄影机结构：物镜、光圈、快门、取景器、暗盒3、量测用摄影机特征：（1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。
（2）量测用摄影机承片框上具有框标。
框标有两类：机械框标、光学框标（3）量测用摄影机的内方位元素值是已知的。
摄影机物镜后节点在像片平面上的投影，称为像主点。
像主点与物镜后节点之间的距离称为摄影机主距，也叫像片主距，用符号表示。
像片主距和像片主点在框标坐标系中的坐标值称为摄影机的内方位元素, 或叫像片的内方位元素。
4、航摄的基本要求：（1）、航摄倾角α < 2°（2）、摄影比例尺：1/m=f/H H：航高，分为相对航高和绝对航高ｆ：摄影机主距航摄要求Δ H≦ 5%H（3）、像片重叠度航向重叠度 P% 要求60％～65％,不小于53％旁向重叠度Ｑ％要求15％～30％（4）、航向弯曲度≦3％（5）、像片旋角≦6°（6）、其它要求5、像片影像的误差：（1）、底片变形的影响－－主要原因底片在摄影曝光、摄影处理、保存时，受外力、温度、湿度的影响发生变形。
底片变形分为偶然变形和系统变形两类，系统变形又分为均匀变形和不均匀变形。
(完整版)摄影测量知识点(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，经过记录、量测、解析与表达等办理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个睁开阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3、摄影测量三个睁开阶段的特点：4、摄影测量存在哪些问题第二章单幅影像解析基础1、像主点：摄像机主光轴〔摄影方向〕与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄像机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄像机主距，也叫像片主距〔f〕。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的翱翔高度度沿着早先拟定好的航线翱翔，按必然的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影刹时摄像机物镜主光轴近似与地面垂直。
1lfmL H〔m—像片比率尺分母，f—摄像机主距，H—平均高程面的摄影高度H=m・f〕3、相对航高是指摄像机物镜有对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是有对于平均海平面的航高，是指摄像机物镜在摄影刹时的真实海拔高。
经过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算获取：H绝二日+H4、航空摄影与成图比率尺的关系5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影汇聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投隐射线与投影平面成正交。
中心投影：投隐射线汇聚于一点〔投隐射线的汇聚点称投影中心〕投影斜投影：投隐射线与投影平面成斜交I平行投影II正射投影：投隐射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以 O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地 底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面〔W 〕，主垂面即垂直于像平面P ， 又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。
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<<摄影测量学复习提纲>>1.摄影测量学的定义:是对研究的物体进行摄影，量测和解译所获得的影像获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
内容：获取被摄物体的影像，研究影像的处理理论、技术、和设备，以及将所处理和量测得到的结果以图解或数字的形式输出技术和设备。
2.主要特点：在像片上进行量测和解译，主要工作在室内进行，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制;所摄影像是客观物体或目标的真实反映，信息丰富直观，人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息；可以拍摄动态体的瞬间影像，完成常规方法难以实现的的测量工作；适用于大范围地形测绘，成图快，效率高；产品形式多样。
3.摄影测量学的分类:按摄影时摄影机所处位置不同：航天摄影测量（遥感技术）、航空摄影测量（主要方式）、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。
按应用领域划分：地形摄影测量、非地形摄影测量。
按处理的技术手段分：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
4.摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测量5.摄影原理：小孔成像原理6.成像公式：物方主平面Q到物点A的距离D，称为物距；像方主平面Q’到像点a的距离d，称为像距。
物镜的焦距为F。
由光学成像公式可知：构像公式的另一种形式：7.物镜的光圈：实际使用的物镜都不是理想的，通过物镜边缘部分的投射光线都会引起较大的影像模糊和变形。
为限制物镜边缘部分的使用，并控制和调节进入物镜的光量，通常在物镜筒中间设置一个光圈。
光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数，一方面可调节物镜使用面积的大小，另一方面了调节进入物镜的光亮。
镜头具有汇聚光线的能力，它里面有一个用以控制镜头有效通光口径的装置，称为光圈。
8.快门：快门起遮盖投射光线经物镜进入镜箱体内的作用，是控制曝光时间的重要机件。
曝光时间：（了解）快门从打开到关闭所经历的时间。
常用的快门有：中心快门和帘式快门。
9.有效孔径d与物镜焦距F之比称相对孔径（d/F)。
相对孔径的倒数K＝F/d，称为光圈号数。
10.景深：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
景深与物距、光圈号数及物镜焦距有关，物距越大或光圈号数越大，景深也越大。
11.量测用摄影机三个特征：（1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值，（2）量测用摄影机承片框上具有框标（3）内方位元素值是已知的12.黑白摄影处理过程一般分为四大步：显影、定影、水洗和干燥。
（具体内容了解了解）13.摄影处理的目的:是使所摄景物的影像显现出来并得到固定。
显影处理：是利用显影液使感光材料乳剂层中受光后的卤化银晶体内的银离子大量地还原为银原子，使曝光后感光材料上的潜影经显影液的氧化作用，将潜像转成可见影像。
定影处理：采用化学方法溶解所有剩余卤银物质，以便得到稳定的影像。
水洗与干燥处理：定影工作完成后，感光材料乳剂层表面附有大量的络盐和杂质，需用水清洗掉在30分钟以上。
以水洗后的感光材料应用海绵，毛巾等物除去表面水滴，然后放在通风的地方晾干。
14.航空摄影：将航摄仪安放在飞机或其他航空飞行器上，从空中对地面景物的摄影。
15.航空摄影的基本要求：飞机飞行稳定性好、保持一定的高度、航行路线直、飞行速度适宜、续航时间长。
竖直摄影：摄影瞬间摄影机主光轴处于铅垂方向的摄影。
以测绘地形图为目的的空中摄影多采用竖直摄影的方式。
要求航摄机在曝光的瞬间物镜主光轴垂直于地面。
像片倾角要小于 2 °~3 °。
竖直航空摄影分类:面积航空摄影、条状地带航空摄影、独立地块航空摄影。
（1）相对航高：是指摄影瞬间摄影物镜相对于被摄区域内地面平均高程基准面的高度，用H表示，按H=m•f计算得到。
（2）绝对航高：是指摄影瞬间摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海波高度。
通过H绝=H+h平均地计算得到。
16. 摄影测量对空中摄影的基本要求：*（1）摄影比例尺Hf m1＝ M 为像片比例尺分母，H 为摄影高度或称航高空中摄影时飞行航高H 的变化量ΔH （也称航高差）应限制为 ΔH ≤5％H 另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m ；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m 。
（2）像片重叠度摄影测量使用的航摄像片，要求沿航线飞行方向两相邻像片上对所摄地面有一定的重叠度，称为航向重叠度。
对于区域摄影，要求两相邻航带像片之间也要有一定的影像重叠，称为旁向重叠度。
航向重叠度 Px%＝Px/lx ×100％旁向重叠度 Py%＝Py/ly ×100％Lx ，ly 表示像幅的边长；Px ，航向重叠度的实用公式为：式中h 为摄区内地面高差，H 为摄影航高。
正常规定航向重叠度Px ％＝65％（3）航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L 与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距δ的比，一般采用百分数表示： 航带弯曲度一般规定不得超过3％。
（4）像片旋偏角相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角，对像片的旋偏角，一般要求小于6°，个别最大不大于8°，而且不能连续三片有超过6°的情况。
17．航摄像片影像的误差主要来源：（1）底片变形（2）航摄机物镜畸变差（3）大气折光差（4）地球曲率影响18.主色和补色:三种颜色中任一种颜色均不能由其余两种颜色混合而成，三种颜色按不同的比例混合可形成各种色调的颜色，称为主色或三原色；如果两种颜色的光混合产生白色或灰色，则这两种颜色就称为互补色。
黄和蓝，红和青，绿和品红为互补色。
三原色：蓝绿红19.（1）加色法:是将三原色按照不同比例进行光学混合,得到其他颜色。
（2）减色法:从白光中减去主色而获得补色的过程。
20.滤光片：染成某种颜色的有色玻璃透明片，属于选择性吸收的透明体21.数码相机(电子元件)与传统相机（银盐胶卷）的本质区别在于所采用的感光介质不同。
22．中心投影的基本知识*用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影。
其投影线称为投影射线。
投影的几何面通常取平面称为投影平面。
在投影平面上得到的图形称为该物体在投影平面上的投影。
投影有中心投影与平行投影两种，而平行投影中又有斜投影与正射投影之分23.航摄像片是摄区地面的中心投影24.航片上特殊的点、线、面。
（P31）25.摄影测量中常用的坐标系（P34）（1）像平面坐标系（（1）框标坐标系（2）像平面直角坐标系（3）以主纵线为Y 轴的像平面坐标系）（2）像空间坐标系（S －xyz ）（3）像空间辅助坐标系（S －XYZ ）（4）摄影测量坐标系（P-X P Y P Z P ）（5）地面测量坐标系（t －XtYtZt ）（6）地面摄影测量坐标系（A-XtpYtpZtp ）26.内方位元素含义：描述摄影物镜像方节点与相片之间相关位置的参数称为相片的~相关：内方位元素可以确定摄影物镜后节点相对于像片平面的关系。
因此，测图时可以利用像片的内方位元素建立和摄影光束完全相似的投影光束。
从解析观点看，利用像片的内方位元素，可将像点在框标坐标系P-xy 中的量测坐标转换成像空间直角坐标系S-xyz 中的坐标，用于解析计算。
它是摄影测量中重要的基本数据。
27.外方位元素含义：在恢复内方位元素的基础上，确定航摄相片在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。
28.像点在不同坐标系中的变换（P39）（1）像点的平面坐标变换（2）像点的空间坐标变换29.构像方程1.一般地区的构像方程—共线条件方程⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡s A s A s A Z Z Y Y X X Z Y X λ1 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x c c c b b b a a a f y x Z Y X 321321321R===)()()()()()()()()()()()(333222333111s s s s s s s s s s s s Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fy Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fx -+-+--+-+--=-+-+--+-+--= 上述方程描述的是摄影瞬间像点、摄影中心和物点三点共线的几何关系。
2.平坦地区的构像方程： 1132312322213231131211++++=++++-=y a x a a y a x a Y y a x a a y a x a X上述方程为地面水平时的中心投影构像方程，它反映了两个平面对应点之间的投影变换关系称为投影变换公式用此公式可以将倾斜像片变换为水平像片。
30. 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会。
（概念）（P50） 31.计算过程：（1）获取已知数据。
从航摄资料中查取平均航高与摄影机主距；获取控制点的地面坐标并转换为地面摄测坐标。
m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp（2）量测控制点像点坐标并作系统误差改正 x, y（3）确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ϕ0, ω0, κ0（4）用三个角元素的初值，计算各方向余弦值，组成旋转矩阵R（5）逐点计算像点坐标的近似值（6）逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式（7）计算法方程的系数矩阵A T A 和常数项A T L,组成法方程式（8）解法方程，球的外方位元素的改正数（9）用迭代法计算外方位元素的新值（10）将求得得外方位元素改正数与规定的限差比较，若小于限差，则迭代结束。
否则用新的近似值重复。
32.像点位移：理论上讲，理想像片可以作为地形图直接使用。
但是由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点的实际构像位置与理想情况下的构像位置存在差异，这种点位的差异称为像点位移。
构像比例尺（了解）：在航摄像片上，某一线段构像的长度与地面上对应线段水平距离之比，就是航摄像片上该线段的构像比例尺。
在像片水平，地面也水平的理想情况下，像片的比例尺才是个常数。
不同相对航高的线段，具有不同的构像比例尺，线段航高越小，构像比例尺越大33.立体视觉的条件：（1）生理视差的绝对值小于0.4mm（2）物体在左右两眼内的两个构象在同一眼基线平面内人造立体观察的条件：（1）两张像片必须是在左、右两个位置对同一个物体进行摄影而获得的。
（2）分像条件：一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即左眼看左像，右眼看右像。
（3）两张像片应这样放置：同名像点的连线应与眼基线近似的平行，而且同名像点间距离应该小于眼基距（或小于扩大后的眼差距）。