典型斜楔机构—吊楔精讲共21页文档
斜楔模模具设计 ppt课件
滑块受力不平衡
滑块受力不平衡
SAM MOULD 滑块受力比较好
滑块受力比较好
标准斜楔模的设计
E）根据斜楔滑块和冲 头固定座的固定位置和 截面图，确定斜楔的安 装高度和平面位置，尽 量保证斜楔的安装高度 和平面坐标尺寸为整数 （末尾0、5）。
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通过截面和冲 头固定座 与滑块的 固定位置， 确定斜楔 的平面位 置和安装 高度
吊装斜楔滑块行程：
凸缘到斜楔修边、冲孔或者翻 边的距离+20mm;
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普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨；
代码-工作安装面（W）-行程（ST）-斜楔的角度（θ ）-固定方式（K为键 定位，N为销定位） 3、常用的各类斜楔的优缺点
a、水平斜楔：需要充分考虑制件的取出问题； b、悬吊斜楔：作业性好，但是刃口研配困难； c、双动斜楔：占用空间比较大，而且结构复杂，对于模具的强度有影响（旋 转斜楔替代）； 4、斜楔模具斜楔行程设计时应表达的内容 1)斜楔滑块的行程:ST 2)斜楔行程:L 3)斜楔作业行程:W 4)斜楔压料板行程:C 5)斜楔角度:θ 6)上压料芯动作开始点:P 7)上下模导向啮合点:G
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标准斜楔模的设计
H）标准斜楔模的压料器的分类：
压料器对制件的定位、变形起防止作用， 根据起形状、动作方向个数等可以划 分为三种类型： a）上压料芯 其优点为：压紧力比较大，不用担心 零 件的变形；接近垂直壁面且靠近 侧壁端面，用上压料芯分离； b)斜楔侧压料芯 c)侧压料和正压料共用 侧压料的压紧力不足； 零件不稳定； 正压料要比侧压料提前10mm压 紧制件；
几种斜楔机构的特性分析
第2期2021年2月机械设计与制造Machinery Design & Manufacture 1几种斜楔机构的特性分析高慧芳込张耀成12，杨兆建迅王 源1,2（1.太原理工大学机械工程学院，山西太原030024;2.煤矿综采装备山西省重点实验室，山西太原030024）摘要:斜楔机构具有能改变构件的运动方向，改变力的方向以及增力和自锁的特点。
將斜禊机枸运用到矿井机械设备 的制动装置中，一方面可以减小制动推力，另一方面可以改变构件的运动方向。
同时利用斜楔机构具有自锁的特点,即使 液压油出现泄漏现象，使得钏嗾机构不能后退，从而也可以达到增力的作用。
斜楔机构型式多种多样,通过改变斜模机构的结构形式并且利用Adams 对不同的斜樑机构进行自锁仿真分析可以得出其不仅可以实现自锁而且和普通•斜楔机构相比較可以在不同程度上增大行程比。
关彌:mm 受力分析;自锁分析中图分类号:TH16；TH139文献标识码:A文章编号:1001-3997(2021 )02-0001-04Characteristic Analysis of Several Wedge MechanismsGAO Hui-fang 1-2, ZHANG Yao-cheng 12, YANG Zhao-jian", WANG Yuan 1-2(1. College of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Technology, Shanxi Taiyuan 030024, China;2.Shanxi Key Laboratory of Fully Mechanized Coal Mining Equipment, Shanxi Taiyuan 030024, China)Abstract: The junction of changing the moving direction of the member ^changing the direction of the force,md increasing thefarce and self-locking was possessed by the wedge mechanism. The explication cf incline 忍 wedge mechanism in the brakingdevice of mine mechanical equipmeni can reduce the braking thrust on the one hand and change the mot )ing direction ofcompoTients on the other hand. At the same time 、the inclined wedge mechanism has the characteristics of sel^locking 9 Even if the lecJcage of hydraulic oil occurs y the wedge mechanism can not be retreated^ so the force can be increased. There aremany types of wedge mechanism,by changing the structure of wedge mechanism and using Adams to simulate and analyze the self l ocking of different wedge mechanisms 9 U can be concluded that the wedge mechmism can not only achieve self lockings but also increase the stroke ratio in varying degrees compared with ordinary wedge mechanism^Key Words ： Wedge Mechanism ； Force Analysis ； Self Locking Analysis1引言斜楔机构是由斜楔块，顶柱，和机架组成，如图1所示。
标准斜楔模设计课件
根据固定座的大小选择滑块工 作面的大小(65mm)
确定冲头凹模套的防转角度 和位置以及冲头的大 概位置和吃入量
2)斜楔按照在模座上的摆放 角度和冲头固定座的位置摆 放
根据固定座的大小选择滑块工 作面的大小(80mm)
斜楔在模座上的大概 摆放位置
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标准斜楔模的设计
D)根据模具的实际情况选择冲
头固定座的安装方式
与PAD行程和CAM行程相关，压料器的行程必须大于 冲头进入压料器的长度转换为垂直方向的行程，或 者直接降PAD干涉部分避让掉。
图1 图3
图4
图2
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欢迎各位领导、同事批评指导
Thanks!
1/16/2024
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标准斜楔模的设计
在有零件工艺图和3D数模的前提下
可以通过以下几步骤设计：
1)首先做出该孔的法向直线（见右图）
2）其次将该直线投影在XY平面（模 具的模座上），确定标准斜楔的角度， 实际的测量的角度为:8°,在标准斜楔 中没有该规格，近似的取十分接近的 规格为:10°的斜楔；
b) 确定斜楔在模具平面上的摆放角度
G）废料的处理 1）废料过孔尽可能开大； 2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废料需 要增加顶料装置； 3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废料如 果发生旋转后的最大尺寸的宽度； 4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达到废 料滑出顺畅和模具强度的提高； 5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹）模： a)为了使废料一片一片的滑落； b)想控制废料下落时的状态； 6）如果废料存在反弹时： a)刀口入模量要大； b)需要安装废料顶出装置； 7）下列情况需要增加废料导料装置： a)废料排除侧没有空位，必须将其转化为直角方 向垂直落下,垂直孔径最小是冲孔直径的2倍； b)如果是两侧同时冲孔时需要增加分料销；
斜楔模设计-1
普通斜楔滑块行程需要考虑制件顺利的送取和上压 料芯和冲头不论在什么状态都不干涉，以及冲 头维修和拆卸方便
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需要考虑冲头和压料芯是否干涉
标准斜楔模的设计
吊装斜楔需要考虑在滑块上安装的工作组件 （冲头、侧修刀块、翻边刀块）是否影响压料 芯的装配和拆卸；并且在斜楔与压料芯之间是 否有足够的空间研磨； G）废料的处理 1）废料过孔尽可能开大； 2）有的时候为了防止废料堵塞，侧冲孔的废 料需要增加顶料装置； 3）铸件上要设计废料滑板过孔要充分考虑废 料如果发生旋转后的最大尺寸的宽度； 4）如果废料过长，可以考虑增加废料刀，达 到废料滑出顺畅和模具强度的提高； 5）在下列情况下要使用弹性顶料销凸（凹） 模： a)为了使废料一片一片的滑落； b)想控制废料下落时的状态； 6）如果废料存在反弹时： a)刀口入模量要大； b)需要安装废料顶出装置； 7）下列情况需要增加废料导料装置： a)废料排除侧没有空位，必须将其转化为直角 方向垂直落下,垂直孔径最小是冲孔直径的2倍； b)如果是两侧同时冲孔时需要增加分料销；
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斜楔机构的分类
按工作内容分为:
斜楔机构 标准斜楔 下置楔 吊楔 子母斜楔 非标定位斜楔 旋转斜楔 双动滑块斜楔
水平侧楔
倾斜侧楔
双动子母斜楔 单件组合子母斜楔
滑套连动斜楔 连杆斜楔 。。。。。
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斜楔机构的分类
1.工作斜楔: 工作斜楔一般分为两类:下置楔和吊楔。 a.下置楔 下置楔机构为驱动楔部分在上模，工作楔部 分（即工作镶块）在下模。
c、非标定位斜楔 :即两个普通斜楔的合成,且两斜楔
的运动方向是相对的，与工作方向在同一直线上， 其中一个斜楔到位之后另一个斜楔再沿工作方向 开始工作； 使用条件：斜楔翻边等零件内扣，取出制件困难时使 用。
【doc】斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计南通工学院1997,13(2)JournalofNantongInstituteofTe一斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计罗新华花国然_———～-———一(南通工学院机械工程系,南通226007)l17.7f7~0,3摘要通过对斜楔机掏的运动分析和受力分析,提出对双模角斜楔机构设计的具体方法.关键词斜楔机构;夹具段计姐法分类号%职楔角斟楔乱构.亩if,夹靓丰勺斜楔是夹具夹紧机构的基本形式之一,它具有结构简单,能产生增力作用等特点,机床结构中一些工作部件的夹紧装置也常用到但单斜楔夹紧机构的夹紧行程和增力作用受斜楔角取值影响很大其应用受到限制.本文在对斜楔机构的参数作较详细分析的基础上,提出了双楔角斜楔机构设计的具体方法.1斜楔机构的分析斜楔机构最典型的应用是斜楔夹紧机构,利用斜楔可以使夹紧机构实现所施夹紧力方向改变,产生增力作用,并在满足一定条件时实现夹紧机构的自锁.图1a为斜楔推动顶柱的夹紧机构简图,现对这一类斜楔机构的运动和受力情况进行分析.夹紧机构外施力P与机构产生的夹紧力Q垂直,机构受力分析见图1b.夹紧力Q为:Q=P?式中:0为斜楔底面与支承面间摩擦角}0.为斜楔斜面与顶柱间摩擦角;0.为顶柱与导向面间的摩擦角;现令夹紧力Q和外施力P之比为斜楔机构的增力比i.图1a夹紧机构增力比:Q=㈨斜楔机构通过楔面实现斜楔的水平运动转换为顶柱的垂直运动,两者之间的运动关系有:Y—x?tga(见图le).定义顶柱位移Ay与斜楔水平位移△X之比为斜楔机构运动换向的行程比i..i一Ay/△x=ta(2)斜楔夹紧机构除需考虑增力比i外,还应有适当的行程比i.以及在某些情况下所需的自tI-J●I第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及取楔角斜楔机构的设计'15'yIdR2xp图1锁要求,以图1a斜楔夹紧机构为倒,对斜楔机构的增力比,行程比以及自锁条件等作一讨论.(1)自锁条件对图1斜楔夹紧机构,当斜楔能自锁,夹紧元件也不会出现松动.应满足夹紧自锁的条件为:.l+.2≥a(3)一般钢与钢或钢与铸铁的摩擦系数f--0.1～O.15,相应..:5.7.～8.5.,因此≤11.～17.为保证夹紧机构自镇可靠,可取6.～8.,由式(2)可知,此时夹紧行程比i大为减小.(2)斜楔机构的增力比i,行程比及传动效率1若不考虑斜楔机构各元件接触面间的摩擦时,斜楔机构的增力比称为理想增力比i',根据式(1),(2)可以得出i.=1/i定义斜楔机构的实际增力比与理想增力比的比值为斜楔机构的传动效率:=ip/ip.一ip?g4)i,1均为楔角a的函数图1斜楔机构的i,1与口角关系分别见图2中的曲线A和曲线a,对常用的单楔角斜楔机构分析可以看出,当≤1O.时,斜楔机构可取得较大增力比i,.但此时行程比i.很小,传动效率低,因此楔角小的单楔角斜楔机构用于需自锁的手动夹紧机构,且夹紧行程小,夹紧机构的设计受到诸多条件的限制.当≥35.时.行程比i增大,传动效率提高,但无增力作用(I≤1),因此大楔角斜楔机构一般没有实用价值.当在1O.～3O.时,行程比明显高于小楔角的情况,传动效率提高,增力比较小(1～2倍),在相同夹紧力的情况下,要求夹紧机构外施力P大,且不能自锁,一般机动夹紧的斜楔机构楔角在此范围内取值,但取值越大.增力比i越小.(3)带滚子的斜楔夹紧机构如果将图1a斜楔机构中顶柱与斜楔接触面间的滑动摩擦改为滚动摩擦,即将顶柱与斜楔的接触改为滚子接触时,可在一定范围内提高增力比i,改用滚子接触的当量摩擦角0'有:,d…go百'tgBb16南通工学院\It{8hL//l\1\l\=======,—,f——:=:l01020-]0405Otg~J=t9由2:t9cp8O.Id/D=0-5图2式中:d为滚子销轴直径.D为滚子外径通常d/D一0.5带滚子单楔角斜楔机构的增力比i仍用式(1)计算式中啦,0-应用当量摩擦角0',0t 代替.自锁条件按式(3)确定,同样.,.应改用.',0.图1中顶柱与斜楔面改用滚动摩擦的带滚子斜楔机构的增力比,传动效率与楔角a的关系可见图2中的曲线B和b.与图1斜楔机构相比,在楔角a较小时,增力比i传动效率有明显提高,但当a较大时,两者差别很小,并且带滚子斜楔机构需自锁时,楔角a更小,使行程比变得更小.2双楔角斜楔夹紧机构以上分析说明,单楔角斜楔机构的增力比i,与行程比i.是一对相互矛盾的参数.设计单楔角斜楔机构时.楔角a的选取,不能同时满足夹紧机构对ii的要求,采用双楔角的斜楔夹紧机构可解决这一问题现就双楔角斜楔机构的设计作一分析图3所示的双楔角斜楔机构中.通过大楔角可取得较大行程比,使斜楔推动夹紧元件快速趋近工件}通过小楔角可提高增力比,并且顶柱与斜楔面的接触采用带滚子形式.使夹紧机构得到较大的夹紧力对图3斜楔机构,其增力比i可参照式(1)有:1一tgoa?tg(a2+0{)…一顶柱在a,楔面移动,其垂直,水平位移与a,角的关系如图3所示从图中可得:x.tg~0一(x0--X2)t】+XZtga2将x:一y2/g42,x.一如/t.代入,有!二!g!.塑一旦一tgal—tgq?tgq.Y.0862Z眦z第2期罗新华花国然:斜楔机构的分析及双楔角斜楔机掏的设计'17'a.=署H-r,r1,\\//,,l,.Iy.1/fx.lI,,,,,,///////,/图3P式中:tga.双楔角斜楔夹紧机构的当量行程比.tgai..一Y o/x.,其中xo为斜楔水平移动行程.,y.夹紧机构的夹紧总行程.Y2由楔角a决定的夹紧行程.Y的确定应考虑夹紧过程的具体情况,一般应有y2≥S+S+△(8)S夹紧机构夹紧时的弹性变形S一顶柱由a-楔面移到a.楔面,在Y.方向的升程备量.△一工件在夹压方向上的尺寸误差.Y按式(8)确定后,Y2/y.值越小,夹紧总行程Y.越大,央紧机构尺寸变大,因此Y.大小应当满足工件在夹具上装卸方便所要求的尺寸条件.一般情况下,Y.取(5～1O)y..由式(7)分析,当a角增大,i也增大,但a决定了夹紧机构的增力比i,当夹具增力比要求大时,a应取小值,i..减小,在y/y.取值受限制条件下取值过小,i减小程度使得斜楔机构采用双楔角形式的实用价值不大,因此夹具设计的增力比要求应取适当值.当a 取～1O.时(tga一O.∞～O.18),图3斜楔机构增力比i≈3～4倍.而按y2/y.的取值条件可取Y2/y.≈tga.,为简化(7)式计算,则:tgal,,tg.一I_0双楔角斜楔机构的传动效率可根据单楔角斜楔机构的传动效率等效确定.由于夹紧力Q是在小楔角a斜面上产生,因此if=iptga=i?tga2(1o)双楔角斜楔机构的设计可按下列步骤进行:(1)应根据夹紧机构的增力比要求选择小楔角a;(2)根据式(8)及夹具的结构尺寸要求确定Y和y/y.;(3)按式(7)或(9)选择a以取得适当的当量行程比i…在行程比相同的条件下,双楔角斜楔机构与单楔角斜楔机构相比,可得到更大的增力比18南通工学院3结束语以上分析说明,双楔角斜楔机构在一定范围内可以解决单楔角斜楔机构设计中增力比,行程比要求互相矛盾的问题.双楔角斜楔夹紧机构设计时,应注意以下几个问题: (1)双楔角斜楔机构的楔面接触形式可采用滚子形式(图3),也可以用不带滚子的滑动摩擦形式.后者在楔角a取前述推荐值范围时可使夹紧机构实现自锁(i按照式1计算),但增力比i减小.固此斜楔面接触形式的选择,应根据夹紧机构是否要求自锁和增力比i 的设计要求决定.(2)楔角需根据夹紧机构增力比i选择,小,增力比i大.但当量行程比i减小.固此在满足夹紧机构增力比的条件下不宜取得过小.(3)楔角a越大,当量行程比i大.但带顶柱的斜楔机构在楔角a取得过大时,顶柱将受到较大的力矩,可能会在导向孔中卡住.固此a取值以35.～40.为宜.(4)进行双楔角斜楔面的结构设计时.应将q,a楔角交换处表面改用适当的圆弧面形状,以避免顶柱的运动在该部位出现冲击现象.参考文献1哈尔滨工业大学等,机床走具设计:幂二版.上海:上海科技出版社,l9892袁长良.机械制造工艺装奋设计手册.北京中国计量出敝社1992 ANANALYSISOFTHEWEDGEMECHANISMSANDTHEDESIGN0FAWEDGEMECHANISMWITHDUPLEXWEDGEANGLES LUOXinghuaHuaGuora~(MechanicalEngineeringDepartment?NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalysesthemovementandtheforceconditionsofthewedgemechan~m andpre—sentsamethodforthedesigningofthewedgemechanuismwithduplexwedgeangles. KeywordsWedgeMechau~sm?JgandFixtureDesign(上接第41页)ATENTATIVEPR0BEINT0THEENR0LMENTLSSUEoF LoCALENGINEERINGC0LLEGESUNDERTHE"UNIFIEDENROLMENTSYSTE M"LingJinshenWangYuxia(Dean~Offlce,NantongInstituteofTechnology) AbstractThispaperanalyzesboththesubjectiveandtheobjectivefactorsrelatingtothediffic ultyofstudentenrollmentiarecentyears￡0【localeggineer[~gcolleges{italsoproposesa(ewpossibleremediesf0r theissueinthisquestion.KeywordsdifficultyofStudentenrolment,reasontcountermeasure。
4.5.4 常见夹紧机构
4.5.4 常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。
（1）斜楔夹紧机构图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。
斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。
当楔块的升角α在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。
但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。
（ 2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。
如图 4.53、4.56所示1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。
螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。
为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。
如图4.54所示夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。
通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。
2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。
3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。
（3）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。
偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。
图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。
（4）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。
1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。
如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。
斜楔模
6——2 定斜楔滑块行程的注意点
力的传递与行程
3）零件投放所必要的余量（根据上工序零件形状定）
12 （2）
6——2 定斜楔滑块行程的注意点
②制作模具、修模的余量 1）取顶料器的必要余量
力的传递与行程
1余量为 A。 l1＜A
口）为交换球形锁上， 冲头在顶出器锁止 状态下，取出冲头 的余量为 A。l2＜A
力的传递与行程
8 （1）
Q： V：
防磨板上的表面压力
F：加工所要的力
（加工压力×15+回程弹簧力
+滑动斜楔的重量）
安全率
Q=F·1/cosθ
V=F·Tanθ
②倾斜斜楔
Q=F• 1 cos(θ1−θ 2)
V = F • Tan(θ1−θ 2)
③逆倾斜斜楔
Q=F•
1
cos(θ1+θ 2)
V = F • Tan(θ1+θ 2)
翻转时，与上顶出器的间隙 10 以上，以次定斜楔 ST。
6——2 定斜楔滑块行程的注意点
力的传递与行程
斜楔滑块行程上用①、②两大方式来定。
①零件的提放要有一定的余量 1）零件投放所必要的余量（根据上工序零件形状定）
11 （1）
要充分研讨 操作内容。
2）取零件的所需余量（根据加工后的零件形状定）
翻边时要注意平面形状。 （翻边弯曲时，h 变大）
单位面积上的负荷 SOF···100kg/cm2 SOW···200kg/cm2
6——2 斜楔行程线图的画法
①要表示的内容
亻) 斜楔滑块行程
：S
口) 导块行程
：L
八) 操作（啮合）行程 ：W
二) 斜楔顶出器行程 ：C
斜楔夹紧机构
由于圆偏心轮夹紧工件的
实质是弧形楔夹紧工件，因此，
圆偏心轮的自锁条件应与斜楔
的自锁条件相同，即
mzx 1 2
式中 max 一一圆偏心轮的最大
升角；
1 一一圆偏心轮与工件 间的摩擦角；
2 一一圆偏心轮与回转 销之间的摩擦角。
图1—69 圓偏心轮受力分析
图1一70 标准圆偏心轮的结构
图1—59
图1一59a、b所示是直 接用螺钉或螺母夹紧工件 的机构，称为单个螺旋夹 紧机构。
在图1一59a中，螺 钉头直接与工件表面接触， 螺钉转动时，可能损伤工 件表面，或带动工件旋转。 克服这一缺点的办法
图1—59
是在螺钉头部装上图l一60所示的摆动压块。当摆动压块与工 件接触后，由于压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩 擦力矩，压块不会随螺钉一起转动。
h stg
复习思考题：p69 21
本讲重点和难点：
夹紧机构结构及原理、特点、应用
第九节 基本夹紧机构
夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构、螺旋 夹紧机构和偏心夹紧机构为基础，这三种夹紧机构合称为基本夹紧机 构。
一、斜楔夹紧机构 图l一57为几种用斜楔夹紧机构夹紧工件的实例。 图1—57a是在工件上钻互相垂直的 φ8mm、φ5mm两组孔。工件装 入后，锤击斜楔大头，夹紧工件。加工完毕后，锤击斜楔小头，松开 工件。由于用斜楔直接夹紧工件的夹紧力较小，且操作费时，所以， 实际生产中应用不多，多数情况下是将斜楔与其它机构联合起来使用。
A一A
a) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
图l—57b是将 斜楔与滑柱合成一 种夹紧机构，一般 用气压或液压驱动。
b) 图1—57斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件
2.2斜楔夹紧机构
巩固所学内容
斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式，它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的，常用于气动和液压夹具中。在手动夹紧中，斜楔往往和其他机构联合使用。
斜楔夹紧结构要求工件与斜楔间应有良好的自锁性能，即在工件被楔紧，主动力撤走后，楔块应能被挤住在夹具中，并且不会因切削力的作用及振动而松夹。
1、楔块斜进时的受力分析
（1） 角为楔块顶面与工件挤压面间的摩擦角，其大小将由此接触表面间的摩擦因数 来决定：
（2） 角为楔块底面与夹具体间的摩擦角，其大小将由楔块底平面与夹具体间的摩擦因数 来决定：
（3）整个斜楔在其顶面的R1、底面R2的和右端面的主动力Q三力作用下处于静力平衡状
2、有效夹紧力W的计算
W——斜楔对工件的有效夹紧力；
引入新课题
提高学习兴趣
增加师生互动
活跃课堂气氛
这时要进行多提问互动
这是本节课的重点和难点内容。一定要提起学生重视。并提高学习兴趣
通过概括，强调重难点。
课堂小结
斜楔楔块斜进时的受力分析及有效夹紧力的计算
跟着老师的思路，温故记忆，加深理解
总结归纳法
浓缩教学内容，强调重点、难点
布置作业
课本P63思考与练习
教学过程
教学内容
学生活动教学意图任源自实施过程课前准备：1、检查学生出勤、书册情况，作好记录登记。
教学过程及教学内容
【导入新课】
斜楔夹紧机构是最原始、最简单的夹紧机构，它利用斜面原理，通过斜楔对工件施行夹紧，所以，掌握斜楔夹紧机构的夹紧原理及工作特性，是掌握其他夹紧机构的基础。
【新授知识】
1、斜楔夹紧机构
Q——楔紧时的主动力；
——楔块与工件间的摩擦角；
斜楔知识培训
▪ 1、容易安装在冲压模具上 ▪ 2、导滑面填充了润滑剂，能有效防止胶合，无需添加润滑 ▪ 3、完成一个行程后，由强制复位块和弹簧安全地复位 ▪ 4、新型号设计紧凑，减小安装面积 ▪ 5、结构独特，具有很高的强度与耐用性 ▪ 6、工作时传动准确、平稳、无噪音，具有自锁、省力、速比大和容
取下活块
江苏合润汽车车身模具有限公司 ▪ 上海燕龙实业有限公司
5. 压料板型面的压料在满足零 件压料的同时尽量减少加工 和研合量。
2模具有限公▪ 司 上海燕龙实业有限公司
冲孔侧冲孔模注意事项
三。侧冲孔模的结构尺寸
1. 侧冲孔的结构尺寸如右图:
2. 斜楔上的侧修或侧冲的镶块及
冲头都要在图中做出回退后的 状态,检查干涉,以保证冲头或
③ 滑块的工作面可以安装冲孔凸模，修边刀块、 翻边刀块等。
2020/1/25
江苏合润汽车车身模具有限公司
▪ 例图A735中用正装斜楔向上翻边
2020/1/25
江苏合润汽车车身模具有限公司
三 2、吊装斜楔
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一。冲孔的类型
冲孔侧冲孔模注意事项
正冲孔
斜楔冲孔
非标冲孔
冲孔一般和落料.修边.翻边组合在一起,也有单独的冲孔模
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冲孔侧冲孔模注意事项
当冲孔角度大于15°时而斜楔又不能实现冲孔要求时就选用拉楔冲孔,如下图:
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冲孔侧冲孔模注意事项
易改变构件运动方向及方式等特点
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斜楔块
斜楔夹紧机构采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构称为斜楔夹紧机构。
直接采用斜楔夹紧时，斜楔的自锁条件是：斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。
即： a £ f1 + f2为保证自锁可靠，手动夹紧机构一般取a=6°~8°。
用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁，可取a =15°~35°。
斜楔夹紧具有结构简单，增力比大，自锁性能好等特点，因此获得广泛应用。
斜楔机构斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板（导轨）、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
l 斜楔机构的组成斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
2 斜楔机构的类按滑块的附着方式．常用斜楔机构可分为3种类型：①滑块附着于下模，称为普通斜楔机构，如图1所示；②滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为吊楔机构，如图2所示；⑧双动斜楔机构，即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面，反侧块(件1)也做成滑块，当斜楔运动时可带动飘滑块，能实现一次完成板料负角弯曲。
普通斜楔机构，滑块一般附着于下模(见图1)，使设计和运动相对比较简单，但有些情况，滑块附着于下模时，制件的送入和取出不方便，或影响模具其它功能的实现，此时应考虑吊楔机构。
按滑块的运动方式，斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。
3 斜楔机构的运动和受力分板3.1 斜楔机构运动分析在图3中，θ为斜楔角，β为滑块工作角度；α为斜楔与滑块夹角。
随着斜楔向下运动，斜楔上一点A动动到C（AC=L为斜楔行程或压机行程）；对于滑块，则斜楔上一点A随滑块滑动移到B（S为滑块行程或工作行程）。
斜楔夹紧机构
图1—60
夹紧动作慢、工件装卸费时， 是单个螺旋夹紧机构的另一个缺 点。如图1一59b所示，装卸工件 时，要将螺母拧上拧下，费时费 力。
克服这一缺点的办法很多， 图1—61是常见的几种。
图1 —5 9
图1—61a使用了开口垫圈。图1一61b采用了快卸螺母。
图1—61 快速螺旋夹 紧机构
由于螺旋可以看作是绕在圆柱体上的
❖ 试选择合适的夹紧机构?
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构．常用 的偏心件是圆偏心轮和偏心轴。图1-66是偏心夹紧机构的应用实例， 图1-66a、b用的是圆偏心轮。
(a)
图1—66 圆偏心夹紧机构
(b)
图1-66c用的是偏心轴，图166-d用的是偏心叉。
(c)
图l一70 标准圆偏心轮的结构
本讲小结： 一、斜楔夹紧机构
1．斜楔的夹紧力： 2．斜楔自锁条件 ：
F FQ J tg1 tg ( 2 )
F1 FRX
3．斜楔的扩力比与夹紧行程:
二、螺旋夹紧机构
i
FJ FQ
tg1
1
tg
2
1.单个螺旋夹紧机构
2.螺旋压板机构
三、偏心夹紧机构
r ' 一一螺杆端部与工件间的当量摩擦半径(mm)。
2.螺旋压板机构 夹紧机构中，结构型式变化最多的是螺旋压板机构。图1一 63是螺旋压板机构的四种典型结构。图1一63a、b为移动压板
斜楔相关知识交流会PPT学习教案
会计学
1
吊楔
这是我接触第二套自制斜楔模（侧剪边），由韩国人设计的
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倒勾斜楔
这是我接触第三套自制斜楔模.当这种结构遇到在多工位模，多级模等上时,我们会用浮动式斜楔
（内藏衬垫）,如右图所示,也就是我们通常所说”把斜楔埋在压料芯里”,这种结构最好不要采用(刀
具对合困难，精度保证困难).
斜锲线图的画法 2.停止独立型
双动斜楔
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双动斜楔
斜楔部的导板尽可能是一体，但当行程过 长时需要分解，如右图所示。
平面耐磨板的安装原则
分块位置不要到角部
(3)耐磨板长宽满足 L1+L2+L3+L4>2/5 L
（1）安装耐磨 板一边为底板。
（2）有斜楔导块和导 板的下面设耐磨板。
凸轮滑动块 凸轮滑动块
凸轮滑动块
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谢谢大家！
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凸轮退回力的计算
斜楔滑块回位状态下，
有如下所示力:
1.水平斜楔:（斜楔滑块总重量×1.0）以上 2.倾斜斜楔:（斜楔滑块总重量×1.5）以上 3.切边、冲孔加工，无斜楔顶出器时（除
翻边加工）除上述情况之外，斜楔开始返
回（咬边脱离时），加脱模力。
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凸轮退回力的计算
回弹力计算式
1.水平作动 F=μ×W
2.倾斜作动 F=μ×W2+W1 W1=W×sinθ W2=W×cosθ
3.逆倾斜作动 F=μ×W2-W1
F:滑动块退回所需要的力(弹簧所用的力) μ:滑动面的摩擦系数（0.25） W:凸轮的重量（组立后的总重） θ:倾斜角 W1：滑动块自重下滑之力 W2：滑动块垂直滑动面正压力