机械机构分析与设计之挖掘机分析方案ppt课件
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挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
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反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
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４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
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一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
挖掘机械ppt课件
a）正铲；b）反铲； c）刨铲；d）刮铲； e）拉铲；f）抓斗； g）吊钩；h）桩锤； i）夯板
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5
a）正铲：是机械式挖掘机的主要形式，主要挖掘 停机面以上的工作面。
b）反铲：是机械式挖掘机的一种换用装置，主要 挖掘停机面以下的工作面。
c）刨铲：用于平整场地。 e）拉铲：铲斗为挠性连接，适用于挖掘停机面以 下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制， 一般只适宜挖掘土料和砂砾。
抓斗： 根据作业对象不同，液压抓 斗结构形状也不相同。双颚式抓斗 用于土方作业。
液压挖掘机还可以配用其它装置 完成不同的作业，如平整刮刀、液 压镐、液压钻、松土器等。挖掘机 属于循环作业式机械，每一个工作 循环包括：挖掘、回转、卸料和返 回四个过程。
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9
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10
三、液压挖掘机的主要技术参数
46、47-换向齿轮；48-换向机构水平20轴21精；选5ppt1-斗底开启卷筒
26
发动机1的动力经主离合器2与链式减速器3传
给换向机构水平轴48。然后分成两条传动路线：
由齿轮4、5、11将动力传递至主卷扬轴12，
驱动主卷筒回转，控制铲斗的动作；另一路由换
向机构经垂直轴42、两挡变速器43，经齿轮28、
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28
工作装置主要由动臂8、斗杆4、铲斗1、连杆2、摇杆3、动臂油缸7、斗 杆油缸6和铲斗油缸5等组成。各构件之间的连接以及工作装置与回转平 台的连接全部采用铰接，通过三个油缸的伸缩配合，实现挖掘机的挖掘、 提升和卸土等作业过程。
图5-12 单斗液压挖掘机的 总体结构
1-铲斗；2-连杆；3-摇杆； 4-斗杆；5-铲斗油缸；6斗杆油缸；7-动臂油缸； 8-动臂；9-回转支撑； 10-回转驱动装置；11-燃 油箱；12-液压油箱；13控制阀；14-液压泵；15发动机；17-液压油冷却器； 18-平台；19-中央回转接 头；20-行走装置；21-操 作系统；22-驾驶室
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a）正铲：是机械式挖掘机的主要形式，主要挖掘 停机面以上的工作面。
b）反铲：是机械式挖掘机的一种换用装置，主要 挖掘停机面以下的工作面。
c）刨铲：用于平整场地。 e）拉铲：铲斗为挠性连接，适用于挖掘停机面以 下的工作面。拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制， 一般只适宜挖掘土料和砂砾。
抓斗： 根据作业对象不同，液压抓 斗结构形状也不相同。双颚式抓斗 用于土方作业。
液压挖掘机还可以配用其它装置 完成不同的作业，如平整刮刀、液 压镐、液压钻、松土器等。挖掘机 属于循环作业式机械，每一个工作 循环包括：挖掘、回转、卸料和返 回四个过程。
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三、液压挖掘机的主要技术参数
46、47-换向齿轮；48-换向机构水平20轴21精；选5ppt1-斗底开启卷筒
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发动机1的动力经主离合器2与链式减速器3传
给换向机构水平轴48。然后分成两条传动路线：
由齿轮4、5、11将动力传递至主卷扬轴12，
驱动主卷筒回转，控制铲斗的动作；另一路由换
向机构经垂直轴42、两挡变速器43，经齿轮28、
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工作装置主要由动臂8、斗杆4、铲斗1、连杆2、摇杆3、动臂油缸7、斗 杆油缸6和铲斗油缸5等组成。各构件之间的连接以及工作装置与回转平 台的连接全部采用铰接，通过三个油缸的伸缩配合，实现挖掘机的挖掘、 提升和卸土等作业过程。
图5-12 单斗液压挖掘机的 总体结构
1-铲斗；2-连杆；3-摇杆； 4-斗杆；5-铲斗油缸；6斗杆油缸；7-动臂油缸； 8-动臂；9-回转支撑； 10-回转驱动装置；11-燃 油箱；12-液压油箱；13控制阀；14-液压泵；15发动机；17-液压油冷却器； 18-平台；19-中央回转接 头；20-行走装置；21-操 作系统；22-驾驶室
挖掘机械ppt课件
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图5-11 单斗挖掘机的机械传动
1-发动机；2-主离合器；3-减速器；4、5、11、26、28、39、40—圆柱齿轮；
7-变幅卷筒轴；8、15、17-推压机构传动链轮；9-离合器；10-变幅卷筒；12-主
卷扬轴；14、20-主卷筒离合器；16-右主卷筒；18-回缩钢索；19-推压钢索；
21-推压卷筒；29-回转立轴；30-行走立轴；31、35-行走齿轮；33、36-行走链
.
22
抓斗挖掘机的工作过程
.
23
抓斗挖掘机适合场合
+ 抓斗挖掘机由于受其铲斗自重的限 制，只能挖掘停机面上或以下的一 般土壤（l-II) ，砾石和其他松散物 料，特别适用于挖掘基坑与桩孔， 也可用于水下挖掘工作。常在码斗， 仓库等处装载碎石、煤等散松物料。
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四、机械传动系统
机械式单斗挖掘机传动系统的组成： 1.主卷扬机构； 2.回转机构； 3.变幅机构； 4.换向机构； 5.行走机构。 例：履带式单斗挖掘机的机械传动系统 （图5-11）。
7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒；11-变幅卷筒；
12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮
.
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二、反铲工作装置
反铲工作装置由铲斗、斗柄、动臂和钢索滑轮系等组成，如图5-5所示。
图5-5 机械反铲工作装置
1－动臂；2－圆弧铲斗；3－斗柄；4－前支架；5－牵引机构
.
17
反铲斗有斗底可开启铲斗（如图5-6）和斗底不可开启铲斗（如图5-7）两种。 斗底可开启的反铲斗卸料面积小（如车辆上卸料）。
铲斗的斗底用液压缸开启，斗杆6铰接在动臂的顶 端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。
《挖掘机技术讲解》课件
挖掘机的工原理
挖掘机的工作原理是通过液压系统提供动力，驱动液压缸实现各个工作部件的运动，如斗杆、斗臂和铲 斗。
挖掘机的主要构成部分
挖掘机由发动机、液压系统、工作装置和行走装置等主要部件组成。其中， 液压系统是挖掘机的核心部分。
挖掘机的操作技巧
挖掘机的操作需要掌握正确的手柄动作、各个工作部件的运动顺序和力度控 制，以及挖掘机在不同工作条件下的适应性。
《挖掘机技术讲解》PPT 课件
本课件介绍了挖掘机的定义和分类，详细解释了挖掘机的工作原理、主要构 成部分和操作技巧，讨论了挖掘机的维护和保养，并探讨了挖掘机的应用领 域和前景。
挖掘机的定义和分类
挖掘机是一种重型施工机械，用于挖掘、装载和运输土方或岩石材料。根据 用途和结构，挖掘机可分为挖掘型、装载型和万能型。
挖掘机的维护和保养
挖掘机的维护和保养包括润滑、清洁、检查和更换易损件等工作，以延长挖 掘机的使用寿命并保证其正常运行。
挖掘机的应用领域和前景
挖掘机广泛应用于建筑工地、矿山、交通建设等领域，随着科技的发展，挖掘机将在自动化和智能化方 面实现更大的突破。
结论和总结
挖掘机作为重要的工程机械设备，对于建设行业具有重要意义。了解挖掘机 的定义、工作原理和操作技巧，以及掌握维护和保养的方法，将有助于提高 工作效率和安全性。
挖掘机基础知识篇ppt课件
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
2021精选ppt
32
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
2021精选ppt
33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
2021精选ppt
38
监控器介绍
2021精选ppt
39
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
2021精选ppt
40
控制开关
2021精选ppt
41
PC360挖掘机驾驶室实物图
2021精选ppt
42
操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
2021精选ppt
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
2021精选ppt
21
铲斗容量的计算方法
2021精选ppt
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配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心，以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力，并实现 回转快速平稳。
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33
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时，将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开）。
速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行
走。
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监控器介绍
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监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈， 实现人机对话。
内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏
控制开关为平面触式开关
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控制开关
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PC360挖掘机驾驶室实物图
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操作控制杆
喇叭开关
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
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触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆 43
工作装置控制的动作
前 斗杆卸载 后 斗杆挖掘 左 左回转 右 右回转
• 2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。
• 马力：英制 HP
公制 PS
• 1马力（PS）=0.735kw
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铲斗容量的计算方法
挖掘机的构造基础篇课件
挖掘机发展历程
初始阶段
最早的挖掘机是以人力或畜力为动力 的简单机械。
蒸汽动力阶段
19世纪中叶，蒸汽机的出现为挖掘 机提供了新的动力源。
内燃机动力阶段
20世纪初，内燃机的应用使挖掘机 实现了自主化、便携化和高效化。
电动挖掘机阶段
近年来，随着环保意识的提高，电动 挖掘机逐渐普及，具有零排放、低噪 音等优点。
。
03
挖掘机的工作原理和操作流程
挖掘机的工作原理
动力系统
挖掘机通常使用柴油发动机作为动力系统，通过燃烧柴油 产生高温高压气体推动活塞运动，从而驱动液压泵工作。
液压系统
液压系统是挖掘机的核心部分，由液压泵、液压阀、液压 缸等组成。挖掘机通过液压系统实现各种动作，如动臂升 降、斗杆伸缩、铲斗旋转等。
操作人员应严格遵守挖 掘机操作手册和相关安 全规定，不得超载、超 速或进行其他危险操作 。
04
挖掘机的维护和保养
挖掘机的日常维护
清洁机身
Байду номын сангаас检查油水
每天工作结束后，应对挖掘机机身进行清 洁，清除泥土和杂物，防止机身受到腐蚀 和损坏。
润滑部件
定期检查挖掘机的机油、液压油、冷却液 等油水是否充足，以确保机器正常运转。
挖掘机的分类和特点
分类
根据结构形式，挖掘机可分为轮式挖掘机、履带式挖掘机等；根据用途，可分 为通用挖掘机、矿用挖掘机等。
特点
挖掘机具有作业效率高、挖掘力大、适应性强等特点。同时，不同类型的挖掘 机还具有各自独特的特点，如轮式挖掘机机动灵活，履带式挖掘机稳定性好等 。
02
挖掘机的构造和组成部分
挖掘机的基本构造
01
02
03
挖掘机概述 构造课件ppt
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
上部回转体
工作装置
下部行走体
23
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液压挖掘机的结构
前部工作装 置由 动臂、 动臂油缸、 斗杆油缸、 斗杆、 铲斗油缸、 铲斗 组成
24
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液压挖掘机的结构
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下部行走体
张紧轮
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带
支重轮 行走支架 轨链
目录
挖掘机历史
液压式挖掘机的分类
挖掘机构造
挖掘机术语
液压挖掘机工作原理
1
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挖掘机的问世已经有174年了……
挖掘机历史
机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸
汽动力原理设计的。
全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德·德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有 发动机，下部行走体能够全回转 。这对于现在的挖掘机结构的发 展具有重要意义。
＋＋
35
主机质量
液压挖掘机的结构
指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量
（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重
量）。
36
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平均接地比压
液压挖掘机的结构
表示车辆式工程机械作用于地基的力。
机器总重量
平均接地比压 =
总接地面（积kgf/cm2)
0.2 ~ 0.3
1.5 ~ 2.5
0.3 ~ 0.5
26
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液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
27
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液压泵
挖掘机(课堂PPT)
单斗挖掘机的大多数作业都需与运输车辆配合 ，运输车辆的车箱容积以挖机斗容的3-5倍为 宜。
9
挖掘机的生产率是以单位时间内所挖掘的自然土、 石方量来计算的，单位一般为m3/h，计算公式为： Q=V.n.Kc/Kt
式中: Q---挖掘机的生产率; V---铲斗的几何容量, m3; n---挖掘机每小时的循环作业次数,其取值可参考
自始至终均应形成一个完整的运输系统道路； B 满足运输能力的要求； C 能发挥汽车运输效率，保证安全； D 控制工程量和初期投资； E 养护费用及改道工程投资合理； F 避开爆破作业及其他危险作业影响或将影响
减到最小。
25
露天矿山(工程)道路按其性质、行车密度、 使用年限和地形条件分为三个等级
30
汽车台班运输能力
自卸汽车台班运输能力可按下式计算：
480G
A=-----K1K2
T
式中：A----自卸汽车台班运输能力，t；
G---自卸汽车额定载重量 ，t；
K1—汽车载重利用系数，见表； K2—汽车时间利用系数，见表； T—自卸汽车周转一次所需时间，min；
T=tz+ty+tq+tt
12
13
国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
14
15
16
当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运 输。在运输作业中，运输车和运输路是一 对矛盾的统一体：购车，修车要一笔不菲 的费用，修路也要花很多钱；路修好了， 自卸汽车工作效率高，汽车修理及消耗备 品备件费用可以减少；省了修路钱，势必 多费修车钱，并且汽车工作效率低下。运 输道路和运输机械在运输作业中应当并重。
36
汽车燃油消耗一般指标
37
将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输 矿山的调查指标列入下表
9
挖掘机的生产率是以单位时间内所挖掘的自然土、 石方量来计算的，单位一般为m3/h，计算公式为： Q=V.n.Kc/Kt
式中: Q---挖掘机的生产率; V---铲斗的几何容量, m3; n---挖掘机每小时的循环作业次数,其取值可参考
自始至终均应形成一个完整的运输系统道路； B 满足运输能力的要求； C 能发挥汽车运输效率，保证安全； D 控制工程量和初期投资； E 养护费用及改道工程投资合理； F 避开爆破作业及其他危险作业影响或将影响
减到最小。
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露天矿山(工程)道路按其性质、行车密度、 使用年限和地形条件分为三个等级
30
汽车台班运输能力
自卸汽车台班运输能力可按下式计算：
480G
A=-----K1K2
T
式中：A----自卸汽车台班运输能力，t；
G---自卸汽车额定载重量 ，t；
K1—汽车载重利用系数，见表； K2—汽车时间利用系数，见表； T—自卸汽车周转一次所需时间，min；
T=tz+ty+tq+tt
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13
国产部分挖掘机(正、反铲)主要性能参数
14
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当前露天土石方工程大部使用自卸汽车运 输。在运输作业中，运输车和运输路是一 对矛盾的统一体：购车，修车要一笔不菲 的费用，修路也要花很多钱；路修好了， 自卸汽车工作效率高，汽车修理及消耗备 品备件费用可以减少；省了修路钱，势必 多费修车钱，并且汽车工作效率低下。运 输道路和运输机械在运输作业中应当并重。
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汽车燃油消耗一般指标
37
将几个小挖机(1-4m3)配中小型自卸车运输 矿山的调查指标列入下表
《挖掘机结构组成》课件
3
建筑工程
用于土方开挖、基础施工等建筑工程作 业。
农田开垦
用于农田的整地和排水，提高农田的耕 作效率。
挖掘机的发展趋势和未来展望
自动化技术
挖掘机将逐渐实现自动化操 作，减少人工干预。
智能化控制
通过智能控制系统提高挖掘 机的操作性能和工作效率。
环保节能
挖掘机将朝着更环保、更节 能的方向发展，减少对环境 的影响。
挖掘机结构组成
挖掘机是一种重型工程机械，主要由机身和底盘、传动系统以及工作装置组 成。本课件将介绍挖掘机的定义、主要组成部分、工作原理、分类、应用领 域以及发展趋势。
挖掘机的定义
挖掘机是一种用于进行挖掘和运输工作的大型机械设备，主要由机身和底盘、 传动系统以及工作装置组成。
挖掘机的主要组成部分
机身和底盘
通过合理的配管系统实现 液压油的流动，并实现各 部分的协调工作。
挖掘机的分类
履带挖掘机
适用于各种地形的施工作业，具 有较强的通过性。
轮式挖掘机
适用于平整的工地，移动灵活方 便。
小型挖掘机
适合小型施工现场，操作灵活， 可以进行狭小区域作业。
挖掘机的应用领域
1
矿山开采
2
用于采掘矿石、矿砂等矿山开采作业。
挖掘机的主体Biblioteka 构，提供稳定的工作平台。传动系统
将发动机的动力转化为挖掘机各部分的动力来源。
工作装置
挖掘机的动臂、斗杆和斗头等部件，用于挖掘和运输物料。
挖掘机的工作原理
1 液压工作原理
通过液压系统实现各部分 的动力传递和控制。
2 液压驱动原理
液压马达和液压缸产生动 力，驱动挖掘机的运动。
3 液压配管原理
建筑工程
用于土方开挖、基础施工等建筑工程作 业。
农田开垦
用于农田的整地和排水，提高农田的耕 作效率。
挖掘机的发展趋势和未来展望
自动化技术
挖掘机将逐渐实现自动化操 作，减少人工干预。
智能化控制
通过智能控制系统提高挖掘 机的操作性能和工作效率。
环保节能
挖掘机将朝着更环保、更节 能的方向发展，减少对环境 的影响。
挖掘机结构组成
挖掘机是一种重型工程机械，主要由机身和底盘、传动系统以及工作装置组 成。本课件将介绍挖掘机的定义、主要组成部分、工作原理、分类、应用领 域以及发展趋势。
挖掘机的定义
挖掘机是一种用于进行挖掘和运输工作的大型机械设备，主要由机身和底盘、 传动系统以及工作装置组成。
挖掘机的主要组成部分
机身和底盘
通过合理的配管系统实现 液压油的流动，并实现各 部分的协调工作。
挖掘机的分类
履带挖掘机
适用于各种地形的施工作业，具 有较强的通过性。
轮式挖掘机
适用于平整的工地，移动灵活方 便。
小型挖掘机
适合小型施工现场，操作灵活， 可以进行狭小区域作业。
挖掘机的应用领域
1
矿山开采
2
用于采掘矿石、矿砂等矿山开采作业。
挖掘机的主体Biblioteka 构，提供稳定的工作平台。传动系统
将发动机的动力转化为挖掘机各部分的动力来源。
工作装置
挖掘机的动臂、斗杆和斗头等部件，用于挖掘和运输物料。
挖掘机的工作原理
1 液压工作原理
通过液压系统实现各部分 的动力传递和控制。
2 液压驱动原理
液压马达和液压缸产生动 力，驱动挖掘机的运动。
3 液压配管原理
挖掘机ppt课件
2021精选ppt
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挖掘机的基本工作原理
2021精选ppt
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DH55G使用轴向柱塞泵。2021精选ppt
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液压马达
液压马达是指输出旋转运动的,将液压泵提供 的液压能转变为机械能的能量转换装置.。
2021精选ppt
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液压油缸
液压油缸是液压系统中的一种执行机构。主要由缸体， 缸杆（活塞杆）及密封件组成，缸体内部由活塞分成两个 部分，分别通一个油孔。由于液体的压缩比很小，所以当 其中一个油孔进油时，活塞将被推动使另一个油孔出油， 活塞带动活塞杆做伸出（缩回）运动，反之依然。
2021精选ppt
14
挖掘机的构造
主要部件名称
液 压 泵
2021精选ppt
15
挖掘机的构造
主要部件名称
回 转 马 达
控 制 阀
2021精选ppt
行 走 马 达 液 压 油 缸
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挖掘机的构造
主要部件名称
上 支 重 轮
履 带 弹 簧
2021精选ppt
下 支 重 轮 联 接 销
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挖掘机的构造
主要部件名称
挖掘机
目录
一：挖掘机的分类
二：挖掘机的结构及组成部品
三：挖掘机的基本工作原理
四：挖掘机事故类型
五：特种作业资格证的考取
2021精选ppt
2
一、挖掘机的分类
挖掘机的分类
2021精选ppt
3
斗山挖掘机分类
MINI DH35 DH55G DH60-7 DX60 小型 DH70 DH150LC-7 DH80G
12
挖掘机的构造
挖掘机主要结构
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、 工作装置、行走装置和电气控制等部分 组成。液压系统由液压泵、控制阀、液 压油缸、液压马达、管路、油箱等组成。 电气控制系统包括仪表盘、发动机控制 系统、泵控制系统、各类传感器、电磁 阀等。
机械机构分析与设计之挖掘机分析方案ppt课件
机械结构之挖掘机分析方案
1
挖掘机
2
挖掘机机构简图
3
自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH
=3X13-2X18-0
=3
高副PH=0
4
挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
7
挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
8Байду номын сангаас
挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
5
挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
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挖掘机
2
挖掘机机构简图
3
自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH
=3X13-2X18-0
=3
高副PH=0
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挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
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挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
8Байду номын сангаас
挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
5
挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
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挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
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挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
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挖掘机的结构特点
在施工中使用的液压挖掘机多数为斗容1吨左右的 单斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率 变量液压系统，其液压系统框图，所有的工作机构 被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵 分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力 油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工 作压力，并且两者的调定值相等。各工作机构的分 液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在 机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许 多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况 下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。
机械结构之挖掘机分析方案
1
挖掘机
2
挖掘机机构简图
3
自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH
=3X13-2X18-0
=3
高副PH=0
挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
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挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
10
挖掘机的优缺点
市场上的各种品牌挖掘机都各有优缺点 例如 卡特：力大，皮实，土石方都没问题，缺点就是稍微耗
油，容易高温。 小松：稳定，大毛病没有，不过不如卡特耐用，中上等。 日立：爱漏油，速度还不错，跟小松同一档次。 神钢：速度快，土方活儿 不错 ，毛病也不少，比不了
小松日立 日立：比较稳定，就是主控阀漏油很常见~ 小松：速度快，配合好，电控太多，挖掘机电脑被盗80%
9
针对新源挖掘机的介绍
泉州洛江新源工程机械有限公司，原是一家大型进口 工程机械维修企业成立于1990年，在多年维修经验的基础 上于1998年开始研发国内最早的轮式360度全回转液压挖 掘机并于2000年初开始中小型挖掘机的制造，现已发展成 为国内具有相当规模的中小型挖掘机制造厂家，其中 “XINYUAN”牌系列产品经中华人民共和国国家质量监督 检验检疫总局获准生产并颁发了特种设备制造许可证，成 为福建省挖掘机行业用户满意度最高和售后服务最好的企 业。 本次方案介绍的新源65W-7型四轮全驱动挖掘机是轮 式系列的第七代，在单驱60W-7的基础上增加前轮驱动装 置配备双向伸缩转向系统、增强动力配置、加长轴距、低 应力高强度钢焊接而成的箱式结构车架、加大加长动臂和 斗杆增加整机的挖掘深度，以优秀的爬坡性能和工作效率 媲美进口机型。
是小松机，小松的底盘不行。 神钢：做土方确实不错，电路有缺陷
11
挖掘机的改进方向
开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。对挖掘 机的液压系统进一步改进。中、小型液压挖掘机的液压系 统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工 作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率 保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分 利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量(降低 速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统。产生 三个互不影响的独立工作运动。实现与回转机构的功率匹 配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二 个独立的快速运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用， 为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了 条件。
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谢谢！
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挖掘机的材料选择
挖掘机大都从事繁重的工作，所以为了保 证它能顺利的完成任务，它在制造的时候 就要选择坚固、耐磨、抗压的材料来制造。 例如:钢铁合金、硬钢板等。
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挖掘机的成本
一般的挖掘机成本在15到30万之间，它可 分为大、中、小型。随着技术的提升，它 们的成本也会越来越低，从而可以得到更 普遍的应用。
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挖掘机的结构特点
在施工中使用的液压挖掘机多数为斗容1吨左右的 单斗液压挖掘机，它们多数采用双泵双回路全功率 变量液压系统，其液压系统框图，所有的工作机构 被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵 分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力 油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工 作压力，并且两者的调定值相等。各工作机构的分 液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在 机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许 多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况 下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。
机械结构之挖掘机分析方案
1
挖掘机
2
挖掘机机构简图
3
自由度计算
活动构件数n=13 低副PL=18
原动机件有3
自由度 F=3n-2PL-PH
=3X13-2X18-0
=3
高副PH=0
挖掘机的功能
挖掘机是土方工程施工中的主力机械,可用 作挖掘、装载、起重、打桩、捣固、钻孔 及平整等,具有用途广、性能优、挖掘力大、 操控方便等特点,广泛应用在交通、水利、 能源、港口和矿山等基础建设工程中,在加 快工程建设速度、减轻工人劳动强度等方 面,发挥着越来越重要的作用。
5
挖掘机的工作原理
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置 三部分组成。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起 落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸 控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖 掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、 平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回 转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有 动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力 源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电 动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力 传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装 置动作，从而完成各种作业。
10
挖掘机的优缺点
市场上的各种品牌挖掘机都各有优缺点 例如 卡特：力大，皮实，土石方都没问题，缺点就是稍微耗
油，容易高温。 小松：稳定，大毛病没有，不过不如卡特耐用，中上等。 日立：爱漏油，速度还不错，跟小松同一档次。 神钢：速度快，土方活儿 不错 ，毛病也不少，比不了
小松日立 日立：比较稳定，就是主控阀漏油很常见~ 小松：速度快，配合好，电控太多，挖掘机电脑被盗80%
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针对新源挖掘机的介绍
泉州洛江新源工程机械有限公司，原是一家大型进口 工程机械维修企业成立于1990年，在多年维修经验的基础 上于1998年开始研发国内最早的轮式360度全回转液压挖 掘机并于2000年初开始中小型挖掘机的制造，现已发展成 为国内具有相当规模的中小型挖掘机制造厂家，其中 “XINYUAN”牌系列产品经中华人民共和国国家质量监督 检验检疫总局获准生产并颁发了特种设备制造许可证，成 为福建省挖掘机行业用户满意度最高和售后服务最好的企 业。 本次方案介绍的新源65W-7型四轮全驱动挖掘机是轮 式系列的第七代，在单驱60W-7的基础上增加前轮驱动装 置配备双向伸缩转向系统、增强动力配置、加长轴距、低 应力高强度钢焊接而成的箱式结构车架、加大加长动臂和 斗杆增加整机的挖掘深度，以优秀的爬坡性能和工作效率 媲美进口机型。
是小松机，小松的底盘不行。 神钢：做土方确实不错，电路有缺陷
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挖掘机的改进方向
开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。对挖掘 机的液压系统进一步改进。中、小型液压挖掘机的液压系 统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工 作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率 保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分 利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量(降低 速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统。产生 三个互不影响的独立工作运动。实现与回转机构的功率匹 配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二 个独立的快速运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用， 为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了 条件。
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谢谢！
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