W万能铣床电气控制线路分析
任务一 X62W万能铣床电气控制线路及其检修
依次对故障范围所经电气及线路用电阻测量法逐一测量，某两点之 间的电阻值为R=∞，说明此处有开路或模拟接触不良的故障。
故障分析
常见故障四
（1）故障现象：
工作台变速冲动及圆工作台不能工作，其他工作均正常。
（2）故障原因：
根据故障现象显而易见，故障在圆工作台与进给变速冲动控制线路的公共电路部分。
（3）故障位置的确定：
用电阻测量法依次对如图所示的路径进行故障排查。
故障分析
常见故障二
（1）故障现象：
主轴和冷却泵电机能正常工作，且有照明，但进给电动机不能 作任何进给和变速冲动。
（2）故障原因：
①进给电动机主电路的故障，即故障出现于FU2-KM3或KM4-FR2-进给 电动机M2。 ②进给电动机控制线路总线上的故障,即如图虚线路径所示。
（3）故障位置的确定：
操作工作台各进给手柄、圆工作台开关、变速冲动开关，未发现接 触器KM3或KM4工作，则故障在控制回路里，其故障范围如图的虚线路 径所示。
故障分析
常见故障三
（1）故障现象：
圆工作台和工作台的左、右两个方向不能进给，其他工作均正常。
（2）故障原因：
已知工作台电动机的变速冲动开关工作正常，其电气通路为图31 3的②号双点画线路径所示，又知工作台的前后进给也正常，所以 六个方位进给的公共电气通路的必经之地SA3-1处的电气连接一定正 常，所以故障范围可以缩小为图3-1 3的③号虚线路径所示
Electrician
常用工业机械电气 控制线路的检修
01 X62W万能铣床型号的含义 02 机床的主要结构及运动形式 03 电力拖动的特点及控制要求 04 电气控制线路分析 05 故障分析
X62W万能铣床型号的含义
掌握X62W型万能铣床电路分析方法
练一练
1、铣床的主轴带动铣刀的旋转运动是
；铣床工作台前后、
左右都上下6个方向的运动是
；工作台的旋转运动是
。
❖ 2、X62W万能铣床的主轴运动和进给运动是通过来进行变速的，为保 证变速齿轮进入良好啮合状态，要求铣床变速后作 。
❖ 3、X62W万能铣床的顺铣和逆铣加工是由主轴电动机Ml的正反转来实 现的。（ ）
❖ 4、对于K62W万能铣床为了避免损坏刀具和机床，要求只要电动机Ml 、M2、M3有一台过载，三台电动机都必须停止运转。 ( )
2、主轴停车后产生短时反向旋转
这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触 点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。
3、按下停止按钮后主轴电机不停转
产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行 ；SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故 障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释 放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器 的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡 声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若 制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放 开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动 按钮绝缘击穿引起。
项目分析
❖ 控制电路 主轴电动机的控制
主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB3是两组启动按钮，SB2 和SB4是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1 是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开 关。
进给电动机M2的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机M2驱动，接触器KM3
2、控制要求 （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主 轴电动机能正反转。 （2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系 统发生振动，故采用电磁离合器制动以实现准确停车。 （3）工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运 动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转，并通过操纵 手柄和机械离合器相配合来实现。 （4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联 锁措施。 （5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
W万能铣床电气控制线路分析
湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制
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2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校
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[归纳小结]
1.铣床的主要结构和运动形式;
2.铣床主电路的构成.
[布置作业]
复习本次课内容
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益阳高级技工学校。
课题五X62W万能铣床电气控制线路
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进 给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。
X62W型万能铣床电气控制线路分析
（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。
图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。
进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。
熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。
每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。
M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。
起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。
停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。
此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。
当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。
②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。
变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。
1X62W型万能铣床的电气控制电路及工作原理
V X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图8.8所示。
图8.8X62型万能铣床的电气控制电路8.8.2X62W型万能铣床的常见故障及检修方法故障：主轴电动机不能启动运行。
可能原因①总保险FU1、FU2熔断数相或接触不良。
②控制变压器T1烧坏或接线头接触不良。
③控制线路保险FU3熔断或接触不良。
④主轴变速瞬动开关SQ7触点闭合不上。
⑤主轴停止按钮SB3或SB4闭合不好。
⑥主轴启动按钮SB1或SB2按下后接触不良。
⑦主轴控制线路连接线断线或接线头接触不良。
⑧主轴接触器KM3辅助自锁点接触不良。
⑨主轴接触器KM2互锁常闭点接触闭合不好。
⑩主轴接触器KM3线圈断线或烧毁。
热继电器FR1常闭点动作或接触不良。
主轴接触器KM3主触点接触不良。
主轴换向开关QS5触点接触不良。
主轴电动机接线端子烧坏，线路断相。
主轴电动机线圈烧毁。
检修方法与技巧①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压说明线路停电，应从线路上查找原因。
若下桩头一相或两相有电压应查保险FU1。
如接触不良，要把保险压紧；若熔断，要更换同规格的保险。
②用万用表在铣床断开电源的情况下，测试T1控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏，要更换同规格的控制变压器。
若一时判断不清变压器是否烧坏，也可把电源通入测量变压器电压，初级应为380V，次级控制电压应为127V，若无电压或电压不正常，说明变压器T1已烧坏。
若变压器线头烧坏或接触不良，进行相应处理便可继续使用。
万能铣床电气控制分析
X62W万能铣床电气控制分析摘要：本设计针对X62W万能铣床的电气控制线路，介绍了电气控制技术的基础知识，万能铣床的结构、运动特点、控制原理和电气线路作了详细的分析以及对万能铣床电气线路的故障我维修关键词：X62W万能铣床、电气控制线路目录第一章X62W万能铣床分析§1-1、机床的主要结构及运动形式§1-2、机床对电气线路的主要要求第二章X62W万能铣床电气控制对象第三章X62W万能铣床电气元件符号及其功能第四章X62W万能铣床电气控制原理图第五章X62W万能铣床电路的识读§5-1、动力电路的识读§5-2、控制电路的识读第六章X62W万能铣床电气线路的故障与维修一、X62W万能铣床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X62W万能铣床电器控制工作原理
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。
KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
X62W万能铣床电路原理及故障分析
电路分析
图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图
全电 路的 短路 保护
预选主 电动机 方向
主电动 机
冷却 泵电 动机， M1 起动 之后 才能 运行
进给电动机
主 轴 主 电 路 电 流 路 径
正 转 反 转 制 动
进 给 电 机 主 电 路 电 流 路 径
正转 （冲动、 右、前、 下）
反转（左、 后、上）
式，实现进给的快速移动；另外，进给运 动也可手动进行
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给：
1、向右进给（搬SQ1） A、动作原理：
SQ1常开 闭合 （18－19） KM3线 圈通电 KM3常闭触头(2728)断开 KM4联锁
KM3主触头闭合 主轴2M正转，工 作台向右进给
搬SQ1
停止向右进给
将SQ1还原
铣床图片1
铣床图片2
一、铣床的主要结构和运动形式
加工运动示意图
铣床的运动形式 主运动 主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 进给运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂 直方向三个方向的运动 辅助运动 工作台在三个方向的快速移动
（二）X62W铣床运动特点
1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前 后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
B、电流路径 前提 主轴 动作
（二）控制电路
向右 进给
启动
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 2、向左进给（搬SQ2） A、动作原理：
SQ2常开 闭合 （18－27）
KM4主触头闭合 主轴2M反转，工 作台向左进给 KM4线 圈通电 KM4常闭触头 (19-20)断开 KM3联锁
X62W万能铣床电气控制线路 二、控制电路分析 1、主轴电动机的控制
但要注意， 但要注意，不论 是开车还是停车 时，都应以较快 的速度把手柄推 回原始位置， 回原始位置，以 免通电时间过长， 免通电时间过长， 引起M1转速过高 引起 转速过高 而打坏齿轮。 而打坏齿轮。
作业：2011年 作业：2011年5月9日第十三周周一
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⑥停车时，按停 停车时， 止按钮SB1或SB2 止按钮 或 切断KM1电路， 电路， 切断 电路 接通KM2电路， 电路， 接通 电路 改变M1的电源相 改变 的电源相 序进行串电阻反 接制动。 接制动。当M1的 的 转速低于120转/分 转速低于 转分 时，速度继电器 KS的一副常开触 的一副常开触 点恢复断开， 点恢复断开，切 电路， 断KM2电路，M1 电路 停转，制动结束。 停转，制动结束。
4、主轴电动机 、 M1的启动由哪个 的启动由哪个 接触器控制？ 接触器控制？ KM1 5、主轴电动机 、 M1的停止（制动） 的停止（ 的停止 制动） 由哪个接触器控 制？ KM2
6、 SQ7是什么 、 是什么 元件？ 元件 SQ7是与主轴变 是与主轴变 速手柄联动的瞬 时动作行程开关。 时动作行程开关。 7、速度继电器 、 KS如何动作的？ 如何动作的？ 如何动作的 速度继电器KS速 速度继电器 速 度高时常开触点 闭合， 闭合，速度低时 常开触点复原。 常开触点复原。
④主轴电动机需 启动时， 启动时，要先将 SA5扳到主轴电 扳到主轴电 动机所需要的旋 转方向， 转方向，然后再 按启动按钮SB3 按启动按钮 或SB4来启动电 来启动电 动机M1。 动机 。 启动后， ⑤M1启动后，速度 启动后 继电器KS的一副常 继电器 的一副常 开触点闭合， 开触点闭合，为主 轴电动机的停转制 动作好准备。 动作好准备。
万能铣床控制电路分析【图解】
万能铣床控制电路分析：一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一)铣床认识1.铣床的结构认识X6132主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动).这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下,前后,左右的手摇移动;回转盘使工作台向左,右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求 (1)主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同. 正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动制动装置 主电动机主传动装置垂直进给主 轴快速移动传动装置进给运动传动装置纵向进给进给电动机横向进给卧式升降台铣床传动框图为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的.联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二)元器件认识1.电磁离合器(1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2)动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三)电气线路分析X6132铣床的主要电器设备表SA2 主轴制动和松开用主令开关(换刀) SQ1 向右用微动开关YC4 横向进给电磁离合器SA3 主轴正反转用转换开关SQ2 向左用微动开关YC5 升降电磁离合器SA4 冷却泵电动机起停用转换开关SQ3 向下,向前用微动开关KM1 主电轴电机控制接触器SA5 照明转换开关SQ4 向上,向后用微动开关KM2 快速进给控制接触器SB1 主轴停止制动按钮SQ6 进给变速冲动微动开关KM3 向右、下、前控制接触器SQ7 主轴变速冲动微动开关KM4 向左、上、后控制接触器1.主轴电动机控制线路分析主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7)闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23)和(23-24).这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4)→KM1线圈→KT →22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4)或(4-6)断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110)闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3)断开→KM1接触器断电;SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点(5-7)瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动,以利于变速齿轮进入啮合位置;同时,延时继电器KT线圈通电→其常闭触点(25-22)延时断开→KM1接触器断电,以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长,变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象.主轴正在旋转,主轴变速时不必先按停止按钮再变速.这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使SQ6-2(2-3)触点断开,使接触器KM1因线圈断电而释放,电动机M1停止转动.④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动,换刀前应将主轴制动.将转换开关SA2扳到换刀位置（接通）→其触点(1-2)断开了控制电路的电源,以保证人身安全;另一个触点2-1(109-110)接通了主轴制动电磁离合器YC1,使主轴不能转动.换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置（断开）→触点SA2-1(1-2)闭合,触点SA2-2(109-110)断开→主轴制动离合器YC1断电,接通控制电路电源.2.进给电动机控制线路分析（1）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图(2)工作原理分析条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3.①工作台纵向(左,右)进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA1扳在"断开"位置,这时,转换开关SA1上的各触点的通断情况见表3-1.触点圆工作台位置接通断开SA1-1(13-16) - +SA1-2(10-14) + -SA1-3(9-10) - +由于SA1-1(13-16)闭合,SA1-2(10-14)断开,SA1-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向,横向和垂直进给的控制为：向右运动步骤:工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动.向右进给的控制回路是:9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21. 向左运动步骤:将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动.向左进给的控制回路是:9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA1-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止.终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车.这就是终端限位保护.调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置.②工作台横向(前,后)和垂直(上,下)进给运动的控制分析条件:圆工作台转换开关SA1扳到"断开"位置,这时的控制线路为：操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄.它有两个,分别装在工作台左侧的前,后方.它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可.手柄有上,下,前,后和零位共五个位置.进给也是由进给电动机M3拖动.向下或向前控制步骤:条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA1在"断开"位置.向下控制:手柄在"下"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移.向上控制:手柄在"上"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移.向前控制:手柄在"前"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移.向后控制:手柄在"后"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移.向下,向前控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21.向上,向后控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止.总结:向上,下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连.向前,后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连.向下,前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转.向上,后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转.③工作台的快速移动为什么要快速移动为了缩短对刀时间主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12).这时如按下快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电.同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c 相连,见图3-12).工作台按原操作手柄指定的方向快速移动.当松开快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动.④进给变速冲动为什么变速冲动为了使进给变速时齿轮容易啮合.变速过程分析:条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合. 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,最后将变速盘往里推.在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下.当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合.变速冲动的控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用铣削圆弧和凸轮等曲线.圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动.圆工作台的控制电路如图3-16所示.条件1:圆工作台转换开关SA1转到"接通"位置,SA1的触点SA1-2(13-16)断开,SA1-2(10-14)闭合,SA1-3(9-10)断开.条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置.按下主轴起动按钮SB3或SB4→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动.因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动.圆工作台的控制回路是:6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA1-2→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑥进给的联锁a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床.联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9).b.工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁工作台两个以上方向同进给容易造成事故.联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右.工作台的上,下,前,后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给.所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可.将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路.如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动.c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动.联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路.当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动.d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中,当圆工作台的转换开关SA1转到"接通"位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2.如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动.只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动.4.照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用.照明电路由开关SA4,SA5分别控制灯泡EL1,EL2.熔断器FU3用作照明电路的短路保护.整流变压器TC2输出低压交流电,经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源.控制变压器TC1输出127V交流控制电压.(四)X6132铣床常见电气故障分析1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因.原因分析:如果转换开关SA2在断开位置.则故障原因为:①SQ6,SB1,SB2,SB3,SB4,KT延时触点任一个接触不良或者回路断路.②热继电器FR1,FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通.③接触器KM1线圈断路.2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因.原因分析:①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良.②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长.3.故障现象:工作台各个方向都不能进给原因分析:①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良.②热继电器FR3动作后没有复位.4.故障现象:进给不能变速冲动原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏.5.故障现象:工作台能够左,右和前,下运动而不能后,上运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能够向前,向下运动,所以SQ7,SQ8,SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良.6.故障现象:工作台能够左,右和前,后运动而不能上,下运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3,SQ4,SQ7,YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏.7.故障现象:工作台不能快速移动原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB5或SB6,KM4常开触点,YC3线圈坏.。
X62W万能铣床电气控制线路
一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
二、X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求该机床共用了2台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1进给电动机M2和冷却泵电动机M31、铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转组合开关，来改变电源相序实现主轴电磁离合器制动以实现准确停车。
2、铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器配合来实现。
3、根据加工工艺的要求，该铣床具有以下电气连锁措施：（1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。
（2）为了减少加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。
（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操作手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的连锁。
4、主轴运动和进给运动采用了变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬间点动。
5、当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止。
以免损坏刀具和铣床。
6、要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
学习此线路前需清楚的是：1.线路的三种运动形式（纵向、横向、垂直）用一台电动机M2来拖动；2.三种运动形式（纵向、横向、垂直）靠机械转动离合器控制；3.电动机M2能正反转，其中向下、向前、向右时，电动机正转，向上、向后、向左时电机反转；4.垂直和横向进给操作位置有五个位置，五个位置是联锁的；5.纵向进给操作手柄有左右中三个位置，三个位置是联锁的。
三、X62W万能铣床电气控制线路分析该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
1、主电路分析有三台电动机，1M是主轴电动机；2M是进给电动机；3M是冷却泵电动机。
1）主轴电动机1M通过换相开关SA4与接触器KMI配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。
万能铣床电气控制分析
第一节 了解团队
二、团队的分类与特点
(一)分类
一般根据团队存在的目的和拥有自主权的大 小,将团队分为以下几种类型:
1. 问题解决型团队
问题解决型团队是指团队成员就如何改进工
作程序、方法等问题交换看法,对如何提高
生产效率等问题提出建议。它的工作核心是
为了提高生产质量,提高生产效率、改善企
④进给变速时冲动控制 由变速手柄与冲动开关SQ6进行控制。其动断触点
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
2.2.3 电气控制线路分析
SQ6-2断开一下，动合触点SQ6-1闭合，接触器KM4
线圈短时通电，使M2瞬时转动一下，完成变速冲动。
⑤圆工作台回转运动控制
圆工作台的回转运动也由M2拖动。在机床开动前，
主轴变速时，点动开关SQ7瞬时动作使KM2 短时通电，电动机M1点动反转一下，以利齿啮合。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
2.2.3 电气控制线路分析
2）进给电动机M2的控制 X62W铣床工作台运动方式有手动、工作进给和快速 移动3种方式。工进和快进由进给电动机拖动；快进时， 在电磁铁YA作用下，将进给传动链接为快速传动链， 实现快移。YA不得电则为工进。工作台的移动方向为 左、右的纵向运动，前后的横向运动和上下的垂直运动 3个垂直方向。由KM4、KM5控制M2正反转配合操作 手柄挂档和压合行程开关实现。其中行程开关SQ1、SQ2 为纵向，SQ3、SQ4为垂直与横向运动操作开关。 SA1为园工作台选择开关，有3对触点。园工作台不工 作时，SA1置“断开”位，此时触点SA1-1、SA1-3
X62W型万能铣床电气控制线路工作原理分析及练习
三、电路工作原理分析 1、主轴电动机启动：按下 SB3 或 SB4，KM1 线圈得电，写出电流流过的路径（从 101 开始——100 结 束）。
答：101-102-103-104-108-112-113-114-115-100
2、主轴停车制动：按下 SB1 或 SB2，KM2 线圈得电，写出电流流过的路径（从 101 开始——100 结束）。
答：101-102-103-104-108-109-110-111-100
3、工作台向右运动：SQ1 受压，KM4 线圈得电，电动机 M2 正转，写出电流流过的路径（从 113 开始 ——100 结束）。
答：113-116-118-119-120-117-123-105-100
4、工作台向左运动：SQ2 受压，KM3 线圈得电，电动机 M2 反转，写出电流流过的路径（从 113 开始 ——100 结束）。
4、如果是线圈断线故障（如故障点为 30、7、10、17、27、28），能否用导线将线圈两端短接后，再 通电试车？为什么？
答：当测量结果为线圈断线故障时，不能用导线将线圈两端用导线短接，否则通电试车 时会造成控制线路短路。
5、如果设置了 24#故障点，请详细写出检查该故障的步骤。
答：当故障点设置后，先将机床通电，排故步骤如下： （1）试主轴 3 个动作（主轴启动、停车制动、变速冲动）均正常； （2）试工作台 8 个动作（左、右、上、下、前、后、变速冲动、快速移动）均正常； （3）将主轴启动，将 SA3 开关扳到右上位置，如果 KM5 不能通电吸合，则故障点为 24# 故障。
答：113-121-122-119-120-126-127-105-100
3、在 X62W 万能铣床电气排故过程中，对故障点为 14、15、21、22 的四个故障点用万用表电阻档测 量时，为了保证测量的正确，应采取什么具体的措施？
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湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制
2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校
2013-2014学年上学期第周第课时
如图所示为X62铣床电器原理图。
’
1主电路分析
转换开关QSl为本机床的电源总开关。
熔断器FUl为总电源的短路保护。
有
三台电动机；M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为进给电动机。
主轴电动机MI的起动与停止由接触器KMl的常开主触点控制，其正转与反
转在起动前用组合开关SAl预先选择。
主轴换向开关SAl在换向时只调换两
相相序，使电动机电源相序反，电动机实现反向旋转。
热继电器FRi为主轴
电动机的过载保护。
进给电动机M3的正反转由接触器KM2和KM3的常开主触点控制，用FU2
作短路保护，热继电器FR3作过载保护。
主电路中，冷却泵电动机M3接在接触器KMl的常开主触点之后，所以，
只有主轴电动机M1工作时才能起动。
由于容量很小，故用转换开关QS2
直接控制它的起停，用热继电器FR2作它的过载保护。
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益阳高级技工学校。