数控机床故障维修实例
数控机床故障分类及维修实例
得 轴 向超程 的反方 向运 动 ， 离开参考点 ３ ０ ｍ后 ， Ｒ Ｓ Ｔ ０ｒ ａ 按 ＥＥ 键， 报警消除 。在 Ｚ Ｒ Ｅ Ｏ模式下重新进行 轴 回参考点 ， 这时又
报警号和报警信息 ， 自 Ｎ 来 Ｃ及 Ｐ Ｃ的为机床 的自诊断 ， Ｌ 还有伺 服系统报警 ， 进给轴超程报警 ， 存储器报警 ， 程序 出错报警 ， 主轴 报警 ， 过载报警等。无报警显示 的故障要 根据故 障发生前后 ， 机 床的变化状态进行分析判断。
起。
行， 故障依 旧。 重新检查了电机和连接 电缆 ， 无异常情况。 重新断 电后用手 盘 Ｚ轴使 其运动 时 ， 发现在 某一位 置有阻力 ， 开防 打 护罩发现 ｚ轴丝杠 润滑不均匀 ， 检查 发现 油泵故障 ， 更换 油泵
３ ． 按有无报警显示分
有Байду номын сангаас警显示的又有硬件 和软件之分 ，硬件报警是 指各单元
是指继 电器 ， 接触器 ， 开关 ， 熔断器 ， 电源变压器 ， 电机 ， 行程开关
等各类 电器元器件的故 障。
２按故障性 质分 ．
系统性故障是指只要满足一定的条件或者超过某一设定的 限度 ，数控机床必然会 发生 的故障如 ：润滑油位过低报警而停 机 ，机床加工时 因切削量过 大达到某一限度必然会发生过载或
由机床 自身原 因引起的为机 床内部故障 ，也是机床常见 的
故障。由机床 的工作环境引起 ， 如外 围干扰 、 电源电压波动 以及 操作不当引起 的均为外部故障。 二、 维修实例 １系统故障 的维修 ．
限位 报警 ， 故障 的原 因可能是参 考点减速 开关异 常 ， 过 Ｃ Ｔ 通 Ｒ
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
数控机床故障维修4例
改进高温热水泵机械密封
张建 民
气化工段 ６台高温热水泵 因机械密封泄漏严重 ， 被迫停车。
设备型号 Ｓ Ｃ Ｓ Ｚ ２ ５ ０ — １ ０ ０ ｘ ８ ， 流量 ２ ４ ５ ｍ ３ ／ ｈ ， 扬程 ７ ６ ０ ｍ， 效率 ７ ２ ％，
晶体管 回路 过载 ， 这与负载 、 主轴伺服驱动单元及 电机有关 。该
端面采用 Ｐ Ｌ ＡＮ ３ ２ 机 械密封 ，传输介质为灰水 ，灰水具有腐蚀
性， 易结垢 ， 含 有少量 Ｎ Ｈ ， 、 Ｈ ２ Ｓ 、 Ｃ Ｏ 、 氯根 固含量 ０ ． ５ ％（ 重 量百 分 比） ， 输送介质温度为 １ ７ １ ％， 进 口正常压力 ０ ． ８ ３ ＭＰ ａ 。
１ ． 机 械 密 封 改 进
进后结构 见图 ２ 。
轴 套 平 衡管 密 封腔 动环 静 环 水人 口 密 封压 盖
出现 。检查 程序发现报警 出现时光标都是停 留在 Ｍ０ ３ Ｓ １ ６ ０ ０ ；
Ｍ ０ ６ Ｔ Ｘ Ｘ处 （ 转速 为 １ ６ ０ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ， 然后 换 刀 Ｔ Ｘ Ｘ） 。 判 断 故 障 和 转
到改善 ， 泵运行周 期延长 １倍 ， 机械
密封连续使用 １ 年未发生泄漏 。
Ｗ１ ３． １ ２— ４２
床工作时经常 出现急停报警 ， 隔一会儿急停又 自动解除。 检查各个相关信号正常 。 通过梯形 图， 调出急停信号 Ｇ ８ ． ４ ， 发现机床在工作时 ， Ｇ ８ ． ４的相关信号 Ｘ ７ ． ４由 １ 变 为 ０时 ， 机床 就发生急停报警 ， 过一会儿 Ｘ ７ ． ４又 自动从 ０变 为 １ ， 急停 报警
正常 。互换故障机床和其他机床的主轴伺服驱动单元 ，故 障转
数控机床维修实例
３ ． 德 Ｉ ｔ ＯＦ Ｌ Ｅ Ｒ Ｈ Ｅ ｜ Ｉ Ｘ ４ ０ ０数 控 磨 齿 机 ， 数控 系统 为四 『 Ｊ
子８ ４ ０ Ｄ ． 任机床加 ｆ ， 操作顶尖 下动作有时导致接触器保 护 断开 ， 但 复位 后仍 ｉ Ｉ 动作 ， 过 段时 『 廿 Ｊ 后还会断开 ， 尤规律 ． ．
指令时 ， 小 刀可 执 行 ， 如 换 大 Ｊ 不能执ｉ ， 丰轴 小 能 旋 转 ． ． 现场 用 大 、 小 刀 反 复 交替尝 试 ， 故 障 依 旧 。榆 杏 大 刀拉 钉 ， 仃
Ｌ Ｅ Ａ Ｓ Ｅ ） 有输 故导
鹰） 时常 现 ２ ０ ８ １ Ａ Ｉ Ｒ — Ｂ Ａ Ｇ Ａ Ｉ Ａ Ｒ Ｍ报警 ， 机Ｊ 木无法正常 作 。 机床报警提 轴 的移 动负载过 大 ， 愉 机 Ｊ 术／ Ｉ 轴 导轨 和丝
母润 滑 Ｊ 常 ， 于动转 动 Ａ轴 滚珠丝札 比较轻松 ． 表 明 传 动 系统 常． ． 在 移 动 Ａ轴 时 榆 测 伺 服 电机 电 流 ， 实洲值 １ Ｏ ３ Ａ， 较 正 常 １ ． 日本 Ｏ Ｋ Ｕ ＭＡ ＭＣ Ｖ — ＡⅡ数 控 龙 门 ０ ： 式加 Ｊ 巾心 ， 数 控
值 ｊ ． ８ Ａ大许多 ， 初步怀疑是伺服电机敞障 查 ／ ４轴电机控制电
路 罔和 Ｐ Ｉ Ｃ梯 形 冈 ． 在， １轴 移 动 时 Ｙ ３ ． ３ （ Ａ — Ａ Ｘ Ｉ Ｓ Ｂ Ｒ Ａ Ｋ Ｅ Ｒ Ｅ —
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
典型数控机床的故障诊断与维修实例
散热器温度 较高 ，怀疑因散热不好导致故 障出现 。首 先增 加电源的散热 面积 ，其次将显示器及操作面板的
因高频发生器 中集 成 电路 ７ ５ ５ ５和 Ｎ ５５损 坏导 Ｅ５ 致没有 高频输 出，以及 轴驱 动 电路 中的 光 电耦 合
２ ２ 解 决 办 法 ．
高频发生器 中的场效应管损坏导致钼丝带电 ，更
换 Ｉ Ｆ ２０ Ｒ Ｐ ５ Ｎ型效应管 ，故障排除 ，设备正 常工作 。 ３ 某铣 削 中心 某铣削 中心在工作过程 中显示器屏幕跳动 ，使设
备无法正常工作 。 ３ １ 故 障判 断 ．
１ １ 诊 断过程 ． 首先设备在工 作过 程 中 轴 的步进 电动 机声 音 特别大 ，怀疑步进电动机有 问题 ，但是 ，经单独检测
过程中 轴丢步 ，加 工完 零件 后机 床不 能 回到 坐标
原点。
检查控制线路板 ，没有发现线路板及元器件可能 因为 散热不好或元 件老化 引起 的短路等 现象 ，但故障依然 没有排除。经 与厂家 沟通 ，怀疑此故障 由可能 由高频 发生器引起 ，经检 测高频发 生器 ，发现 场效应 管 Ｉ — Ｒ Ｆ ２０ Ｐ ５ Ｎ损坏 ，更换后 ，钼丝带电现象消失 。
文章编号 ：１０ — ８ １ （０ ０ ０ １ ３ ８ ２ １ ）３—１７— ３ ２
数控机床是一种昂贵 、高效 的 自动化机床 ，在许
器 Ｔ Ｐ ２ － 元件 损 坏 ，更 换 这 些 元件 ，故 障排 除 ， Ｌ５ １ ４
多行业 中，这些设 备均处 于关 键 岗位 的关 键工序 上 ， 若 出现故障后不能及 时找到原 因和故 障的部位 ，迅速 修复设备 ，将会给企业造成很大 的损失 。尽管现在的 数控机床的可靠性不 断提高 ，但在设备运行过程 中因 操作失误 、外 部环 境变 化 等原 因 ，出现 故 障在 所难 免 。因此 ，在借助数控机床 的 自诊断功能的同时 ，采
数控机床故障诊断案例(2)
数控机床故障诊断案例(2)发布时间：2022-07-29T07:00:19.930Z 来源：《素质教育》2022年3月总第408期作者：王海勇[导读] 针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
淄博职业学院山东淄博255314摘要：针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
关键词：数机床故障点故障诊断故障案例1号报警信息为“BATTERY ALARM POWER UPPLY”(备用电池报警)，指示数控系统断电保护电池报警，提示维护人员更换电池，如果这时断电关机，很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。
更换电池时要注意，一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池，并且系统必须带电更换电池，否则数据将丢失。
换上新电池，将1号报警复位后，才允许断电关机。
如果暂时没有备用电池，只要系统不断电，系统数据就不会丢失。
下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
故障1：数控车床出现1号报警故障现象：这台机床长期停用后，重新通电开机，这时出现1号报警，检查机床电池，确实电压低。
更换电池后，1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理：根据故障现象分析，可能是报警回路有问题。
分析西门子840D系统工作原理，系统的电源模块对备用电池电压进行测试，如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块，系统产生电压不足报警。
所以首先对电源模块进行检查，发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理：把断路部分焊接上后，机床通电开机，1号报警消失。
故障2：一台数控外圆磨床出现7号报警故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现7号报警，关机重开还可以恢复正常。
在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现6178“no response from EU”报警，有时出现6179“EU transmission error”报警。
数控机床故障维修两例
３ 维修方法 ．
经多 次 调 试 （ 别 取 ０ ２ ｓ ． ｓ ． ｓ ． ｓ 分 ．５ 、０ ３ 、０４ 、０５ 、
０６…） ．ｓ ，发现将原先 的振荡时间 ０２ 更改 为 ０４ 较合 ．ｓ ．ｓ 适 ，重新执行换挡指令后 ，换刀动作恢复正常。
统的响应时间变大，在原先设定的振荡时间内未能产生
足够 的压力推动换挡齿轮变速。即在原先设定 的振荡时
间 ０ ２ Ｐ Ｃ程 序 内查得 ） 内，Ｋ １ Ａ ． ｓ（ Ｌ Ａ 、Ｋ ３液 压 阀得 电 ，但变速液压缸 内未能产 生足够压 力推 动变速齿轮动
程。当要求高速向低速转换时，仅仅需要 Ｋ １ Ａ 得电，油
２ 原因 路进 行分 析 ：如 图 １所 示 ，在正 常使用 中 ，当 Ｋ １ Ａ 、Ｋ ３均不 得 电时 ， Ａ 、Ｋ ２ Ａ
图
１
经过分析并讨论 ：由于机床使用 时间较长 ，液压系
液压系统经过 Ｋ １ Ａ 液压阀左侧 向润滑分油器供油 。当要
求换刀时 ，需 要 Ｋ １ Ａ Ａ 、Ｋ ２同时得 电，油 路经 过 Ｋ Ｉ Ａ 右侧 、Ｋ ２右 侧 ，向拉 刀机 构上 方供 油 ，实现 换刀 过 Ａ
１ 原因分析 ．
（ ）可能是主轴 内拉刀机构的刀柄夹 头松刀时不能 １
完全张开 。
（ ）可能是松刀行程不 足。 ２
检查拉刀机构 的刀柄夹头 ，在松刀指 令给定后 ，不
能打开到要求位置 。拧下中央联接于 主轴 上的螺钉 ，卸 下刀柄夹头 ，发现刀柄 夹头由六片夹片组 合而成 ，在其 表面有一锥面 ，卸刀过程中 ，机构 向下运 动 ，通过此锥 面实现刀柄夹头的打开动作 。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
数控机床故障的诊断与维修实例
１ 数控 机床 机械 故 障诊 断
数控机床机械故障诊断包括对机床运行状态 的监视 、 识别 和预测三方面 的内容。 通过对数控机床机械装置 的某些 特征参
数， 如振动 、 温度、 噪声 、 油液 光谱等进行测定分析 ， 将测定值 与 规定 正常值进行比较 ，以判 断机械装置的工作状态是否正常。 诊断方法如表 １ 示。 所
维普资讯
《 装备制造技术）０ ８ ） ０ 年第 ２ ２ 期
数控机床故障的诊 断与维修实例
郭俊 杰
（ 张家 口职业技术学院 机械工程系 ， 河北 张家 口 １０ ０ ） ５０ １
摘要 ： 绍 了数控机 床 系统常见 的故 障及排除 的方法和 实例 ， 介 具体 包括数控机床 的机械故 障诊 断和数控机床 的电气故 障诊 断方法 ， 并
３ 维 修 实例
３１ ＣＴ ３ ． Ｘ １ ０数控车床换 刀报警案例
图 １ 电气 控 制 系统 图
问题 ｌ在关门状态下 ， ： 手动换 刀后会 出现报警。
２１ 常 见 电气 故 障分 类 ．
解决方法 ： １选择手动模式 ；２ 选择软件 ； ３ 在 Ｔ后输 （） （） （）
入 刀 号 ｌ ４ 按 “ Ｌ Ｙ Ｔ Ｒ ” 后 报 警 取 消 ； ；（ ） Ｃ Ｃ ＥＳ Ａ Ｔ 键 问题 ２ Ｃ Ｔ显 示 ４４ 警 。 警 信 息 为 Ｓ Ｒ Ａ Ａ Ｍ ： ：Ｒ １＃报 报 Ｅ ＶＯ Ｌ Ｒ
间 的相对运 动 ， 机床 电机 的起动 和停止 ， 主轴 变速 ， 工件 松开 夹紧 ，刀具 的选择等各 种操作和顺序 动作等信 息用 代码 化 的
数字记 录在控制介质上 ，然后将数字信息送入数控装 置或计
数控机床故障维修实例
间为 ３ 个月 ，以后检定合格周期 延长 ，但最长 不得超过
１ 。 年
出听觉或其它信号 ；每个检定点设置 后 ，应预扭报 响三
次 ，然后进行检定读数 ，所 用的标准装置 应具有快 速响 应和峰值 保持 功能。 （ ）检定周期 ４ 扭矩扳 手的检定周期应 主要按照扳
四、结语
总之 ，虽然在扭矩检定的实 际操 作 中，仍然存 在具
引起 的。 为 Ｆ ＵＣ 控 系统输 入 回路 的工 作原 理 如 因 ＡＮ 数
图 １ Ｆ Ｎ Ｃ系统 的输 入接 口电路工作原理 图 Ａ Ｕ
得大于在额定 值的 ２ ％处允许误差 值 的 １ ２ ０ ／ 。例 如，额
月 、最长不得超过一年 （ 一年通常 只适用 于指针式 和数
定扭矩 １０ ・ ０ Ｎ ｍ二级 数显 扳手 ，其 额定 值 的 ２ ％处 为 ０
获得的？
Ｐ Ｃ中根据 内容 被重 新 分组及 定 义后 ，除 基本 信 号经 Ｌ Ｒ Ｍ传输外 ，其余部分都是经过 Ｄ 块来进行数 据通信 Ａ Ｂ 的， 并且系统 占用 固定的 Ｄ 块 ，用 户 （ 床厂家 ）可 Ｂ 机
使用从 Ｄ Ｓ 一 Ｂ ５ Ｂ １Ｄ ２ ５的部 分。并 由 Ｐ Ｃ Ｌ ＭＤ来决定 Ｄ Ｂ中
检定周期不应超过 ３ 月。 个
大于 ０ ２ ． 个分度 ，数字式应不超过 ±１ 个字。 （ ）个案例举 ３ 报响式扳 手 （ 又称预置式 扳手 ）在
而对于新 制造 、改装或修理后 的扭矩扳手检 定仪而 言，一般需进 行两 次检定合格方 准使 用。这两 次间隔时
检定时 ，需注意 ：扭矩设定器应灵 活可靠 、并能设 定到 所需扭矩值 ；当施加扭矩值达到设定 值时 ，应能准 确发
ｎ 舭 ｄ 一 ￣－ ． ｔｓ 嘲 ！ ｍｔ
数控机床故障诊断与维修实例
在 电机等 电气设备 中， 绝缘材料是最为薄弱 的环节 。 材 绝缘
料尤其容易受到高温 的影响而加源自老化并损坏 。采用不同绝缘 囫 设 管 与 修 ２８ ｌ 备 理 维 ０ №１ ０
床恢复正 常 。
正常旋 转 ， 当修 改 Ｓ指令 值时 ， 的 Ｓ指 令无法 生效 。检查 但 新
数控机床 回参考点操作是建立机床坐标系 的前提 ，有很多 原因都能造成机床 回参 考点动作不正 常。如“ 回参考点减速” 信
号是否按要求 输入 、 位置检测装置“ 零脉 冲” 是否正确、 系统参数
Ｄ Ｎ ３５为 “ ” 明减 速信 号行 程 开关 的常 闭点 已经 压下 或 Ｇ ３． ０说
压上松开后均有变化 ， 明减速信号是正常 的。 说 检查参 考点搜索 速度参数设置 的是否合适。 调整参数 Ｐ Ｍ１４减速参数 ， 床回 Ｒ １ 机 参考点速度无任何变化 ， 明机床没有执行减速指令 。 说 检查 功能 漆 ，待 绝缘 漆 干透 后投 入运 行 使
覆盖漆进行处理 。处理后漆膜结构
如 图 ５所示 。 经这种处理 后 ， 可确保牵 引 电 机绝缘等级达 到 Ｈ级 ， 保证 了维修
图５
漆膜仍符 合工艺要 求 ， 仍然能 保证 金属基体 １５ 漆膜 Ｈ级 ０３ 牵引 电机的绝缘等级为 Ｈ级 。 但对 图 ２来讲 ，受损部位绝缘表面涂 Ｂ
用。
者是 信号线 断了 。经检查 ｌ轴“ ， 回零减速信 号” 行程开关 的常 闭点 压下后没 能 自动 弹起 ， 行程 开关 已经损坏 ， 使机床 在执 致 行“ 回零 ” 令 时就 以搜 索 速度进 给 ， 换新 的行 程开 关后 机 指 更
靠性大为降低。因此 ， 同等情况 下 ， 修复过的部位 由于绝缘等级降低更 容易再次发生故障。 经统计 ， 做过这 样处 理 的牵 引电机运行 时 间不 长 ，
数控机床故障维修实例分析
大学 电 自动化 专业 ， 目前从事 电气技 术工作 。
１ — ９
一
维普资讯
机 床 电器 ２ ０ ｏ ３ ０ ２Ｎ ．
数控 ・ 显 数
参数 、 移数 据 和程序 ， 写 人开关 置 回“ Ｆ ” 偏 将 Ｏ Ｆ位置 。
而 这 一 次 经 过 上 面 的操 作 后 ， 一 段 时 间 又 反 过
进行 ＰＥ 机 电 一 体 国 产 化 改 造 。 旧设 备 改 造 后 可 Ｉ 提高 稳 定性 、 可靠 性 、 工 能 力 和 加 工 精 度 ， 高 技 加 提 术装 备 水平 ， 从而 提 高 产 品质 量 、 强 在 国 内外市 场 增
的竞 争 能 力 。
参 考 文 献
字式控制， 伺服系统传统 的位置控制是将位置控 制 信号 反馈 到数 控 单 元 ， 位 置 指 令 比较 后 输 出速 度 与
均达 到 工 艺要 求 。我公 司有 同期 进 Ｅ设备 ２ ｌ ３台 。 由
于资 金 不足 不 可 能 更 新 设 备 ， 其他 设 备 正 在 逐 步 现
７ 结 束 语
伺 服 控 制 是 数 控 系 统 中的 主 要部 分 ， 服 系 统 伺 的静 态 和动 态特 性 直 接影 响 数 控 机 床 的定 位 精 度 、 加工 精 度和 位 移精 度 。伺 服 控制 的 发 展趋 势是 全 数
控制信 号 到伺 服 驱 动 装 置 ， 全 数 字 式 数 控 系统 的 而 位置 比较 是 在伺 服 驱 动 装 置 中 完成 的 ， 字 系统 仅 数 输 出位 置指令 的数 字信 号 到伺 服 驱动 装 置 。直 流伺 服 系统 将 逐渐 被 交 流数 字伺 服 系统 所 代替 。进 口无 心磨 床通 过机 械 大修 、 电气 国产 化 改造 ， 复 了机 床 恢 的定位 精 度 和加 工精 度 ， 电气控 制 系统 稳定 可 靠 ， 提 高 了产 量 和质 量 ， 产 １ 班 万件 ， 加工 产 品的 圆度 由原 来 的 ２５ｔ 以上下 降 到 １５ｔ 以下 ， 他 加 工 参 数 ．ｔ － ｍ ．ｔ － ｍ 其
数控机床辅助系统故障维修实例与启示
数控技术是制造业实现 自动化 、柔性化 、集成化 生产的基础 ；数控技术的应用 是提 高制造业产品质量 和劳动生产率必不可少的重要手段 ；数控机床是国防
工 业 现代 化 的重 要 战 略 装 备 ，是 关 系 到 国家 战 略地 位
装置简图如图 １ 示 。 所
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和体 现国家综合 国力水平的重要标志 。近十年来 ，随 着我 国数控机床保有量 的急剧增长 ，数控机 床的维修 工作量也快速增加。但是 ，很多企业 ，尤其是 中小型 企业 ，平时忙 于加班加点生产 ，不注意设备 的 日常管 理和保养 ，一旦数控机床发生故障 ，无论故障情况如 何 ，一律向数控机床生产企业 寻求维修服务 ，有时企 业管理人 员还会 以数控机床是 高技术设备 ，普通维修 技师很难维修为理 由，阻止该单位维修人员进行 故障 检测 。这样一来 ，既要支付不菲的服务费 ，又增加 了 停机时间 ，严重影响了企业 的生产 ，更影 响了企业 自 身维修能力的提高 。其实 ，在 数控机床 整体 系统 中， 固然有需要掌握较 强专业知识 才能维修 的伺服 系统 、 控制系统等部分 ，也有其他的容易掌握其维修技术的 外 围辅助系统部分 ，如刀塔 、液压 系统 、润滑系统等 等 ，普通维修技师也能胜任 其维修保养工作 。下面举 例说 明。 １ 数控机 床辅助 系统故 障维 修 实例
１ ２ 实例 二 ．
某大型 数控 车床 有 Ｍ１ Ｍ３ ２ ４共 ４个 挡 、 、Ｍ 、Ｍ
作者简介 ：李文超 （ ９９ ） １７ 一 ，男 ，研究生 ，主要研究方向为数控及伺服控制技术 。通信作者 ：邓志平 ，Ｅ一 ｉ ３３ ３５ ａ ：６ ３４ ３ ｌ
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第 ６期
数控 机 床辅 助 系统故 障 维修 实例 与启示
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
数控系统显示故障维修实例
系统显示故障维修25例数控系统不克不及正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不克不及正常显示；系统的软件出错，在大都情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。
因此，系统不克不及正常显示时，首先要分清造成系统不克不及正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不成以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。
当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不克不及正常显示时，应首先对其他相关局部进行维修处置，具体可拜见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。
数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。
当系统电源、系统其他局部工作正常时，系统无显示的原因，在大大都情况下是由于硬件故障引起的。
而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。
当然，按照不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。
组成显示系统的硬件，主要包罗电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上局部的硬件损坏，将导致系统画面无显示。
软件出错引起的显示不正常，主要包罗系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。
以上故障会使显示器混乱(呈现乱码)或显示不克不及正常进行(逗留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。
有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可拜见本章第4.3节“CNC单位故障维修40例〞的有关内容。
1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。
阐发与处置过程：经查抄，测量CRT工作电源、CRT的同步别离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他局部工作正常，但系统射频无输出。
按照以上阐发，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。
CNC的故障维修7例
CNC的故障维修7例例401：主板的赦障维修故障现象：一台配套SIEMENS SINIJMFRIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5 -130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。
分析及处理过程：通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC的主板有问题。
与另一台的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经厂家维修后，故障被排除。
例402.NC系统存储器板的故障维修故障现象：一台配套SINUMERIK 8l0数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI操作，但在编辑完程序，关机后重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储器板损坏导致。
与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。
例403：NC系统主板弯曲变形的故障维修故障现象：一台采用德国HEIDENHALN公司TNC155的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。
分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：1)电池不良。
2)系统存储RAM出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常；测量主板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手接着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重新试验，故障排除。
例404：控制系统主板的故障维修故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR系统作为数控部分的仿形键铣床，一次在加工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，确认是主权出现问题。
数控机床故障维修七例
ＮＩ Ｚｈ ｂｉ Ｕ ｉ ｎ①
．
Ｚ ＯＵ ｏ ｉ ｇ Ｈ Ｇｕ ｐ ｎ ②
（ Ｊｉ Ｎ ｒ ｉ ａ Ｔａｓ ｒ ｎ ｈｆＣ ． ｔ． Ｊｉ ３０ １ Ｃ ＠ ｉｎ ｏｔ Ｊ ｋｉ ｒｎｆ ｍｉｇＳ ａ ｏ ，Ｌｄ ， ｉｎ１２２ ， ＨＮ； ｌ ｈ ｅ ｏ ｔ ｌ ＠ Ｃ ｉａＭａｈｎ ｒｓ，Ｂ ｉｎ ００ ７ Ｃ Ｎ） ｈｎ ｃｉｅＰｅｓ ｅｉｇ１０ ３ ， Ｈ ｊ 我 公 司有 多台数 控 机 床 ， 多 年 的使 用 中笔 者 多 在 次处理 过这些 机 床 的故 障。现将 典 型故 障维 修 实例 介
４ ～５ ６ Ｏ
数据进 行 了数 据挖 掘 ， 应 用 因 素分 解 法 直 观 地 显 示 并 了各种 工废 原 因及其 比重 ， 到 了设 计 、 艺 、 质 存 得 工 材 在 的潜 在风 险 ， 为节 省成本 、 高质 量提 供 了依 据 。能 提
够 对产 品数 据库 和领 退料记 录数据 进行 合并 、 组 、 分 推
４ Ｊ ．Ｐ ｒ ．Ｓ ａｋ，Ｍ ． Ｓ Ｃｈ ｎ． ｔ．Ａｎ ｅｆｃｉｅｈａｈ —ｂ ｓ ｄ ａｇ ｒｈ ｆｒ ． ｅ ｅｃ ｆ ｔ ｓ ｅ ｖ ａｅ ｌｏｉ ｍ ｏ ｔ
故 障分析 与检 查 ： 了观 察 故 障 现 象并 防止 意 外 为 再次 发生 ， 将砂 轮 拆 下运 行 机 床 。这 时 再 观察 故 障现
象 ， 现 在 自动磨 削加工 时 ， 削 正 常 ， 有 问题 ； 件 发 磨 没 工
故 障处理 ： 到断 线部 位后 ， 断线 进行 焊接 并采 找 对 取 防折措 施 ， 重新 开机 测试 ， 障 消 除 ， 床恢 复 了正 故 机 常使 用 。 例 ２ 故 障现 象 ： 数控 内 圆磨床 出现故 障 ， 无 Ｅ轴 法 回参 考 点 ， 现 报 警 ： Ｅ Ａ Ｉ Ｘ Ｅ ＳＦ Ｌ Ｏ 出 “ ＸＳＥ Ｃ Ｓ Ｏ Ｌ Ｗ－
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数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控机床故障维修实例
天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦
摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。
一、部件的替代维修
1.1丝杠损坏后的替代修复
采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。
拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。
但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。
替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。
为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。
但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。
对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数
P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是
3000pulse/rev。
而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。
同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR)
可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。
在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4）
=0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。
然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。
1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代
机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。
替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。
200V
200V
200V
SA1
CX4
伺服放大器部分的接线示意图
1.3完成回参考点的动作
对于有固定挡块回参考点的控制原理为，系统在接收到减速信号后，找到第一个一转零脉冲或第一个栅格点，即确认为参考点位置。
故障1：发生故障的机床采用的是巴鲁夫带接插头的接近开关来控制完成回参考点的动作，但由于接插线路出现断路，回参考点的动作无法完成，为完成机床调整的相关步骤，当时借用了临近的相同接近开关的接插线路，通过拔、插动作模拟完成了回参考点的过程。
故障2：磨床修整器的伺服电机经皮带连接带动丝杠转动，在修整过程中发现位置偏差，分析应是参考点位置发生变化造成。
查找后发现皮带松动，在通过改变中心距离的方法紧固皮带后，进行了返回参考点的动作，但修整位置仍然不对，在改变了坐标系的偏移量后，位置正确。
故障应是由于电机位置改变造成丝杠的位置改变，从而返回参考点的第一个零脉冲的位置改变，改变的值应该是一个螺距的距离。
2.与驱动相关的故障维修
2.1 机床同时出现416、426报警
机床采用FANUC 0GE系统控制，最初的故障为机床CRT、伺服都不上电，经查为系统提供电源的电源单元损坏，在更换了新的电源后，CRT显示X、Z轴416、426号（位置环连接错误）报警。
此报警一般与线路连接故障、伺服放大器故障、PCB板等的损坏有关。
因为2个轴同时出现报警，根据经验，初步判定伺服放大器及速度控制PCB板同时损坏的可能性不大，应从外部线路查找故障原因。
通过分析对PCB的控制原理图，可以发现，伺服系统所需要的15V、24V、指示灯等的电压都是是由伺服变压器18V的电压提供的。
伺服变压器所提供的18V电压，通过CN2接口提供给速度控制PCB板的工作所需。
在查找外部线路后，发现是电源变压器的进路保险损坏后造成18V未给出，从而造成报警。
伺服控制原理图
2.2放大器过载报警
机床采用日本东荣伺服放大器控制，故障现象为运转准备后，能够实现伺服电机的锁住，但在handle进给移动过程中，机床出现较大震动后，瞬间出现伺服偏差过大报警及伺服放大器AL18（负载过载）报警，机床停止。
首先检查了伺服电机、伺服放大器，但都没有问题，为此曾怀疑是NC系统或通讯线路有问题。
但在MDI方式下监视到手动转动1圈丝杠的反馈脉冲数只有50000pulse,而实际应该为
100000pulse(10mm),为此用示波器检查了编码器的反馈脉冲，在从NC板观测输入输出回路的波形时发现B 相脉冲不完全，出现了部分丢失，为此更换了编码器，故障解决。
此故障可从三环控制原理进行解释，故障是由于位置反馈的脉冲丢失，致使NC系统需不断增加脉冲数，从而造成了电流值增加，从而出现伺服过载检测报警。
此故障加深了对伺服控制原理的理解也拓宽了分析解决故障的思路。
2.3 机床950#（短路）的报警
机床采用FANUC 0T 控制，在机床上电后显示950#即保险断的报警，检查后是输出回路保险短路，所以应是外部线路的问题，同时由于是一合闸便有，所以应着重查找应用闭点的开关线路。
首先查找的是机床X、Y轴的超程保护开关线路，最终查明故障是由于X 轴的超程保护开关的24V对地造成的。
提出这个故障主要是说明对于故障查找应首先根据故障现象进行分析，有侧重点的查找，特别是对于短路故障的查找，如果没有目标的查找，将会造成时间的浪费。
2.4 机床9031（主轴受到束缚，无法按指令速度旋转）报警
机床为卧式加工中心，采用FANUC 18iM控制，主轴最高转速为8000转，采用高低速控制，在低于3000转/分时，是低速控制交流接触器吸合，高于3000转时高速交流接触器控制吸合。
故障现象为机床在上电后执行空运转时出现了9031报警。
在MDI方式下，如果输入M19主轴定向，会出现9031报警，但如果输用
M03S**，则只有转速在5000转时才会出现9031报警。
9031报警是指电机无法按指令速度旋转，而是停止或以极低转速旋转，所以应该是定位有问题或者是主轴功率不够。
由于机床已经正常运转过，所以不会是参数设定、电机相序的问题。
有可能为电机的反馈电缆或动力线故障（主轴切换输出时电磁接触器是否打开）故障。
最终查找为控制高速运转的交流接触器的上口进电的动力线松动造成。
2.5 SIEMENS伺服电源单元的报警
在西门子6个LED灯，分别代表不同的含义。
1：+/-15v电源供给错误
：5v电源供给错误
4 3：未准备好
4：电源准备好（DC link charged）
5 6 5：供给错误
6：直流过电压DC link over voltage 故障现象为，机床在上电后，在进行4个轴返回参考点的确认过程中，电源单元出现5号的红灯报警。
为判断是电源单元本身的故障还是外部的故障，所以首先进行了单轴运动。
其他3个轴在进行回参考点的运动时，电源不报警，只有第4轴回参考点时出现报警，所以排除了电源单元的故障。
查找后发现第4轴在回参考点的过程中，无法准确定位造成了电源报警。
在将回参考点的速度降低后，故障消除。
3、与PLC相关的故障
3.1与输入、输出相关的故障
机床由西门子S5的PLC 控制，且输入、输出部分采用ET200 来控制。
故障的表现为，在机床运转中输出点Q72.0会出现突然掉电现象，同时PLC 的BF(bus fault)灯亮，ET200处出现IM fault 灯亮。
灯亮，所以首先查找了ET200处的I/O 模块。
在更换I/O模块时发现，连接线缆有部分破损现象，更换后IM fault 灯熄灭，但输出点Q72.0仍然出现不固定的断电的故障。
在进行PLC联机测试时发现M11.5断续出现断电现象的原因是K2100有断电现象，而输入点I33.0对应K2100，由于已经更换了输入输出模块，所以只能通过变更输入点来进行解决，在将输入点改变后，故障消除。
改变输入点时，应注意此输入点在其他功能模块中的引用，应全部变更。
3.2 S5程序的重新启动
在进行修改S5 的PLC程序后，一般只需对原程序进行覆盖，便可正常启动PLC；但若是因为电池没电造成的PLC停止，在进行PLC的程序传输后，会出现无法启动PLC，这时需要选择PLC菜单,点击其下的PLC Start才能使PLC重新运转。
3.3 SIEMENS 840C 系统上电后出现 43 PLC–CPU not ready for operation报警
机床为SIEMENS 840C系统控制，系统上电后，进行自检时出现43 PLC–CPU not ready for operation报警，查找PLC其显示状态正常，进行general reset中的PLC RESET后故障依旧。
最终查找故障原因是机床应用的手持单元中，有一个接口虚接造成，重新拔插后故障消除。