17、第七章、链传动(滚子链和链轮、链传动的运动分析)概述
链传动的原理
链传动的原理
链传动是一种常见的机械传动方式，它通过链条将动力传递到不同的部件上，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的原理主要包括链条、齿轮和张紧装置三个部分，下面我们将详细介绍链传动的原理。
首先，我们来看链条的作用。
链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链接组成，能够承受一定的拉力和弯曲力。
链条的主要作用是传递动力，并且能够在齿轮之间形成精确的传动比。
链条的选择取决于传动功率、传动速度、工作环境等因素，一般有滚子链、板链、双排链等不同类型。
其次，齿轮是链传动中的另一个重要部件。
齿轮是用来传递动力和转速的机械零件，它能够将来自发动机或电机的动力传递给被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
齿轮的直径、齿数、模数等参数会影响传动比和传动效率，因此在设计链传动时需要根据实际需求选择合适的齿轮。
最后，张紧装置也是链传动不可或缺的部分。
链条在传动过程中会因为受力而产生松弛，为了保证链条传动的正常运行，需要设
置张紧装置来保持链条的适当张紧度。
张紧装置的设计需要考虑链条的伸长、张紧力的大小、工作可靠性等因素，以确保链传动的稳定性和可靠性。
总的来说，链传动的原理是通过链条、齿轮和张紧装置的协同作用，将动力从动力源传递到被传动部件，实现不同部件之间的协调运动。
在实际应用中，链传动具有传动效率高、传动比稳定、传动功率大等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
以上就是关于链传动的原理的详细介绍，希望能对大家有所帮助。
如果您对链传动的原理还有其他疑问，欢迎随时与我们联系。
链传动机械
应用场合：常用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度 要求较高的场合。
p
60˚
直边
直边
O
§-3 滚子链链轮的结构和材料
(一)链轮齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合。
国标GB/T1243-1997规定了最小和最大齿槽形状及
其极限参数。
p
齿侧圆弧半径：re
1800 z1
0
1800 z1
φ1
360˚ = z1
φ1 2
=
180˚ z1
vx R11 cos
B
vy1 R11 sin
β----铰链A在主动轮上的相位角
1800 z1
0
1800 z1
νy1
A
β 180˚ z1
R1 ω1
β νx
180˚ z1
ω1
当
1800
时:
z1
当 0 时 :
vx
vx min
节距P
链号
mm 05B 8.00 06B 9.525 08B 12.70
排距pt
mm 5.64 10.24 13.92
滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 外径d1 内宽b1 直径d2 高度h2 Q (单排)
mm mm mm mm KN 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
本章学习的基本要求：
（一）熟练掌握的内容 1）对链传动的运动不均匀性和动载荷有明确的概念； 2）掌握滚子链传动的设计计算方法。 （二）一般了解的内容 1）带传动的工作原理、特点和应用； 2）滚子链的结构和标准；3）链传动的布置、张紧及润滑。
链传动讲解全解课件
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
第7章链传动
Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.7，三排链时Kp=2.5，四排链时Kp=3.3。 根据式（7–9）求出传递的功率，由图7–15查出合适的链号和链节距。
4．链速v
v
z 1 pn 1 60 1000
15 m/s
5．链节数LP和链轮中心距a 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 设计时一般取中心距a0=(30～50)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：
标记示例：
08A-1×86 GB/T1243–2006
齿形链
齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的 链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。
若p一定，z d 因此，为了保证链的使用寿命，不致过早产生 跳齿或脱链，除应满足规定的润滑状态外，还有必 要限制链轮的最大齿数。
2．疲劳破坏
在润滑充分和设计、安装正确的条件下，疲劳 强度是决定链传动承载能力的主要因素。 3．铰链胶合 铰链胶合与链轮转速关系极大，因此，链轮的 转速应受胶合失效的限制。 4．链被拉断 各种失效图片
三、链传动的动载荷 1.由于链速和从动轮的角速度是变化的，从而产生了相应的加 速度和角加速度，因此必然引起附加动载荷。
a dv dt r1 1 sin d dt r1 1 sin
2
当销轴位于=±1/2时，加速度最大，即
a max r1 1 sin
2
2
23 58 2
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
机械设计第七章 链传动
（B）偶数 （D）任意的奇、偶数
5.在滚子链中尽量避免使用过度链节的主要原因是什么？
（A）过渡链节制造困难 （C）要使用较长的销轴
（B）装配较困难 （D）链板要受到附加弯矩
6.已知节距p、齿数z，滚子链链轮的分度圆直径d按哪一式计算？ (A) d=2p/sin（360°/z） (B) d=2p/sin（180°/z） (C) d=p/sin（180°/z） (D) d=p/tg（180°/z）
动载特性
况
分 析
离心拉力、
悬垂拉力
7.4 链传动工作情况分析
链传动的运动特性—运动不均匀性（多边形效应） 在链传动中，链条包在链轮上如同包在正多边形的轮子上， 正多边形的边长等于链条的节距 p，链轮旋转一周，链条移动距 离为多边形的周长zp，z为齿数。 链条的平均速度为：
滚子链
齿形链
7.2 滚子链和链轮
7.2.1 滚子链
滚子链的结构 滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
过盈配合的有：内链板1与套筒4之间；外链板2与销轴3之间。
间隙配合的有：滚子5与套筒4之间；套筒4与销轴3之间。 工作时内外链板之间发生相对转动：内链板1与套筒4相对于 销轴3与外链板2转动。 工作时进出链轮时，滚子沿链轮齿滚动， 以减少磨损。 内、外链板为8字形，使链板各横截面强度 均匀，且轻量化，惯性力小。
11.图示为当i,a是任意值的四种链传动布置形式，试问有几种是
不正的或不妥的？
12.多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了 （A）不使安装困难；（B）使各排受力均匀； （C）不使轴向过宽；（D）减轻链的重量；
。
13.链传动只能用于轴线
的传动。
（A）相交成90；（B）相交成任意角度； （C）空间90交错；（D）平行；
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
机械设计试题及答案第七章链传动资料讲解
答案：不 7－5 决定链传动承载能力的主要因素是链条的________强度。
答案：疲劳
7－6_____________是开式链传动的主要失效形式。 答案：磨损。
7－7 链轮转速很高时，链传动的主要失效形式是_________
答案：小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多，所 受冲击也较严重。
7－23 若z1、Z2 分别代表主、从动链轮的齿数； n1、n2 分别代表主、从 动链轮的转速；12分别代表主、从动链轮的角速度，则链传动的瞬时传 动比等于下面所列的哪个值？
（1）z2／z1；（2）n1／n2；（3） 1 ／ 2
解析：本题是一道关于链传动设计计算的综合题，根据给定的条件，可按 前述的链传动设计计算的通常步骤求解，即先选定链轮齿数Z1、Z2。，确 定键的节距、列数、传动中心距，然后确定链轮结构、材料、润滑方式等。 这里应注意：在实际设计中，不是所有的参数都可以直接用公式计算出， 有些参数常常要先选初值，然后通过验算，验证其正确与否，如正确则可 确定选用，如不正确则另选一值，再次验算，直至满足条件为止。当然， 初值的选择一般是有一定的规律可循的，下面针对不同的参数将做具体的 说明。
P和转速n1，初选节距。由图9－15可得链条型号为10A或12A，按取小节距 的原则，由表9－1初选节距为1587.5 mm。 3．计算链节数
根据结定的中心距范围和初选的链节距，可初定中心距a0＝40P，则链 节数为
取键节数为偶数，得L p＝124节。
4．计算所需传递的功率P0 由表9－10查得工作情况系数KA＝1；由图9－15按小链轮转速估计，链
3链板的疲劳断裂或链条其它零件工作表面的疲劳点蚀729按实验所得的套筒滚子链的极限功率曲线当小链轮的转速n1由低至高而变化时链传动所能传递的最大功率依次受下列哪种失效形式限制
机械设计基础链传动
机械设计基础链传动链传动是一种通过链条将主动轴的旋转运动传递到从动轴，实现动力传递的机械传动方式。
因其结构简单、可靠、使用维护方便等特点，链传动广泛应用于各种机械设备中。
本文将探讨链传动的机械设计基础。
一、链传动的组成链传动主要由主动链轮、从动链轮和链条组成。
链条通常由一系列的链节通过销轴连接而成，链节之间具有一定的间隙，以允许链条在运行中具有一定的弹性。
主动链轮通过驱动链节，将旋转运动传递到从动链轮。
二、链传动的分类根据链条的结构和使用的场合，链传动可以分为滚子链传动和齿形链传动。
滚子链传动的链条由一系列的滚子节组成，滚子节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较低的噪声。
齿形链传动的链条由一系列的齿形节组成，齿形节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较高的耐磨性。
三、链传动的机械设计基础1、链条的选择：根据使用场合和负载大小，选择合适的链条类型和规格。
滚子链和齿形链的规格通常以链条节距表示，节距越大，链条越粗，承载能力越强。
2、链轮的设计：链轮的设计是链传动的关键部分。
链轮的齿数、齿形和材料等都会影响传动的平稳性和使用寿命。
在设计时，应根据负载、转速和结构要求来确定链轮的参数。
3、链条的张紧：为了保证链条与链轮的正常啮合，需要将链条张紧。
常用的张紧方法有自动张紧、定期张紧和弹簧张紧等。
根据使用场合和要求选择合适的张紧方法。
4、润滑和维护：链传动需要定期润滑以减小摩擦和磨损。
同时，也需要定期检查和维护，及时更换损坏的链条或链轮，保持传动系统的正常运行。
四、结语链传动作为机械设计中重要的组成部分，其设计和使用直接影响到机械设备的性能和可靠性。
因此，在实际设计和使用中，应充分考虑各种因素，选择合适的链条和链轮参数，保证链传动的正常运行和使用寿命。
也需要注意维护和保养，及时发现并解决可能出现的问题，保证机械设备的稳定性和可靠性。
机械设计基础齿轮传动齿轮传动是机械设计中不可或缺的重要环节，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
机械设计-链传动
机械设计-链传动1. 简介链传动是一种常用的机械传动方式，它利用链条将力和运动传递给机械装置的其他部件。
链传动通常由链条、链轮和轴承组成，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、自行车、工程机械等。
2. 链条的结构和材料链条由若干个链环组成，链环之间通过销钉连接在一起。
链环通常由不锈钢、合金钢等材料制成，具有高强度、耐磨损和耐腐蚀的特性。
3. 链条的分类根据链条的用途和结构，链条可以分为多种类型，如滚子链、平板链、齿形链等。
不同类型的链条在传动效率、承载能力和使用条件上有所差异，需要根据具体需求选择合适的链条。
3.1 滚子链滚子链是最常见的链条类型之一，它由滚子和链板组成。
滚子链采用滚子与链轮啮合，减小了链条与链轮之间的摩擦阻力，提高了传动效率和承载能力。
3.2 平板链平板链由若干个平板和销钉组成，适用于需要传递较大功率的场合。
平板链的结构简单，易于安装和维护，但相比滚子链，传动效率稍低。
3.3 齿形链齿形链的链环上有齿形齿条，可以与齿轮啮合传递力和运动。
齿形链的传动效率高，承载能力强，但制造和安装相对复杂。
4. 链轮的设计链轮是链条传动中的关键部件，它与链条的啮合决定了传动效率和承载能力。
链轮的设计需要考虑以下几个方面：4.1 齿轮参数的计算在设计链轮时，需要根据链条的规格和工作条件计算齿轮的模数、齿数、齿轮轮毂的直径等参数。
这些参数的选择将直接影响到链条与链轮的啮合性能。
4.2 齿轮材料的选择链轮通常由高强度、耐磨损的合金钢制成，以满足链条传动的高强度和长寿命要求。
在选择链轮材料时，还要考虑链条和齿轮之间的匹配性能，以充分发挥链条传动的优势。
4.3 齿轮的加工和装配齿轮的加工和装配过程需要严格控制尺寸和配合度，以确保齿轮与链条的完美啮合。
加工工艺和装配方法的选择将直接影响到链条传动的质量和可靠性。
5. 链条传动的优缺点链条传动作为一种常用的机械传动方式，具有以下优点：•传动效率高：链条和链轮的设计使得传动效率比较高，适用于需要较大功率和较高效率的场合。
带传动和链传动
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。
链传动基础知识
●铰链磨损
链板疲劳断裂
链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑动，在不能保证充分润 滑的条件下，将引起铰链的磨损。磨损导致链轮节距增加，链与链轮的 啮合点外移，最终将产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链 传动的主要失效形式
链传动的失效与润滑
●滚子和套筒的冲击疲劳破坏 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受到较大的冲击 载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲击断裂。它的应力总循 环次数一般在104 以内，它的载荷一般较疲劳破坏允许的载荷要
<链传动基础知识>
一、链传动的理论基础 二、滚子链的介绍 三、链传动的布置与张紧 四、链传动的失效与润滑 五、链条与链轮的测量 六、链轮的联接
链传动的理论基础
一、链传动的构成
主动链轮、从动链轮、链条
二、链传动的工作原理
靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动
链传动的理论基础
链板静力拉断
链传动的失效与润滑
链传动的失效形式-附图
链传动的失效与润滑
3. 链传动的润滑
链传动的良好润滑能缓和冲击、 减小摩擦、 减轻磨损； 不良的润滑会 降低链的使用寿命。
润滑时应设法在链活动关节的缝隙中注入润滑油, 并均匀地分布在链宽上。
人工定期润滑
滴油润滑
油浴
飞溅润滑
压力喷油润滑
链条与链轮的测量
量取链轮的节距P
链条与链轮的测给量链轮选取合适的链条
确定链轮节距P
比较：节距偏大 –不匹配
比较：节距偏小–不匹配
比较：节距刚好 –匹配
链轮的联接
普通平键主要用于静联接。普通平键按端部形状不同 分为A型（圆头）、B型（平头）、C型（半圆头）三 种型式,如图所示。
17、第七章、链传动(滚子链和链轮、链传动的运动分析)
小结
链传动运动分析结论：
①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节 距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z 一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产 生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载 或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。
1、链轮齿形 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。 齿形应保证链节能平稳而自由 地进入或退出啮合，便于加工， 通常使用的是三圆弧一直线的 齿形， 2 、链轮的主要参数：节距 P 、齿数 Z 、 分度圆直径d、齿顶圆直径da等。
分度圆直径 （7.1）
齿顶圆直径
（7.2）
齿根圆直径
（7.3） 式中dr为滚子外径。
链的排数分单排、双排和多排。为 避免产生载荷不均匀现象，排数不 宜过多。
链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开 口销或弹簧卡片来固定，如右 上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链 节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附 加弯矩的作用，强度较弱，最 好尽量小用。
二、滚子链链轮
二、链传动的主要类型
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。
p
p
5 4 3 2 1
h2
d2 d1
b1
齿形链
滚子链
§7—2 滚子链和链轮 一、滚子链
结构如右图：由滚子1、套筒2、 销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实链有A、B两种系列， 常用A系列。
第七章 链传动
滚子链和链轮、链传动的运动分析
链传动(修改)分解课件
自行车与摩托车
链传动在自行车和摩托车中是关键的传动部件之一。它通过 链条与后轮牙盘相连接，将脚踏的动力传递到后轮，使自行 车前进。
在自行车和摩托车中，链传动的效率直接影响到车辆的性能 和行驶里程。因此，对于追求速度和效率的专业运动员和爱 好者来说，选择高品质的链条和齿轮非常重要。
链式运输系统
链式运输系统是一种连续、高效、大容量的物料输送方式 ，广泛应用于煤炭、电力、化工、建材等行业的物料输送 。
链传动(修改)分解课 件
目录
CONTENTS
• 链传动的概述 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的故障诊断与排除 • 链传动的未来发展
01 链传动的概述
定义与特点
定义
链传动是一种通过链条将主动轴 的旋转运动传递给从动轴的机械 传动方式。
特点
链传动具有结构简单、成本低、 效率高、工作可靠、使用寿命长 等优点，适用于中大功率、大速 比、大中心距的传动。
04 链传动的故障诊断与排除
跳齿
总结词
链传动跳齿是链传动中常见的一种故 障，表现为链轮和链条无法正常啮合 。
详细描述
跳齿通常由于链轮齿磨损、链条伸长 或安装不当引起。排除方法包括检查 链轮齿磨损情况，调整链条张紧度， 以及确保链轮和链条的安装正确。
链条断裂
总结词
链条断裂是链传动中非常严重的故障，可能导致设备停机或损坏。
链式运输系统通常由链条、料斗、牵引链轮和改向链轮等 组成，通过链条的连续转动，带动料斗沿轨道循环运行， 完成物料的输送任务。链式运输系统具有结构简单、运行 可靠、维护方便等优点。
03 链传动的维护与保养
润滑
01
02
03
润滑油的选择
链传动课件
实心式
孔板式Βιβλιοθήκη 整体式孔板式组合式
2、齿形链 齿形链是由一组带有两个特定齿形的 链板左右交错并列铰接而成。工作时， 通过链板上的链齿与链轮轮齿相啮合 来实现传动。
三、滚子链的失效形式 (1)链条元件的疲劳破坏 传动时链条受到 交变应力的作用，当达到一定的循环次数 时链条将发生疲劳破坏。 (2)链条铰链的磨损 润滑不良，磨损加快， 造成脱链，是开式链的主要失效形式。 (3)销轴与套筒的胶合 主要出现在高速、 载荷很大情况下。 (4)链条的拉断 在低速重载时，链条所受 拉力超过静力强度，导致链条拉断。
链传动的主要缺点 ①仅能用于两平行轴间的传动； ②成本高，易磨损，易伸长，运转时不能 保持恒定传动比，传动平稳性差； ③运转时会产生附加动载荷、振动、冲击 和噪声，不宜用在急速反向的传动中 。
因此，链传动多用在不宜采用带传动与齿 轮传动，且两轴平行、距离较远、功率较 大、平均传动比准确的场合 。
二、传动链类型 按用途不同，链可分 为：传动链、起重链 和输送链三类。传动 链用于一般机械中传 递动力和运动。起重 链主要用在起重机械 中提升重物。输送链 主要用在各种输送装 置和机械化装卸设备 中，用于输送物品。
五、链传动的安装 为了保证链传动良好的啮合，两链轮轴线 应平行，使链轮在同一垂直平面内旋转。
六、 链传动的张紧 链传动正常工作时，应保持一定张紧程度， 链传动的张紧程度，可用测量松边垂度的 方法来衡量。
链传动的张紧可采用以下方法： 1、 调整中心距 增大中心距可使链张紧。 2、 缩短链长 3、 用张紧轮张紧
七、 链传动的润滑
了解自行车滚子链的故障情况
（2）套筒滚子链的接头 当链节总数为偶数时可用开口销或弹簧卡 将销轴锁紧。当链节总数为奇数时，则应 采用过渡链节进行联接。
链传动设计
传动功率较大(P≤100KW),在传递功率相同，传动比为 常数的条件下，链传动结构紧凑；
三、链传动的特点
( compared with belt drive与摩擦型带传动相比)
4 ) The initial tension stress is low. The radial thrust is small , the axis and axletree has a long lifespan.
瞬时传动比和瞬时链速不为常数，运动不均匀，传动 不平稳，同时产生冲击、噪音；
2 ) Inadequacte use for high speed, loads changing severely, and snapback.
不宜用在高速、载荷变化较大，急速反向的场所；
3 ) Use for synthetic drives in parallel two axes.
二、链传动的动载荷
1、由于v、ω2周期性变化，产生速度冲击
dv d 2 a R sin R 链的加速度： 1 1 1 1 sin dt dt
1 2 1 时： amax R11 sin 2 2
2 1
v R11 cos
180 R1 sin z1
初张紧力小，对轴上的径向压力较小，轴、轴承的寿命高；
5 ) Applied in the elevated temperature, low speed, and malcondition .
适用于高温、低速及恶劣条件下工作。
三、链传动的特点
(compared with gear drives 与齿轮传动相比)
切。 ——多边形效应 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速：v
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滚子链和链轮、链传动的运动分析
机械科教师：马少萍
2005年9月制作
§7—1 概述
一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮间 以链条为中间挠性件 的啮合来传递动力和 运动。
2、组成：由主、从动 链轮、链条、封闭装 置、润滑系统和张紧 装置等组成。如右图 示。
3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动； ②结构紧凑，轴 上压力Q小；③传动效率高，η=98%；④承载 能力高P=100KW； ⑤可传递远距离传动 amax=8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③ 传动时有噪音、冲击 ；④对安装粗糙度要 求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑 机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自 行车等。中低速传动：传动比≤8，功率P≤100KW，链速 V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s，中心距a≤6m, （不适于在冲击与急促反向等情况）。
布置作业
7-2-2 滚子链的节距和型号有什么关系？(P95)
节距P=链号数×25.4/16 7-2-3 什么情况下要采用过渡链节？(P95) 链节数Lp为奇数时，应采用过渡链节。 7-3-1 什么是链传动的多边形效应？ 当主动链轮作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成 链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均 匀性，是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的， 故称为链传动的多边形效应。 7-3-2 链传动 的平均传动比与瞬时传动比有什么不同？相 互关系是什么？小结链传动运动 Nhomakorabea析结论：
①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节 距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z 一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产 生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载 或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。
二、链传动的主要类型
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。
p
p
5 4 3 2 1
h2
d2 d1
b1
齿形链
滚子链
§7—2 滚子链和链轮 一、滚子链
结构如右图：由滚子1、套筒2、 销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实际 工作情况参巧表7-1选用。 表中：节距P=链号数×25.4/16 标准滚子链有A、B两种系列， 常用A系列。
链轮的轴向齿 廓尺寸见左图 及下表。
3、链轮的结构型式：图a整体式：用于较小直径； 图b孔板式：用于中等直径； 组合式：用于 较大直径；如 图c为焊接式、 图d为装配式。
4、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 常用材料有：碳素钢、合金钢、灰铸铁等。
§7—3 链传动的运动分析
分析：链绕在链轮上，其链节与相应的轮齿啮合后，使链条 曲拆成正多边形的一部分，边长为链条的节距P，边数等于链 轮齿数Z，链轮每转一周，转过的链长等于ZP。
（7、8）
上式中α1，α2作周期性变化，瞬时传动比≠常数。当主动链轮 作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。链节在运动 中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速 度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均匀性， 是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的，故称 为链传动的多边形效应。
链的排数分单排、双排和多排。为 避免产生载荷不均匀现象，排数不 宜过多。
链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开 口销或弹簧卡片来固定，如右 上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链 节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附 加弯矩的作用，强度较弱，最 好尽量小用。
二、滚子链链轮
由此得链速为：
（7、4）
式中：Z1、 Z2为主从动轮齿数； n1、n2为主从动轮转速； 链传动的平均传动比为：
（7、5）
如上图，在主动轮的 a点把链速分解成： 水平分速度Va1 垂直分速度Va2
（7、6）
如上图，在从动轮b点的圆周速度Vb沿水平方向的分速度Vb1
（7、7）
由于a,b两点向前运动的速度相等，有 得瞬时传动比为：
1、链轮齿形 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。 齿形应保证链节能平稳而自由 地进入或退出啮合，便于加工， 通常使用的是三圆弧一直线的 齿形， 2 、链轮的主要参数：节距 P 、齿数 Z 、 分度圆直径d、齿顶圆直径da等。
分度圆直径 （7.1）
齿顶圆直径
（7.2）
齿根圆直径
（7.3） 式中dr为滚子外径。