EPS三维测图系统倾斜摄影快速入门
EPS三维测图系统垂直摄影快速入门
EPS三维测图系统（垂直摄影）文档修订说明修订日期2017-8-18 2018-1-6 修订者版本V2.0V3.0修订内容目录目录前言 (I)1系统特点 (1)2软件的安装和运行 (2)2.1系统组成及运行环境 (2)2.1.1系统组成 (2)2.1.2运行环境 (2)2.1.3系统/软件安装 (2)2.1.4加密锁安装 (4)2.2系统启动 (4)2.2.1启动方法 (4)2.2.2 EPS三维测图系统起始页 (4)2.2.3工作台面定制 (5)2.3软件注册 (6)2.3.1软件注册方式 (6)2.3.2软件注册步骤 (7)3操作流程 (9)4数据加载 (10)4.1生成垂直摄影模型 (10)4.2加载垂直摄影模型 (11)4.3加载超大影像 (12)5基本绘图编辑 (14)5.1要素编码 (14)5.2点地物绘制 (15)5.3线/面地物绘制 (16)5.4注记的绘制 (17)5.5二维窗口快捷键的使用 (18)5.6三维窗口快捷键的使用 (19)6地形绘制与处理基本绘图编辑 (20)6.1房屋的绘制 (20)6.1.1房屋(采房角) (20)6.2道路的绘制 (22)6.2.1道路(多义线) (22)6.2.2道路(平行线) (23)6.2.3道路(植被剔除方式)...............................25目录6.3高程点的采集 (27)6.4等高线的采集 (29)6.4.1等高线(根据高程点生成) (29)6.4.2等高线(手绘) (32)6.4.3等高线(DEM生成等高线) (33)6.5植被（旱地） (34)6.6斜坡的绘制 (36)6.7注记的绘制 (37)7数据检查 (39)7.1数据标准检查 (40)7.2空间关系检查 (40)7.3空间关系修复 (41)7.4等高线检查 (42)7.5测点精度检查 (42)7.6量边精度检查 (45)8数据输出 (48)8.1 CASS9输出 (48)8.2 DWG输出 (50)8.3 MDB输出 (52)8.4 Shp输出 (53)8.5打印输出图片 (55)9常见推送问题 (58)9.1软件系统问题 (58)9.2模型转换 (58)前言前言EPS三维测图系统V2.0是北京山维科技股份有限公司基于EPS地理信息工作站研发的自主版权产品。
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
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喀钢基础设施GIS管理系统
P88
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察哈素煤矿
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常德卷烟厂信息管理系统
柳州国土三维土地供应系统
P89 气象三维专业分析平台MOTAS
中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
EPS三维测图系统倾斜摄影快速入门
倾斜摄影建模测图技术方案
倾斜摄影建模测图技术方案一、前言随着科技的快速发展，倾斜摄影技术作为一种新型的测量手段，逐渐在建筑、城市规划、文化遗产保护等领域展现出巨大的应用潜力。
倾斜摄影建模测图技术结合了摄影测量与计算机视觉等技术，能够快速、高效地获取地表三维信息和纹理信息，为相关领域的研究和应用提供了有力支持。
二、倾斜摄影技术基础1.倾斜摄影技术原理倾斜摄影技术是通过搭载在飞行器上的多角度相机，同时从垂直和倾斜角度对地面进行拍摄，获取地面物体顶部和侧面的高分辨率影像。
这些影像经过处理后，可以生成具有高精度的三维模型和真实的纹理信息。
2.倾斜摄影设备与系统组成倾斜摄影设备主要包括飞行器、多角度相机、定位系统、控制系统等。
其中，飞行器负责搭载相机进行航拍，多角度相机用于获取不同角度的地面影像，定位系统确保飞行器和相机的精确定位，控制系统则负责整个设备的运行和数据处理。
3.倾斜摄影数据采集与处理流程倾斜摄影数据采集与处理流程包括外业数据获取和内业数据处理两个阶段。
外业数据获取阶段主要包括航线规划、像控点布设、飞行拍摄等步骤；内业数据处理阶段则包括影像预处理、空中三角测量、三维模型构建、纹理映射等步骤。
三、倾斜摄影建模技术1.三维建模方法概述三维建模方法主要分为手工建模、半自动建模和自动建模三种。
手工建模精度较高，但效率低下；半自动建模结合了手工建模和自动建模的优点，适用于复杂场景；自动建模则通过算法自动识别和处理影像数据，快速生成三维模型。
2.基于倾斜摄影的三维建模技术流程基于倾斜摄影的三维建模技术流程主要包括影像预处理、特征提取与匹配、空中三角测量、三维模型构建和纹理映射等步骤。
首先，对获取的倾斜影像进行预处理，包括去噪、增强等操作；然后，提取影像中的特征点并进行匹配；接着，利用匹配的特征点进行空中三角测量，解算出相机的位置和姿态；最后，根据相机的位置和姿态以及影像数据构建三维模型，并进行纹理映射。
3.三维模型优化与精度控制为了提高三维模型的精度和质量，可以采用一些优化措施。
EPS 地理信息工作站三维测图操作手册
EPS 地理信息工作站三维测图操作手册EPS 地理信息工作站是一款功能强大的地理信息系统软件，可以进行三维测图操作，为用户提供了便捷、高效的测绘工具。
本操作手册旨在帮助用户更好地了解和使用EPS 地理信息工作站的三维测图功能，从而提升工作效率。
接下来将详细介绍如何进行三维测图操作。
1. 创建新项目首先，打开 EPS 地理信息工作站软件，点击“新建项目”按钮，在弹出的对话框中输入项目名称，选择保存路径，点击“确定”按钮即可创建一个新的三维测图项目。
2. 导入地图数据在新建的项目中，点击“导入数据”按钮，选择需要导入的地图数据文件，可以是矢量数据或栅格数据，点击“打开”按钮进行导入。
导入完成后，在图层列表中会显示导入的地图数据。
3. 进行三维测图操作选择需要进行三维测图的图层，在工具栏中找到“三维测图”工具，点击打开三维测图面板。
在三维测图面板中，可以设置三维测图的参数，如高程、视角等。
4. 调整视角通过鼠标左键拖动可以改变视角，通过鼠标中键滚轮可以缩放地图，通过鼠标右键拖动可以平移地图。
调整好视角后，点击“应用”按钮即可完成视角调整。
5. 添加地形在三维测图面板中，找到“添加地形”按钮，点击后可以选择添加地形的方式，如导入DEM数据、手动绘制等。
添加地形后，可以通过调整高程等参数进行细节调整。
6. 进行测量在三维测图面板中，找到“测量”工具，选择需要测量的对象，如距离、面积等，点击地图上的起点和终点进行测量。
测量结果会显示在测量面板中。
7. 导出结果完成三维测图操作后，点击“导出”按钮可以将测量结果导出为图片或文档格式，方便保存和分享。
通过以上步骤，用户可以轻松进行 EPS 地理信息工作站的三维测图操作，实现地理信息的可视化呈现和测量分析。
希望本操作手册能够对用户有所帮助，提升工作效率。
如有任何问题或建议，欢迎随时与我们联系。
祝工作顺利！。
倾斜摄影三维建模流程
倾斜摄影三维建模流程倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪进行航空摄影测量的技术，通过倾斜摄影可以获取高分辨率、真实感强的影像数据，为三维建模提供了更加丰富的信息。
在进行倾斜摄影三维建模时，需要经过一系列的流程，本文将介绍倾斜摄影三维建模的具体流程。
第一步，数据采集。
倾斜摄影三维建模的第一步是进行数据采集。
在进行倾斜摄影时，需要选择合适的倾斜摄影仪，并进行飞行任务规划。
在飞行过程中，倾斜摄影仪会不断地拍摄地面影像，并记录飞行轨迹和姿态信息。
通过这些数据，可以获取到大范围、高分辨率的影像数据，为后续的三维建模提供基础数据支持。
第二步，数据预处理。
在获取到倾斜摄影数据后，需要进行数据的预处理工作。
首先是对影像数据进行几何校正，去除影像中的畸变，使得影像数据具有真实的地理坐标信息。
其次是进行影像的配准，将不同影像之间的重叠区域进行匹配，保证影像之间的一致性。
最后是进行影像的分块和分割，将大范围的影像数据分割成小块，便于后续的处理和管理。
第三步，三维点云生成。
在数据预处理完成后，接下来需要进行三维点云的生成。
通过倾斜摄影数据，可以提取出地面上的三维点云信息，包括地面上的建筑物、道路、植被等物体的三维坐标信息。
这一步需要借助专业的三维点云处理软件，对影像数据进行密集匹配，生成高密度、高精度的三维点云数据。
第四步，建筑物提取。
在获取到三维点云数据后，需要进行建筑物的提取工作。
通过倾斜摄影数据，可以获取到建筑物的立面影像和三维点云数据，利用这些信息可以进行建筑物的自动提取。
建筑物提取是倾斜摄影三维建模的关键步骤，对于后续的建模和分析工作具有重要意义。
第五步，三维建模。
最后一步是进行三维建模工作。
在建筑物提取完成后，可以利用建筑物的立面影像和三维点云数据进行三维建模。
通过三维建模软件，可以对建筑物进行立体化建模，生成真实感强、精细度高的三维模型。
这些三维模型可以用于城市规划、景观设计、遥感监测等领域。
总结。
倾斜摄影三维建模是一项复杂而又具有挑战性的工作，需要经过数据采集、数据预处理、三维点云生成、建筑物提取和三维建模等多个步骤。
EPS地理信息工作站三维测图操作手册
EPS地理信息工作站三维测图操作手册作为一款专门用于地理信息测绘的软件，EPS地理信息工作站具有强大的功能和丰富的数据支持，可以在测绘工作中起到不可替代的作用。
而在所有功能中，三维测图无疑是EPS地理信息工作站中最为重要和复杂的操作之一，也是各测绘人员需要掌握和熟练操作的关键技能之一。
因此，本文将针对EPS地理信息工作站的三维测图操作手册进行详细介绍，希望各位读者能够从中掌握实用的技巧和方法。
一、常用三维测图操作在进行三维测图操作时，我们需要首先打开EPS地理信息工作站，选择“三维测图”功能，然后在菜单栏中选择“三维分析”、“模型制作”等功能，进行相应的操作。
具体常用的三维测图操作方法包括：1.三维地形模型浏览：在三维地形模型浏览中，我们可以选择地形模型，然后进行缩放、旋转、平移等操作，以便于查看模型的各个细节和特征。
其中，缩放操作可以通过鼠标滚轮来实现，旋转操作可以通过鼠标左键按住不放进行，平移可通过鼠标右键进行。
2.视角调节：在三维测图中，我们可以通过调节不同的视角来查看地形模型的不同部分和特征。
具体的视角调节方法包括：旁观视角、垂直视角、俯视视角、跟踪视角等。
3.三维剖面：三维剖面可以实现对地形模型的不同剖面进行观测，从而获取更为精准的地形数据。
其操作方法包括：首先选择地形模型，然后点击“三维分析”功能，选择“三维剖面”，最后进行数据调整和导出。
4.三维测距：在测绘工作中，我们常常需要对地形模型的不同部分进行精确的测距和测量。
在EPS地理信息工作站中，我们可以通过选择“三维分析”功能，然后选择“三维测距”操作，在地形模型的合适位置进行测距操作，并可以通过导出数据等方式将测距结果保存下来。
5.模型制作：在进行三维模型制作时，首先需要选择模型的类型和对应的数据，并进行调整和编辑。
具体方法包括：选择“模型制作”功能，然后在绘制界面中进行模型数据编辑和调整。
二、操作技巧和注意事项在进行三维测图操作时，我们需要注意以下技巧和注意事项：1.对于不同的操作，要注意区分操作方法和功能定义。
EPS 地理信息工作站三维测图操作手册
EPS地理信息工作站三维测图操作手册北京山维科技股份有限公司2016年9月第1章三维测图系列模块1.1点云三维测图模块SSPointCloud 1.2垂直摄影三维测图SSOrtho1.3倾斜摄影三维测图SSOblique 第2章作业流程图2.1点云三维测图模块流程图SSPointCloud第3章三维测图模块采集步骤：3.1点云三维测图3.1.1软件注册：点云三维测图（SSPointCloud）模块和三维浏览（3DView）模块必须注册！！！3.1.2插入点云数据3.1.2.1首次加载在“工作空间”空白区域右键选择“插入Eps点云数据”。
插入任何格式的点云数据，自定义格式可以根据提供的文件自由设置。
3.1.2.1第二次进入加载方式：第一次加载过的点云数据都会自动生成一个新的PCD格式文件，下次加载时可以直接使用菜单功能加载：“三维测图”菜单下拉3.1.3生成等高线等高线生成方式：5米等高距生成等高线在工作空间中点云数据位置右击所用点云数据选择“生成等高线”打开以后如下操作：输入：等高距、首曲线、计曲线编码手工绘制边界线，绘制完成后点击确定，等待等高线生成过程，完成后点击确定，然后关闭对话框，等高线已经生成了。
等高线生成（2.5米特殊设置）2.53.1.4提取高程点在“工作空间”加载的点云数据位置右键选择空白区域右键选择“插入Eps点云数据”插入后的点云数据完成之后点击确定，鼠标移动到窗口上，用滚轮缩小，然后画多边形将点云圈起来，闭合后右键开始提取高程点3.1.5等高线修改、显示使用修线功能来修改生成的不合理等高线。
点云颜色显示设置对于点云数据，右击点云数据打开高程分级颜色显示，分级高度设为5，起点高程为分级高度的整数倍，例如0或5。
（分级高度是根据绘制等高线过程中等高距的取值所决定的）等高线显示设置3.1.6数据检查在数据检查之前，我们还要对数据进行“对象基本属性重置”重置完成后进行数据合法性检查3.1.6.1空间逻辑检查等高线矛盾检查是用于检查三根相邻的等高线值是否矛盾。
三维测图倾斜流程
EPS地理信息工作站倾斜摄影三维测图操作手册北京山维科技股份有限公司2017年7月倾斜摄影三维测图1、创建工程文件1.1启动软件启动软件需要在eps的文件夹下需找到eps图标。
第一次打开前请右键点击eps.exe图标---点击属性---兼容性---在兼容模式前打勾---在以管理员身份运行前打勾。
如图：1.2工作台面定制在使用三维测图中我们必须要定制的模块是三维浏览（3DView），使用倾斜摄影制图还需要定制倾斜摄影三维测图模块。
若要定制全部的三维测图，需要将点云三维测图和垂直摄影三维测图一同定制。
1.3新建工程制定完工作台面后便可以在已制定模块下进行绘图制作。
初次使用时请点击工程下的新建选项，在弹出窗口中选择需要的模板，填写工程名称并且选择需要存放的路径。
1.4打开工程若已有工程可以使用打开选项打开已有工程，在弹出窗口中选择路径并选择自己需要打开的工程，对工程命名好后点击打开，或在右边最近项目下选择最近打开过的工程。
2、倾斜摄影模型生成2.1生成倾斜摄影模型进入到eps三维测图软件之后，我们发现与eps的基础平台相比在菜单栏多出了三维测图菜单选项。
制图前需要先生成实景表面模型dsm文件。
点击三维测图菜单下拉菜单中的osgb数据转换，在弹出窗口中输入倾斜摄影数据目录和元数据文件，若不是第一次生成数据则需要手动清除先前路径，注意在存放路径不能出现空格、特殊字符等。
在倾斜摄影数据目录处选择包含多个瓦片数据存放的文件夹，在元数据出选择对应的xml文件，点击确定,生成dsm文件。
2.2、加载倾斜摄影模型生成dsm文件后点击三维测图下拉菜单下的加载本地倾斜模型加载刚生成的dsm文件。
也可以点击加载网络倾斜模型加载存放在共享数据库中的文件。
点击后出现弹出窗口，在弹出窗口中选择刚刚生成存放在与瓦片数据同一目录下的dsm 文件（与osgb生成时倾斜摄影目录位置相同）。
点击打开。
（下边的图不对）2.3加载超大影像在三维测图的下拉菜单中有加载超大影像菜单，点击加载超大影像，可以实现二三维同步绘制，实现二三维一体化。
EPS 地理信息工作站三维测图操作手册
EPS 地理信息工作站三维测图操作手册EPS 地理信息工作站三维测图操作手册
一、简介
本章介绍EPS 地理信息工作站三维测图操作手册的目的、范围和阅读对象。
二、系统要求
本章介绍使用EPS 地理信息工作站三维测图功能所需的硬件和软件要求。
三、安装与配置
本章介绍如何正确安装和配置EPS 地理信息工作站三维测图功能。
四、数据准备
本章介绍如何准备三维测图所需的数据，包括DEM (数字高程模型) 数据、DTM (数字地面模型) 数据等。
五、测图流程
本章详细介绍EPS 地理信息工作站三维测图的操作流程，包括创建三维场景、导入数据、设置参数等。
六、图像处理
本章介绍如何对三维测图的图像进行处理，包括调整亮度、对比度、剪裁等操作。
七、测量工具
本章介绍EPS 地理信息工作站三维测图提供的测量工具，
包括距离测量、面积测量、高度测量等。
八、导出与分享
本章介绍如何将三维测图导出为常见的文件格式，并分享
给其他人员。
九、故障排除
本章了一些常见的故障情况和解决方法，帮助用户解决遇
到的问题。
附件：
1： DEM 数据示例文件-示例文件1：dem
2： DTM 数据示例文件-示例文件2：dtm
3：三维测图结果示例文件-示例文件3：png
法律名词及注释：
1： DEM：数字高程模型，是用来表示地面立体形状和地物海拔高度信息的数据模型。
2： DTM：数字地面模型，是一种描述地面表面形状和高程的数学模型。
3：三维测图：利用地理信息工作站进行的三维地形测绘和图像的过程。
倾斜摄影测量的技术流程
倾斜摄影测量的技术流程倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影机进行空间三维数据获取和建模的技术。
它通过倾斜摄影机在飞机飞行过程中以倾斜角度拍摄地面影像，再利用影像处理和数据分析技术，从而实现对地面目标的精确测量和建模。
下面将详细介绍倾斜摄影测量的技术流程。
一、飞行准备倾斜摄影测量的第一步是进行飞行准备。
首先需要确定测量区域，并制定航线规划。
根据需要测量的目标和精度要求，确定飞行高度和航线间隔等参数。
同时要对摄影设备进行校准和设置，确保其正常工作。
二、飞行数据采集在飞行过程中，倾斜摄影机会以一定的倾斜角度拍摄地面影像。
影像的拍摄频率和间隔时间可以根据需要进行调整。
飞行过程中需要保持飞机的稳定性和平衡性，确保影像的质量和准确性。
同时还要记录飞行的相关参数，如飞机的姿态、位置等信息。
三、影像处理飞行结束后，将拍摄到的影像传输到计算机中进行处理。
首先要对影像进行校正，消除由于飞机姿态、地形变化等因素引起的畸变。
然后进行影像的拼接和配准，将不同影像之间的重叠部分进行匹配，实现整体的一致性。
最后对影像进行去噪和增强处理，提高影像的质量和清晰度。
四、地面目标提取经过影像处理后，可以开始对地面目标进行提取。
根据需要测量的目标，利用图像解译和目标识别技术，将目标从影像中提取出来。
这可以通过手动或自动的方式进行。
提取的目标包括建筑物、道路、植被等。
提取的目标可以根据需要进行分类和标注。
五、三维数据建模在地面目标提取的基础上，可以开始进行三维数据建模。
根据提取的目标，利用三维重建技术，将影像中的二维信息转化为三维空间坐标。
可以利用立体匹配、三角测量等方法实现三维坐标的计算。
建模的结果可以是点云、三维模型等形式。
六、精度评定和验证在完成三维数据建模后，需要对结果进行精度评定和验证。
可以通过与实地测量数据进行对比，计算测量误差和偏差，评估倾斜摄影测量的精度和可靠性。
根据评定结果，可以对测量结果进行修正和优化。
七、应用与分析倾斜摄影测量的结果可以应用于各种领域。
EPS三维测图系统点云测图快速入门
2.2.1启动方法...........................................5
2.2.2 EPS三维测图系统起始页.............................5
7.1数据标准检查........................................... 45
5.6三维窗口快捷键的使用...................................22
6点云数据采集................................................23
6.1属性....................................................23
6.11线状地物采集......................................................................... 42
7数据检查....................................................44
5.3线/面地物绘制.......................................... 20
5.4注记的绘制..............................................21
5.5二维窗口快捷键的使用...................................21
5基本绘图编辑................................................19
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。
倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。
倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。
这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。
随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。
1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。
最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。
随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。
20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。
这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。
随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。
倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。
未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。
倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。
倾斜摄影测量的技术流程
倾斜摄影测量的技术流程倾斜摄影测量，是一种空间数据采集和制图领域中的新型技术，其可以获取建筑物、道路、桥梁等高耸物件的三维数值模型，同时也被广泛应用于城市规划、土地利用、环保和安全等领域。
本文将分别介绍倾斜摄影测量的技术流程，包括数据采集、相对定位、绝对定位、建模及可视化等技术流程。
一、数据采集倾斜摄影测量第一步是数据采集，该步骤是指用无人机、飞机或直升机搭载倾斜摄影仪对进行拍摄。
当然，这里采集的数据不仅包括照片，也包括GPS坐标数据、惯性测量单元（IMU）数据和相机姿态（方向）数据。
其中，GPS坐标数据是为了建立场地坐标系而采集的，IMU数据则可以从加速度计、陀螺仪和磁力计获得，以获得更准确的姿态数据，相机姿态数据则可以从惯性传感器上获取。
这些气象数据一起用于计算相机姿态，从而将所有照片地位于场地坐标系中，以便后续数据处理的准确性。
二、相对定位经过数据采集后，第二步是进行相对定位，该步骤是将拍摄的照片按照相机拍摄的姿态计算到一个三维坐标系中。
相对定位可以通过多视图三角测量方法来完成，这是一种基于照片的标记点位置计算相机位姿的方法。
将通过标注的点位置直接从图像位置估计三维点，再将其与另一图像中的三维点匹配可精确定位照片中对应点的位置。
这种方法可以准确计算照片的相对位置和朝向，以便于后续的数据处理。
三、绝对定位相对定位计算完成后，第三步则是进行绝对定位。
这一步骤需要处理场地坐标系和全球坐标系之间的关系，以便于将采集的照片数据与地球上的实际地物坐标相对应。
绝对定位包括两个步骤，一个是场地定位，一个是全球定位。
场地定位通常采用封闭空间调节模型，将相对定位计算结果嵌入到场地坐标系中。
全球定位通常使用全球定位系统（GPS）、全球卫星定位系统（GLONASS）或北斗卫星系统（BDS）的数据来确定场地坐标系和全球坐标系之间的关系。
四、建模在绝对定位清除所有误差之后，就可以进入第四步，即基于采集的倾斜摄影数据构建三维场景模型。
倾斜摄影三维建模流程
倾斜摄影三维建模流程倾斜摄影三维建模是一种利用倾斜摄影技术获取影像数据，并通过三维建模软件进行处理，生成真实世界场景的三维模型的方法。
本文将介绍倾斜摄影三维建模的流程，帮助读者了解如何利用倾斜摄影技术进行三维建模。
第一步，采集倾斜摄影影像数据。
倾斜摄影技术是一种通过倾斜摄影设备获取地面影像数据的方法。
在进行倾斜摄影前，需要选择合适的倾斜摄影设备，并进行设备的设置和校准。
然后，利用倾斜摄影设备对目标区域进行拍摄，获取倾斜摄影影像数据。
第二步，影像预处理。
在获取倾斜摄影影像数据后，需要进行影像的预处理工作。
首先是影像的去畸变处理，倾斜摄影设备在拍摄过程中会产生一定的畸变，需要对影像进行去畸变处理，以提高影像的几何精度。
其次是影像的配准，将不同角度拍摄的影像进行配准，保证影像的一致性和连续性。
第三步，三维点云数据生成。
利用倾斜摄影影像数据，可以通过三维重建软件生成三维点云数据。
三维点云数据是由大量的三维点组成的，每个点都具有空间坐标信息，可以用来表示真实世界中的物体表面。
第四步，三维模型生成。
在生成三维点云数据后，可以利用三维建模软件进行三维模型的生成。
通过对三维点云数据进行处理和编辑，可以生成真实世界场景的三维模型。
在进行三维模型生成时，需要注意保持模型的几何精度和真实性。
第五步，质量检验和修正。
生成三维模型后，需要进行质量检验和修正工作。
通过对三维模型进行质量检验，可以发现并修正模型中的错误和缺陷，保证模型的准确性和完整性。
第六步，应用和展示。
生成并修正好三维模型后，可以将模型应用到各种领域中，如城市规划、文物保护、地理信息系统等。
同时，还可以利用三维模型进行展示和演示，以展示真实世界场景的三维效果。
总结。
倾斜摄影三维建模是一种强大的技术手段，可以用来获取真实世界场景的三维模型。
通过本文介绍的流程，读者可以了解倾斜摄影三维建模的基本步骤和方法，希望对读者有所帮助。
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EPS三维测图系统（倾斜摄影）文档修订说明修订日期2018-1-6 修订者版本V3.0修订内容目录目录前言 (I)1系统特点 (1)2软件的安装和运行 (2)2.1系统组成及运行环境 (2)2.1.1系统组成 (2)2.1.2运行环境 (2)2.1.3系统/软件安装 (2)2.1.4加密锁安装 (4)2.2系统启动 (4)2.2.1启动方法 (4)2.2.2 EPS三维测图系统起始页 (4)2.2.3工作台面定制 (5)2.3软件注册 (6)2.3.1软件注册方式 (6)2.3.2软件注册步骤 (7)3操作流程 (9)4数据加载 (10)4.1 Osgb数据转换 (10)4.2加载本地倾斜模型 (11)4.3加载网络倾斜模型 (12)4.4加载超大影像 (14)4.5加载倾斜影像 (15)5基本绘图编辑 (18)5.1要素编码 (18)5.2点地物绘制 (19)5.3线/面地物绘制 (20)5.4注记的绘制 (21)5.5二维窗口快捷键的使用 (22)5.6三维窗口快捷键的使用 (23)6地形绘制与基本绘图编辑 (24)6.1房屋的绘制 (24)6.1.1房屋(五点房) (24)6.1.2房屋(采房角) (26)6.1.3房屋（基于墙面采集）.............................28目录6.1.4房屋（房屋切片）.................................296.1.5房屋（自动提取）.................................306.2道路的绘制 (31)6.2.1道路(多义线) (31)6.2.2道路(平行线) (32)6.2.3道路(植被剔除方式)...............................346.3高程点的采集 (36)6.4等高线的采集 (38)6.4.1等高线(根据高程点生成) (38)6.4.2等高线(手绘) (41)6.5植被（旱地绘制） (42)6.6斜坡的绘制 (44)6.7注记的绘制 (45)7数据检查 (47)7.1数据标准检查 (48)7.2空间关系检查 (49)7.3空间关系修复 (50)7.4等高线检查 (51)7.5测点精度检查 (51)7.6量边精度检查 (54)8数据输出 (57)8.1 CASS9输出 (57)8.2 DWG输出 (59)8.3 MDB输出 (61)8.4 Shp输出 (62)8.5打印输出图片 (64)9典型案例 (68)9.1基础测绘 (68)9.2项目成果图 (69)9.3平面精度报告 (71)9.4高程精度报告 (72)10常见推送问题 (73)10.1软件系统问题 (73)10.2模型转换 (73)10.3坐标问题 (74)10.4模型问题 (74)目录10.5房檐改正 (75)10.6正射或立面图 (75)10.7倾斜建立点云 (75)10.8 xml的坐标 (75)前言EPS三维测图系统V2.0是北京山维科技股份有限公司基于EPS地理信息工作站研发的自主版权产品。
提供基于正射影像（DOM）、实景三维模型（osgb）、点云数据（机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等）二三维采集编辑工具，可实现基于正射影像DOM和实景表面模型的垂直摄影三维测图；基于倾斜摄影生成的实景三维模型的倾斜摄影三维测图；基于各种机载Lidar、车载、地面激光扫描、无人机等点云数据的点云三维测图以及基于倾斜摄影生成的实景三维模型的虚拟现实立体测图，系统支持大数据浏览以及高效采编库一体化的三维测图，直接对接不动产、地理国情等专业应用解决方案。
EPS三维测图系统分为四部分组成：垂直摄影三维测图、倾斜摄影三维测图、点云三维测图、虚拟现实立体测图，本手册主要介绍倾斜摄影三维测图。
-I-三维测图·倾斜摄影1系统特点（1）支持直接调用倾斜摄影生成的模型；（2）支持海量数据快速浏览；（3）支持多窗口同步测图、二三维联动；（4）支持二三维采编建库一体化，实现信息化与动态符号化；（5）三维采、编、质检与平台二维功能一致，并提供直观的三维专用功能；（6）提供所采地物根据指定位置快速升降高程信息；（7）支持透视投影与正射投影切换；（8）支持模型切割去除植被与高楼；（9）支持轮廓线自动提取；（10）支持网络化生产，数据统一管理；（11）成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等专业应用解决方案。
-I-2软件的安装和运行3系统组成及运行环境2.1.1系统组成（1）安装盘（2）加密狗（3）快速入门手册2.1.2运行环境（1）硬件环境主机：当前流行的主流微机；硬件加密锁（软件狗，用USB口）；（2）软件环境Windows操作系统（32bit或64bit均可，以下简称Windows）。
2.1.3系统/软件安装运行EPS三维测图系统安装程序.exe即可进行安装。
其中：安装单机版加密锁驱动程序：适合单机版用户。
安装网络版加密锁驱动程序、安装网络加密锁监控程序：网络版用户，只在软件狗服务器上安装时选择此项，其它客户端机器不用选任何驱动。
-II-三维测图·倾斜摄影体验使用者，可以不选择加密锁驱动选项。
图2 - 1驱动安装对话框重要提示：安装EPS三维测图软件前，请将旧版本EPS软件备份（数据、模板、台面），新程序安装完成后方可恢复旧版本软件。
2.1.4加密锁安装如果在软件安装过程中没有选择软件锁驱动，则需要专门安装。
-III-直接运行…\EPS三维测图系统\UsbKey\目录下驱动程序。
单机加密锁驱动：HASPUserSetup.exe网络加密锁驱动：lmsetup.exe网络狗监视器：aksmon32.exe4系统启动5启动方法（1）桌面快捷启动，鼠标左键双击桌面的“EPS三维测图系统”图标。
（2）开始菜单启动，用鼠标左键单击“开始”程序EPS地理信息工作站EPS三维测图系统。
（3）启动后的第一个界面称为起始页。
6 EPS三维测图系统起始页此页面下可进行软件注册、工作台面定制、选择等项操作。
-IV-三维测图·倾斜摄影图2 - 2 EPS三维测图系统起始页注：起始页界面的基础图片是logo.bmp（…\EPS三维测图系统\logo.bmp），修改图片（标题、图标、式样）实现自定义起始页背景。
7工作台面定制工作台面中勾选对应的使用模块，编辑平台、脚本必须勾选。
-V-图2 - 3 工作台面定制模块8软件注册9软件注册方式体验试用：首次安装后的免注册体验试用方式，试用期内有效；使用机器号：根据软件的计算机ID号进行授权使用的一种注册方式；使用单机用户软件狗：单机软件加密锁的注册方式；使用多用户（网络）软件狗：网络软件加密锁的注册方式。
注：体验使用的时间，根据操作频繁度的不同可正常使用为20小时～7天，与编-VI-三维测图·倾斜摄影辑量有关。
体验使用过期，可与公司联系。
根据计算机ID号（如：0259-7905-4448-2768）可申请一个月左右的软件试用授权码。
授权码与软件模块对应，一个模块对应一个授权码；“编辑平台”为必选模块。
软件注册后，注册信息保存在…\EPS三维测图系统\License\目录下，类似0259-7905-4448-2768.txt的文件，其中数字代表机器号（用机器号试用）或加密锁号（正式使用），体验试用无需注册文件。
注册只代表了相关模块被授权使用，但不表示界面上能够出现相关功能。
如果想使这些功能出现在菜单上，需要在台面定制上选择。
10软件注册步骤（1）启动软件在“起始页”点击“软件注册”，弹出软件注册对话框-VII-图2 - 4使用计算机ID号注册（2）菜单启动：[帮助] [软件注册]（3）选择注册方式，这里选择“使用计算机ID软件号”（4）确定后，退出后重新启动本软件，注册生效-VIII-三维测图·倾斜摄影11操作流程图3 - 1三维测图倾斜摄影生产流程图-IX-12数据加载此节主要介绍对已有osgb实景表面模型的数据的生成/加载，如实景表面模型、影像等数据源。
13 Osgb数据转换SMART3D处理出来的mesh模型可以无转换直接加载，第一次加载需要建立一个索引文件。
菜单启动：[三维测图] [osgb数据转换]通过倾斜摄影的data文件目录（瓦片数据）与metadata.xml文件生成DSM实景表面模型。
图4 - 1 osgb数据转换-X-三维测图·倾斜摄影图4 - 2 osgb数据转换选择文件14加载本地倾斜模型数据可以统一管理，旧数据，新数据，按时间或图幅号，用不同的文件夹，分门别类统一放在局域网内某些机器上，作业员可以加载本地的数据。
菜单启动：[三维测图] [加载本地倾斜模型]在三维窗口加载DSM实景表面模型，选择Data目录下生成的DSM文件。
-XI-图4 - 3 加载本地倾斜模型图4 - 4打开倾斜模型15加载网络倾斜模型数据可以统一管理，旧数据，新数据，按时间或图幅号，用不同的文件夹，分门别类统一放在局域网内某些机器上。
作业员可以加载网络的数据，网络访问通过http或ftp进行，这个过程可以进行权限控制。
使用网络数据的速度跟使用本地数据几乎是一样的，这样就避免了大数据的拷贝，增强了数据的安全性。
菜单启动：[三维测图] [加载网络倾斜模型]通过服务器的IP地址来访问加载DSM实景表面模型，模型可存储在服务器上使用。
-XII-三维测图·倾斜摄影图4 - 5加载本地倾斜模型-XIII-图4 - 6网络IP加载模型图4 - 7打开网络倾斜模型16加载超大影像加载超大影像支持加载超大的数据影像，加载后第一次转换会自动创建一个OVR 格式的和Tiff同名的文件。
加载超大影像时选择DOM（目录下要有同名的TFW坐标文件）正射影像数据，加载到二维窗口。
菜单启动：[三维测图] [加载超大影像]-XIV-三维测图·倾斜摄影图4 - 8 加载超大影像 图4 - 9 打开超大影像17加载倾斜影像用空三影像来弥补模型的不足，利用多窗口多视角光标联动，相互参考提高精 这种方式可以加载原始相片测图，在影像窗口中加载倾斜影像，需先打开影像窗 菜单启动：[三维测图] [窗口设置]度。
口。
-XV-图4 - 10窗口设置图4 - 11 打开影像窗口操作方法：（1）选择影像文件（可选择多个），点击打开即可；（2）首先确认加载过本地倾斜模型,*.DSM；（3）加载过超大影像（DOM正射影像）；（4）再加载影像*.xml小窗口可按Ctrl+鼠标右键查看影像的放大比例。
-XVI-三维测图·倾斜摄影图4 - 12加载倾斜影像图4 - 13打开倾斜影像索引文件图4 - 14加载倾斜影像示意图-XVII-18基本绘图编辑19要素编码EPS绘制的所有地物和注记，对象的表达以要素类型为基础，用不同的要素编码表达，绘制地物需选择相应的编码。