Proe运动仿真实例
PROE仿真与动画(有实例讲解)
组 根据 锁 或 锁任意 体或 连接：打开“连接 件”对话框，使用此对话框可 需要 定 解
主 连接，
组 并运行 件分析。 添 辑 移除 复 或 分析：打开“分析”对话框，使用此对话框可 加、编 、
、 制 运行分析。
回放 回放 回放 将 保存 ：打开“ ” 对话框，使用此对话框可 分析运行的结果。也可 结果
初始 初始 指 初始 为 条件：打开“ 条件”对话框，使用此对话框可 定
体或槽 初始 连接轴、主
定义速度 条件。
位置快照，并可 点、
属性 属性 指 属性 指 质量 ：打开“质量 组件的密度。
”对话框，使用此对话框可 定零件的质量
，也可 定
拖 拖 将 拖 至 拍取 动：打开“ 动”对话框，使用此对话框可 机构 动 所需的配置并 快照。
1．销钉连接
，重新 定 件 件参照，如图 1-6 所示。
指 公差 设置：打开“设置” 对话框，使用此对话框可 定"机械设计"用来装配机构的 ，
指 失败 将采取 否发 警 声 失败 也可 定在分析运行
否暂停 或 继续 该 利 完 时是
运行 是
时“机械设计”
的操作。如是 出 告 ，操作
运行等等， 配置有 于设计者高效率的 成工作。如图 1-7
复 齿 制现有的 轮副。 辑 伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编 、
移除或复制现有的伺服电动机。
执 执 执 辑 行电动机：打开“ 行电动机”对话框，使用此对话框可定义 行电动机，也可编 、 移除或复 执 制现有的 行电动机。
辑 移除或复 弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编 、
第 1 章 运动仿真
ProE Wildfire 5.0高级案例-齿轮机构仿真
案例:齿轮机构运动仿真
案例背景:
齿轮机构是用来传递空间任意两轴间的运动和动力. 齿轮机构的有点就是:结构紧凑,工作可靠,效率高,寿命长.
模型文件
案例建模所要用到的工作台:
装配工作台
案例建模时间 1.5小时
视频文件在光盘Pre/E-A05中
机构分析:
机构分析
该机构包括齿轮和齿条两种传动零件.
设计步骤
步骤8:选择菜单"应用程序"|"机构"进入机构环境
设计步骤
步骤9:选择菜单"编辑"|"连接",检查装配连接.
设计步骤
步骤10:单击"定义齿轮副连接"按钮 置传动比为14:34. ,定义圆锥齿轮连接,设
设计步骤
步骤11:单击"定义齿轮副连接"按钮 条比为180. ,定义齿条连接,设置齿
设计步骤
步骤16:定义质量属性,单击"定义质量属性"按钮 下拉类表中选择"组件",选择整个机构. ,在"参照类型"
设计步骤
步骤17:单击"定义阻尼器"按钮 20. ,添加阻尼器,将阻尼系数定义为
设计步骤
步骤18:单击"机构分析"按钮 单击"运行"按钮. ,在"类型"下拉列表中选择"动态",
设计步骤
步骤19:单击"生成分析的测量结果"按钮 ,进行结果分析.
小结
通过本例可以具备以下软件使用能力 创建凸轮机构运动仿真环境的能力. 创建带有载荷的运动仿真能力. 测量项目设置和检测结果的获取能力.
PROE中齿轮副运动仿真的制作
在PROE中进行单级圆柱齿轮副的运动仿真 在新的PROE（3以上版本）中可以使用齿轮副连接方式控制两个连接轴之间的速度关系，齿轮副中的每个齿轮都需要有两个主体和一个接头连接。
第一主体（指定为托架）通常保持固定不动。
第二主体能够运动，根据所创建的齿轮副的类型，可称为齿轮 、小齿轮或齿条。
齿轮副连接可约束两个连接轴的速度，但是不能约束接头连接的主体相对空间方位。
在齿轮副中，两个运动主体的表面不必相互接触就可以工作，因为齿轮副被视为速度约束。
并非基于模型几何，因此可直接指定齿轮比。
下面结合实例介绍使用齿轮副连接方式控制输入轴与输出轴之间速度比的基本操作方法，请注意体会其中的技巧知识。
创建单级圆柱齿轮减速器机构，然后进行运动仿真。
设计步骤一.新建一个名为“asm17-2”的文件（装配文件），采用毫米、牛、秒单位制，进入PROE的装配模块二.首先向装配文件中调入第一个零件“BASE.prt”，（这是一个装配的支架性的零件）操作过程如图所示：1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮，然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“BASE”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击常规装配约束类型中的按钮表示系统将在默认位置装配该元件，即将该零件定义为机构的基础主体。
三.调入零件“gear1.prt”，然后创建第一个销钉连接，操作过程如下1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“gear1.prt”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击预定的连接集中的“销钉”连接方式。
在该零件（gear1）上选择轴线,在第一个零件（BASE）上选择轴线以定义轴对齐约束，然后分别选择两零件的对应圆柱端面以定义平移约束。
proe仿真分析特例——自卸汽车举升机构的动态仿真设计
图2 车厢某点速度的仿真测量定义
三、结论
通过对加伍德举升机构运动仿真的具体实践，实现了运动学、动力学分析及装配干涉、运动协调性的验证。揭示了运动仿真的特点、方法、对象和主要应用范围，论证了仿真运动分析对机构设计的指导作用。特别是仿真测量分析，对获得机构运动位置、速度、运动副之间相互关系及机构零件载荷情况的综合数据有着创造性的重要意义。使设计者能够直接在计算机上修改模型参数，达到机构优化的目的。
【参考文献】
[1]黄圣杰，等．Pro/ENGINEER.2001高级开发实例[M]．北京：电子工业出版社，2002.
[2]王雄，谢金元．自卸车倾卸机构设计的研究[J]．汽车技术，1992，(10)．
2．创建阻尼器：当运动分析必要时，可在各连接轴上及两主体摩擦面之间设定阻尼要素，建立相应的运动阻尼力。通过点击菜单Mechanism→阻尼器→新建，在阻尼器定义对话框中，选择建立阻尼器的方式，设定阻尼器系数的大小。
3．创建外力和外力矩：通过点击下拉菜单Mechanism→力/力矩 →新建，来模拟机构运动的外部环境。其类型有“点力”与“主体扭矩”，必须指出“模”和“方向”，要特别注意。
（七）执行动力学仿真分析
定义完成后，点击“运行”按钮，系统就会根据运动模型和运动环境对机构进行分析，通过分析反馈信息，完善运动模型，变化运动环境，最终使结果趋向满意。
（八）定义分析测量特征
加伍德举升机构设计主要仿真分析的对象为：三角臂总成与车箱底板铰接座、拉杆前端销孔、联轴节销轴之间的位移、速度、加速度与净负荷。点击菜单Mechanism→测量，弹出“测量结果”对话框，选定位移、速度与加速度、净负荷等测量对象，输入相关零件欲求点的相应分量或直接选定某一轴确定后，即可获得仿真测量定义物理量的相关图显，如图2所示。返回测量结果集。在结果集中单击“分析定义名”，在测量选项的名称后可显示测量分析的数值。再单击“测量名称”和“测量”钮，系统弹出“图形工具”框，显示特指测量对象的动态曲线图。通过上述仿真分析测量，获得机构零件各模块运动学、动力学过程各计算要素的精确参数。
ProE丝杠螺杆螺母的运动仿真教程
第一步当然是建模咯，这个我就不说了
第二步新建组件，创建一根轴，这根轴是用来给螺杆做销钉定义用的
第三步插入螺杆元件，用销钉~~~怎么定义应该知道吧，轴对齐，面对齐，不知道的先学装配的基础教程
第四步插入螺母元件，先用圆柱连接，使两个元件同轴
定义好之后别急着打钩~~~按左下角的新设置
第五步新设置一个槽连接（槽连接就是点在线上运动~~），这个是最关键的，先选螺杆上的一条螺纹边
一定要是同一条线~~~~螺纹线会分成很多段，按ctrl把整条线都选上，建议选内螺纹，好选
选好线后选点，这个点毫无疑问在螺母上，可以选螺母的内螺纹的一个定点，一定要是和在螺杆上的那条螺纹线匹配的那条！！！
意思就是这一点是在刚才选的螺纹线上运动的
这个定义好之后槽连接就定义好了，别急着打钩，还有呢
第六步因为现在的螺母还会旋转
所以我们再定义一个平面连接，使它不会转动,选择面的时候要注意，不要选到螺杆的平面，到时候螺母随螺杆一起旋转了
现在终于可以打钩了~~~到此，装配就完成了
接下来就是仿真了
第七步在应用程序里选机构
第八步定义一个伺服电机，轴在螺杆上，选速度，A=100
第九步就可以分析了
类型选动态，时间稍微长点吧，如果你觉得分析有可能失败，那就短点，因为如果装配有问题，或计算两很大的话电脑计算的会很慢
点运行就可以看到动了
每次看不一定都要在分析里看，因为那计算，可能会很慢，可以在回放里看记得要保存哦，不然下次就又要分析了
终于完成了。
写图文教程真累
而且表达能力欠缺，希望朋友们多多提意见啊
本来想做视频的，老大说有可能会出期刊。
只好图文了。
项目一四连杆机构运动仿真
项目一四连杆机构运动仿真、建立连接1.设置工作目录选择【文件】T【设置工作目录】打开工作目录选取面板，如图1所示，选择如图所示2的文件夹为工作目录设置工作目录凹）小更改至1另一工作且□保存⑸ 保存副本⑥…負制目:苏镜像组件重命名® 拭除⑥ 删除側实例操作蛋图1设置工作目录图2选择文件夹2.建立新的装配文件打开PROE软件，点击’文件’，选择’新建’，有如下对话框弹出（如图3所示），在类型项选择‘组件’，子类型项选择‘设计’，名称改为‘ 2009109120',不使用缺省模板，点击’确定’。
有下对话框弹出（如图4所示），在模板中选择’mmns -asm -design 直接点击’确定’开始进入制图过程。
使用缺省欖板取消图3新建组件、装配文件绘件件造囹式告夬局记草零组制绘格报圏布标型送33也叵□□古----g ----子类型--- -------------- -- - —◎设计0校验工艺计划NC欖型欖具布局E工t.简化克示名称公■用名称2(X59109120确定「回新文件选项n图4选择单位1.机架的放置动仿真四连杆中Igrou nd.prt ，单击打开。
图5载入文件||曲-""^111• L二二■ JC在主界面出现一行任务栏 ，在’自动’选项中选择 A 離省丨，再在右边单击’ 八，如图6所示。
界面中出现一行任务栏，如图 7所示。
(1)进入PROE 的主界面，点击右下角图标记',有如下对话框弹出(如图5所示)，选择运(2)再点击右下角图标选择运动仿真四连杆中 1-ground-prt, 单击’打开’，则在主图6机架1-2.曲柄的装配在单击右下角‘'在运动仿真四连杆中选择’2-cra nk-prt' ，单击’打开’。
在主界面出图7 机架2 用鼠标左键选择两平面对齐，如图8所示。
在选择两侧面对齐，在任务栏中选择，如图9所示，再单击右边'U:L JPT -▼口也・ JEfj - HftJW "1 " II XKE 醐■■: ； ■住图8平面对齐=对卉* £「二|云一op|t | X状态:部分约束图9侧面对齐申 fS;冒 rairM?12所示。
PROE运动仿真教程之欧阳家百创编
P ROE机构仿真之运动分析欧阳家百（2021.03.07）关键词：PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。
连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。
连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。
拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。
执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础 (Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头 (Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。
环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS - 与主体相关的局部坐标系。
LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
UCS - 用户坐标系。
WCS - 全局坐标系。
组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。
PROE4.0曲柄滑块机构运动学仿真
曲柄滑块机构运动学仿真
1、目的
本文档旨在基于PROE4.0版本软件，设计一曲柄滑块机构，并仿真测量其关键点速度、加速度、位移等关键信息。
2、模型设计
2.1 整体尺寸介绍
模型主要包括底座、曲柄、连杆、滑块四个零部件，具体尺寸如图所示。
AB=28mm，BC=68mm，CE=435mm，AD=150mm，DF=60mm。
图1 关键位置尺寸
2.2 部件连接关系
1)底座为机架，固定连接，在PROE软件中，切记连接成“用户定义”-“缺省”
2）曲柄与底座为“铰接”。
与连杆也为“铰接”。
3）滑块与底座为“滑动杆”连接。
4）连杆一端与曲柄为“铰接”；再新建一连接关系，与滑块“铰接”。
3、运动学仿真设置
1）在装配完成后，点击“应用程序”-“机构”菜单，进入机构仿真界面。
2）添加伺服电机驱动，设置成如图界面，并在“速度”一栏，点击“速度、位置、加速度”
3）仿真。
点击仿真按钮，设置成如图所示，选择“运动学”仿真，并点击“运行”，机构开始动作。
4）回放，保存。
仿真完成后，点击回放按钮，可以回放仿真，并进行保存。
5）测量。
仿真结束后，可以测量关键信息，如关键点速度、加速度、位置等，如图所示。
在左上角可以显示相应曲线。
6）仿真结束后，保存。
下一次运行时，可以读取相关数据。
ProE机构运动仿真设计及分析
活塞连杆机 构的装配注 意需要添加 两个连接。 连杆大头销 钉连接到曲 柄销，活塞 在缸孔内滑 动杆连接。
运动影片
三、机构动力学分析
在5.0中,运动仿真和动态分析功能集成于机构模块中,包括机械设计和动态分析 两方面的分析功能. 在机构动力学分析中简单一种的是不涉及重力、弹簧、阻尼、力和力矩等的 分析，实现机构的运动模拟，可以观察并测量记录如位置、距离、速度、加速度 等运动特征，并可以通过图形直观地显示这些测量值。 另外一种可以在机构上定义重力、弹簧、阻尼、力和力矩等特征，对机构设 置材料、密度等属性，使其更加接近现实中的机构，达到真实模拟现实的目的。
活塞连杆机构装配
先装连杆，采用坐标系 对齐方式
采用销钉连接装配活塞销， 对齐中间平面
销钉连接装配活塞，注意需 选择同一主体的轴和平面
技巧：装配完成后可以按住键，按鼠标左 键拖动零件可检查零件的运动情况。
曲轴及活塞连杆机构装配
基础件机 体按坐标 系对齐装 配，曲轴 按销钉连 接装配到 缸体上， 对齐止推 轴承中心 面。
新建装配， 装配缸体或 骨架模型
曲轴按销钉 连接装配到 基础上
分别按销钉连接和滑 动杆连接装配活塞连 杆机构的连杆大头和 活塞
此机构中基础件为机体（也可以用机体总成骨 架），活塞在气缸中上下运动，不能旋转，活塞 采用滑动杆连接。关键有四组相同的活塞连杆机 构，因此活塞连杆可单独装配成一个小机构，然 后再往曲轴和缸体上连接。
机构连接形式:
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
名称
自由度 旋转 平移
0
0
1
0
0
1
1
1
说明
使用一个或多个基本约束，交元件与组件连接在一起，连接后，元件与组件成为一个 主体，相互间没有自由度。 由一个轴对齐约束加一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，不能平移。 例如，活塞销，齿轮、曲轴等。 由一个轴对齐约束与一个旋转约束组成，元件可沿轴平移，但不能旋转。如活塞。 由一个轴对齐约束组成，元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移。如挺柱、气门等。
CreoProe槽轮机构运动仿真
CreoProe槽轮机构运动仿真
本篇文章主要分享：Creo/Proe槽轮机构运动仿真，在运动仿真中关于间歇运动的机构里槽轮机构是比较常见的一类，其典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成，它常被用于将主动件的连续转动转换从从动件的带有停歇的单向周期性转动，下面的文章就结合典型的槽轮机构和大家一起分享槽轮机构的运动仿真装配与仿真过程，具体效果如下图：
机构装配过程
STEP1 新建装配文件，并导入机架，装配方式为：默认（Proe版本为：缺省）
STEP2 装配从动槽轮，装配方式为：销钉连接
①约束轴对齐
②约束平移
③约束旋转轴
STEP3 装配主动转盘，同样采用销钉连接。
旋转轴TOP平面和ASM_FRONT平面，将角度设置为0
STEP4 点击[应用程序]-[机构]进入机构仿真环境中，并添加凸轮连接
STEP5 添加伺服电机。
点击右侧[伺服电机]，选择主动转盘的轴作为运动轴
STEP6 创建机构分析，进行运动学分析，时间自定，点击下面的运行即可进行分析
完成效果。
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程齿轮运动仿真机构是一种用于实现齿轮系统运动仿真的装置，能够模拟齿轮和传动件在运动过程中的相对运动关系，用于预测和分析齿轮系统在不同工况下的运动性能和传动特性。
下面将详细介绍PROE（即现在多数被称为PTC Creo）软件制作齿轮运动仿真机构的过程。
第一步：建立齿轮模型1.打开PROE软件，选择“新建”新建一个零件。
2.根据实际齿轮的参数，使用绘图工具绘制齿轮的几何图形，包括齿数、齿轮直径、法向压力角等参数。
3.随后，利用特征操作命令，例如旋转、修剪、倒角等，对齿轮模型进行修整，使其符合实际需求。
第二步：建立约束1.在齿轮模型上选择一个轴线，作为齿轮运动的旋转轴。
2.新建一个“约束组”来管理后续创建的约束。
3.使用“旋转关节”命令将齿轮相对于旋转轴固定。
4.在约束组中继续创建其他约束，例如平行、垂直、距离等，以限制齿轮运动。
第三步：建立运动关系1.打开“运动关系”界面，选择“新建”创建一个新的运动关系。
2.根据需要，选择合适的运动类型，例如旋转、滑动等。
3.选择齿轮和其他关联几何体，建立相应的运动关系。
4.设定齿轮的运动参数，例如角速度、角加速度等。
第四步：修改齿轮模型参数1.在齿轮模型中修改各种参数，例如齿数、齿宽、模数等。
2.运用“更新”功能可以实时更新齿轮模型的几何形状及尺寸。
第五步：运行仿真1.进入“运动仿真”界面，点击“运行”按钮开始仿真。
2.根据所建立的运动关系和约束，仿真系统会模拟齿轮的运动过程。
3.可以观察到齿轮与齿轮之间的相对运动、接触点位置等。
4.在仿真过程中可以调整参数，观察不同参数对齿轮运动的影响。
第六步：分析仿真结果1.在仿真过程中会生成大量的仿真数据，可以用于分析齿轮系统的运动性能。
2.可以查看齿轮之间的接触应力、摩擦力、扭矩等数据。
3.根据仿真结果评估齿轮系统的传动效率、功耗、噪声等特性。
第七步：优化设计1.根据分析结果，对齿轮系统进行优化设计。
ProE销钉装配及旋转运动仿真
静静的做设计，静静的记录过程，静静的分享我的方式，原创经验如有转载请备注，谢谢!
谢谢观看
ProE销钉装配及旋转运动仿真
PorE用组件方式建模的模型是无法完成移动、旋转等运动仿真，但是在讨论设计方案中，经常要 做一些简单的运动模拟，看不同角度效果和初步评估是结构是否会干涉；这里和大家分享一个插 削装配水龙头开关旋转的方法。（适用于模拟门开闭，马桶盖子打开，旋钮旋转动作）
你能得到：通过3分钟左右看完教材并实践你能get插削装配和运动模拟的方法。
新建一个组件模型，插入不动模块， 选择需要的模型，直接双击打开（或 者旋转模型后点下面打开按钮也可）
装配方式按自己需要放置，这里就用 默认缺省方式放置（选择好定位后点 右边的打钩插入模型）；
插入旋转用的把手，在配方式选择 销钉
第一步定位同轴装配（可以通过轴心 线装配，要是没有轴心线也可以通过 圆柱面来定位）
定位部件在轴线上的位置（通常通过 面间距来定位置）
定位转角（通过平行轴线的两个面来 定夹角）和可以选择角度范围（有设 置范围模拟的时候只能在范围内旋转）
装配好后，可以通过点上边工具栏的 小手图标，然后点活动部件（此时部 件上会有个方形标注），移动鼠标， 活动部件就在设置好的角度范围内模 拟运动了。
proe产品建模与仿真-运动仿真范例
实验报告课程名称产品建模与仿真实验项目实体模型运动仿真实验仪器计算机、Pro/Engineer学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级/学号学生姓名实验日期成绩指导教师一、实验目的（1）了解当前流行的计算机辅助设计软件及其特点；（2）通过上机实验，掌握实体模型运动仿真方法；（3）根据所学的专业知识，学会应用计算机辅助设计软件（如Pro/E）进行实体模型的运动仿真。
二、实验内容（1）根据给定零件的三维模型零件进行运动仿真。
三、操作步骤1，选择“文件”/“新建”菜单命令，选择新建类型为“组件”，取消“使用缺省模板”，文件名为0903--104，确定，在“新文件选项”对话框中选择模板为“mmns_asn_disign”确定。
2，选择“添加元件”工具，在对话框中选择ground.prt，打开，选择约束类型为自动，确定。
3，选择“添加元件”工具，在对话框中选择qubing.prt，打开，连接类型选择“销钉”，择约束类型为对齐，依次选择QUBING的A_3轴与GROUND的A_2轴，第二约束类型为平移，依次选择QUBING与GROUND的两曲面，第三约束类型为旋转轴。
4，选择“添加元件”工具，在对话框中选择liangan.prt，打开，连接类型选择“销钉”，择约束类型为对齐，依次选择LIANGAN的A_2轴与GROUND的A_1轴，第二约束类型为平移，依次选择LIANGAN与GROUND的两曲面，第三约束类型为旋转轴。
5，选择“添加元件”工具，在对话框中选择huakuai.prt，打开，连接类型选择“销钉”，择约束类型为对齐，依次选择HUAKUAI的A_1轴与QUBING的A_6轴，第二约束类型为平移，依次选择HUAKUAI与QUBING的两曲面，第三约束类型为旋转轴。
新建约束集，连接类型选择“滑动杆”，约束类型为对齐，依次选择HUAKUAI的边与LIANGAN的边，第二约束类型为旋转，依次选择HUAKUAI与LIANGAN的两曲面，第三约束类型为平移轴。
基于proe的机构运动仿真
软件学习曲线
ProE软件功能强大但学习曲线较陡峭，需要 用户花费一定时间来熟悉和掌握。
未来展望
06
基于ProE的机构运动仿真实践建议
提高仿真的精度和准确性
建立精确的模型
在建模过程中，应充分考虑机构的实际尺寸 、材料属性、装配关系等因素，确保模型与 实际机构的一致性。
优化仿真参数
根据机构运动特性和仿真需求，合理设置仿真参数 ，如时间步长、摩擦系数等，以提高仿真的精度和 准确性。
通过各种渠道宣传推广ProE软件 在机构运动仿真领域的应用，提 高软件的市场知名度和占有率。
THANKS
感谢观看
度和实用性。
02
机构运动仿真概述
机构运动仿真定义
机构运动仿真是一种利用计算机技术对机械机构进行模拟分析的方法，通过建立机构的数学模型，模拟机构的运动轨迹、受 力情况等特性，为机构的设计、优化和性能分析提供依据。
基于ProE的机构运动仿真是指使用ProE软件进行机构运动仿真的过程，ProE是一款广泛应用的CAD/CAE/CAM一体化软件， 具有强大的机构运动仿真功能。
CAM功能
支持数控加工编程，实现自动 化加工。
ProE软件应用领域
机械设计
汽车制造
航空航天
家电行业
用于设计各种机械零件、 机构和装置，如减速器、
连杆机构等。
用于汽车零部件的设计、 分析和优化，提高生产
效率和产品质量。
用于飞机和航天器的零 部件设计、分析和优化，
确保安全可靠。
用于家电产品的设计和 分析，提高产品的美观
机构运动仿真的重要性
提高设计效率
通过机构运动仿真，可以在设计 阶段预测和分析机构的运动性能， 避免后期修改和优化，大大提高 设计效率。
ProE皮带轮模拟运动仿真教程
皮带轮模拟运动仿真教程~~（继续图文）仿真的效果
第一步先画皮带轮和皮带
要在皮带的中间草绘条中心线
第二步画个小圆柱，它的长度比皮带的宽度长一点，直径与皮带厚度相同，用轴线和一个断面为参照做一个基准点
第三步开始装配，先皮带，用缺省或固定都可以
第四步做两个基准轴，等下放皮带轮用
第五步放皮带轮，用销钉连接，这两个简单就不仔细说明了
然后插入小圆柱，用槽连接
两个对象分别为圆柱上的参照点和带轮上草绘的曲线
选曲线的时候记得按ctrl把整条曲线都选上
第六步新设置一个平面连接，防止小圆柱乱动
两个面可以是圆柱上的端面和皮带轮上的侧面
出现连接失败的时候把偏移里的重合改成偏距
这个小圆柱就定义好了，刚才说让圆柱的长度大于皮带的宽度就是为了看清楚点，防止被埋在里面
然后运动仿真
第七步选应用程序里的机构然后选插入里的初始条件
第八步定义一个切向槽速度
选圆柱的那个槽连接，给它一个模，就是速度，这个是线速度
第九步定义一个运动轴速度选皮带轮的销钉连接
两个皮带轮都要定义
这些速度都要算一下，与上面的切向槽速度要匹配第十步就可以分析了
选动态和初始条件
运行就可以了。
ProE机构运动仿真设计及分析
活塞速度的测量结果，也可导出为EXCEL和文本格式
测量特征也可加入到运动分析中，进行结果查看，图形输出，如测量连杆大头最外边 与缸体裙部的距离。
应将测量保存为一个特征,然后才能进行测量分析
回放：轨迹曲线
轨迹曲线用来表示机构中某一元素相对于另一零件的运动。分为“轨迹曲线”与“凸轮 合成曲线”两种： “轨迹曲线”表示机构中某一点或顶点相对于另一零件的运动。 “凸轮合成曲线”表示机构中某曲线或边相对于另一零件的运动。 菜单：插入--->轨迹曲线
序号
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11
名称
自由度 旋转 平移
0
0
1
0
0
1
1
1
1
2
说明
使用一个或多个基本约束，交元件与组件连接在一起，连接后，元件与组件成为一个 主体，相互间没有自由度。 由一个轴对齐约束加一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，不能平移。 例如，活塞销，齿轮、曲轴等。 由一个轴对齐约束与一个旋转约束组成，元件可沿轴平移，但不能旋转。如活塞。 由一个轴对齐约束组成，元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移。如挺柱、气门等。
定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度（Degrees 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的
of Freedom)
总自由度。
执行电动机（ Force Motor）
作用于旋转轴或平移轴上（引起运动）的力。
机构（Joints）
特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）
选取运动轴，曲柄连杆机构选 择曲轴的销钉连接图标 反向按钮改变旋向
定义轮廓，“规范”为位置时模选 项定义为斜坡曲轴旋转一圈360度， 图形中可以查看定义的轮廓，横坐 标为时间
Pro-E仿真运动
装配仿真动动组件：1、新建组件
2、新建用于装配的齿轮的基准轴
在AXES中新建两条（或3条…… ）位一同一基准平面的基准轴， 两条间距即中心距112.5
缺省装配AXES到组件中
装配chilun1到组件中，选择chilun1中心轴与AXES中一条中心轴， 在约束转换为机构连接（包括：销钉、圆柱、滑动杆等） 销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由 度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的 对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。 圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具 有 1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边 或轴线。 这里以默认圆柱装配
4、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM3
3、在齿轮2的任意内齿上创建基准中点
重定义chilun1装配，增加旋转轴约束，使用lun2装配，增加旋转轴约束，并调整角度到两齿轮没有干涉。 至此装配完成，接下来仿真定义。
了解下列术语在PROE中的定义：
主体Body) ： 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections)：定义并约束相对运动的主体之间的关系。 接头(Joints)：特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
平移轴选择两平面，并确认装配。 平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量)
同样方法装配chilun2,如图可见，装配上齿轮有干涉， 接下来需要两齿轮各创建一个用于旋转的基准平面
2、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM3
如何用Proe仿真模拟既自转又绕中心公转的滚轮运动
如何用Pro-e仿真模拟既自转又绕中心公转的滚轮运动最终效果如图1~3所示，滚轮既绕自身轴线自转，同时又通过旋转臂绕机座中心公转。
图1图2图3下面分步骤对整个过程进行详细介绍：1）对机座（文件名为3.prt）进行三维建模：各部分尺寸如图4所示。
图4在距离底面20mm处新建一个平面DTM1，如图5所示。
图5在DTM1上草绘一个半径R92.5mm的圆，如图6所示。
图62）对旋转臂（文件名为1.prt）进行三维建模，如图7所示：图73）对滚轮（文件名为2.prt）进行三维建模，如图8所示，其中Ф5直径的孔用于仿真模拟时观察滚轮的运动：图8在滚轮旋转正中心新建一个基准点PNT1，PNT1点在FRONT/TOP/RIGHT三个平面的相交处，如图9所示。
图94）新建一个装配文件，首先在装配图中新建基准轴AA_1（通过平面ASM_RIGHT和ASM_TOP），如图10所示：图105）装配机座（3.prt）：机座上表面和ASM_FRONT对齐；机座中心轴和AA_1对齐；机座FRONT面和ASM_TOP对齐，如图11所示。
图116）装配旋转臂（1.prt）：使用“销钉”约束，轴对齐，面对齐（偏移32.5mm），如图12所示。
图127） 装配滚轮（2.prt ）：先使用“销钉”约束，轴对齐，面对齐，如图13所示。
图13 再使用“槽”约束，“直线上的点”，选择滚轮上的点PNT1和机座上草绘的圆（分别选中两段半圆），如图14所示。
图148）点击“应用程序”—“机构”，进入机构界面，如图15所示。
图159）点击“伺服电动机”，新建伺服电动机ServoMotor1，选择滚轮自转的运动轴，点击“轮廓”，选择“速度”，并设置速度为360deg/sec。
如图16所示。
图1610）点击“伺服电动机”，新建伺服电动机ServoMotor2，选择滚轮公转的方向，点击“轮廓”，选择“速度”，并设置速度为94.248mm/sec。
如图17所示。
PROE运动仿真基础-四连杆机构
将各个杆件组装在一起，形成 一个完整的四连杆机构模型。
添加运动副和运动驱动
在装配模式下，将四连杆机构添加到 装配文件中。
添加运动驱动，指定运动副的运动方 式和运动参数，如速度和加速度。
选择合适的运动副类型，如旋转副或 移动副，将运动副添加到相应的杆件 上。
设置初始条件和运动参数
01
根据需要设置初始条件，如初始角度或初始位置。
ProE运动仿真基础-四 连杆机构
目 录
• 四连杆机构简介 • Pro/E运动仿真基础 • 四连杆机构在Pro/E中的建模 • 四连杆机构运动仿真分析 • 四连杆机构优化设计 • 案例分析与实践
01
四连杆机构简介
定义与特点
定义
四连杆机构是一种由四个杆件相互连 接而成的机械结构，通过改变杆件的 长度或相对位置，可以实现复杂的运 动轨迹和运动形式。
02
根据实际需求，设置运动参数，如运动时间、运动 轨迹等。
03
运行仿真，观察四连杆机构的运动情况，并调整参 数以优化机构性能。
04
四连杆机构运动仿真分 析
仿真运行与结果查看
01
启动Pro/E软件，打开四连杆机构 模型。
02
在菜单栏中选择“工具”-“机 构”-“仿真”，进入仿真界面。
在仿真界面中设置仿真参数，如 时间、步数等，然后点击“运行 ”按钮开始仿真。
机构的运动特性，如周期性、
死点等。
06
案例二：平面四杆机构的优化设计
总结词：通过Pro/E软件对 平面四杆机构进行优化设计
，提高其运动性能。
建立平面四杆机构的几何模 型。
定义设计变量、约束条件和 目标函数。
详细描述
使用Pro/E的优化工具进行 优化设计。
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Proe运动仿真
将缸体切除一半，便于仿真观察，将right基准面阵列5份，便于后续装配。
已复制外部几何为参照，创建活塞。
以复制外部几何为参照，创建偏心轮。
以复制外部几何为参照，创建连杆1 .
将缸体，活塞，连杆1，以缺省方式装配，再激活连杆1，创建剩余部分。
再以偏心轮为参照，创建连杆1 的下端部分。
将连杆1 的边界和2个孔位用草绘线画出来。
然后打开连杆1，将草绘线阵列5份。
在组件里面创建新元件，创建连杆2.
再重新新建一个组件，首先缺省装配缸体。
再用【销钉】装配偏心轮。
用【滑动杆】装配活塞。
用2个【销钉】装配连杆1.
装配好这些之后，进入【机构】模块。
点击【伺服电动机】工具。
选择偏心轮和缸体之间的销钉轴为运动轴。
设置电动机的速度。
点击【机构分析】工具。
设置【终止时间】。
运动分析之前，先抓取一个快照。
运行分析定义。
可以看到机构动了，这里我的机构是经过修改的，所以运动没有问题。
如果机构运动不了或出现干涉，说明零部件尺寸不合理，只需修改骨架模型即可。
调整好之后，进入【标准】模块。
用【重复】命令，装配剩下的活塞。
用2个【销钉】装配连杆2，然后用【重复】命令装配剩下的3根。
所以零件装配完毕，进入机构模块仿真。
仿真结果。
cv
将缸体切除一半，便于仿真观察，将right基准面阵列5份，便于后续装配。
已复制外部几何为参照，创建活塞。
以复制外部几何为参照，创建偏心轮。
以复制外部几何为参照，创建连杆1 .
将缸体，活塞，连杆1，以缺省方式装配，再激活连杆1，创建剩余部分。
再以偏心轮为参照，创建连杆1 的下端部分。
将连杆1 的边界和2个孔位用草绘线画出来。
然后打开连杆1，将草绘线阵列5份。
在组件里面创建新元件，创建连杆2.
再重新新建一个组件，首先缺省装配缸体。
再用【销钉】装配偏心轮。
用【滑动杆】装配活塞。
用2个【销钉】装配连杆1.
装配好这些之后，进入【机构】模块。
点击【伺服电动机】工具。
选择偏心轮和缸体之间的销钉轴为运动轴。
设置电动机的速度。
点击【机构分析】工具。
设置【终止时间】。
运动分析之前，先抓取一个快照。
运行分析定义。
可以看到机构动了，这里我的机构是经过修改的，所以运动没有问题。