110,130交流伺服电机说明书

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迈信伺服驱动说明书

反时，将导致驱动器损坏。
导通时，约有1V左右压降，不能满足TTL低电平要求，因此不能和TTL电路直接相连。
C2-1:继电器
C2-2:光电耦合器
继电器
DC5V~24V
DO1 4 DO2 17 DO3 5
伺服驱动器
最大50mA输出
DOCOM 18
0V
必须外加续流二极管。
10
EP1 交流伺服驱动器简明手册
17
EP1 交流伺服驱动器简明手册
3.3 状态监视
在主菜单下选择状态监视“d- ”，按 5 键进入监视方式。有多种监视项目，用户用 8、2 键选择需要的显示项目，再按 5 键，进入具体的显示状态。
18
EP1 交流伺服驱动器简明手册
1. 32 位二进制数值显示[注 1]
32 位二进制数范围是-2147483648～2147483647，采用低位和高位组合表示，通过菜单选择低位和高位，用图中公式合成完整数值。
推荐电阻R阻值：
VCC
R
5V
82Ω~120Ω
12V
510Ω~820Ω
24V
1.5kΩ~2kΩ
11
EP1 交流伺服驱动器简明手册
4. 编码器信号线驱动输出(C5)
将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器。
C5-1:长线接收器接收
C5-2: 光电耦合器接收
上位控制器使用AM26LS32等效品作上位控制器使用高速光电耦合器(例
C1-1:开关输入
C1-2:集电极开路三极管
2. 数字输出接口(C2)
输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，注意事项：
电源由用户提供，如果电源接反，会导致驱动器损坏。

YMC_驱动器使用说明书

第六章常用接线和参数 ........................................................... - 49 -
6.1 初次运行 ..............................................- 49 6.2 位置控制模式 ..........................................- 50 -
V3.0
-1-
杭州英迈克电子有限公司
3.2 输入/输出接口类型 ....................................- 25 -
3.2.1 数字输入信号接口........................................................................................ - 25 3.2.2 数字输出信号接口........................................................................................ - 27 3.2.3 模拟输入接口................................................................................................ - 29 3.2.4 编码器信号输出............................................................................................ - 31 3.2.5 编码器 Z 信号 OC 输出................................................................................. - 32 3.2.6 位置环脉冲输入接口.................................................................................... - 33 -

广州科捷工业自动化 SY 系列交流伺服电机说明书

7
1.09x10-3
1.5 6.0 220 6 2500 3000
1.26x10-3
2.0 7.5 220 7.7 2500 3000
1.53x10-3
1.5 6.0 220 10 1500 2000
1.94x10-3
2.6 10 220 10 2500 3000
1.94x10-3
2.3 9.5 220 15 1500 2000
130SYM04025 130SYM05025 130SYM06025 130SYM07725 130SYM10015 130SYM10025 130SYM15015 130SYM15025
1.0 4.0 220 4 2500 3000
0.82X10-3
1.3 5.0 220 5 2500 3000
-4
SY-M01230 400 2.5 220 1.2 3000 3500 0.26x10 1.4
-4
SY-M01930 600 3.7 220 1.9 3000 3500 0.38x10-4 1.78
80 电机技术参数电机型号额定功率(w) 额定电流(A) 额定电压(V) 额定转矩(N.m) 额定转速(rpm) 最高转速(rpm) 转子惯量(kg.m ) 重量(kg)
6

广州科捷工业自动化有限公司
六电机的运输运输的过程中要小心轻放，避免碰撞和和敲击，严禁与酸，碱等腐蚀性物质放在一起。七电机的储存电机应存放在环境温度为-10℃~35℃，相对湿度不大于 85%的通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。八质量保证期用户在遵守保管，运输，安装和使用规程条件下，自产品交付客户 12 个月内为质量保证期，凡产品因制造不良而发生损坏或不正常，我司负责免费维修。

SA系列交流伺服驱动器操作手册

前言感谢您购买并使用BONMET伺服驱动器，本使用说明书将主要为您介绍以下内容：●伺服驱动器的组成说明●伺服驱动器的安装与检查●伺服驱动器的所有参数说明●伺服驱动器的控制功能以及调整方法●故障处理方法●检测与维护在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。

此外，请将它妥善放置在安全的地方以便随时查阅。

如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技术支持。

安全注意事项●防止触电危险·接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。

●防止火灾注意·不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。

●接线注意·请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。

●运行和调试注意·散热片及制动电阻因高温请勿触摸。

●其他注意第一章型号与规格1.1产品确认产品到货后，为了防止本产品在购买与配送过程中的疏忽，请就以下项目进行确认。

●到货产品是否与您订购的产品型号一致：参阅下节的型号说明，分別检查伺服电机与伺服驱动器上铭牌上的产品型号。

●伺服电机的旋转轴是否运行顺利：能用手轻轻转动则属正常,但是带失电制动器的电机则无法用手拧动电机轴。

●是否有损坏的地方：请察看外观，检查有无因运输而造成的损伤。

如有任何上述情况发生，请与厂家或者代理商联系。

1.2铭牌与型号说明1.2.1伺服电机●铭牌说明图1-1 伺服电机铭牌说明●型号说明图1-2伺服电机型号说明1.2.2 交流伺服驱动器 ● 铭牌说明图1-3 交流伺服驱动器铭牌说明● 型号说明图1-4交流伺服驱动器型号说明1.3 产品简介 1.3.1 伺服电机● 直插式连线旋转伺服电机（42系列，60系列，80系列）图1-5直插式连线旋转伺服电机各部分名称●旋钮式连线旋转伺服电机（110系列，130系列，150系列）图1-6 旋钮式连线旋转伺服电机各部分名称●正转（CCW）反转(CW)博美德伺服电机运转方向定义为：面对电机轴，CCW（逆时针）方向为正方向，CW（顺时针）方向为反方向。

(仅供参考)伺服电机型号说明

1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃）防护等级 IP65使用环境环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE 电机绕组插座插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。

汇川伺服手册

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

伺服电机型号说明

东能交流伺服驱动器基础技术手册

第六章报警与处理 ................................................................................... 48 6.1 驱动器报警 ...................................................................................... 48 6.2 报警处理 .......................................................................................... 49
第五章监控与操作 ................................................................................... 40 5.1 面板操作 .......................................................................................... 40 5.2 监视方式(DISP) ............................................................................... 41 5.3 参数设置(SET-P).............................................................................. 44 5.4 参数管理(EEPOP)............................................................................ 44 5.5 速度试运行 ...................................................................................... 46

伺服电机选型手册

BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。

●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。

●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

DORNA东菱伺服基础技术手册(下)

第六章报警与处理6.1 驱动器报警EPS系列驱动器有多种保护功能。

当其中一个保护被激活时，驱动器将按照一定的时序关断输出，同时产生报警。

报警产生后，发光二极管面板显示一个报警号码，5个LED小数点位闪烁，伺服ON关断。

报警出现后，请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作，如果判定为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。

表6.1 报警一览表报警号码报警名称原因―― 正常1 过载电机定子电流长时间过大2 主电源欠压主电路电源低于电源电压门限值3 过压主电路电源高于电源电压门限值4 控制电源欠压控制回路电压低于电源电压门限值8 电机过速电机速度长时间超过额定速度9 位置偏差过大位置偏差计数器值超过设定值12 串行通讯错误伺服驱动器接收到的数据经过CRT校验发现与上位机发送数据不一致。

14 CAN通讯错误CAN通讯错误16 EEPROM参数错误EEPROM存储区中的数据被破坏20 IPM报警IPM的保护引脚上一直为高电平21 电流V相检测异常电流V相检测过大22 电流W相检测异常电流W相检测过大25 编码器AB脉冲丢失驱动器与编码器之间检不出A、B相脉冲，或编码器发送一个错误数据。

26 编码器Z脉冲丢失电机轴每转一圈产生的一个Z脉冲信号未检测到。

报警号码报警名称原因27 编码器UVW信号错误编码器U、V、W信号错误30 速度跟踪异常电机转速与实际给定转速差别较大6.2 报警处理下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。

Ø电机不转1.参数：控制模式（PA 4）选择不当；电机型号选择参数（PA 9）设置不当；2. 接线：检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序；检查动力线或编码器线是否连接不良；检查控制信号是否连接正确，是否连接不良；注：伺服ON信号可通过输入端子状态（dP 18）监控；位置指令脉冲信号可通过接收脉冲数（dP 3）监控；3. 机械原因：电机轴被机械卡死（电机堵转）；若电机为抱闸电机，则必须提供电源解抱闸；4．伺服电机或伺服驱动器本身故障；Ø旋转不平滑1．安装：检查电机与机械连接安装是否正常2．接线：检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序；检查动力线或编码器线是否连接不良；参数：提高速度环增益（PA 14）或提高电流环增益（PA 38）；Ø电机产生异常响声或振动1.参数：增益太高，速度环增益（PA 14）太高导致振荡；2.安装：检查电机与机械连接安装是否正常对每种报警，表6.3给出了其一般的处理办法表6.3 报警处理办法报警代码报警名称运行状态发生原因处理方法1 过载保护伺服ON时电机型号参数不符合请与我司售后联系编码线﹑动力线异常检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序检查动力线或编码器线是否连接不良伺服驱动异常更换驱动输入命令后，电机不转电机被机械卡死或负载过大重新确定负载条件，或换大容量电机编码线﹑动力线异常检查编码线，动力线是否连接不良伺服驱动异常更换驱动运行过程中有效扭矩超过额定转矩重新确定负载条件，或换大容量电机编码线﹑动力线异常检查编码线，动力线是否松动或坏伺服驱动异常更换驱动2 主电压欠压接通主电源时电源电压低于指定电压检查R、T输入的AC电源监控驱动器的母线电压值（dP 16）是否异常驱动伺服异常更换驱动运行时电源电压低（不稳定）检查R、T输入的AC电源是否有过大的波动;监控驱动器的母线电压值（dP 16）是否异常驱动伺服异常更换驱动3 主电压过压接通主电路电源时电源电压过大将AC电源调节至正常范围监控驱动器的母线电压值（dP 16）是否异常伺服驱动异常更换驱动电机运行或停止时负载转动惯性大，制动电阻功率不足重新确定负载及运行条件或者外加大功率的制动电阻电源电压过大（不稳定）将AC电源调节至正常范围监控驱动器的母线电压值（dP 16）是否异常伺服驱动异常更换驱动报警代码报警名称运行状态发生原因处理方法4 控制电压欠压接通电路时驱动伺服异常更换驱动L1、L2输入电源不足。

华大系列伺服电机选型手册

LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

艾威图伺服调机步骤简易说明书

ID100深圳市艾威图技术有限公司G艾威图伺服调机步骤简易说明书一、确认驱动器及电机型号，注意安装环境 (1)二、配线 (1)1、A型结构接线 (1)2、B型结构接线 (2)三、电机型号代码匹配 (3)四、接线框图 (4)1、使用外部电源，控制信号端子接线 (4)2、使用驱动器内部24V电源，控制信号端子接线 (5)五、基本功能参数 (6)六、伺服报警代码、报警原因及处理方法一览表 (9)七、电子齿轮比设定步骤 (12)1、确认机械规格 (12)2、确定艾威图伺服电机编码器最大分辨率 (12)3、决定指令单位 (12)4、用指令单位，求出负载轴旋转1圈的负载移动量 (12)5、设定电子齿轮数值 (12)附录一 (13)P系列位置控制接线图 (13)P系列速度控制接线图 (14)附录二 (15)W1系列位置控制接线图 (15)W1系列速度控制接线图 (16)本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一、检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号，注意安装环境。

二、配线周边装置接线ID100A型结构接线ID100B型结构接线安装注意事项1、检查R\S\T与L1\L2的电源和接线是否正确；2、检查伺服电机输出U\V\W端子相序接线是否正确；3、使用外部回生电阻时需将B2、B3开路，外部回生电阻应接于B1、B2端，若使用内部回生电阻时，则需将B2、B3短路且B1、B2端开路；4、异警，紧急停止时，利用ALM输出将电磁接触器（MC）断电，以切断电机电源。

三、电机型号代码匹配*根据选购驱动型号，如适配非驱动标配电机，需对PA-1参数进行调整，对应调整参数见表1驱动器型号默认电机型号代码(PA-1)标配电机型号可适配电机型号对应电机型号代码（PA-1）ID1001R8S 3060SD00630E(S)--ID1002R8S 3160SD01330E(S)--ID1004R5S 3280SD02430E(S)80SD03520E(S)3290SD02430E(S)3290SD04025E(S)33110SD02030E(S)34130SD04025E(S)44ID1005R7S 46130SD06025E(S)110SD06020E(S)37110SD05030E(S)36110SD04030E(S)38130SD05025E(S)45130SD10015E(S)49ID1008R0S 43130SD07725E(S)110SD06030E(S)38ID100010S 51130SD15015E(S)130SD10025E(S)50ID100015S 112130SD15025E(S)180SD19015E(S)119表1以恢复130SD06025E（电机型号代码为46）电机默认参数为例，具体操作如下：四、接线框图1、使用外部电源，控制信号端子接线框图如下：外部提供24V 电源——控制信号接线图注意：☞采用单端驱动方式，会使动作频率降低。

韦德伺服A系列说明书

标准接线图 1.位置控制方式标准接线
2.速度控制方式标准接线
3.内部速度控制方式接线
接口定义电源端子 TB
端子号 1 2 3 端子记号 L1 L2 L3 信号名称功能主电路电源输入主回路电源输入单项或三项端子 AC220V 50HZ。注意：不要同电机输入端子 U、V、W 连接接地接地端子伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机 U、 V、W 端子一一对应。控制电源输入控制回路电源输入端子 AC220V50Hz
LG 70 70 90 130 130 100 145 145 145 145 145 145 145 233
LZ 4.5 4.5 4.5 9 9 6.5 9 9 9 9 9 9 9 13.5
S 14 14 19 19 19 16 22 22 22 22 22 0
注：带抱闸 110 法兰长度 LA 长度加长 74MM 。130 法兰电机 LA 加长 57MM. 抱闸为 8N.m； Dc99V。插座管脚为 1，2 脚。
【伺服驱动器】安装注意事项 WEIDE 系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误，可能会发生故障。 1）保管条件在伺服驱动器不使用时，请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管。 2）安装场所 � 安装在电气柜里时，保证周边温度在 55°C 以下，注意通风。 � 避免机器震动传至驱动器，请在驱动器下面安装防振器具。 � 防止腐蚀性物体（气体）流入。以免造成损坏。 � 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。 3）安装间隔
15 30
INH/SC2 SGEAR
8 25 26
SRDY+ SRDYALM+

JAND 系列交流伺服驱动器用户手册说明书

JAND系列交流伺服驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。

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深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.0研发部研发部1目录前言 (1)目录 (2)第一章安全注意事项 (6)1.1接收及安装注意事项 (6)1.2配线注意事项 (6)1.3操作及运行注意事项 (7)1.4维护及检查注意事项 (7)第二章产品介绍 (8)2.1伺服驱动器 (8)2.1.1概述 (8)2.1.2主要特点 (8)2.1.3驱动器规格 (9)2.1.4伺服驱动器型号说明及铭牌内容 (11)2.2伺服电机 (12)2.2.1概述 (12)2.2.2主要特点 (12)2.2.3伺服电机型号说明及铭牌内容 (13)2.3伺服控制系统与主电源回路连接 (15)2.3.1伺服控制系统配线图 (15)2.3.2主电源回路连接 (16)第三章端口说明及配线 (17)3.1伺服驱动器各端口分布 (17)3.2伺服驱动器CN1控制端口说明 (18)3.2.1CN1控制端口定义 (18)3.2.2CN1控制端口连接说明 (20)3.2.3抱闸控制连接示意图 (22)3.3驱动器CN2编码器端口说明 (23)3.3.11394-6P编码器接头说明 (23)23.4驱动器CN3/CN4端口说明 (24)3.5驱动器CN5端口说明 (24)3.6电源及电机动力线端口说明 (25)第四章安装说明 (26)4.1安装尺寸 (26)4.2安装使用环境 (28)第五章面板显示说明及设置 (29)5.1面板各部分功能介绍 (29)5.2操作模式的切换流程 (30)5.3状态显示 (31)5.4参数设置写入及保存方法 (32)第六章控制方式及设定 (33)6.1位置控制 (33)6.1.1位置控制接线图 (33)6.1.2位置控制接线示意图 (34)6.1.3位置控制模式参数说明 (35)6.1.4电子齿轮比计算举例 (36)6.2速度控制 (39)6.2.1速度控制接线图 (39)6.2.2速度控制模式参数说明 (39)6.3转矩控制 (41)6.3.1转矩控制接线图 (41)6.3.2转矩控制模式参数说明 (42)第七章试运行及参数调整 (43)7.1试运行 (43)7.1.1运行前检测 (43)7.1.2空载试运行测试 (44)7.2参数调整 (46)7.3手动增益调整 (48)37.3.1基本参数 (48)7.3.2增益切换 (50)7.3.3前馈功能 (51)7.3.4扰动观测器 (52)7.3.5共振抑制 (53)第八章参数与功能 (57)8.1参数一览表 (57)8.2参数说明 (65)8.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (65)8.2.2P01-xx主控制参数 (68)8.2.3P02-xx增益类参数 (71)8.2.4P03-xx位置参数 (75)8.2.5P04-xx速度参数 (78)8.2.6P05-xx转矩参数 (80)8.2.7P06-xx I/O参数 (81)8.2.8P08-xx高级功能参数 (84)8.3监控项目一览表 (86)8.4辅助功能 (88)第九章故障分析及处理 (91)9.1故障报警信息表 (91)9.2故障报警原因与处置 (93)第十章通讯 (100)10.1Modbus通讯参数设定 (100)10.2Modbus通讯支持读写参数设定 (101)10.3Modbus通讯协议总概 (103)10.3.1引言 (103)10.3.2通信包 (103)10.3.3从地址和发送请求 (103)10.4功能号 (104)410.4.1功能号03：读保持寄存器 (104)10.4.2功能号06：调整单个寄存器 (104)10.4.3功能号10：调整寄存器 (105)10.4.4数据起始地址 (106)10.5死区时间 (107)10.6例外程序的响应 (107)第十一章特殊功能使用说明 (108)11.1原点复归功能 (108)11.1.1功能描述 (108)11.1.2伺服基本设置与说明 (108)11.1.3原点复归使用注意事项 (109)11.2绝对式编码器使用 (110)11.2.1功能描述 (110)11.2.2基于MODBUS通讯伺服基本设置与说明 (110)11.2.3基于MODBUS通讯绝对数据地址 (111)11.2.4绝对式编码器相关报警处理 (111)11.2.5绝对式编码器电池更换 (111)56第一章安全注意事项为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分：危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险：1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。

华大130ST伺服电机说明书

华大130ST伺服电机说明书
一、确保驱动器正常工作，需保证驱动器周围温度在50°C以下相对湿度90%以下。

长期安全工作温度在40°C以下。

二、伺服驱动器在有腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，恶劣环境使用时，易发生故障。

所以在使用安装过程中要充分考虑驱动器的工作环境。

三、与伺服驱动器直接或间接相连的设备，振动需保证在
0.5G(4.9m/S2)以下或是更小，才能保证伺服驱动器长期稳定工作。

四、伺服驱动器在干扰的同时也可能会被干扰，所以在电柜或
是成套设备安装时一定要注意强电及弱电的布线，因为外部的干扰信号很强时，对伺服驱动器的电源线以及控制信号的影响严重时会导致驱动器不能正常工作，还可能使驱动器产生误动作。

布线不良的同时上位机等控制设备，在驱动的干扰下也会工作不稳定。

注意在干扰源及被干扰处加装声磁环、滤波器、隔离变压器等。

特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

四、伺服一定要安装在相对密闭的空间，电柜内保持通风，通风口处加装过滤网，防止粉尘进入，并定期清理，防止堵塞气流。

东能伺服基础技术手册

小于 90%（无结露）
小于 0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非连续运行）
IGBT PWM 正弦波控制
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制
① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW 驱动禁止 ⑥ CW 驱动禁止⑦ 控制方式选择 ⑧ 零速箝位 ① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 机械制动释放 ④ 位置／速度到达 ⑤ 零速检出 ⑥ 转矩限制中 ⑦ Z 相输出 2500p/r，15 线增量型，差分输出 500 p/r，15 线增量型，差分输出 ①RS232 ②RS485 ①5 位 LED 显示 ②4 个按键通过内置/外接制动电阻能耗制动风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）可通过参数设置适配不同型号电机
控制回路电源
温度环
湿度境
振动控制方式
控制模式
控制输入
控制输出
编码器反馈通讯方式
显示与操作制动方式冷却方式适配电机功率范围
表 1.1 驱动器技术规格
单相 AC220V -15～+10% 50／
60Hz
主回路电源
工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃
三/单相 AC220V -15～+10% 50／60Hz
第三章接线........................................................................................... 14 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成..................................................14 3.2 标准接线 .................................................................................................15 3.4 编码器信号端子CN3 ..............................................................................23 3.5 I/O接口原理 ............................................................................................25 3.6 电源系统电路..........................................................................................29

伺服电机说明书

1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。

2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。

3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。

4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。

5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。

6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。

7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。

8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。

产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。

伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。