交通分配课件
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计算步骤: n 步骤0:初始化。将每一OD交通量分成N等分(令qrs 0 令n:=1, xa 0, a 。
n n 1 t t x 步骤1:更新。令 a a a , a 。
n a
qrs / N
),
t 的全有全无分配,对每一 步骤2:增量分配。进行基于路阻时间 n
n n 1 步骤1:更新。令 ta ta xa , a 。 n t 步骤2:网络配流。运用以路阻时间 a 为基础的全有全无分配,将 n 出行量分配到网络上去,产生一组路段流量 xa 。
n n 1 max x x k 停止。否则,令 a a a 步骤3:验证收敛性。如果
交通分配示意图
交通小区
交通小区
i
xa
j
二、交通阻抗
交通阻抗(或者称为路阻)直接影响到交通流路径的选择和流量的分配。 道路阻抗在交通分配中可以通过路阻函数来描述。
交通时间 交通安全 交通成本 舒适程度 便捷性 准时性
具体分配中
交通网络上的路阻
时间 + 延误
路阻函数
路段行驶时间与路段交通负荷
交叉口延误与交叉口负荷
x2 0 x3 0
例2
如图1所示网络,用容量约束法计算结果如下: 迭代次数 算法步骤 路段
1 0 1 2 初始化 更新 配流 更新 配流
t 10
0 1
x10 10 x 0
1 1 2 1
2 0 t2 20
3
x 0
0 2 1 2
x 0
0 3 1 3
0 t3 25 1 t3 25
将OD交通量T加载到路网的最短路上,从而得到路网中 各路段流量的过程。
步骤0 初始化,使路网中所有路段的流量为0,并求 出各路段自由流状态时的阻抗。
步骤1 短路。 步骤 2 计算路网中每个出发地O到每个目的地D的最
将 O 、 D 间的 OD 交通量全部分配到相应的最短路上。
!
注意:
不能反映拥挤效果 主要用于某些非拥挤路网 用于没有通行能力限制的网络的情况 建议在城际之间道路通行能力不受限制的 地区可以采用 一般城市道路网不宜采用
x 0
2 2
x 10
2 3
2 t3 25
迭代次数 3
算法步骤 1 更新 平滑 配流 2
路段 3
10 t 142 x 0
3 1 3 1 3 1
3 2 20
488
t 141 x 0
3 3 3 3
t 42
3 2
3 3
平均
3 x2 10 * * * x1 2.5 x2 5.0 x3 2.5 * * * t1 13.7 t2 27.3 t3 26.8
O A B C D
D
O A B C D
D
A 0 200 200 500
B 200 0 500 100
C 200 500 0 250
D 500 100 250 0
(2)确定最短路线
OD点对 A-B A-C A-D B-A B-C B-D C- A C- B C- D D- A D- B D- C
最短路线节点号
A 1
200 +500
200 200 +500 200 500 +500 500+500
2
200 200
3 B
+100 500 +100 500
4
200
5
500+500 500 +500
6
500 +100 +100 500
500 +500 +200
最短路线
C
7
250 250
8
250 250
9
D
1
700
径路1
径路2 径路3
图1
D
x1 x2 x3 10流量单位
4 x3 t3 25 1 0.15 3
求解: 当路段交通量为0时,
t1 10
t2 20
t3 25
由此可知,最短径路为径路1。 流量分配结果为:
x1 10
交通分配与平衡的概念示例
设OD之间交通量为q=2000辆,有两条路径a与b。路径a行驶时间短, 但是通行能力小,路径b行驶时间长,但通行能力大。假设各自的行 驶时间(min)与流量的关系是: ta=10+0.02qa tb=15+0.005qb 根据Wardrop平衡第一原理的定义,建立下列的方程组: 10+0.02qa=15+0.005qb ① q b=0.8q-200 qa+qb=q ② qb只有在非负解时才有意义,即q 200/0.8=250
!
!
!
!
!
(1)确定路段行驶时间:
A 1 4.20 2 3.93 5 3.93 8 4.20 1.96 4.20 3 B
现状网络:
实测路段长度 实测行驶车速 规划路网: 规划路段长度
4.20
4 1.96
4.20 6 4.20 9
4.20 7 C 4.20
路段设计车速
A 0 200 200 500 B 200 0 500 100 C 200 500 0 250 D 500 100 250 0
网络交通流分配
S201004172 李平谱
四阶段交通模型
网络交通分配
交通分配中的基本概念 交通分配 交通阻抗 交通平衡问题 非平衡分配方法 最短路交通分配法 多路径概率分配法 平衡分配方法 静态平衡分配法 动态分配法
交通分配中的基本概念
一、交通分配
将预测得出的交通小 区i和交通小区j的分布 (或 OD )量交通量 qij , 根据已知的道路网描 述,按照一定的规则 符合实际地分配到路 网中的各条道路上去, 进而求出路网中各路 段a的交通流量xa。
最短路交通分配方法
优点:计算相当简便,分配只需一次完成,是其 它各种交通分配方法的基础。 缺点:出行量分布不均匀,全部集中在最短路上。 与实际不合,当最短路上车流逐渐增加时,它 的路阻会随之增大,意味这条路有可能不再是最短 路,车流会转移到其它可行道路上。
最短路交通分配算法思想和计算步骤
修正的能力约束算法(加权平均时取权重0.75及0.25): 计算步骤: 0 步骤0:初始化。计算ta ta 0 , a 的全有全无分配,求 0 x 得 a ,令n:=1。 n n 1 t x a , a 。 步骤1:更新。令 a
n n 1 n 步骤2:平滑处理。令 ta 0.75ta 0.25 a , a 。 步骤3:网络配流。进行基于路阻时间tan 的全有全无分 n x 配,产生 a 。 步骤4:结束规则。如果n=N,则转向步骤5。否则,令 n:=n+1转向步骤1。
1 - 2- 3 1 - 4- 7 1 - 4- 5- 6- 9 3 - 2- 1 3 - 6- 5- 4- 7 3 - 6- 9 7 - 4- 1 7 - 4- 5- 6- 3 7 - 8- 9 9 - 6- 5- 4- 1 9 - 6- 3 9 - 8- 7
OD矩阵(单位:辆/h)
(3)分配OD量
非平衡模型分类
分配手段 形 态
无迭代分配 (固定路阻)
最短路(全有全无) 分配 多路径分配
迭代分配 (变化路阻)
容量限制分配 容量限制-多路径 分配
单路径型
多路径型
非平衡分配方法
最短路交通分配方法
静态的交通分配方法
分配过程中
不考虑路网的拥挤效果 取路权为常数 即假设车辆的路段行驶、交叉口延误不受路段、交叉口交 通负荷的影响 每一OD点对的OD交通量被全部分配在连接OD点对的最短线 路上,其它道路分配不到交通量
当OD交通量小于250时,ta<tb,qb=0,qa=q,所有OD都沿着路径a走行; 当OD交通量大于250时,两条路上都有一定数量的OD走过; 当q=2000时,平衡流量为qa=600,qb=1400,ta=tb=22,两条路 径的行驶时间均为22。
平衡和非平衡分配
在交通分配过程中:
如果交通分配模型采用Wardrop第一和第二原理,则该模 型为平衡模型;
三、交通平衡问题
平衡状态: 如果所有的利用者(即驾驶员)都准确知道各条道路所需的 行驶时间并选择行驶时间最短的道路,最终两点之间被利用 的各条道路的行驶时间会相等。没有被利用的道路的行驶时 间更长。
我是面向道路 Wardrop第一原理: 使用者的!
网络上的交通以这样一种方式分布,就是所有使用的路线都 比没有使用的路线费用小 说明在拥挤的状态下,司机选择道路直到没有人可通过更改 路径以降低费用。 我是面向交通运 输规划师和工程 Wardrop第二原理: 师的! 车辆在网络上的分布,使得网络上所有车辆的总出行时间最 小
如果交通分配模型不是采用Wardrop第一和第二原理,而 是采用启发式方法或其它近似方法的分配模型,则该模 型为非平衡模型。
Leabharlann Baidu
平衡模型和非平衡模型的比较
平衡模型: 种类繁多,但大部分可以归结为一个高维的凸规划问题或 非线性规划问题。 优点:模型结构严谨,思路明确,较适合宏观研究。 缺点:维数太高,约束条件太多,模型求解较为复杂。 非平衡模型: 结构简单,概念明确,计算简便,在实际工程中得到广泛 应用,效果良好。
n:=n+1转向步骤1。
存在问题:
例1:如图1所示交通网络: 试用全有全无分配法 O 求出分配结果。
4 x1 t1 10 1 0.15 2
4 x2 t2 20 1 0.15 4
一些惯例上的认识
路段具有不可超越的相对固定的通行 能力; 由于拥堵的原因,路段阻抗随着路段 流量的增加而上升; BPR函数:路段阻抗与路段V/C的4次 方成比例增长。
V T T0 1 C 美国建议值: 0.15 ; 4
3 1 * n l x x 步骤5:求均值。令 a ,结束。 a , a 4 l 0
例3:如图1所示网络,用修正能力约束法计算结果如下:
迭代次数 算法步骤 1 0 1 初始化
0 1
路段 2
t10 10
0 t2 20
3
0 t3 25
x 10
更新 平滑 配流 更新 平滑 配流
为了解决这个问题,对算法进行修正如下: 1. 用前两次求得的路阻时间的加权值代替原算法中的 “前 一次交通时间”来计算新流量,这样就产生了“平滑” 效 果。 2. 由于算法不收敛,规定算法迭代到一定次数N后就结 束,然后取各路段最后四次迭代的结果平均值作为该路 段流量的平衡流量(N≥4)。美国联邦公路局已采纳这 一修改后的算法作为其交通规划的程序之一。
1 t1 947
x 10
2 t2 137
1 t2 20
x 0
2 3
x 10
t13 947
t12 10
x 0
2 2
2 t3 25
x 0
3 t3 25
3
更新 配流
x 0
3 1
3 x2 10
3 t2 20
3 x3 0
由表中计算可看出,算法并不收敛。分配的流量总是在路 段1和路段2之间振荡,而路段3上却总是没有分配到流量。
1 1 947
x 0
0 2
1 2 1 2
x 0
1 3 25
0 3
2
x 0 12 10
1 1
20 1 t1 244 t 20
1 2
x 10 2 2 137
2 t2 49
t 25 x 0 25
1 3 1 3 2 3
x 0
2 1
t12 186
增量分配法
算法思想: 将OD交通量分成若干份(等分或不等分); 每次循环分配一份OD量到相应的最短路径上; 每次循环均计算、更新各路段的路阻时间,然后按照更 新后的路阻时间重新计算最短路径; 下一循环中按更新后的最短路径分配下一份OD量。
算法说明:
增量分配法的复杂程度和结果的精度都介于全有全无分 配法和平衡分配法之间; 当分割数N=1时便是全有全无分配法; 当N ∞时,该方法趋向于平衡分配法的结果; 实践中,如何分割OD量是非常重要的,通常多用5-10 分割,并且常用不等分。
200
200
2
200 200
3
600
700
600
4
1000
1000
5
1000
1000
6
700 700
600 600 250 250
7
8
250 250
9
分配交通量(辆/h)
容量限制分配法
算法思想: 重复运用全有全无分配法,将前一次分配产生的路阻时间代入下一 次迭代中去。 计算步骤: 0 t 步骤0:初始化。计算 a ta 0 , a的全有全无分配,从而得到一组 0 路段流量 xa ,令迭代变量n:=1。