模拟信号采集.pptx
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2. 设计要求
1）采集至少两路模拟信号，用数码管显示出来。 2）用键盘选择多路模拟信号的任意一路来进行数据的采集、显示与切换。
3）使用 PROTUES 仿真软件，完成上述题目要求。
二、系统总体设计方案 2.1Fra Baidu bibliotek主控芯片设计
方案一：选用专用电压转换芯片 INC7107 实现电压的测量和现实。缺点是精度 比较低，且内部电压转换和控制部分不可控制，优点是价格低廉。
终上所述：由于两个方案都可以实现同样的功能，但方案二设计简单、系统开 销小、反应速度较快，因此选择此方案。
三、系统硬件设计
这个设计的核心我们采用的是 STC89C52 芯片，P0 口作为数据总线和地址总线， 首先，当模拟信号输入时，P0 口作为数据总线对数据进行输入，其后在把数据传给 8255 时此时 P0 口作为一个地址总线。P2 作为 ADC0809 的控制端口。P1 作为流水灯 控制口。如图 3.1 所示：
书山有 路
吉林建筑大学 电气与电子信息工程学院
单片机原理与应用课程设计报告
设计题目： 模拟信号采集器设计
专业班级：
信工
121
学生姓名：
乔向洋
学 号：
100212112
指导教师： 许亮 张玉红 设计时间
： 2015.03.09－2015.03.20
教师评语：
成绩
评阅教师
1
日期
书山有路
摘要
本次设计是建立一个多路模拟信号采集系统，能处理模拟信号，同时对信号进 行循环采样并通过键盘控制输出。它主要由 A/D 转换模块、单片机、显示模块、键 盘控制器模块组成。其中最主要的部分是单片机和 A/D 转换器，首先被测模拟信号 通过 A/D 转换器转换成数字信号，然后通过单片机的处理，在显示器上不停的显示 所采样的数据，通过键盘给一个控制信号，可以选择的任意一路信号在 1602 上面输 出显示。
图 3.2 单片机最小系统
3.1.3 引脚功能说明
（1）VCC:电源电压。
4
书山有 路
2 GND:地。 3P0 口：P0 口是一组 8 位漏极开路型双向 I/O 口，即地址/数据总线复用口。作 为输 出口用时，每位能吸收电流的方式驱动 8 个 TTL 逻辑门电路，对端口写“1”可 使其 成为高阻抗输入端。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分别被 地址 （低 8 位）和数据总线使用，在访问期间激活内部上拉电阻。在 flash 编程时， P0 口接受指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。 4 P1 口：P1 是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 的输出缓冲级可驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把 端口拉到高电平，此时可作输入口，做输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某 个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。Flash 编程和程序校验期间，P1 接受低 8 位地址。 5P2 口：P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P2 的输出缓冲级可 驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电 阻 把端口拉到高电平，此时可作输入口，做输入口使用时，因为内部存在上拉电阻 ，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。在访问外部程序存储器或 16 位地址 的外部数据存储器（例如执行 MOVX@DPTR 指令）时，P2 口送出高 8 位地址数据。在 访问 8 位地址的外部数据存储器（如执行 MOVX@RI 指令）时，P2 口线上的内容（也 即特殊功能寄存器（SFR）区中 R2 寄存器的内容），在整个访问期间不改变。Flash 编程时，P2 亦接受高位地址和其他控制信号。 6P3 口：P3 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P3 的输出缓冲级可 驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对 P3 口写“1”，它们被内部的上拉 电 阻拉高，此时可作输入口，做输入口使用时，被外部拉低的 P3 口将用上拉电阻输出 电流。 7RST：复位输入。当振荡器工作时，RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将 使 单片机复位。 8ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE(地址锁存允许)输出 脉 冲用于锁存地址的低 8 位字节。即使不访问外部存储器，ALE 仍以时钟振荡频率
关键词：PCF8591 AT89C51 LCD1602 显示屏
1
书山有 路
目录
1
书山有 路
模拟信号采集器设计
一、设计内容及要求 1. 设计内容
本课题要求以单片机为控制器，对多通道模拟信号作数据采集并进行 8 位转换， 采集到的数据以中断方式接入内存加以显示，并送到显示模块进行处理。由于信号 比较多，单片机不可能把这些信号同时接收，因此需要由多路开关进行通道转换， 分时地把信号送到采样/保持器（S/H）、A/D 转换器，把模拟量转换成数字量，然后 通过显示器显示所选择的通道以及所采集的数据。
1. 主要性能参数
·与 MCS-51 产品指令系统完全兼容 ·4k 字节可重擦写 Flash 闪速存储器 ·1000 次擦写周期 ·全静态操作:0Hz-24MHz ·三级机密程序存储器 ·128X8 字节内部 RAM ·32 个可编程 I/O 口线
3
书山有路 ·2 个 16 位定时/计数器 ·5 个中断源 ·可编程串行 UART 通道 ·低功耗空闲和掉电模式
2
书山有 路
图 3.1 单片机引脚图
1. 单片机控制模块设计
对于整个数据采集系统而言，起到控制和枢纽作用的单片机模块无疑是其中最 为重要的部分。AT89S52 是美国 ATMEL 公司生产的低电压，高性能 CMOS8 位单片机， 片内含 8k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和 256bytes 的随机存取 数据存储器（RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失存储技术生产，兼容标 准 MCS-51 指令系统，片内置通用 8 位中央处理器（CPU）和 Flash 存储单元，功能 强大 AT89S52 是此系统的最佳选择。单片机控制模块的作用是控制各单元电路的运 行并完成数据的换算或处理，主要由单片机、时钟电路、复位电路组成。
图 3.1 复位电路
6
书山有路
3.2 电源设计
电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供 5V 或者 12V 电压，确保电路的正常稳定工作。
采用 L7805 稳压块，输出为 5V。电子组件要正常运作都需要电源电压供电，一 般常用的电源电压为+5V 或+12V，因为数字 IC （Ingegrated Circuit：集成电路） 所供给的电压为+5V，而 CMOS IC 所供给的电压为+12V，7805 是一个稳压块。7805 稳压管把高电压转换到低电压，7805 稳压管具有保护单片机的作用。L7805 输出端 要并联上一个电解电容，滤除交流电干扰，防止损坏单片机系统。本设计采用只采 用了稳压电源。黄色发光二极管表示保温，红色的表示加热状态。
图 3.2 电源电路图
3.3 模拟与数字信号采集模块设计
模拟信号采集主要采用逐次逼近型 A/D 转换器，它属于直接型 A/D 转换器，它 能把输入的模拟电压直接转换为输出的数字代码，而不需要经过中间变量。主要由 比较器、环形分配器、控制门、寄存器与 D/A 转换器组成。在数字信号方面我们采 用的是光电耦合的方式使采集的信号与我们的系统互不影响。
7
书山有路 数据寄存器 A/D D/A 的最大转换速率约为 11 kHz，但是转换的基准电源需由外部 提供 PCF8591 的引脚功能如表 3.3：
PCF8951 模数转换芯片简介： PCF8591 是一种具有 I2C 总线接口的 8 位 A/D D/A 转换芯片，在与 CPU 的信息 传输过程中仅靠时钟线 SCL 和数据线 SDA 就可以实现。I2C 总线是 Philips （飞 利浦）公司推出的串行总线，它与传统的通信方式相比具有读写方便，结构简单， 可维护性好，易实现系统扩展，易实现模块化标准化设计，可靠性高等优点。PCF8591 为单一电源供电（2.5-6 V）典型值为 5 V，CMOS 工艺 PCF8591 有 4 路 8 位 A/D 输入，属逐次比较型，内含采样保持电路； 1 路 8 位 D/A 输出，内含有 DAC 的
3.1.4 AT89S51 复位模式
复位电路单片机的 RST 管脚为主机提供了一个外部复位信号输入口。复位信号 是高电平有效，高电平有效的持续时间为 2 个机器周期以上。单片机的复位方式可 由手动复位方式完成。电阻、电容器的参考值 1R=10KΩ、1C=10uF、hC=0.01uF 复位 电路如图所示。
5
书山有路 的 1/6 输出拱顶的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时。要注意的是： 每当访问外部数据存储器时将跳过一个 ALE 脉冲。对 flash 存储器编程期间，该引 脚还用于输入编程脉冲（PROG）如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的 8EH 单元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。禁止后，只有一条 MOVX 和 MOVC 指令可激 活 ALE。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置 ALE 无效。 （ 9 ） EA/VPP: 外 部 访 问 允 许 。 欲 使 CPU 仅 访 问 外 部 程 序 存 储 器 （ 地 址 为 0000H-FFFFH）。EA 端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位 IB1 被编 程，复位时内部会锁存 E 端状态。如 EA 端为高电平（接 Vcc 端），CPU 则执行内部 程序存储器中的指令。Flash 存储器编程时，该引脚要加上+12V 的编程允许电源Vpp， 当然这必须是该器件是使用 12V 编程电压 Vpp。 10 XTAL1：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。 11 XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。
本设计将介绍一种以单片机为核心的数据采集系统，它能测量直流电压及光敏 阻值，并且测量结果能通过 1602 显示器显示出来，从而具有一定的智能性。本设计 将对硬件电路部分和软件程序部分分别作介绍。在硬件部分，本文就系统的各个组 成模块的原理做了详细的介绍。在软件部分，详细阐述了各个模块电路的软件设计 方法和设计中的细节。随着计算机技术的飞速发展和普及，数据采集系统在多个领 域有着广泛的应用。本次的课程设计研究对以后生活及工业应用将会有主要的意义。
3.1.2 功能特性
AT89S52 提供一下标准功能：8k 字节 Flash 闪速存储器，256 字节内部 RAM,32 个 I/O 口线，两个 16 位定时/计数器，一个 5 向量两级中断机构，一个全双工串行 通信口，片内振荡及时钟电路。同时，AT89S52 可降至 0Hz 的静态逻辑操作，并支 持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作，只允许 RAM，定时/计 数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM 中的内容，但振荡器停 止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
方案二：选用单片机 AT89S52 和 A/D 转换芯片 PCF5891 实现电压的转换和控制， 用四位数码管显示出最后的转换电压结果。缺点是价格稍贵，优点是转换精度高， 且转换的过程和控制、显示部分可以控制。
终上所述：方案二所需元件少、成本低且易于实现，可选此方案。系统方案图如 下：
1
模拟信号
书山有 路
A/D 转 换模块
显示模块
单
片
机
控制器
图 2.1 系统方案图
2.2 显示方案设计
方案一：选用 4 个单体的共阴数码管，将 a—h 全部连接起来，然后接到单片机 口的 I/O 上进行控制。缺点是焊接时比较麻烦，容易出错，优点是价格比较便宜。
方案二：选用一个 1602 液晶显示器。LCD1602 液晶显示容量:16×2 个字符，芯 片工作电压:4.5—5.5V，工作电流:2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V，字符尺 寸:2.95×4.35(W×H)mm。1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过 指令编程来实现的。这个电路几乎没有缺点，优点是便于控制，且价格低廉，焊接 简单。
1）采集至少两路模拟信号，用数码管显示出来。 2）用键盘选择多路模拟信号的任意一路来进行数据的采集、显示与切换。
3）使用 PROTUES 仿真软件，完成上述题目要求。
二、系统总体设计方案 2.1Fra Baidu bibliotek主控芯片设计
方案一：选用专用电压转换芯片 INC7107 实现电压的测量和现实。缺点是精度 比较低，且内部电压转换和控制部分不可控制，优点是价格低廉。
终上所述：由于两个方案都可以实现同样的功能，但方案二设计简单、系统开 销小、反应速度较快，因此选择此方案。
三、系统硬件设计
这个设计的核心我们采用的是 STC89C52 芯片，P0 口作为数据总线和地址总线， 首先，当模拟信号输入时，P0 口作为数据总线对数据进行输入，其后在把数据传给 8255 时此时 P0 口作为一个地址总线。P2 作为 ADC0809 的控制端口。P1 作为流水灯 控制口。如图 3.1 所示：
书山有 路
吉林建筑大学 电气与电子信息工程学院
单片机原理与应用课程设计报告
设计题目： 模拟信号采集器设计
专业班级：
信工
121
学生姓名：
乔向洋
学 号：
100212112
指导教师： 许亮 张玉红 设计时间
： 2015.03.09－2015.03.20
教师评语：
成绩
评阅教师
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日期
书山有路
摘要
本次设计是建立一个多路模拟信号采集系统，能处理模拟信号，同时对信号进 行循环采样并通过键盘控制输出。它主要由 A/D 转换模块、单片机、显示模块、键 盘控制器模块组成。其中最主要的部分是单片机和 A/D 转换器，首先被测模拟信号 通过 A/D 转换器转换成数字信号，然后通过单片机的处理，在显示器上不停的显示 所采样的数据，通过键盘给一个控制信号，可以选择的任意一路信号在 1602 上面输 出显示。
图 3.2 单片机最小系统
3.1.3 引脚功能说明
（1）VCC:电源电压。
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书山有 路
2 GND:地。 3P0 口：P0 口是一组 8 位漏极开路型双向 I/O 口，即地址/数据总线复用口。作 为输 出口用时，每位能吸收电流的方式驱动 8 个 TTL 逻辑门电路，对端口写“1”可 使其 成为高阻抗输入端。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分别被 地址 （低 8 位）和数据总线使用，在访问期间激活内部上拉电阻。在 flash 编程时， P0 口接受指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。 4 P1 口：P1 是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 的输出缓冲级可驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把 端口拉到高电平，此时可作输入口，做输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某 个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。Flash 编程和程序校验期间，P1 接受低 8 位地址。 5P2 口：P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P2 的输出缓冲级可 驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电 阻 把端口拉到高电平，此时可作输入口，做输入口使用时，因为内部存在上拉电阻 ，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。在访问外部程序存储器或 16 位地址 的外部数据存储器（例如执行 MOVX@DPTR 指令）时，P2 口送出高 8 位地址数据。在 访问 8 位地址的外部数据存储器（如执行 MOVX@RI 指令）时，P2 口线上的内容（也 即特殊功能寄存器（SFR）区中 R2 寄存器的内容），在整个访问期间不改变。Flash 编程时，P2 亦接受高位地址和其他控制信号。 6P3 口：P3 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P3 的输出缓冲级可 驱动 （吸收或输出电流）4 个 TTL 逻辑门电路。对 P3 口写“1”，它们被内部的上拉 电 阻拉高，此时可作输入口，做输入口使用时，被外部拉低的 P3 口将用上拉电阻输出 电流。 7RST：复位输入。当振荡器工作时，RST 引脚出现两个机器周期以上高电平将 使 单片机复位。 8ALE/PROG：当访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE(地址锁存允许)输出 脉 冲用于锁存地址的低 8 位字节。即使不访问外部存储器，ALE 仍以时钟振荡频率
关键词：PCF8591 AT89C51 LCD1602 显示屏
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书山有 路
模拟信号采集器设计
一、设计内容及要求 1. 设计内容
本课题要求以单片机为控制器，对多通道模拟信号作数据采集并进行 8 位转换， 采集到的数据以中断方式接入内存加以显示，并送到显示模块进行处理。由于信号 比较多，单片机不可能把这些信号同时接收，因此需要由多路开关进行通道转换， 分时地把信号送到采样/保持器（S/H）、A/D 转换器，把模拟量转换成数字量，然后 通过显示器显示所选择的通道以及所采集的数据。
1. 主要性能参数
·与 MCS-51 产品指令系统完全兼容 ·4k 字节可重擦写 Flash 闪速存储器 ·1000 次擦写周期 ·全静态操作:0Hz-24MHz ·三级机密程序存储器 ·128X8 字节内部 RAM ·32 个可编程 I/O 口线
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书山有路 ·2 个 16 位定时/计数器 ·5 个中断源 ·可编程串行 UART 通道 ·低功耗空闲和掉电模式
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图 3.1 单片机引脚图
1. 单片机控制模块设计
对于整个数据采集系统而言，起到控制和枢纽作用的单片机模块无疑是其中最 为重要的部分。AT89S52 是美国 ATMEL 公司生产的低电压，高性能 CMOS8 位单片机， 片内含 8k bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和 256bytes 的随机存取 数据存储器（RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失存储技术生产，兼容标 准 MCS-51 指令系统，片内置通用 8 位中央处理器（CPU）和 Flash 存储单元，功能 强大 AT89S52 是此系统的最佳选择。单片机控制模块的作用是控制各单元电路的运 行并完成数据的换算或处理，主要由单片机、时钟电路、复位电路组成。
图 3.1 复位电路
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书山有路
3.2 电源设计
电源由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。为整个系统提供 5V 或者 12V 电压，确保电路的正常稳定工作。
采用 L7805 稳压块，输出为 5V。电子组件要正常运作都需要电源电压供电，一 般常用的电源电压为+5V 或+12V，因为数字 IC （Ingegrated Circuit：集成电路） 所供给的电压为+5V，而 CMOS IC 所供给的电压为+12V，7805 是一个稳压块。7805 稳压管把高电压转换到低电压，7805 稳压管具有保护单片机的作用。L7805 输出端 要并联上一个电解电容，滤除交流电干扰，防止损坏单片机系统。本设计采用只采 用了稳压电源。黄色发光二极管表示保温，红色的表示加热状态。
图 3.2 电源电路图
3.3 模拟与数字信号采集模块设计
模拟信号采集主要采用逐次逼近型 A/D 转换器，它属于直接型 A/D 转换器，它 能把输入的模拟电压直接转换为输出的数字代码，而不需要经过中间变量。主要由 比较器、环形分配器、控制门、寄存器与 D/A 转换器组成。在数字信号方面我们采 用的是光电耦合的方式使采集的信号与我们的系统互不影响。
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书山有路 数据寄存器 A/D D/A 的最大转换速率约为 11 kHz，但是转换的基准电源需由外部 提供 PCF8591 的引脚功能如表 3.3：
PCF8951 模数转换芯片简介： PCF8591 是一种具有 I2C 总线接口的 8 位 A/D D/A 转换芯片，在与 CPU 的信息 传输过程中仅靠时钟线 SCL 和数据线 SDA 就可以实现。I2C 总线是 Philips （飞 利浦）公司推出的串行总线，它与传统的通信方式相比具有读写方便，结构简单， 可维护性好，易实现系统扩展，易实现模块化标准化设计，可靠性高等优点。PCF8591 为单一电源供电（2.5-6 V）典型值为 5 V，CMOS 工艺 PCF8591 有 4 路 8 位 A/D 输入，属逐次比较型，内含采样保持电路； 1 路 8 位 D/A 输出，内含有 DAC 的
3.1.4 AT89S51 复位模式
复位电路单片机的 RST 管脚为主机提供了一个外部复位信号输入口。复位信号 是高电平有效，高电平有效的持续时间为 2 个机器周期以上。单片机的复位方式可 由手动复位方式完成。电阻、电容器的参考值 1R=10KΩ、1C=10uF、hC=0.01uF 复位 电路如图所示。
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书山有路 的 1/6 输出拱顶的正脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时。要注意的是： 每当访问外部数据存储器时将跳过一个 ALE 脉冲。对 flash 存储器编程期间，该引 脚还用于输入编程脉冲（PROG）如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR）区中的 8EH 单元的 D0 位置位，可禁止 ALE 操作。禁止后，只有一条 MOVX 和 MOVC 指令可激 活 ALE。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置 ALE 无效。 （ 9 ） EA/VPP: 外 部 访 问 允 许 。 欲 使 CPU 仅 访 问 外 部 程 序 存 储 器 （ 地 址 为 0000H-FFFFH）。EA 端必须保持低电平（接地）。需注意的是：如果加密位 IB1 被编 程，复位时内部会锁存 E 端状态。如 EA 端为高电平（接 Vcc 端），CPU 则执行内部 程序存储器中的指令。Flash 存储器编程时，该引脚要加上+12V 的编程允许电源Vpp， 当然这必须是该器件是使用 12V 编程电压 Vpp。 10 XTAL1：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。 11 XTAL2：振荡器反相放大器的输出端。
本设计将介绍一种以单片机为核心的数据采集系统，它能测量直流电压及光敏 阻值，并且测量结果能通过 1602 显示器显示出来，从而具有一定的智能性。本设计 将对硬件电路部分和软件程序部分分别作介绍。在硬件部分，本文就系统的各个组 成模块的原理做了详细的介绍。在软件部分，详细阐述了各个模块电路的软件设计 方法和设计中的细节。随着计算机技术的飞速发展和普及，数据采集系统在多个领 域有着广泛的应用。本次的课程设计研究对以后生活及工业应用将会有主要的意义。
3.1.2 功能特性
AT89S52 提供一下标准功能：8k 字节 Flash 闪速存储器，256 字节内部 RAM,32 个 I/O 口线，两个 16 位定时/计数器，一个 5 向量两级中断机构，一个全双工串行 通信口，片内振荡及时钟电路。同时，AT89S52 可降至 0Hz 的静态逻辑操作，并支 持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作，只允许 RAM，定时/计 数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM 中的内容，但振荡器停 止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
方案二：选用单片机 AT89S52 和 A/D 转换芯片 PCF5891 实现电压的转换和控制， 用四位数码管显示出最后的转换电压结果。缺点是价格稍贵，优点是转换精度高， 且转换的过程和控制、显示部分可以控制。
终上所述：方案二所需元件少、成本低且易于实现，可选此方案。系统方案图如 下：
1
模拟信号
书山有 路
A/D 转 换模块
显示模块
单
片
机
控制器
图 2.1 系统方案图
2.2 显示方案设计
方案一：选用 4 个单体的共阴数码管，将 a—h 全部连接起来，然后接到单片机 口的 I/O 上进行控制。缺点是焊接时比较麻烦，容易出错，优点是价格比较便宜。
方案二：选用一个 1602 液晶显示器。LCD1602 液晶显示容量:16×2 个字符，芯 片工作电压:4.5—5.5V，工作电流:2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V，字符尺 寸:2.95×4.35(W×H)mm。1602 液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过 指令编程来实现的。这个电路几乎没有缺点，优点是便于控制，且价格低廉，焊接 简单。