嵌入式交叉开发环境的建立
4.1 嵌入式系统开发工具链
ARM公司的开发工具（续）
RealView MDK是完备的嵌入式开发环 境，它包括多个组成部分： uVision3集成 开发环境、RealView C/C++编译器、 RealView宏汇编器、RealView工具 集、RTL-ARM实时库、uVision调试器以 及GNU GCC。 RealVw MDK有评估版和完整版，评估 版具有很大的限制。
../gcc-4.1.1/configure --prefix=/usr/local/gcc-4.1.1 -enable-threads --disable-checking --enable-long-long -host=i386-redhat-linux --with-system-zlib --enablelanguages=c,c++
源码安装gcc过程（8）
测试 用新的编译命令（gcc4、g++4等）编 译你以前的C、C++程序，检验新安装的 GCC编译器是否能正常工作。 根据需要，可以删除或者保留${srcdir}和 ${objdir}目录。
★★
4、二进制方式安装arm-elf-gcc
cygwin下安装交叉工具链
arm-elf-tools-cygwin.sh armtools.tar.gz EmbestArmTool.exe
★
组件介绍（续）
2. binutils
是一组二进制工具程序集合，是辅助GCC的主 要软件。 主要包括：
as：GNU汇编器 ld：GNU链接器 ar：创建归档文件，向库中添加/提取obj文件 nm：列出obj文件中的符号 objcopy：复制和转化obj文件
组件介绍（续）
2. binutils
Qt嵌入式开发环境的建立
Qt嵌入式开发环境的建立Qt是一种跨平台的C++应用程序开发框架，它可以用于开发桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序。
在嵌入式领域，Qt可以用于开发各种类型的应用程序，例如智能家居系统、医疗设备、工业自动化设备等。
本文将介绍如何建立Qt嵌入式开发环境。
第一步：选择嵌入式平台在建立Qt嵌入式开发环境之前，需要先选择嵌入式平台。
Qt支持多种嵌入式平台，例如Linux、Windows Embedded、Android、iOS等。
选择嵌入式平台的时候需要考虑硬件性能、系统稳定性、开发成本等因素。
第二步：安装Qt开发工具在选择嵌入式平台之后，需要安装Qt开发工具。
Qt提供了多种开发工具，例如Qt Creator、Qt Designer、Qt Linguist等。
其中，Qt Creator是一种集成开发环境，可以用于编写、调试和部署Qt应用程序。
Qt Designer是一种可视化界面设计工具，可以用于设计Qt应用程序的用户界面。
Qt Linguist是一种多语言翻译工具，可以用于翻译Qt应用程序的界面文本。
第三步：配置Qt开发环境在安装Qt开发工具之后，需要配置Qt开发环境。
配置Qt开发环境的过程包括以下几个步骤：1. 配置Qt版本：在Qt Creator中，需要选择正确的Qt版本。
如果没有安装Qt版本，需要先下载并安装Qt版本。
2. 配置编译器：在Qt Creator中，需要选择正确的编译器。
如果没有安装编译器，需要先下载并安装编译器。
3. 配置调试器：在Qt Creator中，需要选择正确的调试器。
如果没有安装调试器，需要先下载并安装调试器。
4. 配置嵌入式平台：在Qt Creator中，需要配置嵌入式平台。
配置嵌入式平台的过程包括选择嵌入式平台、设置交叉编译工具链、设置Qt库路径等。
第四步：编写Qt应用程序在配置好Qt开发环境之后，可以开始编写Qt应用程序了。
Qt应用程序可以使用C++语言编写，也可以使用QML语言编写。
Qt嵌入式开发环境搭建
Qt嵌入式开发环境搭建一、Qt版本介绍按照不同的图形界面来划分，分为四个版本：1、Win32版：适用于windows平台2、X11版：适用于各种X系统的Linux和Unix平台3、Mac版：适用于苹果的MacOS4、Embedded版：适用于具有帧缓冲（Frame buffer）的linux 平台Qtopia是基于qt开发的一个软件平台，Qtopia是构建于Qt/E 之上的一系列应用程序，在这个平台上我们可以开发各种应用程序。
2008年，TrollTech公司被Nokia收购后，Qtopia被重新命名为Qt Extended。
Nokia在推出了Qt Extended的最新版Qt Extended 4.4.3之后的2009年3月3日，决定停止Qt Extended的后续开发，转而全心投入Qt的产品开发，并逐步会将一部分Qt Extended 的功能移植到Qt的开发框架中。
所以总的来说，QT也就三种：面向桌面的x11、面向嵌入式的Qt/E、以及面向嵌入式带各种应用程序的Qtopia桌面系统二、比如是Qt的各种版本介绍1、Qt的安装程序（包含了QtCreator，QtAssistant）Windows--x86--msvc2012_64_opengl :表示window平台，msvc2012可以与VS2012进行结合使用，64位应用程序，要求电脑装的是64位操作系统；opengl表示支持openGL的绘图模式Windows--x86--mingw48_opengl ：window平台下的mingw48编译器进行编译。
2、Qt的库的源码包3、Qt安装包的下载网址：如果想下载Qt的以前版本，可以在上面网址的最下面的一栏有个Archive for old versions ，进去就可以下载qt的以前版本了。
三、嵌入式Qt开发环境的搭建1.预备知识，嵌入式qt开发环境的安装方法很多，qt的版本也很多。
有点让人不知所措，不知该按哪种方法去安装。
基于Linux的嵌入式交叉编译环境的建立及实现
不紊 的进 行 。 ｉｕ Ｌｎ ｘ操 作 系统 的建立 可 以选 择在 Ｐ Ｃ机
上 安装 Ｌ ｎ ｘ操 作 系统 或 者 在 Ｗｉｄ ｗ ｉｕ ｎ ｏ ｓ下 安 装 虚 拟 Ｌｎ ｘ环 境 软件 ［ 。Ｌ ｎ ｘ开发 环境 方案 有 以下 几种 ： ｉｕ ２ ｉｕ ］
进 行 项 目开发 的 时候必 须 搭建 一 套 开发 环 境 ， 包括 操
Ｅｎｖ ｒ ｎ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｌｉ ｕｘ ｉ ｏ ｍ ｎｔＢａ ｅ ｎ ｎ 刘永 林 梁 莹 王诗 琴 师 惠萍 （ 中北大 学山西省 现代 无损检 测工程 技 术研 究 中心 太原 （ 中北大 学山西省 光 电信 息与仪 器 工程技 术研 究 中心 太原 。 ００ ５ ） ３ ０ １ ０ ０５ ） ３ ０ １
ＣＣＲＯＳＳ
—ห้องสมุดไป่ตู้
⑧ 系统 头 文件 ｇｉｃｈ ａ ｅ ： 编译过 程 中函数声 ｌ —ｅｄｒ对 ｂ
明 ， 果 缺 少 了头 文 件 ， 统 功 能 的很 多 Ｃ程 式 将 无 如 系 法 编译 。
Ｃ ＯＭ ＰＩ Ｅ — ａ ｍ—ｉ ｕ Ｌ ｒ ｌ ｘ ＃ ｍａ ｅ ｎ ｋ
ｍｅ ｃ ｎｕ ｏｎｆｇ ｉ
现 代嵌 入 式行 业 的交 叉 编译 环 境 多种 多样 ， 多 很
都 有 各 自的特点 和使 用 的便 利性 ， 入 式开 发 人 员往 嵌
往 需要 搭建 一套适 合 自己的交 叉编译 环境 。本 文根 据
硬 件 结 构 和 软 件 需 求 搭 建 了 一 套 工 具 链 ， 用 采
“ ｎｏ ｓ Ｗｉｄ ｗ ＋Ｖｍｗａｅ虚拟 机 （ ｉｕ ） 目标 系 统 ” ｒ Ｌｎ ｘ ＋ 的 结 构 模 式 ， 成交 叉 编译 环 境 的构 建 ， 进行 开 发 测 完 并
交叉编译环境搭建
进行嵌入式开发时，首先要建立交叉编译开发环境。下面将从建立交叉编译环境的原因、方法以及使用等几个方面入手。
1， 交叉编译
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里注意的是所谓的平台，实际上它包含两个概念：体系结构（Architecture）和操作系统（Operation System）。
一般而言，需要交叉编译的原因有两个。首先，在项目的起始阶段，目的平台尚未建立，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要的Bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心；其次，当目的平台能启动之后，由于目的平台上资源的限制，当我们编译大型程序时，依然可能需要用到交叉编译。
2， 制作工具链
建立交叉编译开发工具链有两种方法。自己动手编译一个工具链，或者直接下载
同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上市Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。
#file hello_arm
Hello_arm:ELF 32-bit LSB executable,ARM,version 1 (ARM),for GNU/Linux 2.0.0,dynamically linked (uses shared libs),not stripped.
如果做到了这一步，就说明你的交叉编译环境已经构建好了，接下来你就可以就行嵌入式开发了。
制作好的工具链。一般而言，如果客户自己购买开发板，厂家都提供交叉编译工具链，读者只要在Linux环境中解压安装并配置环境变量就可使用。
ARM Cortex-A9多核嵌入式系统开发教程(杨福刚)章 (14)
第4章 构建嵌入式开发环境
5. 目录选项(Directory Option) (2) -I-。任何在“-I-”前面用“-I”选项指定的搜索路径只 适用于“-I”这种情况；它们不能用来搜索“#include < >” 包含的头文件。 (3) -Ldir。在“-l”选项的搜索路径列表中添加dir目录。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.3 建立交叉编Байду номын сангаас工具链
源文件需要经过编译才能生成可执行文件。在 Windows下进行开发时，集成开发环境已经将各种编译工 具的使用封装好了，只需要点几个按钮即可完成编译。 Linux 下也有很优秀的集成开发工具，比如gcc、ld、 objcopy、objdump 等，它们编译出来的程序在x86平台上 运行。要编译出能在ARM平台上运行的程序，必须使用交 叉编译工具链arm-linux-gcc、arm-linux-ld 等。
SELINUX=disabled(系统默认是enforcing，改成disabled)； chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夹的权限。 至此，TFTP服务已经配置完成。
第4章 构建嵌入式开发环境
4.2.4 NFS的安装配置 NFS(Network File System，网络文件系统)类似于
第4章 构建嵌入式开发环境
TFTP服务的安装配置过程如下： (1) 先安装xinetd服务，命令如下：
yum install xinetd (2) 安装xinetd完成后，安装TFTP的客户端和服务器端，命 令如下：
yum install tftp yum install tftp-server (3) 对TFTP服务器进行配置。把/etc/xinetd.d/tftp.rpmnew复 制并改名为/etc/xinetd.d /tftp，命令如下： cp /etc/xinetd.d/tftp.rpmnew /etc/xinetd.d/tftp
嵌入式系统软件开发环境的建立
上 的应用 程 序 。调试 时 的方 法很 多 ，可 以使用 串 口 ，以 太 网 口等 ，宿主 机和 目标 板 的处 理 器 一般 都 不相 同 ，对
于 本 系 统 来 说 ，宿 主 机 为 Ａ ＭＤ 处 理 器 ， 而 目 标 板 为 Ｓ ＡＭＳ Ｎ ￥ Ｃ ４ ０ 进 行 嵌 人 式 开 发 前 第 一 步 的 工 作 Ｕ Ｇ ３２１。
保 存 对 ｐｏｉ ｒｆｅ的 修 改 后 ，执 行 ｓｕｃ ｅｃ ｒｆｅ就 ｌ ｏ ｒｅ／ｔ／ ｏｉ ｐ ｌ
０Ｋ 了
可 以 运 行 ａＴ一ｉｕ ｇ ｃ —ｖ则 有 如 下 显 示 ： Ｉ －ｎ ． ｃ Ｕｌ 一
［ ｔ ｉ ， ｖ ｈｃｐ ｌ ｅ ｔｉ ｉ ｔ ｔ ｅ ￣ ｌ ／ｍ ｆ 。 １ ， ｕ －￣ ＇ ｃ・ ‘ “ ｒ４ Ｉ ｖ ｒ ． 口 ｜ ｃ Ｒ ｄ ｇ ｐ ｓ ｎ ｓ １Ｉ ｌ ／４１ ｉＩ ｍ ｉｘ ． １ ￣ ｓ ｅ ｉ ｅ ｏ ＾ ｒ Ｉ ｒ ３ ．ｌ ／ ６ｒ ｌｕ ３ ．ｓ ｃ ａｎｓｃ Ｉ ｒ ／ ／ｌ． ／￣ｃ －ｎ／４／ ｂ Ｃ ｆ ｕ ｄ ｉ ： ｌ ｋ ｒ ｓ ｏ ｏ ； ， ａ ｒ “ ｕ ｌ － ４ ｌ ｉ－ ３ ／ ｃ ０ ｉｒ ￣ ｈ ／ ｒ ｃ ３ ｏ ． ｚ ｂ ｌａ － ｎ ／ｃ ． １ ｌ ２ ．ｔ ・ ｔ ｔ ｅ ｔ ｏ ／ｏ ｔ Ｉ ． ／ ｉ ／ ， ｘ ｃ ３ ． ｌ ． ２ ｃ ｘ ３ ． ｃ ｆ ｔ － ｎ ｔ ｒ ｜ｘ ｏ ： ８ ｔｃｌ ｎ ￣ｒ ｉ ／ ｒ ． １ｏ ｉ ｅ ｔ ｐ ￣ ｒｌｕ ４／ｎｐ ｒ ｎ ｓｉ６ Ｊ－ｎ１ｕ ｅｘｕ１ ｔ ６ ｓ ｉｘ ｔ ＝ｓ ］
就 是 要在 Ｐ Ｃ机 安 装 Ｌｎ ｘ操作 系 统作 宿 主机 ，操 作 系 ｉｕ
统 选 用 了 虚 拟 机 Ｖ ａｅＦ ｄｒ 。 ｍｗ ｒ ｅ ｅａ８
Chap嵌入式Linux应用程序开发
（3）拷贝BootLoader阶段2的代码到RAM空间中。
（4）设置好堆栈。
（5）跳转到阶段2的C程序入口点。
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• BootLoader的阶段2通常用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和 可移植性。通常包括以下步骤：
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简单验证交叉编译工具
• 首先用文字输入软件建立一个helloworld.c文件： • #include <stdio.h> • int main(void) •{ • printf("hello world\n"); • return 0; •} • 然后在命令行执行： • $arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld • $file helloworld • 如果输出以下信息，说明成功建立了编译工具。 • helloworld: ELF 32-
系统移植实际上是一个最小系统的重建过 程。，在此使用目标平台上的二进制代码生成 这个最小系统。包括：init、libc库、驱动模块、 必需的应用程序和系统配置脚本。一旦这些工 作完成，移植工作就进入联调阶段了。
bit LSB executable, ARM, version 1, dynamically linke d (uses shared libs), not stripped
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5.2 Linux及开发工具的使用
GNU工具的开发流程如下： 编写C、C++语言或汇编源程序，用gcc或g++生成目标文件， 编写链接脚本文件，用链接器生成最终目标文件（elf格式）， 用二进制转换工具生成可下载的二进制代码。
嵌入式交叉开发环境介绍
嵌入式交叉开发环境介绍嵌入式交叉开发环境是为嵌入式系统开发而设计的一种开发环境。
嵌入式系统是指嵌入到其他设备或系统中的计算机系统，它们通常用于执行特定的功能，如控制、监测或通信。
嵌入式交叉开发环境包含了一系列的工具和技术，用于编译、调试和部署嵌入式软件。
嵌入式交叉开发环境的一个关键组成部分是交叉编译器。
由于嵌入式系统和主机系统的硬件架构不同，所以需要使用交叉编译器将源代码从开发主机编译为可以在目标嵌入式系统上运行的可执行文件。
交叉编译器提供了与目标硬件平台兼容的编译器，链接器和调试器等工具。
另一个重要的组件是调试器。
嵌入式系统通常没有显示屏和键盘，因此调试器是必不可少的工具。
调试器通过连接到目标系统上的调试接口，提供了远程调试和监视嵌入式系统的功能。
调试器可以跟踪程序执行状态、检查变量的值和监控系统资源的使用情况，从而帮助开发人员识别和修复程序中的错误。
除了交叉编译器和调试器，嵌入式交叉开发环境还包括了其他一些工具和组件，用于测试、优化和部署嵌入式软件。
例如，性能分析工具可以帮助开发人员分析程序的性能瓶颈，并优化代码以提高系统的响应能力。
代码覆盖工具可以帮助开发人员检测测试覆盖率，确保所有的代码路径都得到了测试。
部署工具可以帮助开发人员将编译好的可执行文件和相关文件传输到目标系统上，并安装和配置软件。
同时，嵌入式交叉开发环境还需要具备与目标硬件平台兼容的驱动和库。
驱动程序提供了访问硬件设备的接口，使开发人员可以与外部设备进行通信和控制。
库提供了一系列的功能和算法，以简化嵌入式软件的开发。
常见的库有操作系统库、数学库和图形库等。
总之，嵌入式交叉开发环境是一个针对嵌入式系统开发的综合工具和技术集合。
它提供了交叉编译器、调试器、开发套件、测试工具、部署工具、驱动程序和库等组件，帮助开发人员更高效地开发、调试和部署嵌入式软件。
嵌入式交叉开发环境在嵌入式系统开发中发挥着重要的作用，可以提高开发效率、降低开发成本，并最终达到实现高质量的嵌入式软件的目标。
基于OpenOCD和JTAG的嵌入式交叉开发环境
Ｏｐ ｎ Ｄ 和 Ｊ ＡＧ 的 嵌 入 式 交 叉 开 发 环 境 的 构 建 方 法 。 其 主 要 由 ＧＤ 前 端 、 Ｂ 调 试 编 译 器 、 护 进 程 Ｏ ｅ ＯＣ 和 ｅ ＯＣ Ｔ Ｂ ＧＤ 守 ｐｎ Ｄ Ｊ ＡＧ 调 试 器 四个 部 分 构 成 ， 构 建 方 法 简 单 调 试 界 面 人 性 化 。 调试 工 作 提供 了稳 定 平 台 。 Ｔ 其 为
ｓ ａ ｌ ｒ ｓ － ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｉ ｔ ｆ ｃ ． ｔｂｅ ｃｏ ｓｄ ｖ ｌｐ ｎ ｅｒ ｅ ｎ ａ
Ｋｅ ｄ ｙ ｗｏｒｓ：０ｐ ｎ ｅ ＯＣＤ；Ｊ ＡＧ ；ｅ ｅ ｄ ｄ；ｃ ｏ ｓｃ ｍｐｌ Ｔ ｍｂ ｄ ｅ ｒｓ ｏ ｉ ｅ
Ｏ 引 言
随着信 息技 术的发展和后 Ｐ Ｃ时代的到来 ， 低功耗 的嵌入 式设备 已经大量应用于移动通讯设备与个人终 端 、 平板 电脑 。
ＨＵＡＮＧ ． ｈ ｎ．Ｕ ． ｕ Ｚｉｃ ｅ Ｄｅ ｈ ａ
（ ｕ ｚｏ ｇＵ ｉ ｒ ｔ ｏ ｃｅｃ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ， ｈ ｎ４ ０ ７ ，Ｃ ｉａ Ｈ ａｈｎ ｎｖ ｓｙ ｆ ｉ ｅａ ｄ ｅ ｉ Ｓ ｎ ｏ ｎ
Ａｂ ｔ ｃ ： ｓ ｒ ｔ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｍｕ ｔｆｓ ｏ ｌｔ ｓｃ ｏ ｓｃ ｍｐｌ ｅ ｕ ｇｎ ｎ ｉ ｎ ｎ ．Ｔｈ ｒ ｓ －ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ａ ｅ ｄ ｄ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｓ ｉ ｔｃ ｍｐｅ ｅ ｉ ｒｓ －ｏ ｉ ｄ ｂ ｇ ｉｇ ｅ ｖｒ ｍｅ ｔ ｒ ｔ ｅｒ ｏ ｅ ｃｏ ｓ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｅ ｖｒ ｍｅ ｔｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ＯＣＤ ａ ｄ Ｊ ＡＧ ｓ ｕ ｅ ｏ ｏ ｔｌａ ｅ ｎ ｙ ｔ ｍ ｅ ｎ ｌ ｅ ｕ ｇｎ ． Ｉ ｃ ｎ ｉｔ ｆＧＤＢ ｎｉ ｏｎ ｎ ａ ｅ ｎ Ｏｐ ｎ ｎ Ｔ ｉ ｓ ｄ ｆ ｒｂ ｏ ・ ｄ ｒａ ｄ ｓ ｓｅ ｋ ｒ ｅ ｂ ｇ ｉｇ ｔ ｏ ｓｓｓ ｏ ｏ ｄ
嵌入式LINUX交叉编译环境及其建立方法
5建立引导编译器(bootstrap gcc）
9cc 套 件 只包含了一个工具程序(GNU编译器)，不过 它还支持一些组件，如运行时库。本阶段将建立引 导编译器。该编译器只能支持C语言。等到C链接库 编译好之后，重新编译9c。才能提供完整的C十十支 持。同样 首 先 解压源代码包: #e d / h om e /build一tools # tar zx v fge e一2.95 .3. tar .gz 这样 将 生 成一个包含包内容的gee这里需要对源代 码做一些修改，否则后面的编译会出现错误:
五、交叉编译环境的建立方法与步骤
1. 下 载 源文件、补丁，准备编译的目录 2 编译前的准备工作 3 内核头文件设置 4 建立二进制工具(binutil） 5建立引导编译器(bootstrap gcc） 6 建立C链接库(glibc) 7 建立全套编译器(fulg cc)
嵌入式LINUX交叉编译环境及 其建立方法
课题的研究内容
嵌入式LINUX交叉编译环境及其建立方法 1）描述什么是交叉编译环境； 2）描述为何ARM嵌入式系统需要交叉编译环境； 3）说明ARM Linux交叉编译工具链的功能与作用， 特点； 4）简要说明如何获得交叉编译工具链文件，有哪些 文件？各文件的功能与作用； 5）交叉编译环境的建立方法与步骤。
这里 c onf iguer指定的-一target和-一perfix选项，也 是分别用来指定目标板类型和安装目录。此外，还 有一些建立引导编译器时需要的选项。-一without一 heade。告诉配置工具交叉编译器不需要目标板的系 统头文件。-一with一newlib说明不要使用glibc，因 为glibc尚未针对目标板完成编译的动作。-一enable 一languages选项用来告诉配置命令脚本，想让产生 的编译器支持哪些程序语言。因为这是个引导编译 器，所有只需要支持C语言。
uestc嵌入式系统设计与pca技术+第三章+嵌入式开发环境的建立及BSP包
电子科技大学
BootLoader开发步骤：一般分两个阶段
BoodLoader阶段1一般包括以下步骤：
a. 硬件设备初始化 b. 为加载BootLoader第二阶段准备RAM空间 c. 拷贝BootLoader的阶段到RAM空间中 d. 设置好堆栈 e. 跳转到阶段2的C入口点
嵌入式系统初始化过程及BSP功电子科能技大学
完成硬件相关的设备驱动
电子科技大学
1）BSP另一个主要功能是硬件相关的设备驱动。 与初始化过程相反，硬件相关的设备驱动程序 的初始化和使用通常是一个从高层到底层的过 程。尽管BSP 中包含硬件相关的设备驱动程序， 但是这些设备驱动程序通常不直接由BSP使用， 而是在系统初始化过程中由BSP 把它们与操作 系统中通用的设备驱动程序关联起来，并在随 后的应用中由通用的设备驱动程序调用，实现 对硬件设备的操作。
BSP的特点与功能 电子科技大学
硬件相关性
– 因为嵌入式实时系统的硬件环境具有应用相关 性，所以，作为高层软件与硬件之间的接口， BSP必须为操作系统提供操作和控制具体硬件 的方法。
操作系统相关性
– 不同的操作系统具有各自的软件层次结构， 因 此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。
BSP的设计与实现 电子科技大学
电子科技大学
BOOTP协议
电子科技大学
BOOTP服务的全称是Boot Strap Protocol
使用TCP/IP网络协议中的UDP协议
常用的DHCP服务就是从BOOTP服务发展 而来
BOOTP协议处理步骤
电子科技大学
arm开发环境搭建实验报告实验内容
ARM开发环境搭建实验报告一、实验目的本实验旨在帮助学生了解和掌握ARM开发环境的搭建过程，包括交叉编译环境的搭建、嵌入式系统开发环境的搭建、ARM Linux操作系统的搭建以及应用软件的开发与部署。
通过本次实验，学生将能够熟悉ARM开发的基本流程，为后续的ARM开发打下基础。
二、实验内容1. 开发环境介绍本部分将介绍ARM开发环境的基本概念、组成和搭建流程。
重点讲解ARM架构的特点、开发板的选择以及开发工具链的组成。
通过本部分的学习，学生将能够对ARM开发环境有基本的了解和认识。
2. 交叉编译环境搭建交叉编译是指在一种平台上生成另一种平台上的可执行文件。
本部分将介绍如何搭建ARM交叉编译环境，包括交叉编译工具链的安装、配置和使用。
同时，学生将通过实践操作，掌握交叉编译的基本方法。
3. 嵌入式系统开发环境搭建嵌入式系统是指专为特定应用而设计的计算机系统。
本部分将介绍如何搭建嵌入式系统开发环境，包括开发板的连接、调试工具的安装以及嵌入式操作系统的选择和烧写。
通过本部分的学习，学生将能够掌握嵌入式系统开发的基本流程。
4. ARM Linux 操作系统搭建ARM Linux操作系统是一种针对ARM架构的开源操作系统。
本部分将介绍如何搭建ARM Linux操作系统，包括操作系统的下载、烧写以及启动过程。
同时，学生将学习如何在ARM Linux上安装软件、配置网络等操作，以便进行后续的应用软件开发。
5. 应用软件开发与部署本部分将介绍如何进行ARM应用软件开发与部署。
首先，学生将学习如何使用交叉编译工具链编译应用程序；其次，学生将学习如何将应用程序部署到ARM设备上，并进行测试和调试。
通过本部分的学习，学生将能够掌握ARM应用软件开发的整个流程。
三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链，并配置环境变量；2. 连接开发板，并安装调试工具；3. 下载并烧写嵌入式操作系统；4. 安装ARM Linux操作系统；5. 编写应用软件源代码；6. 使用交叉编译工具链编译应用软件；7. 将应用软件部署到ARM设备上；8. 进行测试和调试。
linux交叉编译环境搭建步骤
linux交叉编译环境搭建步骤正文：在进行Linux交叉编译之前，我们需要先搭建好相应的交叉编译环境。
下面是搭建步骤的详细说明：步骤一：安装必要的软件包首先，我们需要安装一些必要的软件包，包括GCC、binutils、glibc 以及交叉编译工具链等。
可以通过包管理器来安装这些软件包，比如在Ubuntu上可以使用apt-get命令，CentOS上可以使用yum命令。
步骤二：下载交叉编译工具链接下来，我们需要下载相应的交叉编译工具链。
可以从官方网站上下载已经编译好的工具链，也可以通过源码自行编译得到。
下载好之后，将工具链解压到一个目录下。
步骤三：配置环境变量为了方便使用交叉编译工具链，我们需要将其添加到系统的环境变量中。
可以通过编辑.bashrc文件来实现，添加类似下面的内容：```shellexport CROSS_COMPILE=/path/to/cross-compiler/bin/arm-linux-export ARCH=arm```其中，/path/to/cross-compiler是你下载的交叉编译工具链的路径。
步骤四：测试交叉编译环境在配置好环境变量之后，我们可以通过简单的测试来验证交叉编译环境是否搭建成功。
比如，可以尝试编译一个简单的Hello World程序，并在目标平台上运行。
步骤五：编译其他软件当交叉编译环境搭建成功，并且测试通过之后，我们就可以使用这个环境来编译其他的软件了。
比如，可以使用交叉编译工具链来编译Linux内核、U-Boot引导程序、驱动程序等。
总结：搭建Linux交叉编译环境是进行嵌入式开发的基础工作之一。
在搭建好环境之后，我们可以使用交叉编译工具链来编译适配于目标平台的软件，从而实现在开发主机上进行开发和调试的目的。
基于网络的嵌入式Linux系统交叉开发环境搭建
Ｓｈ Ｓ ｃ ｒ Ｓ ｅ１ 缩 写 ） 过 使 用 ｓｈ 道 ， 以 把 所 有 传 ｓ （ｅ ｕｅ Ｈ １的 通 ｓ隧 可
２ 客户 机 端 配置
基于 网络 的 开发 环境 的最 主 要 的特 点就 是 既能 方 便 多个
输 的数 据进 行加 密 ， 够 防Ｉ Ｄ ｓ ｐ 骗 。同 时， 能 Ｌ ｎ ￣Ｉ欺 由于 传输 的 数据 是经过 压缩 的 ， 以可 以加快 传输 的速 度 。 所
够 的资源在 本机 （ 即板 子 上 系 统 ） 行 开 发 工 具 和 调 试 工 具 。 运 通 常 的 嵌 入 式 系 统 的 软 件 开 发 采 用 一 种 交 叉 编 译 调 试 的 方 式 。 叉 编 译 调 试 环 境 建 立 在 宿 主 机 （ 一 台Ｐ 机 ） ， 应 交 即 Ｃ 上 对
该方 案需 要 在 每 台客 户 机 上安 装 Ｘ ｈ ｌ ． ｓｅｌ ０．通 过ｓｈ 录 ２ ｓ登
Ｌｎ ｘ 务 器 。通 讯 方 式 如 图 ２ 示 。 ｉｕ ￣ 所
开发 者的协 同工作 ， 又能方 便单个 开 发者 日常 的使用 。客 户机
作 者 简 介 ： 蓉 蓉 （９ ４ ） 女 ， 北 恩 施 人 ， 汉 科 技 大 学 硕 士 研 究 生 ， 究 方 向 为 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ 统 ； 平 凡 （ ９ ８ ， ， 北 成 宁 人 ， 汉 科 技 大 王 １８～ ， 湖 武 研 ｉｕ 系 邵 １ ５ ～） 男 湖 武
的可 移植 性 、 配 置和 可剪 裁 性 ， 便 能灵 活地 适 应不 同的软 可 以
硬性环 境 。 因此 ， 一种能 使开 发过 程变得 更简 便 、 高效 的交互 更
式 开 发 环 境 被 提 出来 。
１ 配 置 整体 开 发 环境
嵌入式Linux交叉开发环境
１ 嵌入 式软件 的交叉开发
宿主 机 ：Ｐ Ｃ
编译器 汇 编 器 连接器
调 试 工 具
目标 机 ：嵌 入 式 系统平 台
】 Ｉ Ｆａｈ ｌｓ ＤＯＣ ｌ ｌ
Ｉ
虚￣ Ｌ ｎ ｘ 作系统 Ａ ｉｕ 操
ｇ ｄ ｏ －ｌｎ ｘ ｏ ｓ ｎ ｉｕ
一
选择交叉编译程序 ， 定程序的安装过程和安装位置等 。 确
一
般而言 ， 交叉开发环境的搭建过程 的核心 ， 即交叉编译
工具 、 汇编工 具 、 连接工具 、 调试工具 的建立 ， 大体上都的遵循
图 ２所 示 流 程 。
编 译 调 试工 具ｇ ｂ ｄ
款高性能 、 功耗 Ｓ Ｃ模 式 Ｃ Ｕ， 低 Ｏ Ｐ 可运 行 ＭＩＳ２指 令 系 Ｐ３
பைடு நூலகம்
Ｊｎ ０ ６ ｕ ｅ２ ０
嵌 入 式 Ｌｎ ｘ交 叉 开 发 环 境 ｉｕ
康 涌泉 ， 桑 楠， 邹楚雄 ， 竹 莎 邓 （ 电子科 技 大 学 计 算机科 学与 工程 学院 ， 四川 成都 ６０５ ） １０４
（ ｉｓｕ＠ｔ ｃｒ） ｄ—ｈ ｉ ｏ ｏ ｍ． ｎ
摘 要： 对嵌 入 式软件 交叉 开发 技 术进行探 讨 和研 究。利 用 开源软 件在 Ｗｉｄｗ 操作 系统 下 ， ｎｏ ｓ 构 建 了一个嵌 入 式 Ｌｎｘ的 交叉 开发环 境 ， ｉｕ 开发 了 ｂ ｓｂｘ等 应 用程 序 ， “ 芯 ｇ３ ｉ开发板搭 建 了一 ｕｙｏ 为 龙 ｓ２”
中要用到的工具都集成 到一个应 用环境 中 ， 帮助用户方便 的
ＩＥ等 。 出于商业利 益 的考 虑 ， Ｄ 但 这些 产 品一般 都未 开放源
码， 特别是在 Ｗｉｄｗ ｎ ｏ ｓ环境 下如 何 实现 面 向嵌 入 式 Ｌｎｘ应 ｉｕ 用的交叉开发 ， 更是作为核心技术加 以保 护。 “ 龙芯 ｇ３ ｉ是由中科院计 算机技 术研 究所 自主研发 的 ｓ ２”
SH3交叉开发环境的建立指导书
SH3交叉开发环境的建立指导书1 开发板与主机的连接1.1设置开发板●设置拨码开关S1状态●跳线设置JP1接2-3, JP3接1-21. 2建立物理连接利用串口线连接开发板与主机上的串口(RS232接口一般不支持热插拔，请在断电后插拔串口线)。
1. 3设置串口连接软件启动Windows自带的超级终端1.4给开发板上电如果显示上图所示界面，则连接成功。
2 集成开发工具HEW的初步使用High-performance Embedded Workshop是针对基于瑞萨微处理器的嵌入式应用的一个强大集成开发环境。
有以下特点：构建可配置，能通过GUI的方式设置编译、汇编和连接选项。
集成文本编辑器可通过自定义语法颜色以提高代码可读性。
环境可配置，可以配置自己的工具。
集成调试器，能够对同一个应用进行构建和调试。
支持版本控制。
设计HEW有两个目标，一是为开发人员提供一套强大的工具，二是以容易使用的方式来统一和描述这类工具。
2.1 主界面主界面有三个主窗口，分别是工作区窗口，编辑窗口，输出窗口。
工作区窗口显示当前在工作区中的项目和文件，编辑窗口提供了视图和编辑工具，输出窗口显示了各种处理的结果（例如:构建、版本控制命令等）2.2 启动HEW在Windows的“开始”菜单的“程序”里找到“RENESAS”，并启动“High-performance Embedded Workshop”，启动后将出现“欢迎”对话框。
下面是各选项的含义：Create a new project workspace：建立一个新的项目工作区。
Open a recent project workspace：打开一个最近的项目工作区。
Browse to another project workspace：打开一个工作区文件(".HWS" 文件)。
Administration：在HEW中注册或注销工具。
Cancel：不打开任何工作区。
嵌入式Linux应用开发教程 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建新
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
启动TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd start
关闭TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd stop
重启TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd restart
查看TFTP状态
$ netstat –au | grep tftp Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:tftp *:*
10
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS配置
配置文件：/etc/exports 配置文件每一行格式： [共享的目录] [客户端主机名称或IP]([参数1，参数2…]) NFS配置文件常用参数：
NFS配置文件举例：
cat /etc/exports /home/david/project *(rw,sync,no_root_squash)
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2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS服务启动
设置NFS服务在每次系统引导时自动开启： # /sbin/chkconfig nfs on （在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on）
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2018/9/10
4.2 Bootloader
嵌入式应用程序设计
第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建
本章课程：
4.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 4.2 Bootloader 4.3 Linux内核与移植 4.4 嵌入式文件系统的构建 4.5 小结 4.6 思考与练习
基于ARM的嵌入式Linux交叉编译环境的研究与实现
！！ ！ 竺 ：竺
ｒ ５ ｊ ４ 宿 主机 （ ８ ｘ ６） 目标 机 （ ｔ Ｒ入式设 备）
图 １ 嵌 入 式 开 发 的 交 叉编 译 环 境
或 ｔ ｐ 网络服务 ， ｆ 等 ｔ 从而实现两台机器之间的文件共 享。 交叉编译环境一 般 由交 叉编译 器 、 交叉连 接器 和 Ｃ 程
＊ 收稿 日期 ：０ １ ８月 ７ 日， 回 日期 ：０ １年 ９月 １ ２１ 年 修 ２１ ３日 作者 简 介 ： 庆 ， ， 士研 究 生 ， 教 ， 究 方 向 ： 入 式 系 统 、 工 智 能 。高 丽 ， ， 士 ， 教 ， 究 方 向 ： 能计 算 。宋 承 祥 ， ， 张欢 男 硕 助 研 嵌 人 女 硕 助 研 智 男
ＲＳ ３ ２ ２
文件 。ａｍ． ａ 主要 用于配置文件 、 ｒ ｄｔ 定义生成编译工具链 的 名称 以及定义 编译选项 。在 ａｉ， ａ 只需 把编译生 成 的工 ｒ． ｔ Ｄｄ 具链 名 称 修 改 为 ： ＴＡ Ｅ “ ＲＧ Ｔ— ａｍ ｌ ｕ ” ｃ一． ． 一 ｒ －ｉ ｘ 。ｇｃ３ ３ ６ ｎ ｇ ｌ ． ． ． ａ 文件 主要定 义编译 过程 中所需要 的库文件 ｂｉ ２ ３ ６ ｄｔ ｃ 以及 它所定义 的版本 ， 如果 在编译 的过 程 中有 些库 文件不 存在 时 ，ｒｓｔｏ 会 自动 从相 关 网站 上 下载 ， ｃｏ ｓ ｌ ｏ 相对 比较智
本 文 采 用 Ｃ ｏｓｏ ｌ 本 工 具 来 实 现 一 次 编 译 生 成 交 ｒｓｔｏ 脚 叉 编 译 工 具 ， 方 法 不 仅 比分 步 构 建 法 简 单 很 多 ， 且 出 错 该 并
的机会也非 常少 ； 而且 比厂商 提供 的工具 ， 容易修 改 ， 系 当 统 内核升级后 ， 可以通过改变相关 的配置 文件 的参数项 ， 快
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与通用计算机上的软件开发不同，嵌入式的编译过程被称为交叉编译，嵌入式系统的软件开发环境被称为嵌入式交叉开发环境。
交叉编译就是把在宿主机上编写的高级语言程序编译成可以运行在目标机上的代码，即在宿主机上能够编译生成另一种CPU（嵌入式微处理器）上的二进制程序。
交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。
宿主机（Host）是用于开发嵌入式系统的计算机。
一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。
目标机（Target）即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。
物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有串口、以太网接口和OCD（On Chip Debug）三种方式。
逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接。
在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。
宿主机上用于嵌入式软件开发的工具软件一般
包括：文本编辑器、交叉编译器、交叉调试器、仿真器、下载器等。
当我们建立完成了嵌入式交叉开发环境后，我们就可以按照如图1所示，在宿主机上编写程序的源代码，使用交叉编译器编译成各个目标模块，使用交叉链接器链接生成可供下载调试或固化的目标程序，通过目标机和宿主机之间的物理连接（串口或网络接口）将目标程序下载到目标机。
图1嵌入式软件编译过程
在这里中，我们是在宿主机的虚拟机（VMware Workstaion ）上安装Red Hat Enterprise Linux 5。
在Linux环境下，我们一般采用arm-linux-gcc作为交叉编译器，glibc是应用程序编程的函数库文件软件包，binutils用作二进制程序处理工具。
这样一些软件构成了Linux下的交叉编译工具链。
通常构建交叉工具链有3种方法：
（1）分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链；
（2）通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链；
（3）直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具链。
Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用Crosstool构建交叉工具链要比分步编译容易得多，也方便许多。
本次实验采用来制作基于gcc4.1.1和的工具链。
主要步骤如下：
1．从crosstool上下载压缩包，并在/opt下解压。
由于S3C2440是基于ARM920T内核的，所以要建立基于ARM9TDMI的工具链。
在目录下，打开，修改如下内容：
（1）在第37行后面添加一行：（第37行应该为注释）
eval `cat 4.1.1 sh –notest
上面语句表示执行后，它将根据、4.1.1这两个文件中定义的环境变量调用脚本来进行编译。
文件指明了要下载或使用的文件。
出的
（2）修改第7、8行内容如下：
TARBALLS_DIR=/opt/downloads
RESULT_TOP=/opt/crosstool
其中，TARBALLS_DIR表示要使用文件源码存放的位置，RESULT_TOP表示编译结果存放位置。
2.修改文件。
打开，将第2行修改为：
TARGET=arm-linux
修改后，编译生成的工具样式为arm-linux-gcc、arm-linux-ld等。
3.修改
4.1.1文件，并下载相关源码。
打开文件，由于我们要移植的Linux内核版本为，所以修改第5行为：
LINUX_DIR=linux-2.6.24
在编译过程中，系统会根据4.1.1文件内容下载所需要的相关源代码，但系统自动下载速度较慢，所以我们应根据该文件的内容自行下载文件代码，将其放在/opt/downloads下。
须下载的源代码包括：
2.16.1
3.3.6
4.1.1
2.6.12回到目录下，切换用户为其他用户，运行脚本文件。
直接在root用户下运行该脚本文件会出现：
Don't run or as root, it's dangerous 的出错信息，无法进行编译。
5.其他用户下运行；出现提示后再切换到root，再运行脚本文件2-3个小时后，将在/opt/crosstool/
目下生成4.1.1子目录。
设置并保存PATH环境变量，则交叉工具链构建完成。
运行以下命令：
arm-linux-gcc –v
显示如下内容：
Using built-in specs.
Target: arm-linux
Configured with: /opt/crosstool/build/arm-linux/4.1.1
--target=arm-linux
--host=i686-host_pc-linux-gnu
--prefix=/opt/crosstool/ --with-cpu=arm9tdmi --enable-cxx-flags=-mcpu=arm9tdmi
--with-headers=/opt/crosstool/
--with-local-prefix=/opt/crosstool/
--disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.1.1
在Linux环境下，采用制作了基于gcc4.1.1和的工具链，从而建立了如图2所示的嵌入式交叉开发
环境。
Cd /opt/croostool
Cd 4.1.1 arm-linux
Cd bin
pwd
2 嵌入式交叉开发环境
1.Vi /etc/profile 光标移动到最后一行末尾，
点击“回车”
2.输入PATH=SPATH:/OPT/...
设置路径
3.Source /etc/profile
4.切换到根目录等处输入：arm-linux-gcc –-v
5.出现版本信息则成功。
如下：
范例一：将整个 /etc 目录下的文件全部打包成为/tmp/
tar -cvf /tmp/ /etc<==仅打包，不压缩！
tar -zcvf /tmp/ /etc<==打包后，以 gzip 压缩
tar -jcvf /tmp/ /etc<==打包后，以 bzip2 压缩
# 特别注意，在参数 f 之后的文件档名是自己取的，我们习惯上都用 .tar 来作为辨识。
# 如果加 z 参数，则以 . 或 .tgz 来代表 gzip 压缩过的 tar file ～
# 如果加 j 参数，则以 . 来作为附档名啊～。