YK3132M数控滚齿工培训教材
机械零件数控加工培训资料(ppt 40页)
（6）必要时拖表检查工件顶面与工作台是否平行。
课题三工件对刀
一、对刀
（注：寻边器对刀、Z向设定器、Z向直接碰刀对刀的方法、原理、步骤完全相同）
XY方向（寻边器对刀）：
1．第一种方法：基准边碰数对刀
图3中长方体工件左下角为基准角，左边为X方向的基准边，下边为Y方向的基准边。通过正确寻边，寻边器与基准边刚好接触（误差不超过机床的最小手动进给单位，一般为0.01，精密机床可达0.001）。
N100G91G28G00Z00
N110M05;
N120M30;
位置程序刀具偏置换档取消输入
系统信息图形修改插入删除
课题二工件安装
图所示长方体工件，编程坐标（工件坐标）原点在长方体的顶面中心位置，长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，高度方向为Z方向。如何把工件装夹在机床上进行加工？
一、装夹与找正步骤
工艺编制
10
-------
----------
程序编制及输入
10
-------
----------
工件装夹
10
-------
----------
刀具选择
10
-------
----------
切削用量选择
5
-------
----------
2
工件加工（50分）
用试切法对刀
5
-------
----------
切削用量选择
5
-------
具体步骤如下：
（1）把虎钳装在机床上，钳口方向与X轴方向大约一致。
（2）把工件装夹在虎钳上，工件长度方向与X轴方向基本一致，工件底面用等高垫铁垫起，并使工件加工部位最低处高于钳口顶面（避免加工时刀具撞到或铣刀虎钳）。
齿轮加工教材
（1）插齿原理及所需要的运动
（2）插齿机的传动原理图
2、插齿刀
? ? （1）插齿刀的齿面形状 插齿刀有顶刃后角 p和侧刃后角 c。
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称 为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投 影就是产形轮的齿形。
（2）插齿刀的后角和前角
1）插齿刀的顶刃后
角 ? p 和侧刃后角? c
三、剃齿原理和剃齿刀
1、剃齿工作原理
盘形剃 齿刀外型很 像齿轮，加 工时剃齿刀 和齿轮轴交 错成一角度， 作螺旋齿轮 啮合。
2、剃齿刀的用途和种类 剃齿刀是一种精加工齿轮刀具，主要限
制是不能加工淬硬的齿轮。 剃齿刀按其结构可以分为下列几种： （1）齿条形剃齿刀
（2）盘形剃齿刀
（3）小模数剃齿刀
（4）蜗轮剃齿刀
盘形剃齿刀 小模数剃齿刀源自蜗轮剃齿刀三、磨齿机床 磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。 磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨
齿。
1、成形砂轮磨齿机的原理和运动
2、展成法磨齿机的原理和运动 1）连续磨齿 2）分度磨齿
蜗轮滚刀加工蜗轮的过程是模拟蜗杆与 蜗轮啮合的过程。
（2）蜗轮滚刀的进给方式
4、滚齿机床
滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮 和蜗轮。
（1）滚切直齿圆柱齿轮 1）机床的运动和传动原理图
2）滚刀的安装 （2）滚切斜齿圆柱齿轮
1）机床的运动和传动原理图
2）滚刀的安装
3）工件附加转动的方向
（3）滚齿机结构
齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理， 可分为两类：即成形法和展成法。用成形法 加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指 状模数铣刀。
圆柱齿轮 加工的方法主要有 滚齿和插齿等；
YK31320数控滚齿机的开发
１ ４ 机械 １ 工程师 ２１ 年 ４ ００ 第 期
鼹 决方寨
工艺 ， 工装 ， 壤真 ， 诌斯 ， 趋黑 ， 维骚 ， 改造 翟黧渤
动态响应和位置精度 巾 Ｈ ＩＥ Ｈ Ｉ Ｅ Ｄ Ｎ Ａ Ｎ高分辨率的
直 线光 栅 尺来 保 证 。
１０ｍ ｎ ｒ 台转 速 达 ３ ｍ ｎ ５ ｆ ｉ， 作 ｒ ｉ。 ／
基 金 项 目 ： 家“ 国 高档 数 控 机床 与 基 础 制 造 装 备 ” 技 重 大专 科
项 项 目（ ０ ９ Ｘ０ ０ — ８ ） ２ ０ Ｚ ４ ０１ ０ ２
床身采用优质铸铁铸造经精加 而成，立柱径向的 运动采用无间隙预载双螺母滚珠丝杠 、高精度蜗轮蜗杆
和运 输 。
将 机 床 的 各运 动 轴 进 行 Ｃ Ｃ控 制 及 部 分 轴 间进 行 Ｎ 联 动 ， 具 有 以 下优 点 ： 加 了机 床 的 功 能 ； 短 了传 动 其 增 缩 链， 同时采 用半 闭 环或 全 闭环控 制 ， 通过 数 控补偿 可 以提 高各 轴 的定 位 精度 和 重 复定 位 精 度 ，从 而 提 高 了机 床 的加 一精 度 及 Ｔ序 能 力 ，提 高 了机 ｒ 床 的可 靠性 ；省去 了计算 及 凋 整 分齿 挂 轮 和 差 动 挂 轮 以及 进 给和 主轴 换 档 的 时 间 ，从 而 减 少 了辅 助加 ： 时间 ， 【 提高 了机 床 的柔 性 ； 各 轴 间没 有机 械 联 系 ， 构设 计 变得 典 型 化 ， 结 更 利 于 实施模 块 化设 计及 制造 。
以下特 点 ： （） １ 全数 控化 ２ ＹＫ３ ３ ０数 控滚 齿机 的 总体设 计 １２
数控 滚 齿 机 的总体 布 局 的设计 ，不仅 关 系到 各 大部
滚齿机床工安全技术操作规程模版
滚齿机床工安全技术操作规程模版第一章总则第一条为了保障滚齿机床工作场所的安全，确保工作人员的人身安全以及生产设备的正常运行，特制定本安全技术操作规程。
第二条本规程适用于滚齿机床工作场所的所有工作人员，包括操作员、维修人员等。
第三条工作人员在滚齿机床工作场所必须遵守本规程的各项规定，执行安全操作程序，保障自身和他人的安全。
第四条管理部门应当定期组织对滚齿机床工作场所进行安全培训，提高工作人员的安全意识和技能。
第五条对于违反本规程的行为，管理部门有权采取相应的纪律和法律措施进行惩处。
第二章工作环境和设备的安全规定第六条滚齿机床工作环境应当保持整洁、无垃圾和杂物，且通风良好。
第七条应当设置专门的消防设备，包括灭火器、消防水带等，并定期检查和维护。
第八条滚齿机床工作区域应当明确划定，设立相应的警示标识，禁止未经许可的人员入内。
第九条工作人员应当佩戴符合安全要求的个人防护用品，如安全帽、劳保鞋、防护眼镜等。
第十条工作台和操作台应当稳固可靠，避免倾斜和晃动，同时应当摆放整齐。
第三章个人安全规定第十一条工作人员在进入滚齿机床工作场所前，应当检查个人是否符合工作要求，如是否饮酒、是否疲劳等。
第十二条工作人员应当按照操作规程正确穿戴个人防护用品，并保持干净整洁。
第十三条工作人员在操作滚齿机床时，应当集中注意力，不得分心或进行非工作相关的活动。
第十四条工作人员不得擅自调整滚齿机床的参数，如速度、压力等，如需调整应当事先取得许可。
第十五条工作人员应当定期参加健康体检，确保自身身体状况适宜进行滚齿机床操作。
第四章操作规程第十六条滚齿机床的启动和停止应当由专业操作人员完成，其他人员不得随意操作。
第十七条操作人员在启动滚齿机床前，应当确认工作区域是否清空，无人员或物体遮挡。
第十八条滚齿机床的运行过程中，操作人员应当密切观察工件和机件的运行情况，如有异常应及时停止。
第十九条作业完成后，操作人员应当将滚齿机床归位，关闭电源，并清理工作区域，保持整洁。
滚齿工序标准作业指导书
序号数量序号数量审核：批准：版本版本1◆20S1次/班反馈2○160S 20S 1次/班调整反馈3◆30s 3S 1次/班处置4◆100S 20S 1次/班处置5◆10S 换型更换6○15S 3S换型反馈7○600S1次/班反馈8○15S 连续去除9○5S 3S连续去除10○10S 连续更换11○10S 连续去除12○10S 连续更换13○10S 连续去除14○5S 连续处置152S 连续17276S3S182S 连续维修19○2S 连续20◆120S1次/班调整2260S23◆纠正25◆26◆27◆28◆反应计划检验频次检验方法缺陷卡标识原因5件以上不合格品提交评审适用产品：SH63A系列产品按《产前准备作业指导书》进行点检根据产品批次卡确认物料，挂未加工标牌查看交接班记录，并签字设备名称：高速数控滚齿机设备型号：YKX3132MS2(Seiton)保持整齐文件编号：版本号：日期：2009.12.212.每班生产、生产结束执行设备及工位清洁。
生产安全/3S3.注意设备各项安全警示（见图示）4.不合格产品做到日清。
5.在线在制品库存不超过2个批次（ ＜2批）6.产品换型，保证换型前零件不会出现在生产区域，避免混料。
S1(Seiri)准备好需要的工具 S3(Seisou)保持清洁对工位进行3S确认目视有效工艺文件、作业指导书工序名称/工序号余萍3S编制：1.严格执行指导书操作。
按《产品程序一览表》调出加工程序设备空运转10分钟人工时间走动确认上一班设备状态及质量状态确认无异常目测、记录交接班记录点检表批次卡、标牌操作顺序操作描述标识生产要素/要求设备工时检验记录设备异常产前准备从料架上取出2件产品棉纱擦拭干净（图1）保证装夹基准清洁,无毛刺异物产前准备节拍：设备工时600S\人工工时355S\走动46S确认设备、工艺装备、量检具确认物料及批次卡执行3S要求有效、受控、整洁手动手动目测、手动目测、记录目测手动目测目、听擦拭压盖端面并装夹（图6）旋转拉杆压紧螺母（图7）关闭防护门（图8）换型作业由车间带班确认打开设备防护门，擦拭夹具端面毛刺（图2）按工艺要求图示装夹第一件1产品（图3）擦拭垫片端面（图4）手动按工艺要求图示装夹第二件产品（图5）等待加工完成，做好检验准备。
数控滚齿工培训教材
数控滚齿工培训教材数控滚齿工作为一种高精密度的加工技术，具有越来越广泛的应用，成为现代制造业的重要组成部分。
为了提高数控滚齿工作人员的技术素质和水平，提高数控滚齿加工质量，厂家或培训机构均需要编写和使用适合的培训教材。
一、数控滚齿工作的特点数控滚齿工作是一种非常精细的加工过程，需要使用数控滚齿机或滚齿车进行。
数控滚齿工作需要掌握多种机械知识和技能，例如机床操作、切削加工、工艺技术、测量检验等。
数控滚齿工作的重要特点包括：1.高精度。
数控滚齿工作需要达到较高的精度，通常要求达到毫米或微米级别的准确度。
2.复杂性。
数控滚齿工作需要精确计算和控制多个参数，例如滚齿深度、滚齿角度、滚齿直径等。
3.技术含量高。
数控滚齿工作需要打磨摆锤、刀具、冷却液等多个因素，技术含量相对较高。
4.安全性高。
数控滚齿工作需要遵循多项安全标准，例如保护设备、杜绝交通事故等。
二、数控滚齿工培训教材为了使数控滚齿工作人员能够掌握必要的技术和知识，并顺利操作数控滚齿机进行加工，他们需要相应的培训教材。
以下是数控滚齿工人员参考的一些重要教材：1.切削工艺与数控滚齿技术。
这是一本一主要介绍数控滚齿工艺和相应技术知识的教材。
本书通俗易懂，并附有多个实用案例和技巧。
2.数控滚齿机操作技术。
这是一本重点介绍数控滚齿机操作技术及其要求的教材。
本书详细介绍了如何进行机床调试、测量和检测，以及如何识别和解决常见问题。
3.数控滚齿水平考试试卷。
这是一份重点培训数控滚齿工人水平的标准试卷。
该试卷分为理论部分和实践部分，包含了常见的数控滚齿技术、机床操作、电气控制等多个方面的题目。
4.数控滚齿实操手册。
这是一本实践操作的教材，重点介绍了如何进行针对性训练和实操。
本书分为初级、中级和高级三个部分，每个部分都针对不同的操作难度程度进行了详细的指导。
三、教材编写与推广数控滚齿工作人员需要通过多种培训渠道进行培训，并使用适合的教材。
数控滚齿工作培训机构和数控滚齿设备厂商可以根据实际需求和要求编写相应的教材，并将其推广至有需要的机构和个人。
制齿工培训课件
滚 齿 机
插齿机介绍
插齿机，是一种金属切削机床，是使 用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿 圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床 。以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等 的齿形，这种加工方法称为“插齿”。插 齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同 时与工件作相对的滚动。
插 齿 机
磨齿机介绍
磨齿机是利用砂轮作为磨具加工 圆柱齿轮或某些齿轮加工刀具齿面的齿轮 加工机床。主要用于消除热处理后的变形 和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6 ～3级(JB179-83)或更高。
河北永明地质工程机械有限公司
齿轮车间机床日常维护保养课程
目 录
1
立车介绍
2 工作前检查
3 工作后检查 4 使用期间的保养与维修 5 润滑系统说明
制齿车床介绍
我公司制齿设备主要有：滚齿机、插齿机、磨齿 机，其中 滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床 中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜 齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。 用滚刀按展成法 加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工 机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮 等各种特殊齿形的工件。
磨 齿 机
工作前检查
1、检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置， 操纵是否灵活，安全装置是否安全、可靠。
2、检查设备的电器按钮启动是否灵活、有效， 行程开关、滑块是否正常工作。
操作台检 查
工作前检查
3、接通电源，空车低速运转2-3分钟，并观察运 转情况是否正常，是否有异响。检查冷却液供应 系统是否完好，冷却流量正常，冷却喷淋是否足 量到位，冷却液质量是否符合要求。 4、检查油标中液面指示高度是否合适，若油位不 足，按规定加足润滑油。
yka3120a滚齿机设备操作指导书
9 关防护门开 始加工循环 10 加工件计量
浙江中马汽车齿轮有限公司设备管理文件
9.2 首件加工执行“单段”要求“低倍 率”进给
11 确认计量单
9.3 按下“循环启动按钮” ，加工 9.4 首件加工工件放松前程序复位，
12 开始加工
打开防护门，测量尺寸。合格，取出 首 检 、 巡 工件，不合格，调整尺寸再次加工 检记录单
6 正确安装刀
5 工作方式旋钮旋至“回参考点” ，按
具夹具及工件 7 选择对应的加 工程序和参数 8 对刀
X、Z 顺序回参考点； 6 正确安装对应产品的刀具及夹具并 装夹工件； 7 选择、确认将加工产品对应的加工 程序和参数 7.1 准确按工艺要求选用相应的夹 具、刀具、及被加工工件的程序，喷 嘴对准切削区，充分冷却，工作方式 旋至手动数据输入， 调用相应的子程 序，关闭防护门，按下“循环启动按 钮”建立加工同步， “同步指示灯”亮 8 将工作方式旋至“手轮”方式，对 X、 Z 轴进行工作调整（对刀） 9 关防护门开始加工循环 9.1 将工作方式旋至“自动”方式
浙江中马汽车齿轮有限公司设备管理文件
组长仍不能解决的报修 13 设备维护修理 13.1 维修修复确认无异常后，从流 程 4 开始加工 13.2 机床超程后不准随意调整死限 位及机床原点限位， 若机床原点限位 调整后， 此台机床加工所有产品必须 重新对刀，确认后方可进行加工! 14 加工结束 交接班记
共2页 第1页
浙江中马汽车齿轮有限公司设备管理文件
1 查看交接班
1 查看交接班记录中有关设备方面内 容，并完成交班事项； 2 按照设备点检表对应各项进行设备
生产 部操 作工
记录 2 按点检表的 要求点检设备 3 接通电源 4 启动系统液 5 回参考点 压
滚齿工艺专业资料
滚齿工序过程作业指导书滚齿: 开齿槽, 为齿轮热处理前做准备工作或直接滚齿成形。
备注工序内容:滚齿, 公法线留量（见表）, 差动挂轮计算到小数点后第六位, 齿底粗糙度达Ra12.5以上。
例:机床: 按图纸（齿轮模数、 齿顶圆直径、 齿轮重量等）选择滚齿机床。
例: 刀杆:刀杆: 刀杆安装后, 悬臂检验刀杆径向和端面圆跳动, 其跳动公差不得大于表1要求。
表1 mm齿轮精度等级 圆跳动公差A B C7 0.005 0.008 0.005 8 0.008 0.010 0.008 90.0100.0150.010注:1、精度等级按第Ⅱ公差组要求。
2、表中B 点跳动是指L ≤100mm 时数值, L 每增加100mm, B 点跳动许可增加0.01mm例:滚齿刀具:按图纸选择滚齿刀具（依据加工工件模数、 压力角、 精度等级和工艺要求来确定）, 经过滚齿直接成品时选择标准齿轮滚刀, 滚齿后还需要磨齿时, 应选择磨前齿轮滚刀。
下图为标准滚刀及磨前滚刀。
磨前滚刀 标准滚刀滚刀精度:滚刀通常分为AA 、 A 、 B 、 C 四种精度等级, 小模数齿轮滚刀分为AAA 、 AA 、 A 三种精度等级, 滚刀精度等级应依据工件精度等级来确定。
按表2所表示对滚刀进行选择。
表2齿轮精度等级滚刀精度等级粗滚齿精滚齿 7 B 或C AA 8 A 9CA注: 精度等级按第Ⅱ公差组要求。
滚刀磨钝标准: 在滚齿时, 如发觉齿面有光斑、 拉毛、 粗糙度变坏等现象时, 应立刻停止使用并交给专员进行复磨滚刀。
滚刀头数: 滚刀头数分为单头及多头滚刀, 我厂多采取单头滚刀滚刀旋向:为了切出正确齿形, 应使滚刀和工件处于正确“啮合”位置, 即确保滚刀刀齿排列方向与齿轮齿槽方向一致齿槽方向一致, 从而加工出一定螺旋角齿轮齿槽。
为此, 在加工齿轮前须将滚刀轴线相对于齿轮顶面偏转一定角度进行安装, 该偏转角称为滚刀安装角, 滚刀安装角大小与方向不仅与滚刀螺旋升角相关, 还与被加工齿轮螺旋角相关。
数控滚齿工培训教材
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材1 / 482 / 48一、数控滚齿机简介1、YKX3132、YKX3132M 数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用3 / 48；EDIT（或编辑）AUTO：自动MDI：手动数据输入；4 / 48HNDL：手轮；JOG：手动；ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”3、数控滚齿机各指令功能及使用YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主电机起动M54向前窜刀M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止M09 冷却关M02 程序结束5 / 48M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：M03 主轴起动M20 外支架下降M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开M09 冷却关M27冲屑关M10 工件夹紧；M89排屑开M11工件放松; M89排屑关6 / 48M33向后窜刀闭M32向前窜刀M35窜刀停止M34自动窜刀M02程序结束4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
数控滚齿工培训教材
数控滚齿工培训教材数控滚齿工是现代制造业中不可或缺的职业，他们的作用主要是利用数控设备制作各种机械齿轮。
随着科技的发展，数控滚齿工的职业也需要不断的学习和更新，所以目前有很多关于数控滚齿工培训教材的出版。
数控滚齿工培训教材的必要性对于一名数控滚齿工来说，了解数控滚齿技术的原理和操作非常关键。
因此，一份完善的培训教材是必不可少的，它不仅是工人们学习的基础资料，也可以提供一些实用的操作建议和技巧，帮助学生更好的掌握数控滚齿技术。
此外，职业技术教育的目标在于培养学生掌握专业技能和职业技术，实现就业，所以一份完善的培训教材对于提高学生的技能水平和就业竞争力非常重要。
数控滚齿工培训教材的内容数控滚齿工培训教材的内容主要涵盖以下几个方面：第一，数控滚齿工的基本知识和原理，包括齿轮基础知识、滚刀加工原理、滚齿机等，这一章节的内容是学生了解数控滚齿技术的基础，为后续章节的操作打下基础。
第二，数控滚齿的工具和设备，这里包含了生产滚刀的设备和生产各种规格齿轮的设备。
学生通过本章的学习，可以了解到数控滚齿需要的各种工具和设备，为之后的操作提供了便捷。
第三，数控滚齿的加工技术，这是学生最为关注的章节，各种加工技术的讲解是本书最为重要的部分。
通过本章的学习，数控滚齿工可以了解到各种齿轮的加工技术以及目前主流数控滚齿加工技术的操作。
第四，数控滚齿工艺和质量管理，学生能够了解到数控滚齿的工艺流程，以及各种齿轮的质量管理方法。
第五，实际操作，实践操作是学习获得技能的最好的方法。
在本章中，包含了各种实例和案例的操作指导，学生可以通过真实的案例操作来锻炼自己的技能。
数控滚齿工培训教材的评价一份优秀的数控滚齿工培训教材应该符合以下标准：第一，内容全面、详实。
数控滚齿工作的每一个环节都应该得到详细的介绍，以便学生掌握。
第二，图文并茂。
数控滚齿工是一项操作性非常强的职业，图文并茂的教材会更容易让学生了解操作步骤和技巧。
第三，实用性强。
教材中所涵盖的知识应该贴近实际，符合市场需求，而且要能够让学生在实践中得到真正的提升。
机械制造工艺基础第十章滚齿教案
机械制造工艺基础第十章滚齿教案试讲组别：第十六组中职综合二组序号：28申请任教课目：机械制造与控制教材名称章节内容授课班级授课方式《机械制造工艺基础》全国中等职业学校机械类通用教材第十章：齿面加工§10-2滚齿授课日期讲授理解滚齿的加工原理加深展成法齿面加工方法的理解应用授课老师 20XX-6-8 周丽目的要求重点难点滚齿的加工原理这节课是齿面加工章节的主要内容。
在此之前，§10-1、概述中，已简单介绍了齿轮的主要参数、种类、特性，对成形法与展成法两类齿面加工的方法概念进行了讲学习者分析解，并重点讲解了成形法加工中铣齿的加工方法。
学生对展成法的加工原理较难理解，通过讲解滚齿加工的原理与加工特点，对比与成形法加工的不同及不同加工效果，来提起学生的兴趣，利用图片等说明帮助理解加工原理。
讲授内容和过程方法与指导【复习导入】本章第一节内容：用切削加工的方法加工齿轮齿形，按加工原理的不同，课堂提问可以分为成形法加工与展成法加工两大类。
成形法：是指用与被切齿轮齿间形状相符的成形刀具，直接切出齿形的加工方法，如铣齿、成形法磨齿等，最常用的是铣齿。
铣齿是利用成形齿轮铣刀，在万能铣床上加工齿轮齿形的方法。
加工时，工件用分度头装夹，根据齿轮模数的不同，当m10mm以上的大模数齿轮时，可采用指形铣刀在立式铣床上加工。
铣齿逐齿加工，每加完一个齿槽后，工件按齿数分度转过一定角度，依次加工下一个齿槽。
铣齿可加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮，而还可以加工齿条和锥齿轮等。
铣齿具有如下特点：成本较低生产率较低精度较低，存在原理性齿形误差。
适用于单件小批生产或维修工作中加工精度不高的低速齿轮。
【学习新课】一、引入齿面加工另一类加工方法，展成法是利用齿轮刀具与被切齿轮的啮合运动，也可以提高加工效率。
最常见的展成法加工有滚齿、插齿。
这节课就和大家一起来了解滚齿加工的知识。
二、基础知识点 1、滚齿刀具及工作原理启发讲授请大家观察蜗轮蜗杆的啮合过程：蜗杆上螺旋形轮齿与蜗轮的啮合，同普通圆柱齿轮啮合一样，实现了蜗轮的周向转动，同时蜗杆螺旋形轮齿在蜗轮的齿槽内还在沿齿槽方向是不停运动的。
齿轮加工培训资料
a2 × c2 sin β b2 × d2 ＝ 24 × π × K × Mn
其中：Kg、Ｋ— 其中：Kg、Ｋ—滚刀头数 β－工件螺旋角 Ｚ－被加工零件齿数 Ｍｎ－工件法向模数
☆ 滚齿加工机床的工作原理 展成法： 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮 展成法： 啮合副中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格 的啮合运动而展成切出齿廓。 ◆用展成法加工齿轮，可以用同一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮， 且加工精度和生产率也比较高，因此，各种齿轮加工机床广泛用这种加工方 法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。 ☆ 齿轮加工机床的类型及其用途 圆柱齿轮加工机床分类： 滚齿机 主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮 插齿机 剃齿机 珩齿机 主要用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮 主要用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工 主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工
☆机床的主要工作运动 ⑴主运动 即滚刀的旋转运动。根据合理 的切削速度和滚刀直径，即可确定滚刀的转速。 ⑵展成运动 即滚刀与工件之间的啮合运动。 设滚刀头数为ｋ，工件齿数为ｚ，则每当滚刀 转1转时，工件应转ｋ/ｚ 转时，工件应转ｋ/ ⑶垂直进给运动 即滚刀沿工件轴线方向作 连续的进给运动，以切出整个齿宽上的齿形。
一、重机YBA3120滚齿机： 一、重机YBA3120滚齿机：
a2 × c2 sin B = 3× b Mn × k 差动挂轮： 2 × d2
分齿挂轮：当5≤Z≤20时 e=56. f=28 5≤Z≤20时
当21≤Z≤142时 21≤Z≤142时 当Z≥143时 Z≥143时 e=42. f=42
a ×c 12× k = b ×d z
a×c 24× k = b ×d z a×c 48× k = b ×d z
滚齿机作业指导书
滚齿机作业指导书一、引言滚齿机是一种用于加工齿轮的专用设备，它能够高效地完成齿轮的滚齿加工，提高生产效率和产品质量。
本作业指导书旨在为滚齿机操作人员提供详细的操作流程和注意事项，以确保安全、高效地完成滚齿作业。
二、设备概述滚齿机是一种采用滚刀滚切法加工齿轮的机床，主要由主轴、工作台、滚刀、滚刀架等部分组成。
滚齿机的操作简单，但需要操作人员具备一定的机械加工知识和技能。
三、作业准备1. 检查滚齿机的工作状态，确保设备正常运行。
2. 准备齿轮样品和滚刀，确保其质量良好。
3. 确保操作人员穿戴好个人防护装备，包括安全帽、工作服、防护眼镜、耳塞等。
四、操作流程1. 将齿轮样品安装在工作台上，并调整好工作台的位置，使其与滚刀的位置相匹配。
2. 调整滚刀架的位置，使滚刀与齿轮样品的齿槽相吻合。
3. 打开滚齿机的电源，启动设备，确保设备正常运行。
4. 调整滚刀的进给速度和滚刀架的滚刀压力，根据齿轮样品的要求进行调整。
5. 开始滚齿作业，操作人员需注意以下事项：- 保持滚刀和齿轮样品的配合良好，防止滚刀偏移或滑动。
- 观察滚齿过程中的工件表面质量，及时调整滚刀的进给速度和滚刀架的滚刀压力。
- 定期清理滚刀和齿轮样品上的切屑，防止切屑堆积影响滚齿效果。
6. 完成滚齿作业后，关闭滚齿机的电源，停止设备运行。
五、安全注意事项1. 操作人员应经过专门培训，掌握滚齿机的操作技能和安全知识。
2. 在操作滚齿机时，应保持专注，严禁分心或进行不必要的交谈。
3. 在滚齿作业过程中，严禁将手指、手部或其他身体部位靠近滚刀或齿轮样品。
4. 若发现设备异常或故障，应立即停止作业，并及时通知维修人员进行检修。
5. 滚齿机作业现场应保持整洁，设备周围不得堆放杂物，以免影响操作安全。
六、常见问题及解决方法1. 问题：滚齿作业过程中，齿轮样品表面出现破损或划痕。
解决方法：检查滚刀的状态，及时更换磨损严重的滚刀；调整滚刀的进给速度和滚刀架的滚刀压力，确保适当的滚刀力。
滚齿工艺培训
杨韬 Yangtao
二、内容
1.滚齿工序的输出
2.过程流程介绍
3.滚齿加工原理
4.滚齿设备（加工设备和检测设备）原理
设备的整体结构 传动原理 工装结构及原理
5.设备输入参数和产品参数计算
6.PFMEA内容的展开与控制方法
工装 设备 检具 来料
7.考试
2
1、滚齿工序的输出：
在确定磨齿余量后，在滚刀 模拟设计软件上可以模拟出 滚齿的dna/dnf
da与df的推导过程与dna、dnf的类似。
4.Fr、Fp、fp、fu的确定
Fr、Fp、fp、fu与其公差是根据要求滚齿达到要求的加工等级DIN7并综合考虑后续齿形加工的方式与机床 的加工精度进行确定。
最终得出： Fr=0.04 Fp=0.05 Fp=0.014 fu-=0.018
加工斜齿轮时，除了滚刀回转运动、工作台分齿运动与滚刀垂直进给运动外，还增加了一个 附加运动，所以加工时工作台的实际转速是由分齿运动与附加运动合成的，具体运动如下：
滚齿加工运动：
主运动—— 滚刀的回转运动称为主运动。
分齿运动——强制齿轮坯与滚刀保持与齿条的啮合运动关系的运动称为分齿运动。
垂直进给运动——滚刀沿被切齿轮轴向的移动，即为垂直进给运动。
热处理fHα与fHβ的要求与磨齿要求一致是为了减少磨齿切削余量，这样有利于降低砂轮的损耗。 ds（起测点直径通常设为比dnf小0.5mm，fHα的推导过程与fHβ类似。齿形齿向的检测与评价标准详 见GCG_808006。最终得到的参数表如下图：
V6一轴齿轮参数表
切削参数的确定：
V65一轴滚齿节40秒拍为，为了满足节拍要求，我们要确定切削时的轴向进给量，步骤如下：
滚齿机操作作业指导书
文件编号：版本号：1页数：3编制：年月日审核：年月日批准：年月日受控号：1 目的本文件为我厂滚齿机的操作而制定，其目的是指导滚齿机操作人员正确进行滚齿操作。
2 适用范围本文件适用于我厂所有滚齿机操作。
3 职责各相关车间负责人负责本作业规定的有效运行，机床操作人员必须以本规定实施作业和使用。
4 操作程序4.1 根据图纸参数，进行各种挂轮计算，分齿挂轮比值不准有误差，差动挂轮要精确到小数点后第五位，走刀挂轮根据切削速度，齿轮材质和加工精度选取。
4.2挂轮的调整，首先检查挂轮及有关零件有无磕碰划伤现象，并进行清洗和修整，挂轮的安装要有适当的齿侧间隙(约为0.1￣0.15ｍｍ)不得歪斜。
4.3 加工少齿轮数齿轮时，要验算工作台转速。
4.4 刀杆的安装：先将刀杆尾端锥度部分和机床装刀杆轴的锥孔擦拭干净后，装入刀杆。
用慢开动机，并用千分表检查Ａ、Ｂ、Ｃ、三处之振摆其最大跳动值不得超过下表所限：4.6 滚刀的安装：将滚刀内孔和刀杆用棉纱擦拭干净后，把滚刀装到刀杆上，加垫圈并将刀杆右端装入挂脚轴承中，并注油拧紧螺帽，用慢挡开动机床检查刀杆振摆，其误差不得超过下表所限：4.6 滚刀中心的校正：滚刀装入刀杆后，调整机床主轴使之左右移动，使滚刀的中心与机床的回转中心相吻合，紧固托刀杆轴承座。
4.7 滚刀安装倾斜角的调整：滚刀直齿轮或链轮时，装上滚刀以后，松开刀架角度转盘的固紧螺母；用手柄旋转调节螺杆主轴成一定的倾斜角，其值按照滚刀端面打印所示，右旋滚刀向右倾斜，左旋滚刀向左倾斜；滚切右旋螺旋齿轮时，为工件螺旋角减去滚刀(右旋)的螺旋角，滚切左旋螺旋挂齿轮时，为工件螺旋角加工上滚刀（右旋）的螺旋角（即同向相减，异向相加）。
如说切蜗轮时，则刀杆调整在水平位置，且在调整后，用千分表核对一次，再将角度转盘螺旋拧紧。
4.8 夹具的安装：装夹具装在机床工作台或其定位孔内，检查心轴的径向及端面跳动，径向跳动在0.005mm，端跳动在0.008mm以内。
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YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材
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一、数控滚齿机简介
1、YKX313
2、YKX3132M 数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：
此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。
此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。
适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。
此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min.
机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。
此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。
2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用
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；
EDIT（或编辑）
AUTO：自动
MDI：手动数据输入；
HNDL：手轮；
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JOG：手动；
ZRN：机床回原点
手动手轮进给倍率开关“X10”“X100”
3、数控滚齿机各指令功能及使用
YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用：
M03 主电机起动M54向前窜刀
M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止
M09 冷却关M02 程序结束
M52外支加上升M50 工件夹紧；
M53外支架下降M51工件放松
YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用：
M03 主轴起动M20 外支架下降
M05 主轴停止M21外支加上升
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M07 冷却开M26冲屑开
M09 冷却关M27冲屑关
M10 工件夹紧；M89排屑开
M11工件放松; M89排屑关
M33向后窜刀闭M32向前窜刀
M35窜刀停止M34自动窜刀
M02程序结束
4、如何按工艺参数及设备参数正确编制工件加工程序
例：某一工件为圆柱斜齿轮，单件产品加工，产品高度50mm;齿数为40齿；机床转速要求320r／min;刀具头数为K=2头，以1.5mm／r进给量加工；切削方式为顺铣。
使用液压夹具。
程序中已知：加工起点：X轴起点为150mm,Z下轴起点为200mm; 加工终点X轴为80mm,以F400速度趋近于工件；Z轴加工终点按产品高度要求计算，串刀时间设置为每一循环后串刀10秒。
按以上要求计算并编制完整程序，（注：程序号可自行设置,各指令及功能需加入适当位置）
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此例没有给出模数、齿形角、螺旋角、变位系数等参数。
文档内容有些地方还有错误，但不多。
解：已知:由单件产品高度为50mm,采用顺铣加工方法且Z轴起点为200mm可得Z轴加工终点为Z上=200+50=250mm,并由题意计算出F=320*2*1.5／40=24,该工件完整程序编辑如下：
YKX3132数控滚齿机程序编辑
O****
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G98；
M53；
M50；
M03 S320；
M07；G00 X150；
G00 Z200；
G01 X80.0 F400；
G01 Z250.0 F24;
G00 X150；
G00 Z200；M9;
M5;M52;M51;M54;
G4 X10;
M56;
M02
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5、如何正确安装滚刀
安装刀杆：选择平整的滚刀垫片，检查串刀行程位置和工件中心将滚刀对中安装，安装刀杆拖柄时应注意两端的卡环不能和端盖磨擦，两端要留间隙;
6、如何正确校调滚刀轴台跳动
调整可调垫，将最低点稍稍扭紧，高点旋松，校至0.01mm之内为好，注意可调垫不能过份扭紧，且每次换刀进行重新安装刀具时须将可调垫上的螺帽旋松，以保证其平行度。
7、如何正确安装滚刀刀杆
将刀杆安装锥孔和锥度部擦拭干净并检查无磕碰高点后，将刀杆装入锥孔，再用螺杆旋紧，刀杆不能旋得过紧。
8、如何正确调整刀架角度
当滚刀旋向和工件旋向相同时，刀架角度=工件螺旋角-刀具螺旋角;当滚刀旋向和工件旋向相反时，刀架角度=工件螺旋角+刀具螺旋角；双模数滚刀刀架角度应根据刀具制造商具体情况来定。
9、如何正确安装工装：
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将工装各端面和工作台面擦拭干净，并去除毛刺后将工装底座安装在机床工作台面上，根据工装设计结构安装，按工艺要求校调工装端跳和径跳。
10、如何正确安装挂轮
安装挂轮前应检查各挂轮有无磕碰、崩缺等损伤，挂轮啮合间隙应在0.15mm左右为宜，不
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得有卡死，挂轮轴需紧固，检查挂轮架螺栓是否旋紧，扣好挂轮防松簧卡子，插好各润滑油管。
二、滚齿机操作规程介绍
YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作规程
开机检查：
1、开机前，先回参考点，观看指示灯是否有亮，检查各油压表压力是否正确。
系统压力为
2.0-2.5Mpa，润滑压力为0.4 -0.7Mpa,集中润滑压力为1.5-2.5Mpa，工件夹紧压力为1.2-1.5 Mpa,检查冷却油箱油量指示是否足够，冷却油箱过滤网和过滤磁铁是否有铁屑堵塞，检查液压油位是否达到2/3满。
各系统之油箱请按规定时间更换。
2、检查挂轮箱里的传动挂轮是否有磕碰和损伤及搭配间隙是否在0.1-0.2mm；挂轮锁紧卡是否紧固。
3、检查刀具串刀行程位置调整是否适当。
4、手动状态检查机床各动作是否能执行，如工作台运转是否正常，主轴运转是否正常，刀架
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快速上下是否灵活，顶尖上下是否灵活，工件是否能夹紧松开等。
5、每班加产品前空运行机床5-10分钟,观察机床是否有无异响、异味等。
6、确认各操作门及维护门是否已关闭。
7、检查安全防护罩是否完整。
加工产品：
1、首件产品试加工之前，必须检查程序号是否正确。
2、确认程序无误后，关好机床防护门，将方式选择开关置于AUTO位置进行循环启动加工工件，注意在启动前需将进给倍率放慢至50%之内首件产品试加工时，应随时观察滚刀运行情况是否正常,在刀具离工件约20—30mm时应按暂停键,然后查看机床显示数据与实际是否相符,再决定下一步骤继续或停止。
3、加工时最好做两刀加工，以验证X绝对值尺寸，粗切第一次走刀结束后，用公法线千分尺测量并计算第二次走刀余量。
将方式选择开关置于EDIT，编辑好第二次进给数值并注意小数点的输入。
将方式选择开关置于AUTO进行第二次循环加工工件至工艺要求尺寸。
操作设备：
1、装好产品启动加工时，必须观察滚刀与产品滚切正常时，才可以操作另外一台设备。
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