《工业机器人技术》电子教案
《工业机器人技术》电子教案
《工业机器人技术》电子教案一、教学目标1.了解工业机器人的定义和分类。
2.掌握工业机器人的基本结构和工作原理。
3.学习工业机器人的编程方法和应用领域。
4.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
二、教学内容1.工业机器人的定义和分类2.工业机器人的基本结构和工作原理3.工业机器人的编程方法4.工业机器人的应用领域三、教学过程1.导入（10分钟）向学生介绍工业机器人的定义和分类。
引导学生思考工业机器人与其他机器人的区别，并让学生讨论工业机器人的应用领域。
2.学习工业机器人的基本结构和工作原理（30分钟）通过图片和视频展示，向学生介绍工业机器人的基本结构和工作原理。
解释机器人的各个部分的功能和作用，并与学生互动讨论。
3.学习工业机器人的编程方法（30分钟）讲解工业机器人的编程方法，包括离线编程和在线编程。
介绍工业机器人的编程语言和编程软件，并通过示例演示编程的过程。
4.实践操作（30分钟）组织学生进行工业机器人的实践操作，让学生亲自操作机器人进行简单的任务，如拾取和放置物体。
要求学生按照规定的步骤进行操作，并注意安全事项。
5.工业机器人的应用领域（20分钟）通过案例分析和讨论，向学生介绍工业机器人的应用领域，如汽车制造、电子电器制造、医药生物等。
引导学生思考工业机器人在这些领域中的作用和优势。
6.总结（10分钟）回顾本节课的学习内容，让学生总结学到的知识和技能，并展示他们的操作成果。
鼓励学生提出问题和建议，并进行讨论。
四、教学评价1.观察学生在实践操作中的表现，包括是否按照规定的步骤进行操作，是否注意安全事项等。
2.与学生互动讨论，了解他们对工业机器人的理解和掌握程度。
3.收集学生的操作成果和总结，评价他们的动手操作能力和团队协作能力。
五、教学资源1.图片和视频展示工业机器人的基本结构和工作原理。
2.工业机器人的编程语言和编程软件。
3.工业机器人实践操作的相关物品和设备。
六、教学拓展1.鼓励学生参观工业机器人的生产现场，了解实际应用情况。
工业机器人教案范文
工业机器人教案范文一、教学目标1.知识目标：掌握工业机器人的基本概念及分类；理解工业机器人的结构和工作原理；了解工业机器人在各个领域的应用。
2.能力目标：能够运用工业机器人的基本知识，分析和解决相关问题；培养学生动手实践、团队协作和创新思维的能力。
3.情感目标：培养学生对工业机器人技术的兴趣和热爱，激发学生对未来科技的向往和探索精神。
二、教学内容1.工业机器人的概念和分类2.工业机器人的结构和工作原理3.工业机器人的应用领域和优势三、教学过程1.导入（10分钟）引导学生通过一个视频片段来了解工业机器人的应用场景和作业。
引发学生的兴趣，激发学习的积极性。
2.知识传授（30分钟）a.讲解工业机器人的概念和分类，通过实物模型和图片展示不同类型的工业机器人，并介绍它们的特点和应用场景。
3.实践操作（60分钟）a.分组给学生发放一些简单的机器人组装件和电子元件，要求学生按照所学的机器人结构和工作原理进行组装和连接，形成一个简单的机器人样机。
b.学生根据自己的设计和创意，给机器人添加一些功能模块（如夹持工具、传感器等），并进行相关测试和调试。
4.案例分析（20分钟）分组讨论，给学生提供一些真实的工业机器人案例，要求学生分析机器人的功能、应用场景和优势，并进行小组报告。
5.总结归纳（10分钟）总结本节课所学内容，让学生回顾所完成的机器人样机并讨论团队合作中的感受和收获。
四、巩固提升1.作业：要求学生查找相关资料，了解工业机器人在不同行业中的应用案例，并写一份简短的报告。
2.扩展：学生可以根据所学知识，设计和制作一个更复杂和功能更强大的工业机器人样机，并进行演示。
五、教学反思通过本节课的教学，学生对工业机器人的基本概念、结构和应用有了初步的认识，培养了学生动手实践和团队协作的能力。
但是，由于实践操作时间较长，有些学生可能在操作过程中出现困难，需要教师提供指导和帮助。
此外，设计和制作一个更复杂的机器人样机需要较高的技术要求，需要学生具备一定的基础知识和能力。
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术（Industrial Robotics Technology）为机械制造等行业提供了可靠而高效的自动化解决方案。
当今，工业机器人技术不仅在自动生产行业得到广泛应用，在其他行业也有着渐繁许多的应用。
为了提高学生的工业机器人技术的知识及应用能力，我校特开设工业机器人技术课程，教学大纲如下：
一、预备知识
课程首先要求学生对机器人学科、机器人视觉、机器人动力学等专业知识有所了解，包括机械制造、机械设计等机械学科的基本知识。
二、机器人系统
在深入了解机器人的本质特性之前，要先了解机器人系统的基本概念、功能及构成，如机器学习、视觉系统和机器人控制系统。
三、设计
在完成基本的机器人系统分析后，学生将深入学习机器人系统的设计和应用，包括单元控制、机器人建模、机器人控制系统实验及工业环境中机器人应用领域的开发、技术和设计。
四、应用
这门课程也将涉及机器人在工业上的各种应用，如智能装配设备、空间技术应用、重型机器人、无线系统等，并且要求学生熟练运用相关设备，能够进行识别、定位以及控制等工作。
通过学习本门课程，学生将掌握以上内容的基本知识与技能，既能够在学术研究上发挥作用，也可以应用于机器人工程实际应用中去。
这不仅为学生未来的发展奠定坚实的基础，也是学校扩展人才培养领域的重要课程。
工业机器人技术基础及应用教案最新完整版
复习提问：RAPID程序的组成？项目名称：基本图形编程练习课题引入：通过观看示教板零件编程的视频，提出工业机器人常用的运动指令，进行示教板零件的编程。
本节重点：掌握机器人直线、圆弧、关节指令的含义，学会采用机器人对示教板上典型零件的编程，按照小组（2人）方式进行，布置任务，完成任务后在课程平台提交本单元的相关任务。
第一步：提出问题：1、工业机器人在喷涂及焊接等领域应用特别的广泛，提出机器人基本的编程指令，提出利用基本常用的指令对示教板零件进行编程。
第二步：自主学习学生根据教材的内容和视频资料等资料，进行自主学习，记录在学习过程中存在的问题,并进行小组和老师的讨论。
（对媒体辅助法、讨论法）（1）关节运动指令关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，如图5-1。
图5-1 关节运动MoveJ指令解析见表5-2：MoveJ p10, v1000, z50, tool1\Wobj:=wobj1;表5-2 MoveJ指令解析参数含义p10 目标点位置数据关节运动适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。
目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标，可以在示教器中单击“修改位置”进行修改。
运动速度数据定义速度（mm/s），转弯区数据定义转变区的大小mm，工具坐标数据定义当前指令使用的工具，工件坐标数据定义当前指令使用的工件坐标。
（2）线性运动指令线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。
一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令，如图5-2所示。
（3）圆弧运动指令圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点，如图5-3所示。
图5-3 圆弧运动MoveC指令解析见表5-3：MoveL p10, v1000, fine, tool1\Wobj:=wobj1;MoveC p30, p40, v1000, z1, tool1\Wobj:=wobj1;表5-3 MoveC指令解析参数含义p10 圆弧的第一个点p30 圆弧的第二个点p40 圆弧的第三个点fine\z1 转弯区数据第三、四步：任务设计与实施（多媒体辅助法，讨论法）（1）五角星编程及调试（2）直线图形编程及调试（3）风扇叶片编程及调试第五步：反馈评价各组上交任务书，并进行小组汇报（由老师随即进行抽查），最后老师进行总结，提出本次任务在执行中的优点和存在的共性问题，提醒大家注意，同时布置下节课内容，要求学生自己观看视频资料。
〖2021年整理〗《工业机器人技术》优秀教案
工业机器人技术一、技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
二、现状及国内外发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2．机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3．工业机器人控制系统向基于6000米T）与机器人化加工中心（RMC）开发研究包括VMT与RMC智能化结构实现技术；VMT与RMC关键传动实现技术；VMT与RMC加工、装配、摆放、涂胶、检测作业技术；VMT与RMC监控检测技术开发；VMT与MRC智能化开式CMC控制系统开发；系统软件和应用软件开发；智能化机构、材料机电一体化技术；作业状态变量智能化传感技术；机电一体化的多功能及灵巧作业终端；通用智能化开式CNC控制硬软件系统；并联机构运动学及动力学理论；RMC智能控制理论；VMT与RMC典型应用工程开发。
电子教案-工业机器人技术基础(双元教育)电子课件-1.3工业机器人主要厂家
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.1 国外工业机器人主要厂家
3 FANUC
发那科将数控系统的优势用于机器人身上， 使得工业机器人精度也很高。工艺控制更加便 捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的 手臂设计。
1.3 工业机器人主要厂家
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4 YASKAWA 最大的特点就是负载大， 稳定性高，在满负载满速度 运行的过程中不会报警，甚 至能够过载运行。
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.1 国外工业机器人主要厂家
1 ABB 核心技术是运动控制系统。轻易实 现循径精度、运动速度、周期时间、可 程序设计等机器人的性能，大幅度提高 生产的质量、效率以及可靠性。
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.1 国外工业机器人主要厂家
2 KUKA 显著特点是速度快，因为机器人的 手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成， 满足对刚度的特殊需求，又大幅度提高 机器人本身的动惯性能以及加速能力。
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.2 国内工业机器人主要厂家
1 EFORT（埃夫特） 埃夫特成立于2007年8月，是一 家专门从事工业机器人与成套系统， 非标自动化设备设计和制造的高新 技术企业。 在意大利设有智能喷涂机器人研 发中心和智能机器人应用工程中心。
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.2 国内工业机器人主要厂家 2 SIASUN（新松） 以机器人独有技术为核心， 致力于数字化智能高端装备制 造的高科技企业。 涵盖工业机器人、洁净(真 空)机器人、移动机器人、特种 机器人及智能服务机器人五大 系列。
1.3 工业机器人主要厂家
1.3.2 国内工业机器人主要厂家 3 GSK（广州数控） 国内技术领先的专业成套机 床数控系统供应商。 主营业务有：数控系统、伺 服驱动、伺服电机、工业机器人、 精密数控注塑机研发生产，数控 机床连锁营销、机床数控化工程， 数控高技能人才培训。
(完整)工业机器人技术及应用(教案)2-工业机器人的机械结构和运动控制
第二章工业机器人的机械结构和运动控制章节目录2。
1 工业机器人的系统组成2。
1。
1 操作机2。
1。
2 控制器2。
1.3 示教器2。
2 工业机器人的技术指标学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习2.3 工业机器人的运动控制2.3.1 机器人运动学问题2。
3。
2 机器人的点位运动…2。
3.3 机器人的位置控制课前回顾何为工业机器人？工业机器人具有几个显著特点,分别是什么？工业机器人的常见分类有哪些，简述其行业应用。
学习目标认知目标*熟悉工业机器人的常见技术指标*掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能＊了解工业机器人的运动控制能力目标＊能够正确识别工业机器人的基本组成*能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动导入案例国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈众所周知,中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。
虽然中国机器人产业经过 30 年的发展，形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比，仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口.整个机器人产业链主要分为上游核心零部件(主要是机器人三大核心零部件——伺服电机、减速器和控制系统，相当于机器人的“大脑")、中游机器人本体（机器人的“身体”)和下游系统集成商（国内 95% 的企业都集中在这个环节上）三个层面.课堂认知2.1 工业机器人的系统组成第一代工业机器人主要由以下几部分组成：操作机、控制器和示教器。
对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统,它们分别由传感器及软件实现。
工业机器人系统组成2。
1.1 操作机操作机（或称机器人本体）是工业机器人的机械主体，是用来完成各种作业的执行机构。
它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成.关节型机器人操作机基本构造机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰，可接装不同的机械操作装置，如夹紧爪、吸盘、焊枪等。
(1）机械臂关节型工业机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。
工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作
工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作一、课程简介工业机器人技术是现代制造业发展的重要基石，工业机器人应用课程旨在培养学生的工业机器人编程与操作技能，提高他们在工业机器人领域的专业素养和实践能力。
本课程将结合理论与实践，通过系统的学习和实操环节，使学生能够熟练运用工业机器人进行编程和操作。
二、教学目标1. 掌握工业机器人编程的基本原理和方法。
2. 熟悉工业机器人的操作界面和功能。
3. 学会使用编程软件进行工业机器人的程序编写。
4. 理解工业机器人的工作原理和安全注意事项。
5. 培养学生的团队合作和解决问题的能力。
三、教学内容1. 工业机器人概述1.1 工业机器人的定义和分类1.2 工业机器人的发展历程1.3 工业机器人的应用领域和前景2. 工业机器人的编程2.1 工业机器人编程的基本原理2.2 工业机器人编程语言的介绍2.3 工业机器人编程软件的使用2.4 工业机器人编程实践案例分析3. 工业机器人的操作3.1 工业机器人的操作界面和功能介绍3.2 工业机器人的运动学和坐标系3.3 工业机器人的示教和运行模式3.4 工业机器人的操作技巧和注意事项四、教学方法1. 理论讲授：通过教师的讲解，介绍工业机器人的基本理论知识和编程原理。
2. 实践操作：设置工业机器人操作实验台，供学生进行实操练习。
3. 案例分析：引入工业机器人应用案例，让学生结合实际情况进行分析和解决问题。
4. 团队合作：安排学生进行小组合作，在实践环节中共同完成编程和操作任务。
五、教学评估1. 日常评估：通过学生的课堂表现、作业完成情况和实验报告等进行评估。
2. 实践能力评估：进行实操考核，考察学生的工业机器人编程与操作能力。
3. 项目评估：要求学生根据实际案例，完成工业机器人应用方案和报告，进行评估。
六、教学资源1. 教材：选取权威教材，结合实际情况进行适当讲解。
2. 实验设备：提供工业机器人操作实验台，确保学生能够进行实践操作。
电子教案-工业机器人技术基础+许文稼+课程大纲、习题答案-工业机器人技术基础 许文稼 习题答案
选择题1.C；2.B；3.A；4.A；5.A判断题1.√；2.×；3.√；4.×；5.√；6.√填空题1.阿西摩夫；2.日本；3.通用；4. Motoman；5. ABB、库卡、发那科和安川电机。
简答题1.工业机器人主要应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业和食品工业等范畴。
2.工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化等方面。
同时工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应“敏捷制造”，满足多样化、个性化的需要，并适应多变的非结构环境作业，向非制造领域进军。
选择题1.A；2.B；3.A判断题1.√；2.√；3.╳；4.√；5.√；6.√；7.╳；8.√；9.√；10.╳；11.√；12.╳填空题1. 直角、3；2. 圆柱、2 、1 ；3.1、2；4.俯仰、回转；5.关节、平行、共面。
简答题1.根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点，有的已经具备快速、高精度和多功能化等特点。
并联结构承载能力强，与串联机构相比刚度大，结构稳定；运动负荷小;在位置求解上，并联机构正解困难，反解却非常容易。
但目前的并联机器人机构普遍存在工作空间小，结构尺寸偏大、传动环节过多，工作空间内可能存在奇异位形。
混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点，能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一步扩大机器人的应用范围, 提高机器人的性能。
2.从上到下，从左到右，依次是：直角坐标型机器人，圆柱坐标型机器人（R2P），球坐标型机器人（2RP），关节坐标型机器人，SCARA机器人。
第三章工业机器人的组成和技术参数习题答案选择题1.D；2.E；3.A；4.B判断题1. ×；2.√；3.√；4.×；5.√；6.×；7.√；8.×；9.×填空题1. 重复性；2.旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节；3. R、P 。
《工业机器人技术》电子教案
《工业机器人技术》电子教案一、教案概述本教案是针对工业机器人技术课程设计的一份电子教学教案，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生掌握工业机器人的基本原理、应用场景以及操作技能。
二、教学目标1.了解工业机器人的起源和发展历程；2.掌握工业机器人的基本构成和工作原理；3.了解工业机器人在制造业中的应用场景；4.学会使用机器人仿真软件进行机器人编程和操作。
三、教学内容和学时安排第一课时：工业机器人的起源和发展（0.5学时）1.工业机器人的定义和分类；2.工业机器人的起源和发展历程；3.工业机器人的应用领域和前景。
第二课时：工业机器人的基本构成（1学时）1.机械臂的基本结构和关节类型；2.传感器和执行器的作用；3.控制系统的组成和功能。
第三课时：工业机器人的工作原理（1学时）1.推导工业机器人的运动学方程；2.解释速度和精度的概念；3.分析工业机器人的运动规划算法。
第四课时：工业机器人的应用场景（0.5学时）1.汽车制造业中的应用；2.电子产品制造业中的应用；3.食品加工和包装业中的应用。
第五课时：机器人编程与操作（1学时）1.介绍机器人编程语言和软件；2.示范机器人编程和操作的基本步骤；3.提供机器人仿真软件的操作指南。
四、教学方法1.讲授法：通过教师讲解的方式，对工业机器人的基本知识进行介绍和解释；2.实践操作：使用机器人仿真软件进行操作练习，并在教学过程中引导学生进行实践操作；3.讨论交流：提倡学生之间的讨论和交流，促进对工业机器人技术的深入理解。
五、教学资源1.教材：《工业机器人技术导论》；2.电子设备：电脑、投影仪、机器人仿真软件。
六、教学评价1.课堂问答：通过提问学生的方式，检查学生对工业机器人知识的理解程度；2.实践操作评估：根据学生在机器人仿真软件上的操作表现，评估其编程和操作技能；3.课后作业：布置相关的文献阅读和实践作业，鼓励学生自主学习并巩固所学知识。
七、教学计划和时间安排本课程共计5个学时，每个学时45分钟，具体时间安排如下：第一周：第一课时（0.5学时），第二课时（1学时）；第二周：第三课时（1学时）；第三周：第四课时（0.5学时），第五课时（1学时）。
工业机器人技术及应用(教案)1-绪论
第一章绪论1.1 什么是工业机器人1.2 为何发展工业机器人1.3 工业机器人发展概况1.3.1 工业机器人的诞生1.3.2 工业机器人的发展1.4 工业机器人的分类及应用1.4.1 工业机器人的分类1.4.2 工业机器人的应用学习目标*掌握工业机器人的定义*了解工业机器人的发展事由和历程*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 2012 年底装配 30 万台机器人，到2014 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。
机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。
这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。
课堂认知1.1 什么是工业机器人机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。
日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。
中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。
它具有四个基本特征：①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性1.2 为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。
ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。
电子教案-工业机器人技术基础(双元教育)电子课件-延伸阅读-应用机器人的要素及经验准则
应用机器人的要素及经验准则1应用机器人三要素技术因素、经济因素和人的因素是进行工厂调查时应当收集的数据。
1.技术因素考虑的技术因素包括性能要求、布局要求、产品特性、设备更换、过程变更等。
2.经济因素在经济方面所需要考虑的因素包括劳动力、材料、生产率、能源、设备和成本等。
3.人的因素在考虑人的因素时，涉及机器人的操作人员、管理人员、维护人员、经理和工程师等。
4.数据记录在调查研究过程中，必须对所得上述各种因素的数据记录在预先准备好的表格中，以供进一步分析时使用。
它可提供对观察过的应用项目的粗略估计。
2工业机器人的应用准则在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素。
美国通用电气（GE）过程自动化和控制系统经理Vernon E. Estes 曾提出八条使用机器人的经验准则，人们后来称之为弗农准则。
这些准则对于想使用机器人来发展上产的人们至今仍值得借鉴，具体遵守的准则如下。
1 在恶劣的环境下应用机器人机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃、易爆等危险或有害的环境中长期稳定的工作。
在技术、经济合理的情况下，可采用机器人逐步把人从这些工作岗位上替代下来，以改善工人的劳动条件，降低工人的劳动强度。
2 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人现代化生产的分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大，可以用机器人高效的完成一些简单、重复性的工作，以提高生产效率和生产质量。
3 从长远考虑需要机器人一般来说，人的寿命比机器的寿命要长，不过，如果经常对设备进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能是机械的寿命超多人类。
另外，工人会由于自己的意志会放弃工作、停工或辞职，而工业机器人没有自己的意愿，它不会在工作中途因故障以外的原因而停止工作，能够持续的工作，直至其机械寿命终结。
与只能完成单一特定作业的设备不同，机器人不受产品性能、所执行任务的类型或具体行业的限制。
电子教案-工业机器人技术基础+许文稼+教学资源9.7其他工业机器人-课件
雕刻机器人
2、医用机器人
是指用于医院、诊所的医疗或 辅助医疗的机器人。是一种智 能型服务机器人，它能独自编 制操作计划，依据实际情况确 定动作程序，然后把动作变为 操作机构的运动。
3、测量机器人
测量机器人是一种能代 替人类进行自动搜索、跟踪、 辨识和精确照准目标并获取 角度、距离、三维坐标以及 影像等信息的电子全站仪， 也称测地机器人。
工业机器人的典型应用
——其他机器人
主要内容
• 了解加工机器人的分类和应人的应用 • 了解SCARA机器人的应用
1、加工机器人
• 加工机器人，就是把机器 人的终端执行器变为具有 铣削、钻削、雕刻等功能 的主轴系统。
加工机器人分类
• 铣削 • 车削 • 雕刻 • 钻孔 • ……
4、SCARA机器人
• 平面关节型机器人中最常用的 是SCARA型机器人,是一种应 用于装配作业的机器人手臂。
SCARA机器人
总结
✓本节课的内容都只要求大家了解，包括： • 加工机器人的分类和应用 • 医用机器人的应用 • 测量机器人的应用 • SCARA机器人的应用
工业机器人技术及应用（教案）3-手动操纵工业机器人
⼯业机器⼈技术及应⽤（教案）3-⼿动操纵⼯业机器⼈第三章⼿动操纵⼯业机器⼈3.1 机器⼈运动轴与坐标系3.1.1 机器⼈运动轴的名称3.1.2 机器⼈坐标系的种类3.2 认识和使⽤⽰教器学习⽬标导⼊案例课堂认知扩展与提⾼本章⼩结思考练习3.3 机器⼈安全操作规程3.3.1 ⽰教和⼿动机器⼈时3.3.2 再现和⽣产运⾏时3.4 ⼿动移动机器⼈3.4.1 移动⽅式3.4.2 典型坐标系下的⼿动操作课前回顾⼯业机器⼈主要由哪⼏部分组成？如何判别⼯业机器⼈的点位运动和连续路径运动？学习⽬标认知⽬标*了解⼯业机器⼈的安全操作规程*熟悉⽰教器的按键及使⽤功能*掌握机器⼈运动轴与坐标系*掌握⼿动移动机器⼈的流程和⽅法能⼒⽬标*能够熟练进⾏机器⼈坐标系和运动轴的选择*能够使⽤⽰教器熟练操作机器⼈实现点动和连续移动导⼊案例Universal Robots 公司推出⾰命性的新型⼯业机器⼈UR5 机器⼈⾃重很轻（仅 18.4 kg ），可以⽅便地在⽣产场地移动，⽽且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融⼊到⽣产线中，与员⼯交互合作。
编程过程可通过教学编程模式实现，⽤户可以扶住 UR 机械臂，⼿动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运⾏机械臂⼀次，UR 机器⼈就能⾃动记住移动路径和模式。
机器⼈通过⼀套独特的、友好的图形⽤户界⾯操作，在触摸屏幕上，有⼀系列范围⼴泛的功能让⽤户选择。
任何重复性的⽣产过程，都能够使⽤它并从中受益。
课堂认知3.1 机器⼈运动轴与坐标系3.1.1 机器⼈运动轴的名称通常机器⼈运动轴按其功能可划分为机器⼈轴、基座轴和⼯装轴，基座轴和⼯装轴统称外部轴。
机器⼈系统中个运动轴的定义典型机器⼈操作机各运动轴A1 、 A2 和 A3 三轴（轴 1 、轴 2 和轴 3 ）称为基本轴或主轴，⽤以保证末端执⾏器达到⼯作空间的任意位置。
A4 、 A5 和 A6 三轴（轴 4 、轴 5 和轴 6 ）称为腕部轴或次轴，⽤以实现末端执⾏器的任意空间姿态。
《工业机器人技术》课程教学设计
《工业机器人技术》课程教学设计（一）基本描述课程编号：S4080370课程名称：工业机器人技术英文译名：INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY课程学时：30 讲课：26 实验：4 上机：0适用专业：机电工程学院机械设计制造及其自动化专业、其他相关专业开课单位：机电工程学院机械制造及自动化系开课时间：第七学期先修课程：线性代数、机械工程测试技术主要教材及参考书：尤波、王广林等编.《工业机器人技术》.校内讲义陈哲、吉熙章编著.《机器人技术基础》.机械工业出版社1994年蔡自兴著.《机器人学》.清华大学出版社2000年（二）课程的性质、研究对象及任务工业机器人技术是一门机械工程学科中机电控制及其结合的专业模块课。
本课程研究对象是分析解决机器人学中的主要问题，为以后机电结合的设计和使用技术打下基础。
本课程的主要任务是培养学生从事多学科交叉渗透、综合运用的科学研究能力。
（三）教材的选择与分析近年来，国内关于工业机器人技术方面的教材和书籍很多。
本课程选择尤波、王广林等编写的《工业机器人技术》，参考教材选择陈哲、吉熙章编著《机器人技术基础》（机械工业出版社）和蔡自兴著《机器人学》（清华大学出版社）。
（四）本课程各章的主要内容与基本要求、重点与难点、学时分配第一章机器人技术（2学时）对机器人学这门学科的产生、发展以及特点等方面的背景有一个概括地介绍。
包括机器人学的发展史及机器人学教育、机器人学的术语和定义及其与其他学科的关系、机器人的分类和组成、操作机几何学。
基本要求：了解机器人学的发展史及机器人学教育、掌握机器人学的术语和定义，了解其与其他学科的关系、掌握机器人的分类和组成、操作机几何学。
重点:机器人的分类和组成、操作机几何学。
难点:操作机几何学第二章机器人坐标系统；（4学时）为了表示组成机器人系统的各个元部件的位置和姿态，表示它们之间的运动关系，需要采用一套机器人坐标系统。
包括位置与姿态、正交坐标系、转动的表示法、齐次变换、机器人的坐标系统等知识。
工业机器人优秀教案
工业机器人优秀教案工业机器人优秀教案：引领学生探索智能制造的未来随着科技的不断进步，工业机器人已经成为现代制造业不可或缺的一部分。
为了帮助学生掌握工业机器人的基本知识与实践技能，本文将提供一份优秀的工业机器人教案，以期为教育者提供一些参考。
一、教案目标本教案旨在让学生了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用领域，掌握工业机器人的编程与操作方法，培养学生对工业机器人技术的兴趣和实际操作能力，为未来的智能制造行业输送合格人才。
二、关键词1、工业机器人2、工作原理3、应用领域4、编程与操作5、智能制造三、教学目标1、了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用领域；2、掌握工业机器人的编程与操作方法；3、培养学生对工业机器人技术的兴趣和实际操作能力；4、为未来的智能制造行业输送合格人才。
四、教学大纲1、工业机器人的基本概念2、工作原理及应用领域3、工业机器人的编程与操作4、智能制造技术的发展与应用5、实际操作演练五、教学设计1、课程组织：采用理论结合实践的方式，注重学生的实际操作能力培养；2、教学资源利用：利用多媒体、实物机器人等教学资源，增强学生的直观感受；3、教学评估：通过学生的课堂表现、作业、实际操作等方面进行综合评估。
六、教学实施1、理论讲解：介绍工业机器人的基本概念、工作原理和应用领域；2、实际演示：通过实物机器人演示，让学生了解工业机器人的操作方法；3、学生实践：让学生亲自动手操作工业机器人，加深对操作方法的掌握；4、难点解析：针对学生在实践过程中遇到的问题进行解析，加深学生对知识的理解；5、作业巩固：布置相关作业，要求学生进行编程与操作练习，巩固所学知识。
七、教学反思1、总结教学成果：通过学生的课堂表现、作业、实际操作等方面评估教学成果；2、总结不足：总结教学过程中存在的不足，为今后的教学提供参考；3、改进建议：针对教学过程中的不足，提出相应的改进建议，提高教学质量。
总之，本教案以培养学生的实际操作能力为目标，通过理论结合实践的方式，让学生深入了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用领域，掌握工业机器人的编程与操作方法，为未来的智能制造行业输送合格人才。
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