自动控制原理第三章课后习题-答案(最新)要点
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已知单位反馈系统的单位阶跃响应为，求
）开环传递函数；
t
n
s
）在作用下的稳态误差。
图T3.5 习题3-9 图
图T3.6 习题3-12 图
图T3.7 习题3-14 图
图T3.10 习题3-19 图
图T3.12 习题3-21 图
图T3.16 习题3-25 图
【解】：求出系统的闭环传递函数为：
25
625)(2++=
Φs s s 因此有：
)
(93.01.531)
(41,6.0),(52
1
121rad tg
s s n d n ==-==-===--- ζ
ζ
βζωωζω上升时间t r ： )(55.0493
.014.3s t d r =-=-=ωβπ峰值时间t p ：
)(785.04
14.3s t d p ===
ωπ超调量σ%： %
5.9%100095.0%100e %2
-1-
=⨯=⨯=ζζπ
σ调节时间t s ：
%)2)((33.15
6.04
4
=∆=⨯=
≈
s t n
s ζωMatlab 程序：chpthree2.m