间歇性回转工作台设计介绍
数控回转工作台的结构设计与应用
数控回转工作台的结构设计与应用数控回转工作台是一种常见的机械加工设备，主要用于机械加工中的旋转定位和夹持。
本文将介绍数控回转工作台的结构设计与应用。
一、数控回转工作台的结构设计数控回转工作台一般由底座、回转部分、工作台面、传动系统、控制系统等组成。
1.底座：承载整个数控回转工作台的重量，利于定位和固定。
2.回转部分：由电机、减速器、分度机构组成，控制工作台旋转，通过分度机构留下特定的度数供夹紧物品使用，给予机床电机驱动，实现回转的复合运动。
3.工作台面：与加工部件接触，完成工件的夹紧和定位。
它可以按照加工件形状和尺寸进行设计变形，并且可以选用进口铝板或者不锈钢板，保证夹紧工件的稳定性。
4.传动系统：接受数控机指令，控制工作台转动，保障加工品质。
5.控制系统：包括数控系统、机床系统、分度控制系统等，实现严格的加工控制。
二、数控回转工作台的应用数控回转工作台用于加工技术的广泛应用。
例如：1.钟表、汽车、航空航天等行业的零部件加工。
数控回转工作台可以根据加工要求对工件进行定位，夹紧和旋转，可以实现各种形状的零部件的高精度加工。
2.船用或铁路技术方面的大型件件零部件的加工。
数控回转工作台在大型件加工时可以利用其旋转定位的优势，保障加工的精度和质量。
3.军事加工等高精度加工领域。
数控回转工作台在高精度加工领域的需要越来越重要，可以实现严格的定位，夹紧，旋转等加工过程，这对于航空、航天等高端技术的发展起到了不可替代的作用。
总之，数控回转工作台作为机械加工领域的重要设备，在各个行业都有着广泛的应用，其采用的结构设计和控制技术可以提高加工质量和生产效率，推动机械加工技术的发展。
间歇性回转工作台设计介绍
3 槽轮机构
槽轮机构的特点：是结构简单、工作可 靠、机械效率高，但制造与装配精度要 求高，且转角大小不能调节。分度精度 由定位机构的精度保证。
3.1槽轮机构
3.2槽轮机构应用实例
4 凸轮分度机构
凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨 销的相互作用，将凸轮的连续转动转换 为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分 度运动。 精度等级：高精级≤±15〞 精密级≤±30〞 普通级≤±50〞
⑷带斜面圆柱销、单斜面销定位：由于斜面 作用，分度孔与分度定位器始终是同侧接触， 分度精度较高，可达±10″。
如图4.1所示为一斜面分度装置
图4.1 斜面分度装置
⑸正多面体定位：结构简单，制造容易，分 度精度较高，操作费时，分度数不宜过多。
6、精密分度
特点：误差均化，分度精度大大提高；精度重复性 和持久性好；必须有抬起机构、锁紧机构；防尘要 求严；利用双层齿盘结构，可实现细分。
5 附加定位器分度机构
⑴钢球定位：结构简单，操作方便，但锥坑 浅，定位不可靠，用于切削力小，分度精度 要求不高的场合，或做精密分度的预定位。
⑵圆柱销定位：结构简单，制造容易，分度 副间隙影响分度精度，一般±1′～10′。
⑶圆锥销、双斜面销定位：能消除分度副间 隙对分度精度的影响，分度精度较高，但制 造较复杂，灰尘影响分度精度。
工作原理：转 2抬3分开啮合 →转3分度→ 反转2啮合锁 紧
图6.1 分度示意图
如图6.1，B与C啮合，齿120，A与B啮合，齿121，先A和B一 起相对C顺时针转动一个齿，转过了：360°／120；再A相对B逆 时针转过一个齿，转动了：360°／121。结果：A相对C逆时针 转动了：360°／120－360°／121=1′30″，实现了细分。
毕业设计数控回转工作台
毕业设计数控回转工作台数控回转工作台是一种常见的工业装备，广泛应用于机械加工领域。
本文将从数控回转工作台的原理、结构和控制系统等方面进行介绍，并对其在实际应用中的优势和存在的问题进行分析和讨论。
一、数控回转工作台的原理数控回转工作台是一种带有自动旋转功能的工作台，可以实现工件的自动旋转和定位。
其原理主要基于数控控制技术，通过编程控制工作台的旋转角度和速度，实现工件在三维空间中的精确定位和加工。
二、数控回转工作台的结构数控回转工作台主要由旋转轴、驱动装置、固定夹具等组成。
旋转轴是工作台的核心部件，通过电机驱动实现工作台的旋转。
驱动装置则负责控制旋转轴的转速和方向，以实现精确的工件定位和加工。
固定夹具则用于将工件固定在工作台上，确保工件的稳定性和精度。
三、数控回转工作台的控制系统数控回转工作台的控制系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括电机、控制器、编码器等；软件部分则主要包括编程和操作界面。
通过编程操作软件，可以设置工作台的旋转角度、速度和加工路径等参数，实现对工件的精确控制和加工。
四、数控回转工作台的优势1.提高加工效率：数控回转工作台可以实现工件的自动旋转和定位，减少了人工操作的时间和成本。
同时，通过编程操作，可以快速实现多种复杂形状的加工工艺，提高加工效率。
2.提高加工精度：数控回转工作台具有较高的精度和稳定性，可以实现精确的定位和加工。
通过精确控制旋转角度和速度，可以实现对工件的精细加工，提高加工的精度和质量。
3.适用于多种工件加工：数控回转工作台的夹具设计灵活多样，可以适应多种形状和尺寸的工件加工。
通过更换不同的夹具和编程设置，可以实现对不同工件的加工需求。
五、数控回转工作台存在的问题1.设备成本高：数控回转工作台的设备成本相对较高，对于一些中小型企业来说存在一定的经济压力。
2.维护和操作难度大：数控回转工作台的控制系统相对复杂，需要一定的技术人员进行操作和维护。
同时，对于编程等操作的要求较高，需要熟练掌握数控加工技术。
间歇回转工作台
间歇回转工作台是一种用于工业生产和制造领域的设备，通常用于完成工件的旋转、定位和加工等操作。
它是一种将工件在固定角度上进行转动，以便在不同位置上进行加工、装配或检测的装置。
以下是关于间歇回转工作台的一些常见特点和应用：
特点：
定位精度：间歇回转工作台通常具有高精度的定位功能，可以将工件准确地定位到所需位置。
角度控制：工作台可以按照预设的角度进行旋转，使工件在不同角度上进行操作。
稳定性：设备通常具有稳定的运行性能，确保工件在旋转过程中不发生晃动或变形。
多功能：间歇回转工作台可以配备各种夹具、工具和装置，以适应不同的加工和操作需求。
自动化：可以与自动化生产线或机械系统集成，实现自动化的生产流程。
应用领域：
制造业：间歇回转工作台常用于制造业中的组装、焊接、切割、喷涂等工艺过程，可以使工件在不同角度上进行处理。
装配线：在装配线上，工作台可以将不同部件或零件定位到正确的位置，以便工人进行装配操作。
检测和测量：间歇回转工作台也常用于工件的检测和测量过程，确保工件符合规格要求。
机器人操作：在机器人操作中，工作台可以协助机器人将工件定位到正确的位置，以进行各种操作。
精密加工：对于需要在不同角度上进行精密加工的工件，间歇回转工作台可以提供所需的定位和旋转功能。
总之，间歇回转工作台是现代工业生产中重要的辅助设备，它通过实现工件的定位和旋转，提高了生产效率、加工精度和操作灵活性。
根据不同的需求和应用，间歇回转工作台可以有多种不同的设计和功能。
回转工作台毕业设计
回转工作台毕业设计回转工作台毕业设计在工程领域中，回转工作台是一种非常重要的设备，它能够使工件在水平方向上进行旋转和倾斜，从而方便工人进行各种加工操作。
回转工作台常常用于机械加工、装配、焊接等工艺中，对于提高工作效率和质量具有至关重要的作用。
因此，我选择回转工作台作为我的毕业设计课题，旨在设计出一种性能优良、操作简便的回转工作台。
首先，我将对回转工作台的结构进行分析和改进。
目前市面上的回转工作台多数采用齿轮传动，但存在噪音大、精度低等问题。
因此，我计划采用直线电机驱动的方式，通过电磁力来实现工作台的回转和倾斜。
这种驱动方式具有响应速度快、精度高、噪音低等优点，能够更好地满足工作台的运动要求。
其次，我将对回转工作台的控制系统进行设计和优化。
传统的回转工作台控制系统多采用开环控制，缺乏对工作台位置和姿态的准确控制。
为了提高工作台的控制精度和稳定性，我计划采用闭环控制系统，并结合传感器实时监测工作台的位置和姿态。
通过精确的反馈信息，可以实现对工作台的精确控制，提高加工精度和效率。
此外，我还将考虑回转工作台的安全性和可靠性。
在工程领域中，安全是首要考虑的因素之一。
因此，我将在设计中加入安全保护装置，如过载保护、急停开关等，以确保工人在操作过程中的安全。
同时，我还将优化工作台的结构和材料选择，以提高其使用寿命和可靠性，减少维护和故障处理的成本。
最后，我将进行回转工作台的性能测试和优化。
通过实验和模拟分析，我将评估工作台的运动精度、承载能力、响应速度等性能指标，并根据测试结果进行优化设计。
同时，我还将考虑工作台在不同工况下的性能表现，如高温、低温、湿度等环境因素对工作台的影响。
通过全面的性能测试和优化，可以确保设计出一款性能优良的回转工作台。
综上所述，回转工作台毕业设计涉及到结构设计、控制系统设计、安全性和可靠性等多个方面。
通过对这些方面的综合考虑和优化设计，可以实现回转工作台的高性能和高效率。
我相信，在毕业设计的过程中，我将面临各种挑战和困难，但我也相信通过不断努力和学习，我能够成功设计出一款满足工程需求的回转工作台。
浅谈数控回转工作台的结构设计
浅谈数控回转工作台的结构设计引言数控回转工作台是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。
它通过回转的方式将工件在不同工作站之间进行转移，实现多个工序的自动化加工。
在数控回转工作台的设计中，合理的结构设计显得尤为重要。
本文将从功能要求、机构结构、传动方式等方面进行探讨，以求达到最佳的结构设计方案。
功能要求数控回转工作台作为自动化加工设备，需要满足如下功能要求： 1. 安全性：工作台在运行时应具备稳定性和安全性，避免发生意外事故。
2. 精度要求：工作台需要具备较高的定位精度和转台精度，确保工件在不同工作站之间的精确转移。
3. 负荷承载能力：工作台需能够承载工件的重量和所需切削力。
4. 运行可靠性：工作台应具有较高的运行可靠性和稳定性，降低设备故障率和维修成本。
5. 灵活性：工作台的结构设计应具备一定的灵活性，能够适应不同工件的加工需求。
机构结构数控回转工作台的机构结构设计应符合以上功能要求，并能够实现工作台的高效运行。
常见的机构结构设计有以下几种：固定轴心回转式结构固定轴心回转式结构是指工作台固定在回转轴上，通过回转轴的旋转实现工作台的转动。
该结构简单、稳定，但缺乏灵活性，不适用于多工位的加工任务。
车削式滑动支承结构车削式滑动支承结构是将工作台装设在滑动运动的支承上，通过改变支承的位置来实现工作台的转动。
该结构具有较高的精度和稳定性，适用于一些有较高精度要求的加工任务。
双平面球面滚轮滑动支承结构双平面球面滚轮滑动支承结构是一种基于滚动摩擦设计的支承结构，其以双球面滚轮支承圆周方式实现工作台的回转。
该结构可以确保高精度和稳定的回转运动，适用于高精度、高负载的加工任务。
传动方式数控回转工作台的传动方式是实现工作台转动的关键因素之一。
常见的传动方式有以下几种：伺服电机传动伺服电机传动是数控回转工作台常用的传动方式之一。
该传动方式通过将伺服电机与工作台的转动轴相连，通过电机驱动工作台实现回转运动。
五轴数控机床回转工作台的设计
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
4、载重：考虑到加工工件的大小和重量，需要选择能够承受适当载重的回转 工作台。载重能力不仅要满足单次加工的需求，还要考虑到长期使用过程中的负 载变化。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
5、运动轴数：五轴数控机床回转工作台具有五个运动轴，可以实现工件的旋 转、倾斜和移动。通过对各轴的精确控制，能够实现复杂空间曲面的加工。
内容摘要
数控回转工作台的设计流程包括需求分析、设计思路、图纸绘制、工艺流程 和质量控制等环节。首先，需要根据用户需求和市场调研结果进行需求分析，明 确产品的性能指标和功能要求；接着，按照设计思路进行整体方案设计，包括各 个部件的详细尺寸和规格；然后，进行图纸绘制，将设计方案转化为具体的工程 图；随后，制定工艺流程，包括材料选择、加工方法、表面处理等方面；最后， 进行质量控制，确保产品符合相关标准和用户要求。
三、五轴数控机床回转工作台的 设计流程
三、五轴数控机床回转工作台的设计流程
五轴数控机床回转工作台的设计流程主要包括以下几个环节： 1、设计理念与构思：结合实际生产需求，明确回转工作台的功能和特点，形 成独特的设计理念和构思。
三、五轴数控机床回转工作台的设计流程
2、结构分析：对回转工作台的结构进行详细的分析，包括工作台的布局、零 部件的选材和连接方式等，确保结构的合理性和稳定性。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
6、驱动方式：回转工作台的驱动方式可采用电主轴驱动或齿轮传动。电主轴 驱动具有结构简单、维护方便的优点，但噪音和振动可能较大；齿轮传动具有更 高的刚度和承载能力，适用于重型切削。
二、五轴数控机床回转工作台的技术参数
7、冷却系统：为了降低切削温度和防止工件热变形，回转工作台应配备有效 的冷却系统，对切削区域进行充分冷却。
[工学]数控回转工作台设计毕业设计
![[工学]数控回转工作台设计毕业设计](https://img.taocdn.com/s3/m/4bd6e75df56527d3240c844769eae009581ba232.png)
[工学]数控回转工作台设计毕业设计1数控回转工作台的设计1 概要1.1 前言1.1.1 数控回转工作台的介绍数控机床是一种高效率的加工设备，当零件被装夹在工作台上以后，为了尽可能完成较多工艺内容，除了要求机床有沿X、Y、Z三个坐标轴的直线运动之外，还要求工作台在圆周方向有进给运动和分度运动。
这些运动通常用回转工作台实现。
a、数控回转工作台的主要功能有两个:一是实现工作台的进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周进行分度旋转;二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行切削时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。
b、分度工作台只能完成分度运动，而不能实现圆周运动。
由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度(如45?60?或90?等)，即在需要分度时，按照数控系统的指令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件相对于主轴的位置，完成工件各表面的加工。
数控回转工作台在电火花线切割机床上的应用:电火花线切割加工已广泛用于国防和民用的生产和科研工作中，用于加工各种难加工材料、复杂表面和有特殊要求的零件、刀具和模具。
从工艺的可能性而言，现在的商品电火花线切割加工机床可分为三类:切割直壁二维型面的线切割加工工艺及机床;有斜度切割功能、可实现等锥角三维曲面切割工艺及机床;可实现变锥度、上下异形面切割工艺及机床。
上述X、Y和U、V四轴联动能切割上下异形截面的线切割机床，仍无法加工出螺旋表面、双曲面表面和正旋曲面等复杂表面。
如果增加一个数控回转工作台附件，工件装在用步进电机驱动的回转工作台上，采取数控移动和数控转动相结合的方式编程，用～角方向的单步转动代替或着配合Y轴方向的单步移动，即可完成上述这些复杂曲面加工工艺。
1.1.2 电火花加工的产生和加工原理电火花加工又称放电加工(electrical discharge machining, 简称EDM)，在20世纪40年代开始研究并逐步应用于生产。
回转工作台液压系统设计
回转工作台液压系统设计一、引言回转工作台是一种用于工业机械、建筑设备等领域的旋转装置。
它通常由回转支撑轴承、回转传动装置和回转工作台等部件组成。
回转工作台的液压系统是实现其旋转运动的关键部分，本文将对回转工作台液压系统的设计进行详细介绍。
二、液压系统的基本原理液压系统利用液压传动的原理，通过液体在密闭的管道中传递力，并将力转换为机械运动。
其基本原理包括：压力传递原理、液体传力原理和控制原理。
三、回转工作台液压系统设计要求1.安全可靠：液压系统在工作过程中应保证安全可靠，防止泄漏和故障。
2.高效节能：液压系统应具有高效节能的性能，提高工作效率，并减少能源消耗。
3.稳定控制：液压系统应具备稳定控制能力，以确保回转工作台旋转运动的平稳性。
4.结构紧凑：液压系统设计应尽量减小体积，使其适应回转工作台的空间限制。
四、回转工作台液压系统设计方案1.液压系统的组成2.液压系统的工作原理液压泵站通过油箱吸油，将液压油通过液压管道输送到液压阀块。
液压阀块控制液压油的流向和压力，并通过液压管道将液压油送到液压马达和液压缸。
液压马达将液压能转换为机械能，使回转工作台旋转。
液压缸则用于实现回转工作台的位置调节。
3.液压系统的性能参数设计(1)液压泵站的型号和流量：根据回转工作台的负载需求和旋转速度，选用合适的液压泵站型号和流量。
(2)液压马达的转矩和转速：根据回转工作台的荷载要求和旋转速度，选用合适的液压马达型号，计算出所需的转矩和转速。
(3)液压缸的外力和行程：根据回转工作台的位置调节要求，设计液压缸的外力和行程。
(4)液压阀块的控制方式：根据回转工作台的控制要求，选用合适的液压阀块控制方式，如手动、电动、气动等。
(5)液压管道的尺寸和材质：根据液压油的流量和工作压力，计算出液压管道的尺寸和选用合适的材质，以保证液压系统的正常工作。
五、液压系统的安全控制和维护1.安全控制：液压系统应配置相应的安全阀、溢流阀等安全控制装置，以防止液压系统因过载或故障而发生事故。
课程设计—回转工作台设计
1概述1.1数控加工中心的概述加工中心自问世至今已有30多年，世界各国出现了各种类型的加工中心，虽然外形结构各界，但从总体来看主要由以下几大部分组成。
1、基础部件。
它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。
这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。
2、主轴部件。
由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。
主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。
3、数控系统。
加工小心的数控部分是由CNC装置，可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。
它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。
4、自动换刀系统。
由刀库、机械手等部件组成。
当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。
5、辅助装置。
包括涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。
这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心中不对缺少的部分。
带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。
1.2数控回转工作台的发展数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高级采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增长。
然数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被应用于卧式的镗床和加工中心上，可前进加工效率，完成更多的工艺，它重要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙打消和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是：1．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
教学设计案例(间歇回转工作台的装配与调整)
教学设计案例（仅供参考）案例一课题: 间歇回转工作台的装配与调整1.目的要求能够根据机械设备的技术要求、按工艺过程进行间歇回转工作台的组合装配与调试, 并达到以下实训要求:（1）能够清楚零部件之间的装配关系, 机构的运动原理及功能。
理解图纸中的技术要求, 基本零件的结构的装配、调整方法等。
（2）能够规范合理的写出间歇回转工作台的装配工艺过程。
（3）零部件的清洗（一般用柴油、煤油）；规范装配, 不能盲目敲打（通过钢套, 用锤子均匀的敲打）；根据运动部位要求, 加入适量润滑脂。
（4）间歇回转工作台装配做到定位可靠, 运转灵活无卡阻现象。
2.实训设备精选资料该间歇回转工作台主要由四槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、角接触轴承、台面、支架等组成。
由变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及四槽槽轮机构分度后, 实现间歇回转功能；能完成蜗轮蜗杆、四槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。
在装配过程中应注意可修改编辑案例二课题: 直流稳压电源操作技能直流稳压电源由变压、整流、滤波、稳压等部分组成, 它不仅在电子技术中应用广泛, 而且在机床控制电路中也得到广泛应用。
通过本项目学习（操练）, 了解常见的直流稳压电源的基本结构和工作原理, 熟悉各电子元件在电路中的作用, 初步掌握器件识别、组装和典型故障分析、排除的基本技能。
了解直流稳压电源的基本构成与应用。
能对常用电子器件进行正确选用。
掌握直流稳压电源的组装技能。
任务一直流稳压电源的制作“小任真聪明！能用一些小器件（电子器件）, 做出一件件小作品。
”小明很佩服地说, “他又制作出一台可以任意调节输出电压的直流稳压电源。
它不仅供收音机、DVD等使用, 还可以满足同学们所制作的电子作品的用电呐……”同学们, 你想拥有一台输出电压可以任意调节的直流稳压电源吗？让我们一起来学习有关直流稳压电源制作方面的知识和技能吧！直流稳压电源的基本构成与选用、电子器件的识别与串联型稳压电源组装, 以及相关拓展知识。
回转工作台的设计
回转工作台的设计回转工作台是一种非常常见的工作设备，用于在工业生产中提供方便和效率。
它由一个可以旋转的平台和相应的支撑结构组成，可以容纳各种工件和工具，使操作员可以轻松地旋转工作台，从而实现高效的生产操作。
以下是关于回转工作台设计的一些思考和建议。
首先，回转工作台的材料选择至关重要。
由于工作台需要承载工件和工具的重量，因此材料应具有足够的强度和耐用性。
常见的材料选择包括钢材和铁材等金属材料，它们具有较高的强度，并且相对耐腐蚀。
此外，尽量选择表面涂有耐磨和防锈涂层的材料，以保护工作台免受环境影响，延长其使用寿命。
其次，设计回转工作台时需要考虑其重量承载能力。
根据实际需要，工作台应能够承载所需的重量，并提供足够的稳定性，以确保操作员的安全。
在设计过程中，需要仔细计算和评估工作台的承重能力，并确保其满足实际应用条件下的需求。
如果需要承载较大重量的工件和工具，可以考虑增加工作台的支撑结构和加强连接件的强度。
此外，工作台的旋转机制也需要精心设计。
旋转机制应具有平稳的转动，不易卡住或抖动，并且在工作过程中提供适当的旋转阻尼。
传统的回转工作台设计中，常采用滚珠轴承或滚动轴承，提供较好的旋转性能和寿命。
另外，可以考虑设置润滑装置，以减少摩擦和磨损，并提高旋转的顺畅性和稳定性。
此外，回转工作台的安全性也是设计过程中需要重点考虑的因素。
工作台应具有适当的防护措施，以防止操作人员在使用过程中发生意外伤害。
例如，可以设置安全护栏或防护罩，以保护工作台的旋转部件，并确保操作员不会误触危险区域。
此外，还可以考虑添加紧急停止装置，以便在发生突发情况时及时切断电源并停止工作台的旋转。
最后，回转工作台的设计还应考虑到人体工程学原理。
工作台的高度应适合操作员站立或坐下工作，并保持良好的姿势，以减轻工作负担和疲劳感。
此外，可以考虑加装辅助设备，如照明灯和操作按钮，以提供更好的工作环境和使用便利性。
总之，回转工作台是一个重要的工作设备，设计时需要综合考虑材料选择、重量承载能力、旋转机制、安全性和人体工程学等多个因素。
用于肉串穿串工序的间歇旋转工作台设计
步进运动，即间歇运动 。为保证圆销离开槽轮后槽轮的定位，在拨盘上固连一带缺口的圆盘——定位板， 其半径与槽轮上两轮槽之间的圆弧轮廓，即定位弧的半径相同。为避免槽轮开始运动和停歇瞬间出现刚性
冲击，拨盘上柱销 中心的线速度 应与轮槽中心线的方 向一致 。
３２２ 本运动 参数 ．． 基
槽轮有 ｚ 均匀分布 的径向槽 ，拨盘 以角速度 ０ 作等速转动，当所拨盘转过的角度为 ２ 。与槽轮相应 ９ ｔ 转过的角度 的关系为：
分 析 一组模 具在 不 同方 位 的状 态 。
上方位：落料 、成型 。右方位：插签，下排脱模，上排模具保持成型工位。下方位：本组模具没有动
作，其他三组模具在相应的方位有动作 。左方位 ：另一排模具此时处于下排 ，脱模 。
收稿 日期 ：２ １ 一Ｏ 一０ ０１ ｌ ８
作者简介 ：程书斌 （９９ ，男，福建武夷 山人，讲师 ，华侨大学在职研 究生 ，研 究方 向：计算机辅助 没计与制造。 １７ 一）
２＋ ｐ ｕ ａ ２＝ ２＝ ￣ ｌ ｆ ２／ ｚ （） １ （） ２
由式 （ ） １ 和式 （ ）可得： ２
２＝ｒｐ ｚ２ｒ ａ ｚ２ ＝ｃ ｚｚ － － ／ （） ３
转臂转一周的时间 Ｔ ２ ／ Ｉ ＝ ￣ｗ ，槽轮运动时间为 ｔ ２／ ，槽轮停歇时间为 ｔ （ ｒ ａ／ ｉＴｔ ￣ａ ＝ ｗ ｄ ２ 一 ）ｏ －，运行系数 ＝ Ｚ２ ｃ ＝ ｆ
（． １ 华侨大学 机 电及 自动化学 院，福 建 厦门 ３ １２；２ ６０ １ ． 漳州职业技术学 院 电子工程 系，福 建 漳州 ３３０ ） ６００ 摘 要：为改变 肉串手工穿 串，采用机械串穿作业 。 文介绍穿串机器工作 台部分 ， 转工作台可 设置多组模 具 采用 本 旋
间歇式回转工作台的设计与应用
间歇式回转工作台的设计与应用2007-10-19摘要：本文通过对间歇式回转工作台的设计过程介绍，阐述了如何根据实际需要来设计和应用间歇式回转工作台。
关键词：回装工作台、设计与应用前言在生产线设计中，经常会遇到生产工序比较少的设计任务。
当生产工序少于10道时采用间歇式回装工作台作自动生产线比采用输送带试生产线更经济、更紧促、更美观。
设计步骤：一、工位数s的确定：一般情况下，根据设计要求来确定。
每一道工序就是一个工位，8道工序就设置8个工位。
如有必要也可以设置适当的空工位，如7道工序可以设置8个工位。
二、间歇时间t、回转时间th和定位时间td的确定：工作台回转间歇时间是由生产纲领来确定的。
例如：某工件的生产纲领及单位工作制度：生产能力：700万件/年工作天数：250天/年工作班次：两班/天工作时间：6.8小时间歇时间为：t= = =1.75s 考虑到保留一定的工序准备时间和适当的调校时间t选用1.65秒合适。
t=t h+t dt d由工序时间确定应当等于或大于最长的工序时间。
设以上工件的最长工序时间为1.2s, 则t d：t h＝3：1合适。
三、回转工作台工作半径R和支撑点半径r的确定：R主要是由完成每道工序所需机构的结构尺寸来确定的。
通常在250～600mm。
r主要由整体结构的空间来确定。
r越接近R支撑效果越好。
四、分度仪的选定间歇驱动机构多种多样，目前比较成熟的产品是分度仪。
如上例：分度仪分割等份C1＝8、驱动角C2= =90设回装工作台的直径选用Φ820mm×34mm转盘，工作半径R＝350mm，采用两点支撑，支撑半径r＝275mm。
各工序点夹具和工件的重量为5kg。
根据以上参数可以选定分度仪的规格：140F0890分度仪驱动电机扭矩计算1、间隙分割定位等份：s=82、每等份回转时间：1.65秒；3、输入轴转速：n= = =36.363636（rpm）4、回转盘尺寸：Φ=820×345、夹具组重量：约5kg6、支撑位半径：r=2757、夹具位半径：R=7008、回转时间和定位时间比：1：3 驱动角Qh＝360/(3+1)=909、修正系数：通常选择Vm=1.76, A m=5.53, Q m=0.9910、负荷扭矩Tt(1) 惯性扭矩Tia) 转盘重量W1、夹具重量W2W1=Π×412×3.4×7.8＝140000g＝140kgW2=8×5=40lkgb）转盘惯性矩I1，夹具惯性矩I2I1=w1× =140× =1.2(kg ms2)I2=W2× =0.5(kgms2)I=1.2+0.5=1.7(kgms2)d)输出轴最大角速度：αα＝Am×2 ×（× ）2＝5.53×2 ×（×）2＝25(rad/s2)e)惯性扭矩TiTi=I×a Ti=1.7×25=42.5(kgm)(2)摩擦扭矩TfTf=μ×W×r钢对铸铁摩擦系数选用μ=0.25 Tf=0.25×(140+40)×0.275=12.375（kgm）3）总负载扭矩TtTt=Ti+Tf=42.5+12.375=110（kgm）11、实际负载扭矩：Te。
驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计方案
驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计<4）一、课程设计的目的及意义自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。
为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以便设计出新颖、灵巧、高效的机械产品，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教案实践环节。
通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。
二、设计题目：驱动间歇回转工作台的槽轮机构设计一个外啮合槽轮机构，驱动铸铁工作台做4分度的间歇回转运动。
三、设计任务1、设计参数<1）工作台尺寸直径为D=750mm，厚h=20mm<2）拨销盘的转速为40rpm<3）槽轮机构的传动效率为0.75<4）槽轮轴立式安装，工作台通过一组轴承与机架相连，转臂轴与槽轮轴的中心距设定为140mm。
2、设计内容<1）根据生产率及工艺要求，确定工作台的静止和转位时间；<2）选择并确定槽轮机构的结构型式；<3）计算工作台的摩擦力矩及惯性力矩的大小；<4）对槽轮进行运动学分析。
列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。
<5）对槽轮进行受力分析。
计算槽轮轴上的最大动载荷；计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂之间的最大反力，校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度要求。
<6）在给出中心距L的尺寸误差△L和锁止弧间隙△Rx的基础上，对槽轮在间歇时的定位误差△ψ进行分析，绘出误差值的变化曲线，并求最大误差值和锁止完成后的误差值。
槽轮间歇式的锁止装置如图所示，它由一对凸、凹锁止弧组成。
滚子一旦离开轮槽，锁止弧就把槽轮锁住。
但锁止弧的定位是存在误差的，产生定位误差的主要原因是凸、凹锁止弧之间的间隙△Rx和主、从动件中心距△L。
回转工作台设计讲解
回转工作台设计说明书论文题目 四工位回转工作台设计学 院 机械工程学院学 号 11004020406姓 名 何凯星教 师 杨岩2014年1月摘要本次课程设计的题目是回转工作台设计。
通过对回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。
本课题研究的主要内容包括：确定回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；步进电机的选型；零件设计；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。
对于回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿不完全轮传动、槽轮传动或者直接采用步进电机实现分度；然后进行各零件的设计与校核；偏心轮与机架采用螺钉连接固定不动；工作台的平衡通过止推轴承来保证；采用直线导轨以实现夹紧与工件的定出；直线导轨端部用滚动轴承；工作太平面上设计了圆孔；最后，对各零件进行装配。
关键词：回转工作台；步进电机；直线导轨；滚动轴承；建模目录一、课程设计任务书1、概述 (3)2、回转工作台设计要求 (3)3、设计任务 (5)二、设计步骤1、夹紧机构的设计 (5)2、定位装置的设计 (6)3、偏心轮设计 (7)4、直线导轨的选型 (8)5、轴承的选择 (8)6、转动圆盘的设计 (8)7、装配图 (9)8、零件图的绘制 (10)三、心得体会 (13)四、参考文献 (15)一、课程设计任务书1、概述回转工作台是检测仪器的主体部件，同时，它也是诸多设备如万能工具显微镜、坐标测量机、坐标镗、铣、磨、加工中心等重要部件或附件。
检测仪主要由一个四工位回转工作台和一个显微镜组成。
显微镜固定在机架上部的竖直杆上，回转工作台主要由回转平台、回转台主轴及夹紧定位装置组成。
工作台水平安置，台上装夹加工对象，回转运动由步进电机直接驱动。
传动部分要能自锁，消除侧隙以保证精度要求，并有一定的传动精度和刚度，工作台上亦要有圆孔，以减轻工作台质量及材料成本。
2、回转工作台设计要求1、性能参数（1）主参数工件质量：小于10g。
机械毕业设计-槽轮间歇回转机构的设计(含全套CAD图纸)
编号无锡太湖学院毕业设计（论文） 题目：槽轮间歇回转机构的设计信机 系机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师：2013年 5月 25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 槽轮间歇回转 机构的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成 果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示 致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体 已发表或撰写的成果作品。
班 级： 机械93学 号： 0923143作者姓名：2013 年 5 月 25 日无锡太湖学院信 机 系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目槽轮间歇回转机构的设计2、专题二、课题来源及选题依据槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔 他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的 单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮 合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在 两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、 工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生 产线中得到广泛的应用。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮 在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减 少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转 位运动。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 阅读外文资料， 翻译与所学专业或课题相关的外文文献 5000 字左右，语句通顺、流畅、准确。
② 了解槽轮机构的工作原理。
③ 根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。
④ 绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。
⑤ 用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。
⑥ 撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁、流畅、层 次分明。
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5 附加定位器分度机构
⑴钢球定位：结构简单，操作方便，但锥坑 浅，定位不可靠，用于切削力小，分度精度 要求不高的场合，或做精密分度的预定位。
⑵圆柱销定位：结构简单，制造容易，分度 副间隙影响分度精度，一般±1′～10′。
⑶圆锥销、双斜面销定位：能消除分度副间 隙对分度精度的影响，分度精度较高，但制 造较复杂，灰尘影响分度精度。
间歇性回转工作台结构设计与 定位精度分析
1.定位机构的形式及定位精度分析
2 棘轮机构
优点：棘轮机构具有结构简单、 制造方便和运动可靠，并且棘轮 的转角可以根据需要进行调节等。
缺点：棘轮机构传力小，工作时 有冲击和噪声。因此，棘轮机构 只适用于转速不高，转胆不大及 小功率的场合。
应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、 超越和转位分度等要求。
工作原理：转 2抬3分开啮合 →转3分度→ 反转2啮合锁 紧
图6.1 分度示意图
如图6.1，B与C啮合，齿120，A与B啮合，齿121，先A和B一 起相对C顺时针转动一个齿，转过了：360°／120；再A相对B逆 时针转过一个齿，转动了：360°／121。结果：A相对C逆时针 转动了：360°／120－360°／121=1′30″，实现了细分。
3 槽轮机构
槽轮机构的特点：是结构简单、工作可 靠、机械效率高，但制造与装配精度要 求高，且转角大小不能调节。分度精度 由定位机构的精度保证。
3.1槽轮机构
3.2运动机构是利用凸轮与转位拨 销的相互作用，将凸轮的连续转动转换 为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分 度运动。 精度等级：高精级≤±15〞 精密级≤±30〞 普通级≤±50〞
⑷带斜面圆柱销、单斜面销定位：由于斜面 作用，分度孔与分度定位器始终是同侧接触， 分度精度较高，可达±10″。
如图4.1所示为一斜面分度装置
图4.1 斜面分度装置
⑸正多面体定位：结构简单，制造容易，分 度精度较高，操作费时，分度数不宜过多。
6、精密分度
特点：误差均化，分度精度大大提高；精度重复性 和持久性好；必须有抬起机构、锁紧机构；防尘要 求严；利用双层齿盘结构，可实现细分。