基于STM32的步进电机转速控制实验设计
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告步进电机是一种将电脑控制信号转换为机械运动的设备，常用于打印机、数码相机和汽车电子等领域。
本实验使用STM32单片机控制步进电机，主要目的是通过编程实现步进电机的旋转控制。
首先，我们需要了解步进电机的基本原理。
步进电机是一种能够按照一定步长精确旋转的电机。
它由定子和转子两部分组成，通过改变定子和转子的电流，使转子按照一定的角度进行旋转。
在本实验中，我们选择了一种四相八拍步进电机。
该电机有四个相位，即A、B、C、D相。
每个相位都有两个状态：正常（HIGH）和反向（LOW）。
通过改变相位的状态，可以控制步进电机的旋转。
我们使用STM32单片机作为控制器，通过编程实现对步进电机的控制。
首先，我们需要配置STM32的GPIO口为输出模式。
然后，编写程序通过改变GPIO口的状态来控制步进电机的旋转。
具体来说，我们将A、B、C、D相分别连接到STM32的四个GPIO口，设置为输出模式。
然后，通过改变GPIO口输出的电平状态，可以控制相位的状态。
为了方便控制，我们可以定义一个数组，将表示不同状态的四个元素存储起来。
通过循环控制数组中的元素，可以实现步进电机的旋转。
在实验中，我们通过实时改变数组中元素的值，可以实现不同的旋转效果。
例如，我们可以将数组逐个循环左移或右移，实现步进电机的正转或反转。
在实验过程中，我们可以观察步进电机的旋转情况，并根据需要对程序进行修改和优化。
可以通过改变步进电机的旋转速度或步进角度，来实现更加精确的控制。
总结起来，通过本次实验，我们了解了步进电机的基本原理，并通过STM32单片机控制步进电机的旋转。
通过编写程序改变GPIO口的状态，我们可以实现步进电机的正转、反转和精确控制。
这对于理解和应用步进电机技术具有重要意义。
基于STM32的步进电机运动控制设计
图1 系统设计图3第 38 卷 数字技术与应用 4#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) //KEY0为PA8上按键的值键盘扫描函数u8 KEY_Scan(void)的程序设计思路如图4所示:3.3 中断技术STM32的每一个GPIO引脚都可以作为外部中断的中断输入口,都能配置成一个外部中断触发源。
STM32把同一个序号的引脚组成一组,每组对应一个外部中断/事件源(即中断线)EXTIx(x:0～15),将众多中断触发源分成16组。
本系统软件设计中,加速、减速、停止按键设置为中断源,即PA10、PA11、PA12引脚对应3个外部中断源,分别对应的中断线是EXTIx10～EXTIx12。
外部中断配置函数void exit_config(void)中主要代码如下:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用时钟GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource10);//设置PA10～PA12为中断源EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部中断初始化NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级初始化在中断服务函数中,中断线EXTIx15～EXTIx10共用一个外部中断通道E XT I 15_10_I R Q n,同时也共用一个中断服务函数EXTI15_10_IRQHandler()。
在中断服务函数中,判定是什么中断源。
如果是停止中断,就不再加载脉冲;如果是加速中断,则减少加载的脉冲延时;如果是减速中断,则增加脉冲延时。
3.4 延时设计STM32中有很多定时器,本文中的延时设计采用其中的滴答定时器(SysTick)。
它是一个24位的系统节拍定时器,具有自动重装载和溢出中断功能,所有基于Cortex-M3的芯片都可以由此获得一定的时间间隔[2]。
stm32控制步进电机速度算法_解释说明
stm32控制步进电机速度算法解释说明1. 引言1.1 概述在现代工业领域中，步进电机广泛应用于各种自动控制系统中，其具有精确定位、易于控制等优点。
对步进电机进行速度控制是其中的一项重要任务，因为精确控制速度可以使步进电机在工作过程中稳定可靠。
为了实现步进电机的速度控制，本文将介绍一种基于STM32的步进电机速度算法。
通过该算法，可以实时监测步进电机的当前速度，并根据需要进行调整。
这样可以保证步进电机在不同工作负载下都能保持稳定的运行效果。
本文将首先对步进电机原理进行简要介绍，包括其结构和工作原理。
接着，将详细讲解步进电机速度控制的原理和方法。
最后，我们将详细阐述如何使用STM32微控制器来实现这一算法，并给出相应的硬件连接与配置说明。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分：引言、步进电机速度控制算法、算法设计与实现、实验结果与分析以及结论与展望。
引言部分主要对整篇文章进行了概述，并明确了文章的目的和结构。
步进电机速度控制算法部分将详细介绍步进电机的原理和速度控制方法。
算法设计与实现部分将讲解如何设计步进电机驱动模块，并进行硬件连接与配置。
同时还将重点介绍软件算法的设计和调试过程。
实验结果与分析部分将说明实验环境和参数设置，以及对实验测量数据进行详细分析。
最后，结论与展望部分总结了整个研究工作的成果，并提出了改进方向和未来的发展建议。
1.3 目的本文旨在介绍一种有效且可靠的STM32控制步进电机速度算法。
通过该算法，可以准确地控制步进电机的转速并保证其在不同负载下运行稳定。
同时，本文还希望能够为步进电机速度控制领域的研究提供参考，并为相关工程应用提供技术支持。
2. 步进电机速度控制算法：2.1 步进电机原理简介：步进电机是一种特殊的直流电动机，它通过逐步驱动来控制旋转角度。
步进电机由固定数量的磁极组成，每一次收到脉冲信号时，它会前进一个固定的角度（步数）。
步进电机通常用于需要精确位置和速度控制的应用。
基于STM32多步进电机驱动控制系统设计
私
， 卜
Ｉ ，矾’Fra bibliotek 第 ４期
Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ａ ｎ ｄ Ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ
Ｎ ｏ ． ４
基于 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２多步 进 电机 驱 动控 制 系统 设计
廖 平， 韩伟伟
４ １ ０ ０ ８ ３ ） （ 中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室 ， 湖南长沙
摘要 ： 在 不同的控 制场合 下， 需要不 同的控 制电路控 制步进 电机驱动器 ， 而不 同的控制 电路对步进 电机 的工作性 能有 很 大的影响 ， 为此设计一款 集微控制 器和驱动芯片 于一体 的多轴 多细分步进 电机驱动控制 器来 实现驱动 和控 制的 完美结
合 。驱动控制 器以 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３ Ｚ Ｅ Ｔ ６为 主 控 制 器 ， Ｌ Ｖ ８ ７ ２ ７为 驱 动 芯 片 ， 采用 Ｕ Ｓ Ｂ进 行 主 控 制 器 与上 位 机 的数 据 通 信 ， 根 据
ｔ ｏｌ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｄ ｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎｔ￣ｅ ｑ ｕｅ ｎ ｃ ｙ ＰＷ Ｍ ．Ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ，ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｗｈｏ ｌ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗｅ ｒ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｂｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈｅ
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ Ｓ ｔ ｅ ｐ ｐｅ ｒ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｓ ＴＭ ３ ２
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计共3篇
基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计共3篇基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计1本文介绍了基于STM32和FPGA的多通道步进电机控制系统设计。
一、设计目标本次设计的目标是：设计一个可控制多路步进电机的系统，具备高效、可靠的控制方式，实现步进电机多通道运动控制的目标。
二、硬件选型1、主控芯片STM32本设计采用STM32作为主控芯片，STM32系列微控制器具有高性能、低功耗、高集成度、易于开发等优点，非常适合此类控制系统。
2、FPGA本设计采用FPGA作为数据处理和控制模块，FPGA具有可编程性和高速、低功耗的特点，在电机控制系统中有广泛的应用。
3、步进电机步进电机具有速度可调、定位精度高等特点，很适合一些高精度的位置控制系统。
4、电源模块电源模块负责为整个系统提供稳定的电源。
5、驱动模块驱动模块负责驱动步进电机，其控制原理为将电机的输入电流拆分为若干个短脉冲信号，每一个短脉冲信号控制一个步距运动。
三、系统设计1、STM32控制器设计STM32控制器是本系统的核心，其功能是读取FPGA发送的控制信号和控制步进电机的运动。
STM32控制器处理的信号主要包括方向信号、脉冲信号、微步子段等控制参数，将这些参数按照驱动模块的需求分发到各个驱动模块中，从而控制步进电机的运动。
2、FPGA模块设计FPGA模块是本系统的数据处理模块，其主要功能是接收STM32发送的指令，进行解码并且转化为步进电机的控制信号，以驱动步进电机的运动，同时FPGA模块还负责将电机的运动数据反馈回STM32，以保证整个系统的稳定运行。
3、驱动模块设计驱动模块是本系统的控制模块，其主要功能是将电机的输入电流拆分成若干个短脉冲信号，每一个短脉冲信号控制一个步距运动，从而实现对步进电机的控制。
四、系统流程1、系统初始化整个系统初始化主要包括STM32控制器的初始化、FPGA模块的初始化、各个驱动模块的初始化、电源模块的初始化，当系统初始化完成后，所有硬件设备均已经准备完成，可以开始正常的运行。
基于stm32的28byj步进电机控制设计原理
基于stm32的28byj步进电机控制设计原理
基于STM32的28BYJ步进电机控制设计原理主要包含以下几个步骤：
1. 确定步进电机的型号：28BYJ步进电机是一种减速型永磁式步进电机，其有效最大外径为28毫米，有四相八拍的工作方式。
2. 确定步进电机的工作原理：五线四相步进电机，不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度，按一定规律给不同的相位通电，就可以让步进电机连续转动。
通电的顺序如下表所示。
3. 控制电机的转速：通过改变延时的时间，就可以控制电机的转速。
但要注意不能太慢，也不要太快，需要不断调试以达到合理范围。
4. 控制电机的转向：调换得电的顺序，就可以控制电机的转向。
5. 连接硬件：将STM32的IO口和步进电机的四条相线连接，但要确保连接顺序正确，否则可能无法正常工作。
具体来说，如果你想让步进电机向一个方向转动，你可以按照这个方向的通电顺序给电机通电；如果你想让步进电机停止转动，你可以让所有相位的电流都停止；如果你想改变步进电机的转动方向，你可以改变通电的顺序。
此外，通过改变通电的频率，你可以改变步进电机的转速。
以上就是基于STM32的28BYJ步进电机控制设计原理。
基于STM32的步进电机控制系统-自动化本科毕业设计
基于STM32的步进电机控制系统-自动化本科毕业设计本文简要介绍了自动化本科毕业设计的主题和目的，并概述了STM32步进电机控制系统的重要性和应用领域。
步进电机控制系统是现代自动化技术中的重要组成部分，广泛应用于各个领域，如机械加工、电子设备、机器人控制等。
该系统能够实现精确控制和位置定位。
然而，传统的步进电机控制系统存在一些限制，如运行效率低、系统稳定性差等。
因此，基于STM32的步进电机控制系统应运而生。
本科毕业设计的主题是基于STM32的步进电机控制系统的设计与实现。
通过使用STM32单片机，设计一个高效稳定的步进电机控制系统，能够实现精确的位置控制和运动控制。
该系统具有较高的运行效率和稳定性，能够应用于各种自动化领域，提高生产效率和产品质量。
关键词：步进电机控制系统，STM32，自动化，本科毕业设计步进电机是一种常见的电动机类型，具有特定的原理和工作方式。
它在自动化领域有广泛的应用。
本文将讨论步进电机的原理和工作方式，并介绍选择基于STM32的步进电机控制系统作为本科毕业设计主题的原因。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为离散步进运动的电动机。
它通过电磁铁的启动顺序和定向，使得转子以角度的方式进行运动。
步进电机的原理基于电磁铁的电磁效应和磁性材料的性质来实现。
步进电机在自动化领域有许多应用。
例如，步进电机常被用于精密定位系统、数控机床、印刷机、纺织机械等领域。
它们的精确度、可靠性和可编程性使它们成为许多自动化系统中的理想选择。
选择基于STM32的步进电机控制系统作为本科毕业设计的主题有以下原因：STM32是一种广泛应用的单片机系列，具有强大的计算和控制能力。
STM32具有丰富的外设资源，能够满足步进电机控制系统的需求。
STM32提供了方便的开发环境和丰富的开发工具，使得设计和开发步进电机控制系统更加简便和高效。
基于STM32的步进电机控制系统可以在实践中验证和应用步进电机控制的原理和技术，对于学生来说具有一定的教育意义。
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现基于STM32的步进电机控制系统设计与实现1. 概述步进电机是一种非常常见的电动机，在许多自动化系统和工控设备中得到广泛应用。
它们具有精准的定位能力和高效的控制性能。
本文将介绍如何使用STM32微控制器来设计和实现步进电机控制系统。
2. 硬件设计首先需要确定步进电机的规格和要求，包括步距角、相数、电流和电压等。
根据步进电机的规格，选择合适的驱动器芯片，常见的有L298N、DRV8825等。
接下来，将选定的驱动器芯片与STM32微控制器相连。
通常，步进电机的控制信号需要使用到微控制器的GPIO引脚，同时由于步进电机的工作电流比较大，需要使用到微控制器的PWM输出信号来调节驱动器芯片的电流限制。
除此之外，还需要一个电源电路来提供驱动器和步进电机所需的电源。
可以选择使用一个电源模块，也可以自行设计电源电路。
3. 软件设计软件设计是步进电机控制系统的核心部分，主要包括步进电机驱动代码的编写和控制算法的实现。
首先，需要在STM32的开发环境中编写步进电机驱动代码。
根据所选的驱动器芯片和步进电机规格，编写相应的GPIO控制代码和PWM输出代码。
同时，可以添加一些保护性的代码，例如过流保护和过热保护等。
接下来，需要设计和实现步进电机的控制算法。
步进电机的控制算法通常是基于位置控制或速度控制的。
对于位置控制，可以使用开环控制或闭环控制，闭环控制通常需要使用到步进电机的编码器。
对于开环控制，可以通过控制步进电机的脉冲数来控制位置。
通过控制脉冲的频率和方向，可以实现步进电机的转动和停止。
这种方法简单直接，但是定位精度有限。
对于闭环控制，可以使用PID控制算法或者更高级的控制算法来实现位置控制。
通过读取步进电机的编码器反馈信号，可以实时调整控制输出。
这种方法可以提高定位精度和抗干扰能力，但是算法实现相对复杂。
4. 系统实现在完成硬件设计和软件设计后，可以进行系统的调试和实现。
STM32通过ULN2003对步进电机进行控制
STM32通过ULN2003对步进电机进⾏控制1 前⾔本实验是基于STM32103芯⽚和ULN2003进⾏对步进电机的控制。
2 ULN2003的基本介绍2.1 ULN2003的概述ULN2003是⾼耐压、⼤电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。
⼀般采⽤DIP—16 或SOP—16 塑料封装。
ULN2003的主要特点：ULN2003 的每⼀对达林顿都串联⼀个2.7K 的基极电阻，在5V 的⼯作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 ⼯作电压⾼，⼯作电流⼤，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在⾼负载电流并⾏运⾏。
2.2 ULN2003的作⽤ULN2003是⼤电流驱动阵列，多⽤于单⽚机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。
输⼊5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
简单地说，ULN2003其实就是⽤来放⼤电流的，增加驱动能⼒。
⽐如说单⽚机输出引脚⼀般输出就⼏mA，是⽆法驱动电机、继电器或者电磁阀的，像要让直流电机转需要500mA，⽽⽤ULN2003放⼤后，可以通过单⽚机的输出引脚直接控制这些设备。
⽽我们⽂章的⽬的是使⽤ULN2003芯⽚来增⼤单⽚机的输出电流使得单⽚机的输出电流可以驱动步进电机。
2.3 ULN2003的引脚图和功能引脚1：CPU脉冲输⼊端，端⼝对应⼀个信号输出端；引脚2：CPU脉冲输⼊端；引脚3：CPU脉冲输⼊端；引脚4：CPU脉冲输⼊端；引脚5：CPU脉冲输⼊端；引脚6：CPU脉冲输⼊端；引脚7：CPU脉冲输⼊端；引脚8：接地；引脚9：该脚是内部7个续流⼆极管负极的公共端，各⼆极管的正极分别接各达林顿管的集电极。
⽤于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作⽤。
如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通；引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输⼊端；引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输⼊端；引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输⼊端；引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输⼊端；引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输⼊端；引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输⼊端；引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输⼊端。
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现基于STM32的步进电机控制系统设计与实现步进电机是一种通过对电机的脉冲信号进行控制，使得电机按照一定角度或步长旋转的电机。
在许多应用中，如打印机、数控机床、纺织机械等场合，步进电机被广泛应用。
本文将介绍基于STM32的步进电机控制系统的设计与实现。
1. 系统设计在步进电机控制系统的设计中，首先需要确定系统的功能和要求。
常见的步进电机控制系统一般包括以下几个部分：1.1 信号发生器：信号发生器负责生成电机驱动的脉冲信号。
可以使用定时器或外部模块产生高频率的脉冲信号，同时可以通过调整频率和占空比来控制电机的转速和方向。
1.2 位置检测：位置检测模块用于监测电机的旋转角度，并将检测的位置信息反馈给控制系统。
常用的检测方式包括光电传感器、编码器等。
1.3 控制算法：控制算法根据位置信息和系统要求，计算出电机的驱动信号，控制电机的旋转。
常见的控制算法包括开环控制和闭环控制，其中闭环控制更精准。
1.4 驱动模块：驱动模块负责将控制信号转换成适合步进电机的驱动信号，以驱动步进电机旋转。
2. 硬件实现基于STM32的步进电机控制系统的硬件实现主要包括STM32微控制器、步进电机驱动模块和位置检测模块。
2.1 STM32微控制器：选择适合的STM32微控制器作为系统的核心，根据步进电机的要求，选择合适的型号，例如STM32F4系列或STM32F7系列。
2.2 步进电机驱动模块：选择适用于步进电机的驱动模块，常见的驱动模块有A4988、DRV8825等。
驱动模块通常需要电平转换和增加电流限制，以保证步进电机的正常工作。
2.3 位置检测模块：选择合适的位置检测模块，根据具体的需求可以选择光电传感器、编码器等。
位置检测模块通常需要与STM32微控制器进行连接，将检测到的位置信息传输给控制系统。
3. 软件实现基于STM32的步进电机控制系统的软件实现主要包括控制算法的编写、驱动模块的配置和位置检测模块的读取。
基于STM32的步进电机控制程序设计
1 方案设计
择 一 款 性 能 出 色 且 低 成 本 的 芯 片 作 为 替 代 。文 章 选 用 一 种 STM3 2 芯 片 作 为 控 制 器 , 通 过 无 线 模 块 发 送 控 制 指 令 ，STM32
接 收 到 指 令 并 传 输 给 步 进 电 机 的 驱 动 模 块 ，驱 动 模 块 发 送 指 令 给 步 进 电 机 ，并 带 动 机 械 臂 按 指 令 方 向 进 行 运 动 。通 过 程
2018年 第 4 期 (总第 184 期 ）
信息通信
INFORMATION & COMMUNICATIONS
2018 (Sum. No 184)
基 于 STM3 2 的步进电机控制程序设计
谢 耘 ，赵恒博，廖明栋
( 中国空空导洋研究院，河 南洛阳471099)
摘要:数 字 系 统 控 制 器 是 飼 服 系 统 中 重 要 的 组 成 部 分 ，目 前 多 选 用 D S P 芯 片 作 为 控 制 器 ，但 D S P 芯 片 成 本 高 ，故 需 要 选
STM32F4 0 7 芯片接收到上位机发送的指令后，通过步进 电机驱动F407作 为 控 制 器 片 。STM32F407
V G K 基 于 高 性 能ARM CortexTM-M4 3 2 位 R IS C 内核，可在
髙 达 168M H z的频率下工作。Cortex-M4 内核采用单一精密
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计
基于STM32的分布式步进电机控制系统设计随着工业化的不断发展，现代工业生产已经越来越依赖于各种控制系统。
其中，步进电机控制系统在现代生产中占据着非常重要的地位。
本文将详细介绍基于STM32的分布式步进电机控制系统设计。
一、系统设计介绍步进电机控制系统是一个复杂的系统，必须具备高效、稳定的性能。
为此，我们采用基于STM32的分布式步进电机控制系统设计。
该系统的设计包括如下几个部分：1.主控制器与多个从控制器：该系统采用了主控制器与多个从控制器的设计模式，主控制器通过网络连接多个从控制器，实现对多个步进电机的控制。
2.操作界面设计：操作界面为多族语言界面，使得不同地区及语种的客户使用时无压力，并可远程下载数据是否更新；该界面采用了人性化操作模式，实时检测设备状态，并且通过双向通讯方式与设备通信。
3.步进电机驱动器：步进电机驱动器采用数字驱动方式，控制精度高，同时具有更高的速度和更大的扭距；驱动器设备支持矢量控制，对于转矩、速度、位置等高精度控制非常有效。
4.网络通讯接口：网络通讯接口采用标准的以太网接口，支持多协议，可以与其他设备无缝连接。
同时，该接口可以支持多种网络通讯协议，支持远程访问、在线监控等功能。
二、系统架构设计系统架构设计采用七层网络架构，其中包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
物理层主要负责硬件设备的工作，数据链路层负责数据传输的可靠性，网络层负责数据包的传输与路由，传输层负责数据包的重传与控制，会话层负责为应用程序提供服务，表示层负责数据格式转换，应用层提供各种应用程序。
三、具体功能实现基于STM32的分布式步进电机控制系统主要实现以下功能：1.步进电机控制：系统可以控制多个步进电机的转矩、速度、位置等参数，实现高精度控制。
2.状态监测：系统可以实时监测步进电机的状态，包括位置、速度等，保证控制的准确性。
3.网络控制：系统可以通过网络远程控制多个步进电机，实现人机交互。
stm32的28byj步进电机的控制课程设计
一、概述STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的32位微控制器，其强大的性能和丰富的外设资源使其成为嵌入式系统设计中的首选。
而步进电机作为一种常见的电机类型，其精准的步进运动特性使其在各种自动控制系统中得到广泛应用。
本课程设计旨在结合STM32微控制器和28BYJ步进电机，介绍步进电机的控制原理和方法，并通过具体的实例演示控制程序的设计与实现。
二、步进电机的原理和控制1. 步进电机的工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的电动机，其内部由多相绕组和永磁转子构成。
通过向绕组施加电流，可以使得转子旋转并实现精准的步进运动。
步进电机的控制核心是确定绕组的通电顺序和脉冲信号的频率。
2. STM32的GPIO控制STM32微控制器具备丰富的通用输入输出接口(GPIO)，可以通过配置寄存器控制引脚的输出状态，实现对外部设备的控制。
3. 28BYJ步进电机的驱动28BYJ步进电机是一种常见的步进电机型号，其特点是结构简单、使用方便。
通常采用ULN2003作为驱动芯片，通过驱动芯片对步进电机的相绕组进行控制。
4. 步进电机的控制方法步进电机的控制方法包括单相全步进、单相半步进、双相全步进和双相半步进等。
不同的控制方法对应着不同的脉冲信号序列和驱动方式。
三、基于STM32的步进电机控制程序设计1. 控制程序框架步进电机的控制程序通常包括初始化步进电机、设置脉冲信号频率、控制电机旋转方向等功能。
在STM32中，可以通过编写C语言程序实现这些控制功能。
2. 初始化GPIO接口首先需要初始化STM32的GPIO接口，将其配置为输出引脚，并使步进电机的驱动芯片与之相连。
3. 算法设计根据所选用的步进电机类型和控制方式，设计生成相应的脉冲信号序列的算法，实现电机的精确定位和转动控制。
4. 接口与功能测试编写好控制程序后，需要进行接口与功能测试，验证程序的正确性和电机驱动的有效性。
四、实验设计与实现1. STM32开发环境搭建在进行实验前，需要搭建好STM32的开发环境，包括安装Keil 或者其他主流的嵌入式开发软件，并配置好对应的工程。
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告基于STM32单片机的步进电机实验报告一、引言步进电机是一种特殊的电机，其转子能够以离散的步长进行旋转。
在许多自动化控制系统中，步进电机被广泛应用于精密定位、打印机、机床等领域。
本实验旨在利用STM32单片机控制步进电机的运转，实现准确的位置控制。
二、实验原理步进电机的运转原理是通过控制电流来驱动电机的转子旋转。
常见的步进电机有两相和四相两种，本实验使用的是四相步进电机。
步进电机的控制方式主要有两种：全步进和半步进。
1. 全步进控制方式全步进控制方式是通过依次给定步进电机的四个相位施加电压，使得电机转子以固定的步长旋转。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度；- 通过依次改变相位的电流，控制转子的旋转方向和步长。
2. 半步进控制方式半步进控制方式是在全步进的基础上，通过改变相位的电流大小，使得转子旋转的步长变为全步进的一半。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度，但步长变为全步进的一半；- 通过改变相位的电流大小，控制转子的旋转方向和步长。
三、实验器材与步骤1. 实验器材：- STM32单片机开发板- 步进电机- 驱动电路- 电源2. 实验步骤：(1) 将STM32单片机开发板和驱动电路连接起来，确保连接正确无误。
(2) 编写STM32单片机的控制程序，通过控制引脚输出高低电平，实现步进电机的控制。
(3) 将步进电机连接到驱动电路上。
(4) 将电源接入驱动电路，确保电源稳定。
(5) 运行STM32单片机的控制程序，观察步进电机的运转情况。
四、实验结果与分析经过实验，我们成功地利用STM32单片机控制步进电机的运转。
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现
基于STM32的步进电机控制系统设计与实现1. 引言步进电机是一种常见的电动机类型，具有定位准确、结构简单、控制方便等优点，在自动化控制领域得到广泛应用。
本文将介绍基于STM32单片机的步进电机控制系统设计与实现，包括硬件设计、软件开发和系统测试等内容。
2. 硬件设计2.1 步进电机原理步进电机是一种将输入脉冲信号转换为角位移的设备。
其工作原理是通过改变相邻两相之间的电流顺序来实现转子旋转。
常见的步进电机有两相、三相和五相等不同类型。
2.2 STM32单片机选择在本设计中，我们选择了STM32系列单片机作为控制器。
STM32具有丰富的外设资源和强大的计算能力，非常适合用于步进电机控制系统。
2.3 步进电机驱动模块设计为了实现对步进电机的精确控制，我们需要设计一个步进电机驱动模块。
该模块主要包括功率放大器、驱动芯片和保护电路等部分。
2.4 电源供应设计步进电机控制系统需要稳定可靠的电源供应。
我们设计了一个电源模块，用于为整个系统提供稳定的直流电源。
3. 软件开发3.1 开发环境搭建在软件开发过程中，我们需要搭建相应的开发环境。
首先安装Keil MDK集成开发环境，并选择适合的STM32单片机系列进行配置。
3.2 步进电机控制算法步进电机控制算法是实现步进电机精确控制的关键。
我们可以采用脉冲计数法、速度闭环控制等方法来实现对步进电机的位置和速度控制。
3.3 驱动程序编写根据硬件设计和步进电机控制算法，我们编写相应的驱动程序。
该程序主要负责将控制信号转换为驱动模块所需的脉冲信号，并通过GPIO口输出。
3.4 系统调试与优化在完成软件编写后，我们需要对系统进行调试和优化。
通过调试工具和示波器等设备，对系统进行性能测试和功能验证，以确保系统工作正常。
4. 系统测试与评估在完成硬件设计和软件开发后，我们需要对系统进行全面的测试和评估。
主要包括功能测试、性能测试和稳定性测试等内容。
4.1 功能测试功能测试主要验证系统是否按照预期工作。
基于stm32的电机调速系统设计
基于stm32的电机调速系统设计本文主要介绍了一种基于STM32的电机调速系统的设计方案。
该系统通过采用STM32单片机作为主控芯片，结合电机驱动模块和传感器模块，实现了电机的精确调速和位置控制。
具体来说，本文首先介绍了电机调速系统的基本原理和应用场景，然后分别介绍了STM32单片机的硬件架构和软件开发环境，接着详细介绍了电机驱动模块和传感器模块的设计原理和实现方法，最后进行了系统测试和性能评估，并给出了优化方案和未来发展方向。
在电机调速系统的设计中，STM32单片机作为主控芯片，具有高性能、低功耗、易于扩展等优点。
同时，通过合理的电机驱动模块和传感器模块的设计，能够实现电机的精确调速和位置控制，满足不同的应用需求。
例如，在机械加工、自动化生产、环境控制等领域均有广泛的应用。
在STM32单片机的硬件架构和软件开发环境方面，本文介绍了STM32F103C8T6型号的主要硬件特性和基于Keil C51开发环境的软件开发方法。
该型号具有72MHz的主频、64KB的Flash存储器、20KB 的SRAM存储器等特点，能够满足电机调速系统的实际需求。
同时，通过Keil C51开发环境的使用，能够方便地进行软件开发、调试和优化。
在电机驱动模块和传感器模块的设计方面，本文分别介绍了直流电机和步进电机的驱动原理和实现方法，以及光电编码器和霍尔传感器等位置传感器的选择和应用。
通过合理的电机驱动和位置反馈控制，能够实现电机的稳定调速和精确定位。
在系统测试和性能评估方面，本文利用实际的电机调速系统进行了测试和评估。
通过测试，发现该系统具有良好的稳定性、精确性和可靠性，能够满足实际应用需求。
同时，本文还给出了优化方案和未来发展方向，以便更好地满足不同应用场合的需求。
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现
基于stm32的步进电机控制系统设计与实现基于STM32的步进电机控制系统设计与实现1.引言步进电机作为一种常用的电机类型，其运动精度高、响应速度快，广泛用于各种自动化控制系统中。
本文基于STM32微控制器，设计并实现了一个步进电机控制系统，旨在实现步进电机的精确控制和高效运动。
2.系统架构步进电机控制系统的基本架构包括电机驱动模块、控制模块和用户界面模块。
其中，电机驱动模块负责将控制信号转化为电机驱动信号，实现步进电机的精确控制；控制模块负责生成控制信号，控制步进电机的转动方式和速度；用户界面模块则提供用户交互接口，方便用户对步进电机的控制进行配置和监测。
3.硬件设计硬件设计包括STM32微控制器的选型和电机驱动电路的设计。
对于STM32选型，需要考虑处理器的计算能力和IO口的数量和功能，以及是否支持步进电机驱动的相关功能。
对于电机驱动电路的设计，需要选择适合步进电机的驱动芯片，并结合电机的特性设计适当的电源、滤波和保护电路。
4.固件设计固件设计是步进电机控制系统的核心部分，主要包括控制算法和通信协议。
控制算法通常使用脉冲/方向控制方式，通过控制PWM信号的占空比和频率实现步进电机的转动和速度控制。
通信协议可以选择UART、SPI或者I2C等常用的串行通信方式，通过与上位机或其他外部设备进行通信，实现系统的配置和监测功能。
5.软件实现软件实现主要包括嵌入式软件的开发和上位机软件的开发。
对于嵌入式软件，需要使用相关的开发工具，如Keil或STM32Cube IDE，编写控制算法和通信协议的代码，并进行调试和验证。
上位机软件则负责与嵌入式系统进行通信，提供配置和监测界面，并可通过图形化界面实现系统参数的配置和调节。
6.测试与验证测试与验证是确保步进电机控制系统功能和性能的有效手段。
可以通过虚拟仿真和实际硬件测试两种方式进行。
虚拟仿真可以通过软件仿真工具进行，验证系统功能的正确性和逻辑的合理性；实际硬件测试则需要将系统部署到实际硬件平台上，通过对电机运动和系统功能的实际操作和观察，验证系统的性能和稳定性。
基于stm32控制的步进电机程序的创新
基于STM32控制的步进电机程序的创新引言步进电机在许多应用中都扮演着重要的角色，其精确性和可编程性使其成为自动化领域的瑰宝。
本文将深入探讨如何基于STM32微控制器进行步进电机的控制，并探讨一些创新的方法，以提高其性能和应用范围。
第一部分：STM32微控制器的概述为了深入了解基于STM32的步进电机控制，首先需要了解STM32微控制器的基本特性。
STM32是一款由STMicroelectronics开发的32位微控制器系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设。
它具备广泛的通信接口、丰富的存储器和强大的处理能力，使其成为控制步进电机的理想选择。
STM32系列还包括不同的型号和系列，以适应各种应用需求。
这使得开发人员能够选择最适合其项目的型号，无论是低成本、低功耗的应用还是高性能、实时要求的系统。
第二部分：步进电机工作原理步进电机是一种将电能转化为机械运动的设备。
它以离散的步进角度运动，每一步都由电脉冲触发。
这种运动方式使步进电机非常适合需要高精度和可控性的应用，如印刷机械、数控机床和3D打印机。
在步进电机内部，有两个主要部分：定子和转子。
定子包括定子齿和线圈，而转子则包括永磁体。
通过在定子线圈中施加电流，可以产生磁场，使定子齿和转子上的永磁体相互作用，从而产生扭矩，驱动转子旋转。
第三部分：STM32控制步进电机的基本方法在控制步进电机时，STM32微控制器可以使用不同的方法。
以下是一些基本的步进电机控制方法：1. 单步模式在单步模式下，每个脉冲将步进电机移动一个固定的步进角度。
这是最简单的控制方法，适用于许多应用，如打印机纸张进纸和3D打印机的定位。
2. 微步模式微步模式比单步模式更高级，它通过逐渐增加电流来产生平滑的运动。
这可以提高步进电机的分辨率和运动平滑性，适用于需要高精度控制的应用。
3. 传感器反馈一些步进电机系统还使用传感器反馈来实现闭环控制。
这些传感器可以检测电机的位置，并将信息反馈给STM32微控制器，以实现更高精度和稳定性。
基于STM32的步进电机控制系统
基于STM32的步进电机控制系统沈阳航空航天大学2010年6月摘要本文的主要工作是基于STM32步进电机控制系统的设计。
随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，步进电机控制系统发生了巨大的变化。
单片机、C 语言等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，使得步进电机的控制系统有了新的的研究方向与意义。
本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、LCD显示器、键盘等模块构成的，提供基于STM32的PWM细分技术的步进电机控制系统。
该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK的环境下进行编程，根据键盘的输入，使STM32产生周期性PWM信号，用此信号对步进电机的速度及转动方向进行控制，并且通过LCD显示出数据。
结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点.关键词：STM32微处理器；步进电机；LCD显示；PWM信号；细分技术AbstractAs well as the high-tech products gradually integrated into the daily life,servo control system has undergone tremendous changes.SCM and C language of the frontier disciplines such mature technology and practical，steering control system is a new research direction and meaning.This paper describes a STM32 microprocessors, steering, LCD display and keyboard, Based on the STM32 servo control system of PWM signal，This system uses STM32 microprocessor as the core, MDK in the environment, according to the keyboard input , STM32 produce periodic PWM signal, with this signal to the velocity and Angle of steering gear control, and through the LCD display data. The features of the simple hardware, stable operation and high precision are incarnated in the proposed system.Keywords:STM32 microprocessors; Steering system; LCD display；pulse width modulation signal；Subdivide technology目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题目标及意义 (2)1.3 课题任务及要求 (3)1.4 课题内容分析与实现 (3)1.5 课题论文安排介绍 (3)第2章步进电机控制系统的总体方案论证 (5)2.1 总体方案 (5)2.2 步进电机控制系统硬件方案 (5)2.3 步进电机控制系统软件方案 (6)第3章系统的硬件设计 (7)3.1 STM32开发板简介 (7)3.2 步进电机模块 (8)3.2.1 步进电机驱动模块 (8)3.2.2 步进电机驱动控制模块 (10)3.2.3 步进电机的一些特点 (11)3.2.4 步进电机的一些基本参数 (12)3.2.5 步进电机的驱动方法 (13)3.3 A/D转换模块 (13)3.3.1 模拟/数字转换（ADC）介绍 (13)3.3.2 模拟/数字转换（ADC）主要特性 (13)3.3.3 模拟/数字转换（ADC）功能描述 (14)3.4 LCD显示模块 (16)3.5 硬件电路 (17)第4章控制系统软件设计 (18)4.1 控制系统软件设计步骤 (18)4.2 Keil for ARM软件开发环境 (19)4.3 PWM细分技术简介 (20)4.3.1 PWM细分技术简介 (20)4.3.2 PWM细分技术驱动原理 (20)4.3.3 PWM细分调压调速原理 (22)4.4 主程序设计 (23)4.5 各模块程序设计 (25)4.5.1系统初始化 (25)4.5.2A/D转换程序设计 (26)4.5.3 PWM细分程序设计 (29)4.5.4电机控制程序设计 (30)4.5.5 LCD显示程序设计 (32)第5章步进电机控制系统综合调试与分析 (33)5.1 硬件电路调试 (33)5.2 软件电路调试 (34)5.3 系统联调结果与分析 (34)结论 (35)社会经济效益分析 (36)参考文献 (37)致谢 (38)附录I 电路原理图 (39)附录Ⅱ程序清单 (41)附录IV 元器件清单............................................................................ 错误!未定义书签。
基于STM32的步进电机转速控制实验设计
度的控制。通过旋动电位器, 可以直观地感受到, 随着 阻值的增加与减小, 电机运行速度相应加快与减慢 [ 9] 。 2. 2 显示实验
显示实验分为两个功能: 电机工作状态显示与 电机运行速度显示。通过拨动开关对显示功能进行 选择。当开关处于工作状态显示, MCU 控制步进电 机旋转方向的同时, 将该信号发送给数码显示模块, 从而实时显示当前电机工作状态; 当开关处于运行 速度显示, M CU 根据定时器中配置的脉冲频率和步 进电机的步距角, 可以计算出相应旋转时间与角度, 从而显示电机的运行速度。
Ab stract: Based on Cortex - M 3 kerne,l STM 32 has dist inguished feature such as low - pow er, abundant interna l per ipherals, quick processing speed and so on. It s' typically applied in data acqu isition system. Step m otor ro tational speed contro l design based on STM 32 is introduced in this paper. Comparing w ith tradit iona l sing lech ip, it hasm any advantages such as fast processing and perfect func ion. STM 32 m an ipulate step m oto r acco rd ing to senso r signa l and disp lay operating state. Th is article has g iven deta ils in hardw are design and softw are procedure, attach ing part o f exper im ent descrip tion. Th is experim ent system has proved to be stable and reliab le through practice, w hich is supposed to be great effect of experim en t teaching. Key w ord s: STM 32; Cortex- M 3; PWM; 号调理电路
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步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位 移的开环控制元件, 驱动器的作用使其步进化、数字 化。在不超载的情况下, 步进电机的转速、停止的位 置, 只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载 的限制。基于步进电机的诸多优点, 它已在工业自 动化设备等许多领域得到广泛应用。因此提出更全 面、精 度 更 高 的 步 进 电 机 控 制 方 式 变 得 更 加 重要 [ 1] 。
Ab stract: Based on Cortex - M 3 kerne,l STM 32 has dist inguished feature such as low - pow er, abun dant interna l per ipherals, quick processing speed and so on. It s' typically applied in data acqu isition system. Step m otor ro tational speed contro l design based on STM 32 is introduced in this paper. Com paring w ith tradit iona l sing lech ip, it hasm any advantages such as fast processing and perfect func ion. STM 32 m an ipulate step m oto r acco rd ing to senso r signa l and disp lay operating state. Th is article has g iven deta ils in hardw are design and softw are procedure, attach ing part o f exper im ent descrip tion. Th is experim ent system has proved to be stable and reliab le through practice, w hich is supposed to be great effect of experim en t teaching. Key w ord s: STM 32; Cortex- M 3; PWM; step m oto r
将 AD转换结果与定时器寄存器配置相结合就能 调整脉冲频率与占空比, 从而实现对步进电机运行速
度的控制。通过旋动电位器, 可以直观地感受到, 随着 阻值的增加与减小, 电机运行速度相应加快与减慢 [ 9] 。 2. 2 显示实验
显示实验分为两个功能: 电机工作状态显示与 电机运行速度显示。通过拨动开关对显示功能进行 选择。当开关处于工作状态显示, MCU 控制步进电 机旋转方向的同时, 将该信号发送给数码显示模块, 从而实时显示当前电机工作状态; 当开关处于运行 速度显示, M CU 根据定时器中配置的脉冲频率和步 进电机的步距角, 可以计算出相应旋转时间与角度, 从而显示电机的运行速度。
60 此它与传统的单片机系统设计相比, 大大缩短了系 统开发时间 [ 3] 。
1 系统简介
系统将采集的传感器信号经过处理后送入主控 制器, 主控制器根据不同的信号状态作出判断, 从而 控制步进电机的运转模式和运行速度, 同时显示电 机的运作情况和转动速度。系统以 STM 32微控制 器为核心控制部件, 包括电源供给模块, 信号整理模 块, 光耦隔离模块, 数码管显示模块, 步进电机驱动 模块等, 实验系统结构如图 1所示 [ 4] 。
G = 49. 4K /RG + 1
( 1)
其中 G 为 增益, 为 RG 外接电 阻, V CC 为 + 3V
供电电压, VCC- 为 - 3V 供电电源。为防止信号产
生混叠现象, 运用巴特沃斯低通滤波器方法, 设计了 一个无增益的四阶有源低通滤波器 [ 6] 。
图 2 信号调理电路
1. 2 内部 AD转换
图 4 电机驱动电路
2 调速与显示实验
2. 1 调速实验 电路设计中利用电位器阻值的变化, 产生输入
端变化电压值, 通过内部 AD 转换后的数值来改变 脉冲频率和占空比, 从而可对步进电机的运行速度 进行控制。在电路连接中, 电位器一端接地, 另一端 与固定电阻串联接 3. 3V, 同时连接 STM 32的 AD 引 脚, 利用变化的阻值来改变输入电压值。 STM 32根 据内部参考电压将输入模拟电压转 换为对应数字 值。设 置 VR+ = 3. 3V , VR- = 0V , 转 换 公 式 为 N AD C = 4095 ( VIN - VR- ) / ( VR+ + VR- )
3 总结
系统以高性价比的 STM 32为主控制器, 经过运 行调试, 能够很好地捕捉到传感器的信号, 并根据信 号对步进电机的运转方向 与运行速度进行 灵活控 制, 实时性好, 可靠性高, 可扩展性强。相信该设计 的成功能够使得 STM 32在电机控制等诸多实际场 合得到更广泛的应用 [ 10] 。
其中 VR+ 为参考电压正端, VR- 为参考电压负 端, VIN 为输入电压, NADC为转换后数字值。
PWM 由 STM 32内部定时器产生。通过改变相 关寄存器配置来改变脉冲频率与占空比。 PWM 配 置分以下几个步骤: ( 1) 定时器时钟经预分频器分 频后为计数器提供时钟; ( 2) 重装载寄存器和输出 比较寄存器的数值不断与计数器比较; ( 3) 计数器 的数值与重装载寄存器相等时, 复位计数器并翻转 输出信号; ( 4) 计数器数值与输出比较寄存器相等 时, 翻转输出信号。
ISSN 1672- 4305 CN 12 - 1352 /N
实验室科学 LABORATORY SC IEN CE
第 13卷 第 6 期 2010年 12 月 V ol 13 N o 6 D ec 2010
基于 STM 32的步进电机转速控制实验设计
晏英俊, 张自强
( 上海师范大学 信息与机电工程学院, 上海 200234)
参考文献 ( Re ferences):
[ 1] 王永虹, 徐炜. STM 32系列 ARM C ortex- M 3微控制器原理与实 践 [ M ] . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2008: 22- 408.
[ 2] 姚文详. ARM C ortex- M 3 权威指 南 [ M ]. 北京: 北京航 空航天 大学出版社, 2009: 1- 263.
本系统采用 STM 32作为主控制器, 其拥有先进 的 Cortex - M 3内核架构, 与传统的 8051, ARM 7TDM I 内核相比有以下优点: ( 1)二级流水线哈佛架构 ( 2)
单周期乘法指令和硬件除法指令, 实现了出色的效率 ( 1. 25DM IPS /MH z) ( 3) 内置快速的中断控制器, 提供 了优越的实时特性 ( 4) 与 ARM7TDM I相比运行速度 最多可快 35% 且代码最多可节省 45% [ 2] 。
A design of step m otor based on STM 32
YAN Y ing- jun, ZHANG Z i- qiang
( Co llege of Info rm ation and E lectrom echanical Eng ineering, Shanghai Norm a l Un iversity, Shangha i 200234, China)
除了内核性能出众之外, STM 32在功耗控制和 开发周期等方面也表现出色。与传统的单片机控制 相比, STM 32提供了三种低功耗模式和灵活的时钟 控制机制, 用户可根据所需耗电要求进行合理优化。 同时 STM 32有丰富外设功能, 从而使系统的整体性 能得到提升。 ST 还提供了完整的开发工具和库函 数, 使得用户方便地访问 STM 32各个标准外设。因
图 1 系统结构
传感器信号采样是对外部传感器送入的信号进 行放大 滤波, 将整 理过 的信 号传 给 STM 32。随后 STM 32将传入的模拟信号进行内部 AD转换, 根据
转换结果作出相应决策, 将正转、停止、反转等信号 送给电机驱动模块, 同时将状 态发送给显示模 块。 由于 STM 32的供电电压与驱动电机的供电电压不 同, 需要进行电压隔离。因此添加光电耦合模块来 避免电压差所造成的电路影响和器件损坏。电机驱 动模块中的驱动芯片将接收到的电平信号和 PWM 信号转换为驱动信号, 从而实现对步进电机控制与 调速 [ 5] 。
[ 3] 薛钧义. 微机控制 系统及其 应用 [M ]. 西安: 西 安交通 大学出 版社, 2003: 203- 268.
[ 4] 张志杰, 赵旭. 等. 单片机实验 教学改革初探 [ J]. 实验科学与 技术, 2008, 6( 1) : 86 - 88.
[ 5] 徐煜明. 步进 电机速 度控 制的研 究与 实现 [ J] . 工矿 自动化, 2007 ( 2) : 82 - 84.
晏英俊, 等: 基于 STM 32的步进电机转速控制实验设计
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VSS, ห้องสมุดไป่ตู้SS可接 4. 5~ 7 V 电压。 VS接电源电压 2. 5 ~ 46 V, 输出电流 可达 2. 5A, 可 驱动电感 性负载。 内部包含四通道逻辑驱动电路, 可以方便的驱动两 个直流电机或一个两相步进电机。
电机驱动电路如图 4所示, CPU 通过 IN1- IN4 将信号送入 L298N芯片, 通过电平的变换控制电机 运动方向; 通过给 ENA、ENB发送 PWM 信号对电机 进 行 调 速, PWM 信 号 由 STM 32 内 部 进 行 设 置 产生 [ 8] 。