TRICON系统培训讲义
TRICON培训课件
xx年xx月xx日
目录
• tricon公司及产品介绍 • tricon产品的应用与解决方案 • tricon产品的安装、调试与维护 • tricon产品的常见问题及处理方法 • tricon产品的市场前景与发展趋势 • tricon产品的选型与购买指南
01
tricon公司及产品介绍
成功案例分享
某大型石油公司
01
tricon系统成功地监控了其生产过程，提高了生产效率。
某知名制药企业
02
tricon系统确保了制药生产过程中的质量和安全标准。
某电力公司
03
tricon系统成功地监控和管理了其电力能源系统，提高了能源
利用效率。
03
tricon产品的安装、调试与 维护
安装准备
确定现场环境
02
tricon产品的应用与解决方 案
产品应用场景
石油化工
tricon系统可用于监控石油化工行 业的生产过程，提高生产效率。
制药行业
tricon可确保制药生产过程中的质 量和安全标准，并提高生产效率。
电力能源
tricon可用于监控和管理电力能源 系统，提高能源利用效率。
食品饮料
tricon可用于监控食品饮料生产过 程，确保产品质量和食品安全。
产品选型要素
客户需求
了解客户的实际需求，包括产品应用场景、技术参数和预算范围，根据需求进行产品选型 。
技术特点
掌握tricon产品的技术特点，包括性能、稳定性、可靠性、易用性等方面，根据项目实际 需求进行选择。
品牌服务
考虑tricon产品的品牌影响力、售后服务体系和技术支持能力等因素，选择可信赖的产品 品牌。
TRICON系统维护典型故障检查和处置专题培训课件
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-查看当前运行逻辑状态
具体状态通过诊断面板来看 核对当前版本和上次下装版本是否一致
相同：上次下装后无改动 不同：上次下装后，逻辑有改动但未下装
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Modification逻辑修改
控制程序优化和其他运行期间的修改：
1. 提出审批修改 2. 修改后离线仿真打印、比较签字下载 3. 测试需要有用户的相关技术管理人员、及设备
和工艺专业人员共同参与。 4. 涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改，
则申请专门的改造项目另案处理。
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Download Change特殊现象及注意事项
Tristation 1131 V4.0以前的版本 兼容性并未包含在本列表里。 最高支持Trident版本为 V1.3
TRICON/TRIDENT硬件与 TS1131/DDE/SOE/EnDM的兼容性
Windows 7 平台测试的TRICONEX软件
最新的软件版本如下： TS1131 v4.9(内嵌Emulator) EnDM v2.6 DDE v4.3 SOE v4.3
打开SOE 显示画面的配置
配置控制器
数据导出
*若执行，则遵循上页第1、第2条原则
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- .pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的意义
.pt2： Tristation 1131所运行的逻辑 .bt2： Tristation 1131下装前的备份,将.bt2改为.pt2即可恢复为下装前的逻辑。 .DWLD: Tristation 1131下装后的备份，将.DWLD改为可恢复已下装的逻辑(整体下装) .SOE： SOE记录文件，需放到C盘安装目录的SoeConfig文件夹下，SOE软件才能收集到数据
TRICON系统培训讲义
FAT 需如下工作内容
BODD 设计文件 1131编程 MMI
工程部经理
的应用程序 文件
签字后的
FAT 设备集成后 与最终用户 报告 上电72小时 共同完成
正常
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？ —Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑与过程控制技术
➢ 容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高 了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。
扩展机架
RS-485扩展总线口的使用：
系统的连接
• 一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以与通讯 模件等的适当的组合。卡件总数：118块。
• Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个 I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。通讯线为＃9000或＃9001。
系统配置
• 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成： • A 模件 • B 容纳各模件的机架 • C 现场端子板 • D 以与编程工作站。
Tricon模件
• Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。 • 每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。 • 各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。 •
1. 无单点故障 2. 在线维护 3. 自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应 用程序。
❖ 长期可靠性与可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断 结论2：
Tricon系统维护及编程培训
Triconex TS3000 TMR Control System Tricon系统维护及编程培训资料北京康吉森燃机工程技术有限公司二00八年六月五日目录一InTouch组态 (2)1．1 - InTouch 简介 (2)1．2 –标记名词典 (3)1．3 –动画链接 (4)1．4- InTouch QuickScript (5)1．5- 安全性 (6)1．6- 报警和事件 (6)1．7- 实时和历史趋势 (7)1．8- I/O通讯 (8)二．人机操作界面说明 (9)三．TRICON硬件 (21)3．1 TRICONEX概述 (21)3．1．1 容错技术 (21)3．1．2 Tricon系统的特点 (22)3．1．3系统配置 (22)3．2 TRICONEX的设计与结构 (24)3．2．1 工作原理 (24)3．2．2 基本部件 (25)3．3 TRICON 系统维护 (31)四．TS1131编程 (34)4．1硬件组态 (34)4．2 软件组态 (51)4．3 SOE功能： (60)4．4 诊断面板 (67)一InTouch组态1．1 - InTouch 简介●Wonderware 公司是英国Invensys 集团的一个子公司，创建于1987年4月，开发基于 PC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMI)软件。
●InTouch HMI 软件Intouch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统——Factory Suite 2000中的一个核心组件。
它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境，便于高效、快捷地配置用户的应用程序。
Wonderware® InTouch® for FactorySuite®为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。
●InTouch的广泛用途（1） InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。
TRICON系统培训讲义
TRICON系统培训讲义TRICON系统培训讲义第⼀部分TRICON系统概述1.1什么是Tricon?Tricon是⼀种具有⾼容错能⼒的可编程控制器及过程控制技术。
1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进⾏适当的修正。
容错技术提⾼了控制器的安全能⼒和可⽤性，使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能⼒。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。
每个系统通道独⽴地执⾏控制程序，并与其它两个通道并⾏⼯作。
硬件表决机制则对所有来⾃现场的数字式输⼊和输出进⾏表决和诊断。
模拟输⼊则进⾏取中值的处理。
因为每⼀个分电路都是和其它两个隔离的，任⼀分电路内的任何⼀个故障都不会传递给其它两个分电路。
维修⼯作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进⾏，⽽不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于⼯作状态，⽅可进⾏。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路⼴泛的诊断⼯作能够及时地探查到运⾏中的故障，并进⾏指⽰或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作员可以利⽤诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从⽤户的观点看，使⽤是简单的，因为此三重系统⼯作起来和⼀个控制系统⼀样。
⽤户将传感器基或执⾏机构连接到⼀路接线端上，并且应⽤⼀组逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon⾃⾏管理。
1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最⾼的完整性，Tricon有如下特点：—提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各⾃独⽴地执⾏控制程度。
—能耐受严酷的⼯业环境。
—能够现场安装，可以现场在线地进⾏模件级的安装和修复⼯作⽽不需打乱现场接线。
—能⽀持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer⽹络内的各个Tricon、以及在TCP/IP⽹络上的外部主机相连接。
康吉森自动化培训内容
工程培训:Triconex系统维护及编程培训课程摘要：※主要介绍TRICONEX系统的应用，集中讲述Triconex系统的硬件结构，性能，软件编程，系统的日常维护，故障处理等。
※学员学习使用TS1131进行系统编程，组态，诊断，程序下载等技能，并学习硬件的维护操作。
要求学员具有WINDOWS操作系统的基本操作技能，并有一定的PLC或DCS的应用经验。
培训目标：※安装TRICON系统※能进行回路测试※诊断、维护TRICON系统※利用TRISTATION 1131编制应用程序，在线、离线下装程序，并能在工程师站上对TRICON系统进行诊断※安装SOE软件，收集SOE事件课程安排：第一天1 TRICON公司简要介绍2 TRICON的设计思想A 什么是容错系统B 三重化模块的工作原理3 TRICON系统的构成A 系统结构、容量、机架的类型及连接B 主处理器C 电源D 通讯卡E I/O卡件及ETP4 到集成车间参观实际的硬件5 TRICON系统的安装A 接地要求B 与DCS的连接C 不同类型点的回路构成（DI,DO,AI,AO,PI）6 TRICON维护A 各卡件的指示灯B 更换模块及维护步骤第二天7 系统组态软件TRISTATION 1131的安装、开发应用介绍，内容包括：A 控制策略的实现―――PROJECT的建立、三种编程元素PROGRAM的完成、FUNCOTION及FUNCTON BLOCK的制作和区别、数据类型的介绍、模拟量AIN功能块的注意事项、输入信号类型的含义、PROGRAM制作过程的注意事项。
B 硬件的分配――机架的分配、I/O模块的分配、I/O点的分配、点内存的分配、系统参数的设置。
C 连接8 讲解一个项目从建立到下装的完整过程（包括硬件配置及软件制作）第三天9 用TRISTATION 1131面板A 诊断面板――查看故障信息。
B 控制面板――整体下装，部分下装。
C 监视状态――强制、数值的输入、监视颜色、逻辑图的调整。
沈鼓机组 第二章 Tricon下位机培训 ppt课件
PPT课件
29
2.4 数据库建立
点击Application，在Tagname Declaration右键，点击New Tagname
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30
弹出如下对话框，在Declaration中，Tagname是变量名称， Data是数据类型，Group是组，Description是注释，Initial是初 始值，Retentive是保持
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标签名命名规则
AI：w**——卡件采集变量 a**——量程转换后变量
k**H/L ——高/低报警设定值 k**HH/LL——高高/低低报警 设定 值
k**N——正常值设定值 m**F——离线报警位
m**H/L——高/低报警位 m**HH/LL——高高/低低报警位
m**T——联锁停车位
21
点击Add，在Directory处选择库函数所在的位置，点击 OK完成库函数的导入
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2.3 硬件组态
点击画面中的TRICON Controller
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23
点击Configuration
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双击Hardware Allocation，点击Add可以添加本地扩展机 架和远程扩展机架
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选中对应的机架，根据配置图，选中相应的槽位，点
击Insert，选择对应的卡件，点OK完成相应卡件配置，空的 插槽用Empty占位即可
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TCM卡配置 双击TCM Cpr，点击setup进入TCM卡配置
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27
IP设置
点击Network ，点击Left Slot，NET 1的IP设置为192.168.0.1 NET 2的IP设置为192.168.1.1
TRICON 系统维护、典型故障检查和处理PPT教学课件
当MP和IO卡件同时报警时， 首先处理MP的报警问题
在线切换IO卡件时，尽量避 开控制器的整点时间
报告主题
TRICON系统维护以及 常见故障、报警的检查和处理
1
内容介绍 TRICONEX软硬件产品的兼容性介绍
2
Product Offerings
3
Triconex 应用概况
Triconex
其它
iSOM
短信 模块 Bently
Others
4
TS1131 与操作系统的兼容性
Tristation 1131 V4.0 以前 版本
最新的软件版本如下： TS1131 v4.9(内嵌Emulator) EnDM v2.6 DDE v4.3 SOE v4.3
请点击链接TRICONEX软硬件兼容性汇总
8
TRICON系统软硬产品的生命周期
9
Proposed Lifecycle Phases
10
Triconex Hardware
11
39
故障报警及硬件维护
1、现场 Triconex信号故障图
IO卡件故障 MP故障 备用电池电压偏低 环境温度过高
电缆插头 针脚弯曲
端子不牢 保险烧毁 电阻烧坏
接线不牢 设备损坏 供电异常
闸刀断开 接线不牢
设备异常 现场短路 接线不牢
信号线 断开/短路
闸刀打开 接线不牢
40
故障报警及硬件维护
2、Triconex系统巡检表格
29
日常维护软件的应用
3、DDE 的应用-组态
File Configure
配置节点/冗余网络/Poll time
TRICON培训
点击保存，开始采集数据，当数字不再增加时，点击 stop。将采集完的文档发康I/OBUS总线
MP和I/O模件时间的数据传递
Logical Slot
Right I/O Mdule * Left I/O Modle
Leg A Leg B
Comms
Leg C
Bus
Leg A Leg B
I/O
Leg C
Bus
* Either the left module or right module functions as the active or hot spare module at any particular time.
TRICON控制系统
1、DCS控制系统与SIS系统的主要区别 2、TRICON系统硬件介绍 3、TRICON系统的组态作业指导书 4、常见故障 5、SOE的配置及SOE收集 6、诊断信息的收集
高风险 低安全
Risk 风险
高安全 低风险
SIS 安全仪 表系统
TRICON远程扩展架
TRICON扩展架
光纤接线盒
TRICON主机架
TRICON本地 远程扩展架
TRICON扩展架
TRIBUS
Power Supply
#1
DUAL POWER
RAILS
Power Supply
#2
Main
Processors
A, B & C TRIBUS总线
MP之间的数据传送 COMMBUS总线
TRICON培训课件
当一个控制单元出现故障时，其他两个控制单元会根据预设的规则进行切换和控制，以保证 生产的连续性和安全性。
tricon系统的应用范围
Tricon系统广泛应用于石油、化工、电力等行业的关键控制系统中，如炼油厂的 催化裂化装置、化工厂的乙烯装置、火电厂的锅炉控制等。
要点二
详细描述
Tricon系统在汽车制造行业的应用可以实现对汽车生产 过程的实时监控和优化，提高生产效率，降低制造成 本。同时，Tricon系统还可以保证汽车产品的质量，提 高市场竞争力。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
这是Tricon软件的编程软件，用于在电脑上 对Tricon软件进行编程和调试。
主要软件功能与特点
功能
Tricon软件的主要功能是对三菱电机自动化产品的统一控制，包括PLC、变频器、伺服系统等。
特点
Tricon软件的特点包括高可靠性、高稳定性、高效性等。其中，高可靠性是指Tricon软件在运行过程中不会出现 死机和崩溃的情况；高稳定性是指Tricon软件在长时间运行过程中不会出现性能下降的情况；高效性是指Tricon 软件能够实现快速的数据处理和控制。
加密与解密
对敏感数据进行加密存储，确保数 据在传输和存储过程中不被泄露。
防火墙与入侵检测
部署防火墙和入侵检测系统，防止 未经授权的访问和恶意攻击。
数据备份与恢复
数据备份
定期对系统数据进行备份，确保 数据在丢失或损坏时能够恢复。
数据恢复
制定详细的数据恢复流程，确保 在发生故障或灾难时能够快速恢
复数据。
04 tricon系统操作流程
Tricon系统维护及编程培训
0 88 91 94 97 2000 2003
SALEROOM（USD M）
Triconex的优势
优势—62% TMR 全球市场份额
Installation Share (including Auto-industry and other non-HPI)工业自动化和NON-HPI
Module1-Triconex
Triconex 公司简况
公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属 于Invensys 集团……
在全球有80个办事处和42个技术服务中心，集团遍布全 球的销售和服务网络……
180 160 140 120 100 80 60 40 20
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
P6
2、 机架（Chassis）
Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。 •一个TRICON系统最多包含15个机架 P10 •主机架最多安装6个I/O模件组， 主和扩展机架不超过30米 •每个扩展机架最多支持8个I/O组， 118 主和远程机架不超过12公里
Tricon系统培训
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 强制点注意事项
1） 正常生产时有特殊情况发生解除联锁操作，如现场一次仪表需处理，应履 行相关手续，填写联锁摘除申请单，对此次操作进行相关记录；
2） 具有相关资质的工程师进入工程师站，用具有相关级别权限的登录名打开 1131程序实施操作；
3） 分析此信号产生的相关联锁都用在那些逻辑中，可使用“全部搜索功能” 找出程序中所有使用该变量的逻辑一一检查核实；
➢ 每种内存点和IO点 要分配一定的余量 (如20%或可增加 至少1块卡的余量)， 方便以后在线修改 逻辑
➢ 分配太多，扫描时 间也会相应的增加
3、系统软件的应用
3.1 TRISTATION 1131
◼ 1131 生产文件的含义 ➢ .pt2： Tristation 1131所运行的逻辑。
➢ .bt2： 是Tristation 1131的备份文件。注意：下载前后均需做好备份， ➢ 一旦启用备份文件需使用恢复命令进行恢复。特别注意区别下载前和下 载后的备份文件。
MP正从其 它MP同步 数据。
同步完成后
ACTIVE灯 闪烁。
机架电池电
压偏低或被 取出,进一 步查看电源 模块指示灯 状态。
内部瞬态故 障计数很高， 最好是更换 模块。
MP的硬件版本 号与其它MP 不匹配，更换
一致的模块。
2、TRICON系统日常维护 ◼ 3009主处理器指示灯对应表
2、TRICON系统日常维护 ◼ 主处理器指示灯对应表
2 主频
50 MHz
800 MHz
3 DRAM（无后备电池） 16 MB
256 MB
4
SRAM/NVRAM （后备电池:6个月）
TRICON培训课件
跨界合作，拓展tricon产品应用领域，如医疗、航空航天等。
市场前景展望与预测
市场规模持续扩大
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，tricon 产品的市场规模将持续扩大。
竞争格局变化
竞争将逐渐加剧，但tricon凭借领先的技术和品 牌优势，有望继续保持市场领先地位。
客户需求多样化
针对不同客户和应用场景，tricon需要提供更加 定制化和多样化的解决方案。
[社区交流平台](https
//.example/community)
其他相关资源分享
01
[样例代码](https
02
[培训视频](https
//.example/samples)
//.example/videos)
03
[最佳实践](https
//.example/best_practices)
THANKS
用户体验良好
公司提供的产品具有简单易用的界 面和操作，方便用户快速掌握使用 方法。
优质服务
公司提供全方位的技术支持和售后 服务，确保客户使用无后顾之忧。
02
tricon产品的应用与解决方案
产品应用场景
石油化工
制药行业
tricon系统可用于监控石油化工行业的生产 过程，提高生产效率。
tricon可确保制药生产过程中的质量和安全 标准，并提高生产效率。
01
tricon公司及产品介绍
公司背景
1 2
成立时间与地点
tricon公司成立于1990年代，总部位于美国硅 谷。
行业地位
在工业自动化领域具有较高的市场地位和影响 力。
3
组织架构
公司分为研发品类型
TRICON安全控制系统
T R I C O N安全控制系统 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIITRICON安全控制系统第一章 TRICON系统概述1．1 系统专用术语SIS：是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会（ISA）对安全控制系统的定义而得名的。
安全仪表系统（SIS）也称为紧急停车系统（ESD）、安全联锁系统（SIS）或仪表保护系统（IPS）。
安全仪表系统（SIS）用于监视生产装置或独立单元的操作，如果生产过程超出安全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或独立单元具有一定的安全度。
安全仪表系统（SIS）不同于批量控制、顺序控制及过程控制的工艺联锁，当过程变量（温度、压力、流量、液位等）越限，机械设备故障，系统本身故障或能源中断时，安全仪表系统（SIS）能自动（必要时可手动）地完成预先设定的动作，使操作人员、工艺装置处于安全状态。
Tricon：是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。
容错技术：容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。
容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到安全控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，电源模件是双重冗余的）。
每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。
硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。
模拟输入则进行取中值的处理。
因为每一个分电路都是和其它两个是隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。
处理故障如果需要拆卸或更换有故障的分电路模件都可以在线进行，而不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路都具有诊断功能，能够及时地检查到运行中的故障，并进行指示或报警。
TRICON培训课件
Tricon产品在石油化工领域有着广泛的应用，如 石油化工装置、储罐等场所的温度、压力、液位 的监测和控制。
制药行业
Tricon产品在制药行业的应用主要集中在药品生 产过程中的温度、压力、液位等参数的监测和控 制，以确保药品质量和安全。
电力能源
Tricon产品在电力能源领域也有着广泛的应用， 如火电厂、核电厂等场所的设备状态监测和环境 参数监测。
个性化定制
性能稳定
根据客户需求进行个性化定制，满足客户的 特殊需求。
tricon产品实施后，系统运行稳定，可保证 业务的连续性和数据的安全性。
操作简便
后期服务优质
tricon产品的操作简单易用，用户友好，可 降低使用难度和提高工作效率。
提供全面的后期服务支持，包括维护、升级 、培训等，确保客户利益得到最大程度的保 障。
云计算支持
支持云计算技术，可以实 现数据集中存储和共享。
安全性设计
系统安全性得到充分考虑 ，采用多层次的安全防护 措施。
tricon产品的核心技术
智能算法
采用智能算法实现自动化 处理，提高数据处理效率 和准确性。
大数据处理
支持大数据处理，具备高 效的数据存储和查询能力 。
网络通信技术
采用先进的网络通信技术 ，实现高速、稳定的通信 能力。
、安全与传感器等。
全球扩张
20世纪70年代，tricon公司在 全球范围内进行扩张，不断扩
大其业务范围。
公司业务与产品
01
02
03
业务领域
tricon公司涉及电信、工 业自动化、安全与传感器 等多个领域。
主要产品
公司主要生产和销售各种 传感器、控制器、阀门、 执行器等工业自动化设备 。
化工装置联锁控制系统上课讲义
润滑油差压低
AND
K5001主电机 逻辑：1 处于运行状态
逻辑：1
启动按钮
停止按钮 逻辑：0
逻辑：1
OR
P5007辅助润 滑油泵启动
P5007辅助润 滑油泵停止
3 逻辑图实例
DCS
PIA10185A低 逻辑：1
报警
AND
K1201A处于运 行状态
逻辑：1
K1201A处于停 止状态
逻辑：1 （脉冲）
3
逻辑运算：根据输入信号进行逻辑运算，并向逻辑输出端发出逻辑控制信号。逻 辑运算是在控制系统：PLC、DCS、SIS中完成的。
逻辑计时器
B
逻辑与
A
逻辑运算块的运算法则
C
逻辑触发器
逻辑或
E
D
逻辑非
逻辑与
A
AND
C
B
AB=C
逻辑与运算真值表
A
1
1
0
0
B
1
0
1
0
C
1
0
0
0
逻辑或
A
OR
C
B
A+B=C
逻辑或运算真值表
A
1
0
1
0
B
0
1
1
0
C
1
1
1
0
逻辑非门：
逻辑非
A
NOT
B
逻辑非运算真值表
A
1
0
B
0
1
RS触发器（逻辑记忆）
A
S
C
B
R
S置位端 R复位端(逻辑优先）
RS触发器运算真值表
A
1
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带自检测的 TMR Digital Input Module
TMR 系统分析
Tricon TMR 与其他 PLC技术比较
结论1： 1. 无单点故障 2. 在线维护
3.
自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
• 安全/紧急停车系统 ESD • 关键控制 • 锅炉燃烧管理 • 火焰及气体监测
• 正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域
CONSEN 公司简介
公司成立于1999年，总部位于北京，在上海、 广州、沈阳、山西都设有分支机构。 公司位于北京的工程中心先后设计完成了 近600套控制系统，每年以150套以上系统的速 度增长。
Tricon现场接线
• 选装的外部端子板ETP用来和现场的设备 连接。 • ETP通过电缆直接连接到Tricon背板顶部 的56针的接头上。
编程工作站
• Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站 进行编程。Tristation 1131 的开发平台运行环境是 WINDOWS NT4.0或更新的操作系统。Tristation 1131 支持三种遵循IEC 1131-3标准的编程语言：功能块语言， 梯形图语言及结构文本语言。 • • • • • Tristation 1131用于以下的方面： —开发和调试Tricon所执行的控制程序。 —诊断系统的状态。 —回路检测和现场设备维护时强制点。 一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安 装入控制器内并校验其是否能正确执行。
• 每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。 • 硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和 诊断。 • 模拟输入则进行取中值的处理。 • 因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何 一个故障都不会传递给其它两个分电路。 • 维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在 Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的 情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）
备件、技术支持、维护、点检…
FAT 需如下工作内容
BODD 工程部经理 签字后的
设计文件
1131编程 的应用程序
MMI 文件
FAT 报告
设备集成后 与最终用户 上电 72小时 共同完成 正常
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？
—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual aults still exist !!
单个PLC 可能存在的故障
带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）
双冗余系统分析
• 每个I/O模件都有三个微处理器。
• 输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬 件故障。 • 输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反 馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。 • —提供全面的在线诊断，并具有修理能力。 • —可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。 • —对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的 关键场合。
GE(WOODWAR D) GE（FANUC）
MICRON ET 9070
无安全认证 无专业的机组控 制软件支持 国内基本无应用
ICS
6300
TRICONEX
TS3000
TMR结构
；
安全等级TUV AK1-6
ITCC概念倡导者
TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
扩展机架
RS-485扩展总线口的使用：
系统的连接
• 一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用 以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件， 以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数： 118块。
• Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最 多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最 多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS485双向通讯口与主机架连接。通讯线为＃ 9000或＃9001。
系统配置
• 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由 下列部件组成： • A 模件 • B 容纳各模件的机架 • C 现场端子板 • D 以及编程工作站。
Tricon模件
• Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。 • 每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任 何部分或电路。
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •可与DCS组成完整的系统
• 主机架可以支持下列模件： • —两个电源模件 • —三个主处理器 • —通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者 SMM • —I/O模件，带热备 • —通讯模件（仅限于#2扩展机架） • 每个机架具有不同的总线地址（1到15）；机架内的每个模件具有 地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置 的键开关，用以控制整个的Tricon系统。开关的设定为RUN（运 行）、PROGRAM（编程）、STOP（停止）和REMOTE（远程)。 • 主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续6个 月。寿命：5年。
喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组）
6300
310, 160 TRICONEX 3410
TMR 机组综合控制系统（ITCC）
单功能仪表 控制器（单机组）
TS3000
综合控制系统
2，价格比较
一 (高 ) 二 (中 ) 三 (低 ) GE (WOODWARD) ICS 、 CCC ； 、 TRICONEX ；
•
对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工 作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报 警。 诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在 发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制 动作，或者指导其维护过程。
•
• 从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工 作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行 机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon 编程。其余的事都由Tricon自行管理。
TRICONEX —关键控制领域领先的公司
TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） ITCC —集成透平/压缩机控制系统
TRICON —化冗余容错控制器
TS3000—TRICONEX的ITCC产品 TMR—三重模块冗余
TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件
TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标
大型透平压缩机组综合控制系统 ITCC
应用于石油化工装置的安全仪表系统 SIS/ESD 火灾及气体检测保护系统 FGS
目前在国内SIS市场占有率超过50%，ITCC市场同类产品占有率达80％
工程项目执行流程：
1. 开工会议、设计、采购 2. 培训
3. 集成
4. 组态编程 5. 出厂设备测试 FAT 6. 发运 7. 现场服务(上电、配合联校、开车、SAT） 8. 工程文件终交付 9.售后服务 ---
Training
Tricon 系统维护及编程培训
Welcome U to Consen !
主 讲：
2006.
吕
作
清 Trainer : TangRong
Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目
容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的 故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性， 使过程得到不间断的控制。 它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力的。此系统 由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）
有关TRICONEX的几个名词
(产品及特点)
特 点
控制器（单机组） 冗余控制器（单机组） 单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC）
CCC
S5 防喘振控制器、性能控制器
GE (WOODWARD)
505系列 MICRONET
GE（FANUC）
ICS
9070
6050 6100 6200
安全保护及喘振控制
☆
☆ ☆
Module6- Controller Workspace
Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE 组态设置
☆
Module9- 综合练习
优势— Triconex 领先于其他任何对手
1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较
机组控制相关产品 S3
TRICONEX向中国用户提供产品的流程：
INVENSYS 美国 TRICONEX 工厂 产品 INVENSYS PLC. INVENSYS 新加坡
工程与服务
TRICONEX中国 工程中心CONSEN
香港TRI-CONTROL TRICONEX中国用户
公司主营业务